JPS637518B2 - - Google Patents

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JPS637518B2
JPS637518B2 JP8763780A JP8763780A JPS637518B2 JP S637518 B2 JPS637518 B2 JP S637518B2 JP 8763780 A JP8763780 A JP 8763780A JP 8763780 A JP8763780 A JP 8763780A JP S637518 B2 JPS637518 B2 JP S637518B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
output
flop
flip
Prior art date
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Expired
Application number
JP8763780A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5713889A (en
Inventor
Juji Hara
Susumu Kahara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP8763780A priority Critical patent/JPS5713889A/ja
Publication of JPS5713889A publication Critical patent/JPS5713889A/ja
Publication of JPS637518B2 publication Critical patent/JPS637518B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/60Security, fault tolerance
    • G08C2201/63Redundant transmissions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、信号を受信して検出処理する信号処
理装置に関する。 或る先行技術では、受信した信号を積分し、そ
の積分値をレベル弁別して検出している。このよ
うな先行技術では、積分を行なう時定数を小さく
すれば、応答速度を高めることができるけれども
ノイズによる誤動作を生じ易くなる。これとは逆
に、積分の時定数を大きくすれば、ノイズによる
誤動作は抑えられるけれども、応答速度が低下す
る。またノイズが長時間にわたり連続的に生じて
いる場合には、積分の時定数の大小にかかわらず
誤動作が生じる。 本発明の目的は、ノイズによる誤動作を防ぎ、
しかも応答速度を向上した信号処理装置を提供す
ることである。 第1図は、本発明の一実施例の電気回路図であ
る。この実施例は、たとえば照明の点滅を遠隔操
作するために用いられ、手許で操作する操作ユニ
ツト1を有する。操作ユニツト1は、発振回路2
と、発振回路によつて制御されるスイツチングト
ランジスタ3と、スイツチングトランジスタ3を
介する電力によつて付勢される発光素子4とを含
み、発振回路2および発光素子4は電池5によつ
て電力付勢される。 発光素子4からの光は、受光素子6によつて受
光される。この受光素子6からの出力は、増幅回
路7によつて増幅される。増幅回路7からの出力
は、ライン40に導出される。 ライン40の信号は第2図1の波形を有する。
この第2図1を参照して、発振回路2を説明す
る。この発振回路2は、相互に異なる周波数f1、
f2を有する2つの信号8,9を交互に発生する。
信号8の周波数f1は、たとえば35KHzである。信
号9の周波数f2は、たとえば42KHzである。信号
8の持続時間T1および信号9の持続時間T2は等
しくてもよく、また信号8から信号9までの時間
差T3と信号9から信号8までの時間差T4は等し
くてもよい。信号8,9の持続時間T1、T2を短
縮することによつて、発光素子4の発熱量が小さ
くなり、また電池5の消費電力が低減されること
になる。信号8,9間の時間差T3、T4を長くす
ることによつて、発光素子4の冷却を充分に行な
うことができる。発光素子4と受光素子6との距
離が長い場合には、発光素子4の付勢電力を大き
くする必要がある。この場合に、信号8,9の持
続時間T1、T2を短くし、かつ信号8,9間の時
間差T3、T4を大きくすることは、このような長
い距離間の光による信号の伝送を可能にする。 ライン40を介する増幅回路7からの出力は、
共振回路10,11に与えられる。一方の共振回
路10は、コイル12,13およびコンデンサ1
4を含み、その共振周波数f1に選ばれる。他方の
共振回路11は、コイル15,16およびコンデ
ンサ17を含みその共振周波数はf2に選ばれる。
共振回路10からの出力は、ダイオード18を介
して積分回路19に与えられる。積分回路19
は、コンデンサ20とこのコンデンサ20に並列
に接続された抵抗21とから成る。共振回路11
からの出力は、ダイオド22を経て積分回路23
に与えられる。積分回路23は、コンデンサ24
と、コンデンサ24に並列に接続された抵抗25
とから成る。積分回路19におけるコンデンサ2
0と抵抗21とによる時定数は、信号8,9間の
時間差T3よりも充分に小さい。積分回路23に
おけるコンデンサ24と抵抗25とによる時定数
は、信号9,8間の時間差T4よりも充分に小さ
い。 増幅回路7からの出力はまた、ライン40を介
してノイズを検出するための共振回路43に与え
られる。この共振回路は、コイル44,45およ
びコンデンサ46から成り、その共振周波数は、
周波数f1とf2との間の範囲における値であり、た
とえば(f1+f2)/2である。共振回路43から
の信号は、ダイオード47を経て積分回路48に
与えられる。積分回路48は、コンデンサ49と
このコンデンサ49に並列に接続された抵抗50
とから成る。 積分回路19からライン51を介する出力は、
比較回路52の一方に与えられる。積分回路23
からライン53を介する出力は、比較回路54の
一方の入力に与えられる。比較回路52,54の
他方の入力には、積分回路48からライン55を
介して出力が与えられる。比較回路52は、ライ
ン51からの出力レベルがライン55からのノイ
ズによる出力よりも大きいときに、ハイレベルの
信号をライン26にセツト信号として出力する。
比較回路54は、ライン53からの出力レベルが
ライン55からの出力よりも大きいときに、ハイ
レベルの信号をライン27にリセツト信号として
出力する。比較回路52はまた、ライン51,5
5からの出力が同時に予め定めた充分に大きいハ
イレベルであるとき、およびライン51,55か
らの出力が同時にローレベルであるとき、ライン
26をローレベルのままとする。比較回路54
は、ライン53,55からの出力が同時に予め定
めた充分に大きいハイレベルであるとき、および
ライン53,55からの出力が同時にローレベル
であるとき、ライン27をローレベルのままとす
る。 比較回路52からのライン26を介するセツト
信号および比較回路54からのライン27を介す
るリセツト信号は、フリツプフロツプ28に与え
られる。フリツプフロツプ28は、2つのNOR
ゲート29,30から成り、次に示す第1表の論
理処理を行なつてライン31,39に出力を導出
する。
【表】 第1表において、Hはハイレベルを表わし、L
はローレベルを表わす。また※印は、セツト信号
とリセツト信号がハイレベルであるときに、その
出力が不安定であり、保証されないことを表わ
す。 フリツプフロツプ28からの一方の出力は、ラ
イン31から微分コンデンサ32およびダイオー
ド33を介して、積分コンデンサ34に与えられ
る。フリツプフロツプ28の他方の出力は、ライ
ン39から微分コンデンサ35およびダイオード
36を介して、積分コンデンサ34に与えられ
る。積分コンデンサ34の出力は、トランジスタ
37のベースに与えられる。このトランジスタ3
7には直列に、リレーなどの負荷38が接続され
る。トランジスタ37は、積分コンデンサ34の
出力が予め定めた弁別レベルを越えたときに導通
する。 このようにして、ライン引を介するフリツプフ
ロツプ28からの出力は、微分コンデンサ32に
よつて微分される。その微分パルスのうち、ダイ
オード33は、ライン31を介するフリツプフロ
ツプ28からの出力の立上りに対応するパルスの
みを積分コンデンサ34に与える。また同様にし
て、ライン39を介するフリツプフロツプ28か
らの出力の立上りに対応したダイオード36から
の微分コンデンサ35による微分パルスが積分コ
ンデンサ34に与えられる。こうして積分コンデ
ンサ34の出力レベルは、フリツプフロツプ28
の安定状態の変化のたび毎に、高くなつてゆくこ
とになる。したがつて、微分コンデンサ32,3
5、ダイオード33,36、積分コンデンサ34
およびトランジスタ37は協働して、フリツプフ
ロツプ28の安定状態の変化を検出し、これによ
つて負荷38が制御される。 動作において、操作ユニツト1における発振回
路2が作動して発光素子4からの光が受光素子6
によつて受光されると、ライン40からは前述の
第2図1の波形が得られる。このライン40にお
ける出力のうち、周波数f1を有する信号8は、共
振回路10によつて検出され、積分回路19によ
つて積分される。こうして、積分回路19からラ
イン51には、第2図2に示される波形を有する
出力が導出される。 ライン40における周波数f2を有する信号9
は、共振回路11によつて検出され、積分回路2
3によつて積分される。積分回路23からのライ
ン53における出力は、第2図3に示される。 ノイズが無いとき、積分回路48からのライン
55の出力はローレベルである。したがつて比較
回路52,54は、積分回路19,23からの出
力に応じて、第2図4および第2図5に示された
波形を有するセツト信号およびリセツト信号をそ
れぞれ出力する。 フリツプフロツプ28は第2図4のセツト信号
によつてセツトされ、第2図5のリセツト信号に
よつてリセツトされる。したがつてライン31,
39におけるフリツプフロツプ28からの出力
は、第2図6および第2図7にそれぞれ示され
る。このようにして積分コンデンサ34に与えら
れる波形は、第2図8に示される。積分コンデン
サ34の出力波形は、第2図9に示される。積分
コンデンサ34の出力がトランジスタ37の弁別
レベル41を越えたとき、トランジスタ37が導
通し、これによつて負荷38が電力付勢される。 ホワイトノイズなどの広い周波数範囲にわたる
ノイズが、受光素子6によつて検出された場合を
想定する。この場合には、ライン51,53,5
5に第3図1、第3図2および第3図3にそれぞ
れ示された波形を有する出力が得られる。このと
き比較回路52,54はライン26,27をロー
レベルのまま保つ。比較回路52からのライン2
6における波形は、第3図4に示される。比較回
路54からのライン27への波形は、第3図5に
示される。このようにして、ライン26,27の
出力がローレベルのままであるので、フリツプフ
ロツプ28の安定状態は維持され、その安定状態
が変化することはなく、しかもフリツプフロツプ
28の出力が不安定となることはない。 受光素子6によつてノイズが受信検出されたと
き、または共振回路10,43の選択度Qが小さ
いときこれによつて積分回路19,48からライ
ン51,55に同時にハイレベルの出力が導出さ
れた場合を想定する。この場合には、比較回路5
2からのライン26における出力はローレベルの
ままである。またノイズによつて、または共振回
路11,43の選沢度Qが小さいことによつて、
積分回路23,48からライン53,55に同時
にハイレベルの信号が出力された場合において
は、比較回路54の出力はローレベルのままであ
る。このようにしてフリツプフロツプがノイズに
よつてその安定状態を変えることが防がれる。 ノイズによつて、ライン51に出力が導出され
た後、ライン53に出力が導出されるまでの時間
差T3の期間中に、ライン51にのみ再びパルス
が発生した場合を想定する。この場合、比較回路
52はセツト信号を引き続き出力するが、フリツ
プフロツプ28はセツトされたままであり、安定
状態を変えることはない。したがつてノイズによ
る負荷38の誤動作が防がれる。また同様に、ノ
イズによつて、ライン27に時間差T4の期間中
にリセツト信号に引き続いてパルスが発生した場
合フリツプフロツプ28はリセツト状態を維持す
る。 セツト信号およびリセツト信号が無いとき、ラ
イン26,27はいずれもローレベルである。し
たがつてフリツプフロツプ28の出力が不安定に
なることはない。 上述の実施例では、フリツプフロツプ28は、
2つのNORゲート29,30によつて実現され
ているけれども、本発明の他の実施例として2つ
のNANDゲートによつて実現されてもよい。
NANDゲートによつて実現されるフリツプフロ
ツプは、両入力が同時にローレベルのときその出
力は不安定となり保証されない特性を有する。し
たがつて、この場合にはライン26,27に反転
機能を有するNOTゲートをそれぞれ介在すれば
よい。 本発明の他の実施例として、共振回路10,1
1に代えて、フイルタを用いてもよい。フリツプ
フロツプ28の安定状態の変化を検出するため
に、積分コンデンサ34に代えて、カウンタなど
を用いそのカウント値が所定値になつたとき負荷
38を電力付勢するようにしてもよい。 本発明は、遠隔操作に関連してだけでなく、そ
のほか広範囲に実施されることができる。 以上のように本発明によれば、相互に異なる周
波数を有する2つの信号を交互に発生し、これを
受信したときだけフリツプフロツプをセツトおよ
びリセツトさせ、このフリツプフロツプのセツト
およびリセツトの2つの安定状態の変化を検出す
るようにしたので、ノイズによる誤動作が防がれ
るとともに、2つの信号の時間差を短くすること
によつて応答速度を向上することが可能となる。
特に、検出された2つの各信号のレベルは両信号
の周波数の間にある周波数を有するノイズのレベ
ルと比較され、ノイズレベルよりも交互に検出さ
れた各信号のレベルが大きいときにのみ、フリツ
プフロツプの安定状態が変わるようにしたので、
ノイズによる誤動作が確実に防がれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の電気回路図、第2
図および第3図はその動作を説明するための波形
図である。 1……操作ユニツト、2……発振回路、4……
発光素子、6……受光素子、7……増幅回路、1
0,11……共振回路、19,23……積分回
路、28……フリツプフロツプ、32,35……
微分コンデンサ、34……積分コンデンサ、37
……トランジスタ、38……負荷、52,54…
…比較回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 相互に異なる周波数を有する2つの信号を交
    互に発生する回路と、その信号を受信して各周波
    数を有する信号をそれぞれ検出する信号検出回路
    と、前記2つの周波数間の周波数を有するノイズ
    を受信して検出するノイズ検出回路と、信号検出
    回路からの各信号レベルを前記検出されたノイズ
    のレベルと比較し、検出された一方の信号レベル
    がノイズレベルよりも大きいときセツト信号を出
    力し、検出された他方の信号のレベルがノイズレ
    ベルよりも小さいときリセツト信号を出力する比
    較回路と、前記セツト信号によつてセツトされ前
    記リセツト信号によつてリセツトされるフリツプ
    フロツプと、そのフリツプフロツプからの信号に
    応答し、フリツプフロツプの安定状態の変化を検
    出する状態変化検出回路とを含むことを特徴とす
    る信号処理装置。
JP8763780A 1980-06-26 1980-06-26 Signal processor Granted JPS5713889A (en)

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JPS5713889A JPS5713889A (en) 1982-01-23
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07103593B2 (ja) * 1990-06-06 1995-11-08 株式会社小松製作所 積み込み作業車両の制御装置及び方法

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