JPS6374743A - 車両の異常警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の運転状態や各種制御装置の異常を警告
する車両の異常警告装置に関する。

［従来の技術］ 従来車両には、車両の運転状態を検出して内燃機関やブ
レーキ、或はサスペンション等を制御する種々の制御装
置が搭載されている。そしてこれら各種制御装置には、
通常、安全性向上の為に、車両の運転状態や制御装置に
生じた異常を検出する、いわゆるダイアグノーシス（診
断）機能が付与され、これによって異常が検出されると
警告ランプ等を点灯してその旨を車両運転者に報知でき
るようにされている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところが上記従来の異常警告は、警告ランプ等の点灯に
よって異常発生を車両運転者の視覚に訴えるようにして
いたため、車両運転者が警告ランプを確認することによ
って初めて異常を知らせることができ、異常発生を、速
やかに、また確実に知らせることは困難であった。特に
近年では、車両にラジオやカセットデツキ等の各種電子
機器が搭載され、車両運転席近傍にはこれら各種電子機
器の動作状態を表す多くの表示ランプが設けられている
ことから、特定の警告ランプを点灯しても他の表示ラン
プに邪魔され車両運転者がその旨を検知し難くなるとい
った問題がある。

また異常を検出した場合には、異常に対する処理の仕方
、即ち、車両を停止しなければ危険であるとか、運転を
続行しても問題ない、といったことを指示できるとより
安全性を向上できるのであるが、上記従来のシステムで
は車内スペースの関係で、このようなメツセージを表示
することは困難でおった。このため運転者によっては、
警告ランプ等によって異常を検知しても、自分で走行可
能と判断してそのまま運転を続け、異常箇所を更に悪化
させてしまうといったこともあった。

そこで本発明は、車両に異常が生じた場合、その旨を速
やかにしかも確実に車両運転者に知らせることができ、
その後の処理についても容易に指示することのできる異
常警告装置を提供することを目的としてなされた。

［問題点を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明の構成は、
例えば第１図に示すように、 各々が共通の伝送線路Ｍ１に接続され、車両に搭載され
た各種機器を制御する複数の制御装置Ｍ２ａ〜Ｍ２ｎと
、 該複数の制御装置に夫々設けられ、少なくとも上記各種
機器及び各制御装置のいずれかの異常を診断して、該診
断結果に応じた異常信号を上記伝送線路Ｍ１に送出する
異常診断手段Ｍ３ａ−Ｍ３ｎと、 上記伝送線路Ｍ１に接続され、上記異常診断手段Ｍ３ａ
−Ｍ３ｎから送出される異常信号に応じて、予め設定さ
れた警告音声を発生する警告音声発生手段Ｍ４と、 を備えたことを特徴とする車両の異常警告装置を要旨と
している。

ここで車両の各種機器を制御する複数の制御装置Ｍ２ａ
−Ｍ２ｎとしては、例えば車両の運転状態に応じて内燃
機関の燃料噴射量や点火時期を制御する内燃機関制御装
置、車両の運転状態に応じて自動変速機の変速状態を制
御する変速制御装置、車両制動時に生ずる車輪スリップ
を制御するブレーキ制御装置、等が挙げられる。

またこれら各種制御装置Ｍ２ａ−Ｍ２ｎに設けられる異
常診断手段Ｍ３ａ−Ｍ３ｎは、車両の各種機器や制御装
置自体の異常を検出するものであるが、これには各種制
御装置Ｍ２ａ−Ｍ２ｎに付与される従来より周知のダイ
アグノーシス機能を利用すればよい。

次に警告音声発生手段Ｍ４は、上記異常診断手段Ｍ３ａ
〜Ｍ３ｎで検出された異常内容に応じて警告音声を発生
するもので、従来より周知の音声合成技術を利用して予
め設定された警告音声を出力するようすればよい。

［作用］ このように構成された本発明の異常警告装置においては
、車両に異常が発生すると、各制御装置Ｍ２ａ〜Ｍ２　
ｎｋ：設けられた複数の異常診断手段Ｍ３ａ−Ｍ３ｎの
うちのいずれかでその旨が検出され、その旨を表す異常
信号が伝送線路Ｍ１上に送出される。するとこの異常信
号は、伝送線路Ｍ１を介して警告音声発生手段Ｍ４に伝
達され、その異常信号に応じた警告音声が発生される。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

先ず第２図は本発明の異常警告装置が適用された車両に
搭載された各種制御装置及び各種電子機器の信号系全体
の構成を表している。

図に示すように本実施例では、車両の運転状態を制御す
る制御装置として、車両の運転状態に応じて内燃機関の
燃料噴射量や点火時期等を制御する内燃機関制御装置２
、同じく車両の運転状態に応じて自動変速機の変速状態
を制御する変速制御装置４、車両の荷重や走行状態に応
じてサスペンションを制御し、車高やぼね定数、或はア
ブソーバの減衰力等を制御するサスペンション制御装置
６、車両制動時にブレーキ油圧を制御し、その時生ずる
車輪のロックを防止するブレーキ制御装置８、及び、車
両の走行速度を設定された車速に制御する定速走行制御
装置１０、が備えられ、これら各制御装置を伝送線路１
２を介して接続することにより、各制御装置間で上記各
種制御を実行するのに必要なデータを交換できるように
されている。

また伝送線路１２には、ラジオチューナ１４、カセット
デツキ１６、自動車電話１８、コンパクトディスクプレ
ーヤ（以下、ＣＤプレーヤという。

）２０等、従来より車両に搭載されている各種電子Ｒ器
、及び、伝送線路１２に流れる音声信号を読取りスピー
カ２２で再生する音声再生装置２４が接続され、各電子
機器で受信或は再生した音声信号を伝送線路１２に出力
することにより、その音声信号を音声再生装置２４で再
生するようされている。

更に伝送線路１２には、上記各制御装置や電子機器を操
作したり、これら各部の動作状態を表示する為の集中入
力・表示ｖＡｌ！２６や、車両乗員の発する音声を音声
信号に変換して伝送線路１２に出力する音声入力装置２
Ｂが接続されている。

ここで先ず内燃機関制御装置２は、内燃機関の運転状態
に応じて、内燃機関に設けられた燃料噴射弁、イグナイ
タ、アイドルスピードパルプ（ＩＳＣＶ）等を駆動制御
して、内燃機関に供給される燃料量（燃料噴ｔＡ量）や
点火時期、或は内燃機関のアイドル回転数等、を制御す
る為のもので、第３図に示す如く、回転数センサから出
力されるクランク角信号ヤ気筒判別センサから出力され
る気筒判別信号等のパルス信号を入力するクランク角セ
ンサインタフェース２ａ１スロツトルバルブ全開時にＯ
Ｎ状態となるアイドルスイッチやスタータモータ作動時
にＯＮ状態となるスタータスイッチ等からの０Ｎ−ＯＦ
Ｆ信号を入力するデジタル信号インタフェース２ｂ、内
燃機関の冷却水温、吸気温、スロットル開度、吸入空気
量等を検出する各種センサから出力される検出信号を入
力するアナログ信号インタフェース２Ｃ、アナログ信号
インタフェース２Ｃを介して入力されるアナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２ｄ、燃料噴射弁
、イグナイタ、ｌ５ＣＶ等のアクチュエータを駆動する
駆動回路２ｅ、上記各インタフェースを介して入力され
た内燃機関の運転状態を表す検出信号に基づき、燃料噴
射弁、イグナイタ、ｒｓｃｖ等の制御量を算出し、その
算出結果に応じて駆動回路２ｅに制御信号を出力して、
燃料噴射量、点火時期、アイドル回転数等を制御する、
ＣＰＵ２ｆ、ＲＯＭ２ＣＩ、ＲＡＭ２ｈ、を備えた従来
より周知のエンジンコントロール用コンピュータとして
構成されている。

また当該内燃機関制御装置２には、上記伝送線路１２と
の間にシリアルインタフェース２１が備えられ、上記他
の制御装置との間で伝送線路１２を介して各種データの
やりとりが行なえるようにされている。

そして上記のように構成された本実施例の内燃機関制御
装置２では、従来より周知のように、ＣＰＵ２ｆの動作
によって、上述の各種制御が実行される伯、上記入力さ
れる各種センサからの検出信号に基づき求められる機関
回転数情報、水温情報、スロットル開度情報、吸入空気
量情報等の各種データがシリアルインタフェース２１を
介して伝送線路１２上に出力され、他の制御装置に伝達
される。

またこの内燃機関制御表＠２には、上記各センサからの
検出信号が異常であるとか、その検出信号により求めら
れる情報、即ち内燃機関の運転状態が異常であるといっ
た場合、或は制御対象となるアクチュエータ（ここでは
燃料噴射弁やｌ５ＣＶ等）の動作が異常であるような場
合に、その旨を検出する、周知のダイアグノーシス機能
が付与され、これによって異常が検出されるとその異常
内容に応じた警告信号を上記シリアルインタフェース２
１を介して伝送線路１２上に出力するようされている。

つまり、水温センサで検出される冷却水温が異常に高く
、内燃機関がオーバヒート状態であるとか、燃料噴射弁
の駆動信号系が断線し、所定の気筒に燃料を供給できな
いといった場合には、ＣＰＵ２ｆで実行される周知の異
常検出処理によってその旨が検出され、同じ＜ＣＰＵ２
ｆで実行される後述の警告信号発生処理によってその旨
を表す警告信号が伝送線路１２上に出力されるのである
。

尚、この警告音声発生処理を実現する為に上記ＲＯＭ２
Ｑ内には、種々の異常内容に応じた警告信号データが記
録されている。

次に変速制御装置４は、車両の運転状態に応じて自動変
速機の変速状態を制御する為のもので、第４図に示す如
く、変速レバーの操作位置を検出するシフト位置センサ
からの信号を入力するデジタル信号インタフェース４ａ
、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルポジシ
ョンセンサからの検出信号を入力するアナログ信号イン
ターフェース４ｂ、このアナログ信号インターフェース
４ｂからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４Ｇ、上記内燃機関制御装置２等、他の制御装
置から伝送線路１２上に出力される各種データを入力し
たり、当該変速装置４から各種データを伝送線路１２上
に出力する為のシリアルインタフェース４ｄ、これら各
インタフェースを介して入力される検出信号や各種デー
タに基づき自動変速機の制御量を求め、自動変速機内に
設けられたクラッチや油圧制御弁等のアクチュエータを
駆動制御する為の、ＣＰＵ４ｅ、ＲＯＭ４ｆ。

ＲＡＭＩ、駆動回路４ｔｌ、等から構成されている。

そしてこの変速制御装置４においても、上記内燃機関制
御装置２と同様、上記各センサや制御系の異常を検出す
る、周知の異常検出処理が実行され、異常検出時には、
警告信号発生処理によって、その異常内容に応じた警告
信号が伝送線路１２上に出力される。

尚当該変速制御装置４においても、上記内燃機関制御装
置２と同様、ＲＯＭ４ｆ内に異常の検出内容に応じた警
告信号データが記録されている。

また当該変速制御装置４からは、シリアルインタフェー
ス４ｄを介して、クラッチ情報、変速比情報、アクセル
ポジション情報等が伝送線路１２上に出力される。

次にサスペンション制御装置６は、車両の荷重や走行状
態、或は車両運転者の指示に応じて、車高やぼね定数、
或はアブソーバの減衰力を制御するもので、第５図に示
す如く、ステアリングの操舵角を検出するステアリング
センサからの検圧信号を入力するステアリングセンサイ
ンタフェース６ａ、ばね定数等の変更に用いられるコン
トロールスイッチからの信号を入力するデジタル信号イ
ンタフェース６ｂ、車高センサからの検出信号を入力す
る車高センサインタフェース６Ｃ１他の制御装置との間
で伝送線路１２を介して各種データのヤリとりを行うた
めのシリアルインタフェース６ｄ、これら各インタフェ
ースを介して入力される検出信号や各種データに基づき
周知のサスペンション制御を行う為のＣＰＬＩ６ｅ、Ｒ
ＯＭ６ｆ、ＲＡＭ６ｇ、及び駆動回路６１等から構成さ
れている。

そして当該サスペンション制御装置６においても、上記
各センサや制御系の異常を検出する周知の異常検出処理
が実行され、異常検出時には、警告信号発生処理によっ
て、シリアルインタフェース６ｄを介して伝送線路１２
上に、検出された異常内容に応じた警告信号が出力され
る。またＲＯＭ４ｆ内には、上記各制御装置と同様、警
告音声を発する為の警告音声データが記録されている。

尚当該サスペンション制御装置６からは、ステアリング
の操舵角情報等が出力される。

次に第６図は車両制動時に生ずる車輪ロックを防止する
ブレーキ制御装置８の構成を表している。

図に示すように、本実施例のブレーキ制御装置８も上記
各制御装置と同様、伝送線路１２との間で各種データの
やりとりを行う為のシリアルインタフェース８ａが備え
られている。そして当該装置には、このシリアルインタ
フェース８ａの他、車両各車幅の回転速度を検出する車
輪速度センサからの信号を入力するスピードセンサイン
タフェース８ｂ、ブレーキペダルの操作状態を表すスト
ップランプ信号及びパーキングブレーキ信号を入力する
デジタルインタフェース８Ｇ、これら各インタフェース
を介して入力される検出信号や各種データに基づき各車
輪のブレーキ油圧を制御し車輪ロックを防止する周知の
アンチスキッド制御を実行する為のＣＰＵ８ｄ、ＲＯＭ
８ｅ、ＲＡＭ８ｆ、及び駆動回路８ｑが備えられている
。

尚、このブレーキ制御装置８においても、センサや制御
系の異常を検出する周知の異常検出処理が実行され、異
常検出時には、ＲＯＭａｅ内に予め記録されている警告
信号に基づき、警告信号をシリアルインタフェース８ａ
を介して伝送線路１２上に出力する警告信号発生処理が
実行される。

また当該ブレーキ制御装置８からは、車速情報、ブレー
キ情報等が出力される。

次に第７図は定速走行制御装置１０の構成を表している
。図に示す如く、当該定速走行制御装置１０においても
上記各制御装置と同様、伝送線路１２との間で各種デー
タのヤリとりを行うためのシリアルインタフェース１０
ａが備えられ、その他の構成については従来の定速走行
制御装置と同様の構成になっている。

即ち、当該定速走行制御装置１０には、上記シリアルイ
ンタフェース１０ａの他、低速走行制御指令用のコント
ロールスイッチやキャンセルスイッチからの信号を入力
する為のデジタル信号インタフェース１０ｂ、シリアル
インタフェース１０ｂを介して入力される車速情報等に
基づき吸気制御バルブ等を駆動して車速を一定速度に保
持する、周知の定速制御を実行する為のＣＰＵ”ｌｏｃ
、ＲＯＭｌｏｄＳＲＡＭＩＯｅ、及び駆動回路１０ｆ等
が備えられている。

そして当該定速走行制御装置１０においても、上記各制
御装置と同様、上記制御系の異常を検出する周知の異常
検出処理が実行され、異常検出時には、後述の警告信号
発生処理によって、シリアルインタフェース１０ａを介
して伝送線路１２上にその検出内容に応じた警告信号が
出力される。

またＲＯＭ１０ｄ内には、上記各制御装置と同様、警告
音声を発する為の警告信号データが記録されている。

以上説明したように、本実施例では、上記各制御装置で
実行される異常検出処理で、各センサからの検出信号に
より得られる車両運転状態の異常やセンサ自体の異常、
或は各制御系の異常が検出されると、警告信号発生処理
によってその旨を表す警告信号が伝送線路１２上に出力
される。

この警告信号発生処理は、第８図に示す如く、先ずステ
ップ１００を実行して異常検出処理で何等かの異常が検
出されたか否かを判断し、異常が検出されておれば、ス
テップ１１０でＲＯＭ内からその異常内容に対応した警
告信号データを読取り、ステップ１２０でその警告信号
データに応じた警告信号を出力する、といった手順で実
行される。

尚この警告信号発生処理により各制御装置から伝送線路
１２上に出力される警告音声は、音声再生装置２４に伝
達され、その異常内容に応じた音声信号に変換される。

次に第９図は集中入力・表示装置２６の回路構成を表し
ている。

前述したように、この集中入力・表示装置２６は、ラジ
オチューナ１４やカセットデツキ１６等、当該車両に搭
載された各種電子機器を操作したり、伝送線路１２に流
れる信号に基づき上記各電子機器の動作状態等を表示す
る為のもので、操作スイッチ２６ａを介して入力される
車両乗員からの操作指令を入力する入力インタフェース
２６ｂ１伝送線路１２上に上記各電子機器の操作指令信
号を出力したり伝送線路１２を流れる信号を取込む為の
シリアルインタフェース２６Ｇ、上記各電子機器の動作
状態等を表示するＣＲＴ２６ｄ、ＣＲＴ２６ｄ駆動の為
のＣＲＴ制御回路２６ｅ、ＣＲＴコントローラ２６ｆ１
及びＶＲＡＭ２６ＣＩ、ＣＲＴ２６ｄへの表示データが
予め記録された表示データＲＯＭ２６ｈ、これら各部を
駆動制御する為用いられるＣＰＵ２６　ｉ　、ＲＯＭ２
６ｊ　、及びＲＡＭ　２６　ｋ、等が備えられている。

次に第１０図は音声入力装置２８の回路構成を表してい
る。

この音声入力装置２８は、車両運転者が車両運転中に上
記各種電子機器を音声により操作できるようにする為の
もので、車両運転者等、車両乗員の発する音声を電気信
号に変換して伝送線路１２上に出力するよう構成されて
いる。

即ち、当該音声入力装置２８は、マイク２８ａ１マイク
２８ａでアナログ信号に変換された車両乗員の発する音
声信号を増幅する増幅器２８ｂ、その増幅された音声信
号を所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換して
入力する為の、低域フィルタ２８Ｃ１サンプルホールド
回路２８ｄ、Ａ／Ｄ変換器２８ｅ、及びクロック信号発
生回路２８゛ｆ１このＡ／Ｄ変換された音声信号を読込
みシリアル信号に変換して伝送線路１２上に出力する為
の、ＤＭＡコントローラ２８Ｇ、及びシリアルコントロ
ーラ２８ｈ１及びインタフェース２８１１これら各部を
制御する為のＣＰＵ２８ｊ１ＲＱＭ２８ｋ、及びＲＡＭ
２８　＋　、により構成されている。

そしてＣＰＵ２８ｊでは、第１１図に示す如き手順で、
車両乗員の発する音声を入力して伝送線路１２上に出力
する音声入力処理が実行される。

即ちこの音声入力処理では、先ずステップ２００でマイ
ク２８ａを介して音声入力が開始されたか否かを判断し
、音声入力が開始されるまでの間このステップ２００を
繰返し実行することで音声が入力されるのを待つ。そし
て音声入力があると次ステツプ２１０に移行して、Ａ／
Ｄ変換器２８ｅでデジタル信号に変換された音声信号を
入力してＲＡＭ２８＋内に一旦記録させる。

次にステップ２２０では、音声入力が終了したか否かを
判断し、音声入力が終了していなければ次ステツプ２３
０に移行して、現在音声信号のサンプリングタイミング
であるか否かを判断する。

そして現在サンプリングタイミングであれば再度ステッ
プ２１０に移行し、そうでなければ当該ステップ２３０
を繰返し実行して、サンプリングタイミングになるのを
待つ。

つまり当該音声入力装置２８では、クロック信号発生回
路２８ｆからのクロック信号により決定されるサンプリ
ング周期で、低域フィルタ２８Ｇを介して入力された音
声信号がサンプルホールド回路２８ｄに一旦保持され、
Ａ／Ｄ変換器２８ｅによってＡ／Ｄ変換されることから
、このサンプリング周期でＡ／Ｄ変換器２８ｅからのＡ
／Ｄ変換値、即ち音声信号を入力するようしているので
おる。

そして上記ステップ２２０で音声入力が終了したと判断
された場合には、ステップ２４０を実行し、上記ステッ
プ２００〜ステツプ２３０の処理で読込み記録した音声
信号をシリアルコントローラ２８ｈに出力してシリアル
信号に変換させ、その信号に伝送に必要な情報（例えば
、アドレス情報、エラー検出情報等）を付与して伝送線
路１２上に出力させる。

このように当該音声入力装置２８では、マイク２８ａを
介して入力された音声信号が所定のサンプリング周期で
サンプリングしてＡ／Ｄ変換され、そのＡ／Ｄ変換され
た音声信号がシリアル信号として伝送線路１２上に出力
されるようになるのである。

そしてこの音声入力装置２８から伝送線路１２上に出力
された音声信号は、伝送線路１２を介して接続された上
記各種電子機器に読取られ、各電子機器を駆動するのに
用いられる。つまり上記各電子機器では音声認識が行わ
れ、当該音声入力装置２８から出力される音声信号がそ
の電子機器の操作指令を表す音声信号であれば、それに
応じた駆動制御が実行されるようになるのでおる。以下
、上記各電子機器の構成及び動作を説明する。

先ず第１２図は自動車電話１８の回路構成を表している
。

図に示すように本実施例の自動車電話１８においては、
従来の自動車電話と同様、アンテナ共用部１８ａを介し
て入力された電波から当該自動車電話１８に対する信号
を復調して音声信号に変換する受信部１８ｂ、車両乗員
の発する音声信号や呼出し電話番号を表す信号を変調し
てアンテナ共用部１８ａを介して出力するシンセサイザ
部１８Ｃ及び送信部１８ｄ、マイクとスピーカとにより
構成される受話器１８ｅ、通話状態表示の為の表示部１
８ｇ、受信部１８ｂやシンセサイザ部１８Ｃを制御する
送受信制御部１８ｈ、及び表示部１８ｇや送受信制御部
１８ｈを制御する為のＣＰＵ１８　ｉ、ＲＯＭ１８ｊ、
ＲＡＭ１８ｋを備えている。

また当該自動車電話１８には、上記音声入力装置２８を
用いて通話や自動車電話１８の操作ができ、しかも通話
相手の音声を伝送線路１２に出力して音声再生装置２４
で再生できるように、受信部１８ｂからの音声信号をＡ
／Ｄ変換して取込む為の、増幅器１８１、低域フィルタ
１８ｍ、サンプルホールド回路１８ｎ、Ａ／Ｄ変換器１
８０、及びクロック信号発生回路１８ｐ、音声入力装置
２Ｂからの音声信号をＤ／Ａ変換してシンセサイ。

ザ部１８ｃ側に出力する為の、Ｄ／Ａ変換器１８ｑ、低
域フィルタ１８ｒ、及び増幅器１８Ｓ１各種データ入出
力制御の為のＤＭＡコントローラ１ｓｔ、伝送線路１２
との間で各種データをやりとりする為のシリアルコント
ローラ１８ｕ１及びインタフェース１８Ｖ、上記Ａ／Ｄ
変換器１８０側及びＤ／Ａ変換器１８ｈ側と送受信部１
８ｂ、１８ｄ側との接続、或は受話器１８ｅと送受信部
１８ｂ、１８ｄ側との接続を切換える為の切換えスイッ
チ’１８Ｗ及び１８Ｘ１が備えられている。

尚ＲＯＭ１８ｊ内には、伝送線路１２を介して入力され
る音声入力装置２８からの音声信号が当該自動車電話１
８駆動の為の音声信号であることを検知するため、その
音声信号を表す音声データであるホルマント周波数が記
録されている。

そしてこのように構成された自動車電話１８のｃｐｕ’
＋ｓ＋では、伝送線路１２に流れる信号に基づく送受信
制御が実行される。

第１３図に示す如く、この送受信制御では先ずステップ
３００が実行され、伝送線路１２を流れる信号の受信が
終了したか否かが判断される。そしてその信号の受信が
終了すると次ステツプ３０５を実行し、その読込んだ信
号が音声入力装置２８から出力された信号であるか否か
を判断する。

次に上記読込んだ信号が音声入力装置２８から出力され
た音声信号である場合には、ステップ３１０でその音声
信号を保管した後、ステップ３１５に移行する。そして
ステップ３１５では、上記入力された音声入力装置２８
からの音声信号を高速フーリエ変換し、次ステツプ３２
０にて、その変換された音声信号を周波数分析して特徴
パラメータを抽出する。

次にステップ３２５では、その抽出された特徴パラメー
タと、ＲＯＭ１８ｊ内に予め記録されている当該自動車
電話１８の操作指令を表すホルマント周波数データの一
つと、を比較し、次ステツプ３３０で各データが一致し
たか否かを判断する。

そして各データが一致していなければステップ３３５に
移行して、上記ステップ３２５及び３３０の処理をＲＯ
Ｍ１８ｊ内に記録された全てのホルマント周波数データ
について比較したか否かを判断し、比較していないホル
マント周波数データがあれば再度ステップ３２５に移行
することで、上記入力された音声信号とＲＯＭ１８ｊ内
に記録された当該自動車電話１８の操作指令を表す全て
の音声データとを比較させる。

次に上記ステップ３３０で、音声入力装置２８からの音
声信号の特徴パラメータと、ＲＯＭ’ｌＳｊ内に記録さ
れた操作指令を表す音声データであるホルマント周波数
データとが一致したと判断されると、ステップ３４０に
移行する。ステップ３４０では、その一致によって認識
される操作指令の内容に応じて当該自動車電話１８を操
作する。

つまり当該自動車電話１８では、操作指令として、電話
番号の呼出し指令や通話終了指令、或は通話に受話器１
８ｅを使うか音声入力装置２８及び音声再生装Ｗ２４を
使うかを指令する通話装置切換え指令等が考えられ、こ
のような指令があればそれに応じて送受信制御部１８ｈ
や切換えスイッチ１８Ｘ、１８ｗ等が操作される。

一方上記ステップ３３５で入力された音声信号とＲＯＭ
１８ｊ内に記録された全ての音声データとの比較が終了
したと判断され、音声入力装置２８からの音声信号から
当該自動車電話１８操作の為の指令信号が抽出されなか
った場合には、ステップ３４５に移行する。そしてステ
ップ３４５では、現在音声入力装置２８を用いて通話し
ているか否かを判断し、音声入力装置２８を用いた通話
中でおれば次ステツプ３５０を実行して、上記ステップ
３１０で保管しておいた音声信号をそのままＤ／Ａ変換
器１８ｑに出力する。つまりこれによって音声入力装置
２８介して入力された車両乗員の発する音声信号がアナ
ログ信号に変換され、シンセサイザ部１８０及び送信部
１８ｄを介して自動車電話回線に送信されることとなる
。

次に上記ステップ３０５で、伝送線路１２を流れる信号
が音声入力装置１８から出力された音声信号ではないと
判断された場合には、ステップ３５５を実行し、その信
号が音声信号であるか否かを判断する。そしてその信号
が音声信号であれば、当該自動車電話６には回答関係が
ないのでそのまま処理を終了し、そうでなければ、つま
り音声信号ではない何等かの制御信号であれば、ステッ
プ３６０でその信号を解析し、ステップ３６５でその解
析結果に応じた処理を実行して本ルーチンの処理を終了
する。

次に第１４図はラジオチューナ１４の回路構成を表して
いる。本実施例のラジオチューナ１４は、従来より周知
のように、フロントエンド、ＩＦ増幅回路、復調回路、
ＭＰＸ復調回路等から構成されるＦＭチューナ回路１４
ａ１同じくフロントエンド、ＩＦ増幅回路、復調回路等
から構成されるＡＭチューナ回路１４ｂ、各チューナ回
路を駆動するチューナ駆動回路１４Ｃ１チユーナ駆動回
路１４Ｇを駆動制御する為のＣＰＵ１４ｅ、ＲＯＭ１４
ｆ、ＲＡＭ１４ｑが備えられている。

また当該ラジオチューナ１４には、上記各チューナ回路
１４ａ及び１４ｂで受信して復調された音声信号を伝送
線路１２上に出力し、上記音声再生装置２４で再生させ
るため、各チューナ回路１４ａ及び１４ｂからの音声信
号を増幅してＡ／Ｄ変換する、増幅器１４ｈ、低域フィ
ルタ１４ｉ、サンプルホールド回路１４ｊ、Ａ／Ｄ変換
器１４ｋ、及びクロック信号発生回路１４１と、この変
換された音声信号や伝送線路１２に流れる信号の入出力
制御を行う為のＤＭＡコントローラ１４ｍ１伝送線路１
２との間でデータのやりとりを行う為のシリアルコント
ローラ１４ｎ及びインタフェース１４０が備えられてい
る。

このためチューナ回路１４ａ又は１４ｂで選局され、復
調された音声信号は、所定の周期でデジタル信号に変換
され、シリアルコントローラ１４ｎ及びインタフェース
１４０を介して伝送線路１２上に出力されることとなる
。

また上記ＣＰＵ１４ｅでは、インタフェース１４０及び
シリアルコントローラ１４ｎを介して入力される伝送線
路１２上を流れる信号を処理して当該ラジオチューナ１
４操作の為の指令信号を抽出し、これに応じて選局制御
を実行するため、第１５図に示す手順で伝送信号処理が
実行される。

つまりこの伝送信号処理は、自動車電話１８で実行され
る送受信制御と同様、伝送線路１２上を流れる信号を読
取り分析し、その信号が当該ラジオチューナ操作の為の
指令信号であれば、それに応・じて当該ラジオチューナ
を動作させるためのもので、処理が開始されると先ずス
テップ４００を実行し、伝送線路１２を流れる信号の受
信が終了したか否かを判断する。そしてその信号の受信
が終了すると次ステツプ４０５を実行し、その信号が音
声入力装置２８から出力された音声信号であるか否かを
判断する。

ステップ４０５で上記読込んだ信号が音声入力装置２８
からの音声信号であると判断された場合には、ステップ
４１０及びステップ４１５を実行し、その音声信号を分
析して特徴パラメータを抽出する。そして次ステツプ４
２０でその抽出した特徴パラメータと、予めＲＯＭ１４
ｆ内に記録されている当該ラジオチューナ１４の操作指
令を表すホルマント周波数データの一つと、を比較し、
続くステップ４２５でこれらが一致したが否かを判断す
る。

このステップ４２５の処理で各音声データが一致してい
ないと判断されると、ステップ４３０に移行し、上記ス
テップ４２０及びステップ４２５の処理をＲＯＭａｆ内
に記録された全てのホルマント周波数データについて実
行したが否かを判断する。そして全てのホルマント周波
数データとの比較を行っても上記読込んだ音声信号を認
識できなかった場合には、そのまま当該処理を終了する
。

一方上記ステップ４２５で上記入力した音声信号の特徴
パラメータと予めＲＯＭ１４ｆ内に記録されたホルマン
ト周波数データとが一致したと判断された場合には、ス
テップ４３５に移行する。

そしてステップ４３５ではこの認識した指令内容に応じ
て当該ラジオチューナ１４を動作させる。

つまり上記音声入力装置２８を介して入力される車両乗
員からの指令信号に応じて上記チューナ駆動回路１４Ｃ
に制御信号を出力し、選局制御を実行するのである。

次に上記ステップ４０５で、入力した信号が音声入力装
置２８からの音声信号でないと判断された場合には、ス
テップ４４０に移行する。そしてステップ４４０では、
その入力信号が音声信号であるか否かを判断し、音声信
号であればそのまま本ルーチンの処理を終了する。また
上記ステップ４４０で入力信号が音声信号でないと判断
された場合には、次ステツプ４４５に移行してその信号
を解析し、続くステップ４５０でその解析結果に応じた
処理を実行する。

次に第１６図はＣＤプレーヤ２ｏの回路構成を表してい
る。

図に示すように本実施例のＣＤプレーヤ２０には、従来
と同様、コンパクトディスク（以下、ＣＤという。）３
０をターンテーブル２Ｏａ上に固定する為のローディン
グモータ２０ｂ及びソレノイド２０Ｇ、ＣＤ３０のター
ンテーブル２Ｏａ上への載置状態を検出するローディン
グセンサ２０ｄ１ターンテーブル２０ａを回転してＣＤ
３０を回転させるスピンドルモータ２０ｅＳＣＤ３０に
レーザ光を照射してその反射光を受光する読取りヘッド
２ＯｆをＣＤ２０の半径方向に移動させるスライダモー
タ２０Ｑ、これら各部を駆動するドライバ２０ｈ〜２０
ｊ、Ｍ取りヘッド２Ｏｆから−の受光信号に応じてＣＤ
３０へのレーザ光の照射位置制御（トラッキング制御及
びフォーカシング制御）を実行するサーボコントロール
回路２０ｋ、サーボコントロール回路２０ｋを介して得
られる読取りヘッド２Ｏｆからの受光信号を処理してＣ
Ｄ３０に記録された音声信号や再生位置情報等の各種制
御情報を抽出すると共に、その抽出した制御情報に応じ
て記録再生時に生ずる音声信号の誤り訂正を行う信号処
理回路２０１、信号処理回路２０＋で得られた制御情報
に基づきスピンドルモータ２０ｅの回転制御を行うＣＬ
Ｖコントロール回路２０ｍ、指令された再生チャンネル
及び信号処理回路２０１で抽出される位置情報に応じて
スライダモータ２０ＣＩを駆動制御し、読取りヘッド２
Ｏｆ位置を制御したり、ローディングセンサ２０ｄから
の検出信号に基づきローディングモータ２０ｂやソレノ
イド２０Ｇを駆動制御し、ＣＤ３０をターンテーブル２
Ｏａ上に固定するための各種制御を実行する、ＣＰＵ２
０ｏ、ＲＯＭ２０１）。

ＲＡＭ２０Ｑ、等が備えられている。

また当該ＣＤプレーヤ２０には、上記ラジオチューナ１
４と同様、ＤＭＡコントローラ２０ｒ１シリアルコント
ローラ２０Ｓ１インタフエース２０ｔ、が備えられてい
る。

このため信号処理回路２０１からの音声信号はＤＭＡコ
ントローラ２Ｏｒの動作によってシリアルコントローラ
２０Ｓ及びインタフェース２０ｔを介してそのまま伝送
線路１２上に出力され、上記音声再生装置２４で再生さ
れることとなる。

またＣＰＵ２００では、伝送線路１２を流れる信号を処
理して当該ＣＤプレーヤ２０操作の為の指令信号を抽出
し、これによって当該ＣＤプレーヤ２０を駆動制御する
。つまり当該ＣＤプレーヤ２０のＣＰＵ２００において
も、上記ラジオチューナ１４と同様、第１５図に示した
如き手順で伝送信号処理が実行され、当該ＣＤプレーヤ
２０の駆動制御が実行されるのである。

次に第１７図はカセットデツキ１６の回路構成を表して
いる。

図に示すように当該カセットデツキ１６においても、上
記ラジオチューナ１４と同様に、テープ走行切換え回路
１６ａ、メタル切換え回路１６ｂ、テープ走行用ツレノ
ド１６ｃの駆動回路１６ｄ、これら各部を駆動制御する
為のＣＰＬＪ１６ｇ、ＲＯＭ１６ｈ、及びＲＡＭ１６１
、を備えた従来と同様のカセットデツキに、テープヘッ
ド１６ｊで読取ったカセットテープに記録された音声信
号をＡ／Ｄ変換して伝送線路１２上に出力する為の、ク
ロック信号発生回路１６ｋ、増幅器１６１、低域フィル
タ１６ｍ１サンプルホールド回路１６ｎ１Ａ／Ｄ変換器
１６０．ＤＭＡ：ｌシトローラ１６ｐ、シリアルコント
ローラ１６ｑ１インタフエース１６ｒを設けることで構
成されている。

このため当該カセットデツキ１６では、上記ラジオチュ
゛−す１４と同様、テープヘッド１６ｊで読取った音声
信号がクロック信号発生回路１６ｋからのクロック信号
に同期してデジタル信号に変換され、その信号がＤＭＡ
コントローラ’１６１）の動作によってシリアルコント
ローラ１６ｑ１インタフエース１６ｒを介して伝送線路
１２上に出力されることとなる。

またＣＰＵ１６ｇでは、上記ラジオチューナ１４やＣＤ
プレーヤ２０等と同様、伝送線路１２を流れる信号によ
って当該カセットデツキ１６を駆動制御する。即ち、当
該カセットデツキ１６のＣＰＵ１６Ｃｌにおいても上記
第１５図に示した手順で伝送信号処理が終了され、集中
入力・表示装置２６や音声入力装置２８から出力される
操作指令信号によって当該カセットデツキ１６が駆動制
御されるようになるのである。

次に第１８図は音声再生装置２４の構成を表している。

この音声再生装置２４は、伝送線路１２上を流れる信号
を処理し、その信号が音声入力装置２８以外からの音声
信号であればスピーカ２２で再生するためのもので、伝
送線路１２と当該音声再生装置２４との間でデータのヤ
リとりを行ったり、各種データの入出力制御を実行する
為のインタフェース２４ａ、シリアルコントローラ２４
ｂ、及びＤＭＡコントローラ２４Ｃ１このインタフェー
ス２４ａ及びシリアルコントローラ２４ｂを介して入力
された伝送線路１２上の信号を処理する為の、ＣＰＵ２
４ｄ、ＲＯＭ２４ｅ、及びＲＡＭ２４ｆ、その入力され
た信号が音声入力装置２８以外からの音声信号でおると
き、その音声信号をスピーカ２２で再生する為の、クロ
ック信号発生回路２４ｇ、Ｄ／Ａ変換器２４ｈ、低域フ
ィルタ２４１１及び増幅器２４ｊ１が僅えられている。

また上記ＲＯＭ２４ｅ内には、当該音声再生装置２４を
駆動するための操作指令を表す音声データや、上記各制
御装置から出力される警告信号に応じて警告音声を発す
る為の音声データが、ホルマント周波数データとして記
録されている。

このように構成された本実施例の音声再生装置２４では
、ＤＭＡコントローラ２４ｃの動作によって、伝送線路
１２に流れる信号がインタフェース２４ａ及びシリアル
コントローラ２４ｂを介して入力され、ＣＰＵ２４ｄで
、その信号を処理して再生する音声信号再生処理が実行
される。以下この音声信号再生処理を、第１９図に示す
フローチャートに沿って説明する。

図に示すように音声信号再生処理が開始されると、先ず
ステップ５００が実行され、伝送線路１２を流れる信号
がＲＡＭ２４ｅ内に取込まれたか否か、即ち伝送線路１
２を流れる信号の受信が終了したか否かを判断する。そ
して受信が終了すると、次ステツプ５０５を実行し、そ
の入力信号が変速制御装置４から出力される警告信号で
あるか否かを判断する。

次に上記ステップ５０５にて否定判断されると、ステッ
プ５１０に移行して、今度は入力信号が内燃機関制御装
置２から出力される警告信号であるか否かを判断する。

そしてこの処理においても否定判断されると、ステップ
５１５に移行して、今度は上記入力信号がサスペンショ
ン制御装置６からの警告信号でおるか否かを判断する。

またこの判断処理においても否定判断されると、ステッ
プ５２０に移行する。そ１ノでステップ５２０では、上
記入力信号がブレーキ制御装置８からの警告信号である
か否かを判断し、これによっても否定判断されると、次
ステツプ５２５に移行して、今度は上記入力信号が定速
走行制御装置１０から出力される警告信号であるか否か
を判断する。

次に上記ステップ５０５〜ステツプ５２５のいずれかで
、肯定判断されると、即ち上記複数の制御装置のうちの
いずれかで異常が検出されると、ステップ５３０が実行
され、その警告信号に応じた、即ち制御装置で検出され
た異常内容に応じた音声データをＲＯＭ２４ｅから読込
み、その音声データに基づき警告音声信号を合成してＤ
／Ａ変換器２０ｈに出力する、音声合成処理が実行され
る。即ちこのステップ５３０にて異常内容に応じて予め
設定された警告音声信号がＤ／Ａ変換器２４ｈに出力さ
れ、低域フィルタ２４１、増幅器２４ｊを介して、スピ
ーカ２２で再生されることとなる。

尚上記ステップ５０５〜ステツプ５２５では、上記入力
信号が各制御装置から出力される警告信号であるか否か
を順に判断するようにしているが、これは異常が発生す
ると危険な制御装置からの警告信号を優先して取込むこ
とで、安全性をより向上するためである。

次に上記ステップ５２５で否定判断された場合、即ち上
記ステップ５０５〜ステツプ５２５の処理によって入力
信号が上記各制御装置からの警告信号でないと判断され
た場合には、ステップ５３５が実行され、今度は上記入
力信号が音声入力装置２８から出力された音声信号であ
るか否かが判断され、入力信号が音声入力装置２８から
の音声信号であれば、次ステツプ５４０に移行する。

ステップ５４０では、その入力された音声入力装置２８
からの音声信号を高速フーリエ変換し、次ステツプ５４
５にてその変換された音声信号を周波数分析して特徴パ
ラメータを抽出する。そして続くステップ５５０では、
この抽出された特徴パラメータと、予めＲＯＭ２４ｅに
記録されている当該音声再生装置２４の駆動指令を表す
―ホルマント周波数データの一つと比較し、次ステツプ
５５５でこれらが一致したか否か、つまり車両乗員が発
した音声が当該音声再生装置２４操作の為の指令信号で
あるか否かを判断する。

次に上記ステップ５５５で音声信号を分析して得られる
特徴パラメータが予めＲＯＭ２４ｅ内に記録されたホル
マント周波数データの一つと一致しないと判断されると
、次ステツプ５６０に移行して、上記ステップ５５０及
びステップ５５５でＲＯＭ２４ｅ内に記録された全ての
ホルマント周波数データについて比較したか否かを判断
し、比較していないホルマント周波数データがあれば再
度ステップ５５０に移行する。つまり上記ステップ５５
０及びステップ５５５の処理を、ＲＯＭ２４ｅ内に記録
された全てのホルマント周波数データについて実行させ
るのである。そして上記入力された音声信号が当該音声
再生装置２４操作の為の指令信号でなく、ＲＯＭ２４ｅ
内に記録された全てのホルマント周波数データと一致し
なければそのまま本ルーチンの処理を終了する。

一方、上記ステップ５５５で音声入力装置２８からの音
声信号が当該音声再生部２４操作の為の指令信号である
と判断された場合には、ステップ５６５に移行する。そ
してこのステップ５６５では、その認識した指令内容に
応じて当該音声再生装置２４を操作する。つまり当該音
声再生装置２４は音声信号を再生する為のものでおるの
で、操作指令としては、例えば再生する音量を上げたり
下げたりするための操作指令や、音質を高音或は低音に
変更するといった操作指令が考えられるが、このような
操作指令があったときには、上記増幅器２４ｊの増幅特
性を指令内容に応じて変更することとなる。

次にステップ５３５にて、伝送線路１２からの入力信号
が音声入力装＠２８からの音声信号ではないと判断され
た場合には、ステップ５７０に移行して、その入力信号
が音声信号であるか否かを判断する。そして入力信号が
音声信号であれば、そのままＤ／Ａ変換器２４ｈに出力
し、低域フィルタ２４１、増幅器２４ｊを介してスピー
カ２２にアナログの音声信号を出力させる。つまりこの
処理によって、音声入力装置２８以外の機器から出力さ
れた音声信号がそのまま再生されることとなる。

一方上記ステップ５７０で、入力信号が音声信号でない
と判断された場合には、ステップ５８０を実行してその
入力信号を解析し、ステップ５８５でその解析結果に応
じた処理を実行して本ルーチンの処理を終了する。

以上詳述したように、本実施例では、車両に搭載された
内燃機関制御装置２や変速制御装置４等の各種制御装置
で異常が検出されると、その旨を表す警告信号が伝送線
路１２上に出力され、音声再生装置２４に伝達される。

そして音声再生装置２４では、その伝達された警告信号
に応じた音声信号が合成され、スピーカ２２から警告音
声が発生される。

このため車両に何等かの異常が発生すると、その旨を車
両乗員に速やかに、しかも確実に報知することができる
。また音声により異常警告がなされるので、異常警告を
行う為の表示装置が不要となり、車内スペースを狭める
ことなく異常に対する処理の仕方等の種々の情報を与え
ることができる。従って従来の警告装置に比べてより安
全性を高めることができる。

また本実施例では、伝送線路１２にラジオチューナ１４
やカセットデツキ１６等の各種電子機器や車両乗員の発
する音声を入力する音声入力装置２８が接続され、車両
乗員の発する音声を伝送線路１２を介してラジオチュー
ナ１４やカセットデツキ１６等の各種電子機器に伝達し
、各電子機器側でその音声信号を分析して駆動指令を認
識するようされている。このため、各種電子機器を車両
乗員の発する音声で以て操作でき、その操作性が向上さ
れることとなる。

また更に本実施例では、伝送線路１２を介して上記各部
を接続するので、音声信号や制御情報等を伝送する為の
多くの信号線が不要となり、配線が簡単になる。またこ
の伝送線路１２に流れる信号はデジタル信号であるので
、外部からの雑音に強く、音声信号や制御情報等を良好
に伝送することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の車両の異常警告装置によ
れば、複数の制御装置に夫々設けられた異常診断手段で
、各制御装置或は制御装置により制御される各種機器の
異常が診断され、異常が発生するとその旨を表す異常信
号が伝送線路上に出力されて、警告音声発生手段でその
異常内容に応じた警告音声が発生される。このため、車
両に応じた異常を車両乗員に速やかに、しかも確実に報
知することができる。また音声による警告を行うので、
警告音声に異常に対する処理の仕方等の情報を容易に付
与することができ、より安全性を向上することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表す構成図、第２図乃至第１９
図は本発明の一実施例を表し、第２図は実施例全体の構
成を表す構成図、第３図は内燃機関制御装置の構成を表
す構成図、第４図は変速制御装置の構成を表す構成図、
第５図はサスペンション制御装置の構成を表す構成図、
第６図はブレーキ制御装置の構成を表す構成図、第７図
は定速走行制御装置の構成を表す構成図、第８図はこれ
ら各種制御装置で実行される警告信号発生処理を表すフ
ローチャート、第９図は集中入力・表示装置の構成を表
す構成図、第１０図は音声入力装置の構成を表す構成図
、第１１図は音声入力装置で実行される音声入力処理を
表すフローチャート、第１２図は自動車電話の構成を表
す構成図、第１３図は自動車電話で実行される送受信制
御処理を表すフローチャート、第１４図はラジオチュー
ナの構成を表す構成図、第１５図はラジオチューナ等で
実行される伝送信号処理を表すフローチャート、第１６
図はＣＤプレーヤの構成を表す構成図、第１７図はカセ
ットデツキの構成を表す構成図、第１８図は音声再生装
置の構成を表す構成図、第１９図は音声再生装置で実行
される音声再生処理を表すフローチャート、である。 Ｍｌ、１２・・・伝送線路 Ｍ２ａ−Ｍ２ｎ・・・制御装置 Ｍ３ａ−Ｍ３ｎ・・・異常診断手段 Ｍ４・・・警告音声発生手段 ２・・・内燃機関制御装置 ４・・・変速制御装置 ６・・・サスペンション制御装置 ８・・・ブレーキ制御装置 １０・・・定速走行制御装置 ２４・・・音声再生装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　各々が共通の伝送線路に接続され、車両に搭載された
   各種機器を制御する複数の制御装置と、該複数の制御装
   置に夫々設けられ、少なくとも上記各種機器及び各制御
   装置のいずれかの異常を診断して、該診断結果に応じた
   異常信号を上記伝送線路に送出する異常診断手段と、 上記伝送線路に接続され、上記異常診断手段から送出さ
   れる異常信号に応じて、予め設定された警告音声を発生
   する警告音声発生手段と、 を備えたことを特徴とする車両の異常警告装置。