JPS6353139A - 農作業機等の音声モニタ装置 - Google Patents
農作業機等の音声モニタ装置Info
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- JPS6353139A JPS6353139A JP19984686A JP19984686A JPS6353139A JP S6353139 A JPS6353139 A JP S6353139A JP 19984686 A JP19984686 A JP 19984686A JP 19984686 A JP19984686 A JP 19984686A JP S6353139 A JPS6353139 A JP S6353139A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Combines (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、農作業機等の音声モニタ方式に関するもの
で、農作業機等において音声合成による音声モニタを作
用させる際等に利用できる。
で、農作業機等において音声合成による音声モニタを作
用させる際等に利用できる。
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点
近年農作業機等においてはその構成が複雑化しており作
業時に異常状態が発生しても、作業者がこれを早期に発
見して対処することが困難になってきているため、機械
各部にその異常を検出する異常検出センサを設けること
によって、異常状態の検出を早期に的確に行って機械各
部のトラブルを最小限におさえるようにしているものが
多い。
業時に異常状態が発生しても、作業者がこれを早期に発
見して対処することが困難になってきているため、機械
各部にその異常を検出する異常検出センサを設けること
によって、異常状態の検出を早期に的確に行って機械各
部のトラブルを最小限におさえるようにしているものが
多い。
しかし最近これらのものにおいて、この異常状態の内容
を音声モニタ装置の音声により警報報知させるような試
みが行われるようになってきており、この報知によって
異常状態の修復は容易に行えるようになったのであるが
、この修復により異常状態が作業に支障がないように解
除されたかどうかということについては不明確なものが
多いので、修復状態が不充分である場合には作業再開後
またすぐ異常状態が発生するようなことになり、作業継
続に支障をきたすようなことになりかねない。
を音声モニタ装置の音声により警報報知させるような試
みが行われるようになってきており、この報知によって
異常状態の修復は容易に行えるようになったのであるが
、この修復により異常状態が作業に支障がないように解
除されたかどうかということについては不明確なものが
多いので、修復状態が不充分である場合には作業再開後
またすぐ異常状態が発生するようなことになり、作業継
続に支障をきたすようなことになりかねない。
そこでこの発明は、このような農作業機等における異常
状態を警報報知する音声モニタ装置を。
状態を警報報知する音声モニタ装置を。
異常状態の警報のみではなく、異常状態の修復結果につ
いても報知させようとするものである。
いても報知させようとするものである。
問題点を解決するための手段
この発明は、機械各部に設けられる異常検出センサがこ
の機械部分の異常を検出することによって、音声合成に
よる音声出力によりこの異常状態を警報する音声モニタ
装置（１）において、異常状態を解除することによって
この解除されたことを音声により報知させることを特徴
とする農作業機等の音声モニタ方式の構成とする。
の機械部分の異常を検出することによって、音声合成に
よる音声出力によりこの異常状態を警報する音声モニタ
装置（１）において、異常状態を解除することによって
この解除されたことを音声により報知させることを特徴
とする農作業機等の音声モニタ方式の構成とする。
発明の作用
農作業機等において、作業中にその作用状態を作業者に
代って監視するための異常検出センサを機械各部の任意
複数個所に各別に設け、この各検出センサによって作業
中にもし作用状態の異常を検出したような場合には、機
械の任意位置に設けた音声合成により音声出力を行う音
声モニタ装置（１）によって、この異常状態の内容を音
声により警報報知させることにより、この報知の内容に
もとづいて修復を行うことが可能となり容易に異常状態
を解除することができるものであるが、この解除結果が
該検出センサによって作業継続上支障がないことが検出
確認された場合には、該音声モニタ装置（１）の音声に
より、例えば「００異常なし」というように報知させる
ようにするものである。
代って監視するための異常検出センサを機械各部の任意
複数個所に各別に設け、この各検出センサによって作業
中にもし作用状態の異常を検出したような場合には、機
械の任意位置に設けた音声合成により音声出力を行う音
声モニタ装置（１）によって、この異常状態の内容を音
声により警報報知させることにより、この報知の内容に
もとづいて修復を行うことが可能となり容易に異常状態
を解除することができるものであるが、この解除結果が
該検出センサによって作業継続上支障がないことが検出
確認された場合には、該音声モニタ装置（１）の音声に
より、例えば「００異常なし」というように報知させる
ようにするものである。
発明の効果
農作業機等において１作業中の作用状態を監視するため
に機械各部の任意複数個所に設けた該異常検出センサに
より作用状態の異常を検出したような場合には、この異
常状態の内容を該音声モニタ装置（１）の音声により警
報報知させることにより、この報知の内容によって修復
を行い異常状態を解除させるようにするのであるが、こ
の異常状態の解除結果が作業上支障がないかどうかを該
検出センサによって検出確認を行い、支障がない場合に
は該音声モニタ装置（１）の音声により、異常状態が解
除されたことを報知して明確にすることにより、作業者
が解除状態を容易に確認できるため、従来のように修復
状態が明確にならず解除状態不充分のまま作業を再開し
てまたすぐ異常状態が発生し、作業継続に支障をきたす
ようなことがない。
に機械各部の任意複数個所に設けた該異常検出センサに
より作用状態の異常を検出したような場合には、この異
常状態の内容を該音声モニタ装置（１）の音声により警
報報知させることにより、この報知の内容によって修復
を行い異常状態を解除させるようにするのであるが、こ
の異常状態の解除結果が作業上支障がないかどうかを該
検出センサによって検出確認を行い、支障がない場合に
は該音声モニタ装置（１）の音声により、異常状態が解
除されたことを報知して明確にすることにより、作業者
が解除状態を容易に確認できるため、従来のように修復
状態が明確にならず解除状態不充分のまま作業を再開し
てまたすぐ異常状態が発生し、作業継続に支障をきたす
ようなことがない。
実施例
なお図例において、コンバインの機体（２）の左側部に
刈取った殻稈を脱穀する前後に長い脱穀装置（３）を設
け、この脱穀装置（３）の右側部には前端側から該機体
（２）を操縦する操縦台（４）及びその後方に操縦席（
５）を、またこの操縦席（５）の下方には該機体で２）
の各装置部へ動力を供給する原動機（６）を、また該操
縦席で５）の後方には脱穀された穀粒を収納する穀粒タ
ンク（７）を各々設け、これらの各装置部の下側部には
左右側に各一対の刈取土壌面を走行する前後に長い走行
無端帯（８）を配した走行装置（９）を設け、該脱穀装
置（３）の前端側には、該操縦台で４）に隣接して、植
立殻稈を刈取り後方の該脱穀装置（３）へ殻稈を移送す
る刈取装置（１■を、前端側から分草杆ｉｌ＋＋。
刈取った殻稈を脱穀する前後に長い脱穀装置（３）を設
け、この脱穀装置（３）の右側部には前端側から該機体
（２）を操縦する操縦台（４）及びその後方に操縦席（
５）を、またこの操縦席（５）の下方には該機体で２）
の各装置部へ動力を供給する原動機（６）を、また該操
縦席で５）の後方には脱穀された穀粒を収納する穀粒タ
ンク（７）を各々設け、これらの各装置部の下側部には
左右側に各一対の刈取土壌面を走行する前後に長い走行
無端帯（８）を配した走行装置（９）を設け、該脱穀装
置（３）の前端側には、該操縦台で４）に隣接して、植
立殻稈を刈取り後方の該脱穀装置（３）へ殻稈を移送す
る刈取装置（１■を、前端側から分草杆ｉｌ＋＋。
引起装［（１２１、掻込装Ｈａ３、移送袋ｒｆＩｌ（＋
−１、また該掻込装置（！濁の下側には刈刃装置（Ｉｓ
Ｉ等を各々配置して。
−１、また該掻込装置（！濁の下側には刈刃装置（Ｉｓ
Ｉ等を各々配置して。
該分草杆（＋ １１を土壌面に摺接可能なるよう伸縮シ
リンダ（旧によって上下昇降自在に連設して設ける。
リンダ（旧によって上下昇降自在に連設して設ける。
また該操縦台（４）の近傍に該脱穀装置（３）の作用を
入切する脱穀レバー（ｍを設け、このレバー（１力の入
切によって作用するスイッチ＋Ｉｆｆを該レバー（１力
に係合させて設ける。また該操縦台（４）には、該機体
（２）各部の任意個所に設けた複数の作用検出センサ（
１９）の各検出値によって該機体（２）を自動的に制御
させる自動制御装置１２０と、該脱穀装置（３）の必要
個所に設けた複数の異常検出センサ２＋）が異常状態を
検出したときと、異常状態の解除を検出したときに音声
合成による音声出力によりその検出内容を警報報知する
音声モニタ装置（１）とを内装して設ける。また該自動
制御装置（２Ｇには、入力回路（２２１を接続した制御
用ＣＰＵ（２１ｍを設け、該入力回路Ｉ２δには外部か
らの複数の該作用検出センサ（１９１及び異常検出セン
サＱりを各々接続し、該ＣＰＵ（至）へ駆動回路１２４
１を接続しこの駆動回路Ｑ４１から該機体（２）の各装
置部を制御する各制御機器器へ接続する。また該ＣＰＵ
１２３から該異常検出センサｒ２１）の異常状態検出時
に作用させるブザーＱＢ及び該脱穀レバー（１力に連動
させたスイッチ＋＋１へ接続する。また該音声モニタ装
置（１）には、インターフェイス回路（５）を接続した
音声合成用ＣＰＵＬ２１３を設け、このＣＰＵ１２１と
該インターフェイス回路（ηを介して該自動制御装置２
３０ＣＰＵ（２３とを接続し、該ＣＰＵ（２１からＤ／
Ａ変換回路四へ接続し、この変換回路Ｑ！から更にフィ
ルタ回路Ｏｆ６を介して音声アンプ０υへ接続し、この
アンプ０１］から更に該アンプＣａ１ｌの音声出力を発
声させるスピーカ（至）へ接続する。
入切する脱穀レバー（ｍを設け、このレバー（１力の入
切によって作用するスイッチ＋Ｉｆｆを該レバー（１力
に係合させて設ける。また該操縦台（４）には、該機体
（２）各部の任意個所に設けた複数の作用検出センサ（
１９）の各検出値によって該機体（２）を自動的に制御
させる自動制御装置１２０と、該脱穀装置（３）の必要
個所に設けた複数の異常検出センサ２＋）が異常状態を
検出したときと、異常状態の解除を検出したときに音声
合成による音声出力によりその検出内容を警報報知する
音声モニタ装置（１）とを内装して設ける。また該自動
制御装置（２Ｇには、入力回路（２２１を接続した制御
用ＣＰＵ（２１ｍを設け、該入力回路Ｉ２δには外部か
らの複数の該作用検出センサ（１９１及び異常検出セン
サＱりを各々接続し、該ＣＰＵ（至）へ駆動回路１２４
１を接続しこの駆動回路Ｑ４１から該機体（２）の各装
置部を制御する各制御機器器へ接続する。また該ＣＰＵ
１２３から該異常検出センサｒ２１）の異常状態検出時
に作用させるブザーＱＢ及び該脱穀レバー（１力に連動
させたスイッチ＋＋１へ接続する。また該音声モニタ装
置（１）には、インターフェイス回路（５）を接続した
音声合成用ＣＰＵＬ２１３を設け、このＣＰＵ１２１と
該インターフェイス回路（ηを介して該自動制御装置２
３０ＣＰＵ（２３とを接続し、該ＣＰＵ（２１からＤ／
Ａ変換回路四へ接続し、この変換回路Ｑ！から更にフィ
ルタ回路Ｏｆ６を介して音声アンプ０υへ接続し、この
アンプ０１］から更に該アンプＣａ１ｌの音声出力を発
声させるスピーカ（至）へ接続する。
原動機（６〕の起動によって、走行装置（９）、刈取装
置ｉ （１０１、脱穀装置（３）等へ動力が伝達され、
まず該刈取装置（１■の分草杆（１υで分草された植立
殻稈は引起装置（１２１によって引起された後、掻込装
置（＋３）によって掻込まれると同時に刈刃装置（１つ
によって刈取られ、刈取られた殻稈は該掻込装置（１３
１から移送装置０４へ引継がれ、該移送装置（ｌ→によ
って後方の該脱穀装置（３）へ移送され、該脱穀装置（
３）によって脱穀された後この脱穀された穀粒は穀粒タ
ンク（７）へ収納される。このような一連の収穫作業に
おいて。
置ｉ （１０１、脱穀装置（３）等へ動力が伝達され、
まず該刈取装置（１■の分草杆（１υで分草された植立
殻稈は引起装置（１２１によって引起された後、掻込装
置（＋３）によって掻込まれると同時に刈刃装置（１つ
によって刈取られ、刈取られた殻稈は該掻込装置（１３
１から移送装置０４へ引継がれ、該移送装置（ｌ→によ
って後方の該脱穀装置（３）へ移送され、該脱穀装置（
３）によって脱穀された後この脱穀された穀粒は穀粒タ
ンク（７）へ収納される。このような一連の収穫作業に
おいて。
複数の作用検出センサ（１７Ｉによって検出された検出
値を自動制御装置１２ｑへ送り、入力口路頭を介して各
々制御用ＣＰＵＤへ入力し、このＣＰＵｎによって演算
処理を行い、その結果によって駆動回路ＱＩＱを介して
各制御機器１２ｓｌを自動的に制御させるようにする。
値を自動制御装置１２ｑへ送り、入力口路頭を介して各
々制御用ＣＰＵＤへ入力し、このＣＰＵｎによって演算
処理を行い、その結果によって駆動回路ＱＩＱを介して
各制御機器１２ｓｌを自動的に制御させるようにする。
またこの自動制御による作業中に、もし異常検出センサ
２１）が異常状態を検出して該センサＣ’１１が人とな
った場合には、該自動制御装置２１のＣＰＵ乃によって
ブザーｃ９を作用させ、このブザー音により作業者が脱
穀レバー１１″；１を切って該脱穀装置（３）を停止さ
せると、該脱穀レバー（１力に係合連動させたスイッチ
［１１３が入となり、このスイッチｆｉｌｌの人により
該自動制御装置Ｃ１のＣＰＵ（２３から音声モニタ族ｒ
ｙ１ｆｉｌのＣＰＵＩ２１ヘインタ一フエイス回路のを
介して信号の送信処理を行い、この送信によって該ＣＰ
Ｕ１２１から音声合成データをＤ／Ａ変換回路器へ送っ
てアナログ信号に変換し、この信号をフィルタ回路Ｏｌ
を通して雑音を除去した後、音声アンプＯＤにより増幅
を行ってスピーカ（至）から異常状態の内容等について
音声により発声させるようにする。この発声の内容にも
とづいて作業者が異常状態の修復を行い、この修復によ
り作業に支障がないように異常状態が解除されている場
合には、該異常検出センサシ１）がこの解除状態を検出
して該センサＩ２１）が切となって、前記処理行程の如
く該ＣＰＵ■から該ＣＰＵＣ！！３へ信号の送信処理を
行い、該ＣＰＵ１２１からの音声合成データによって該
スピーカ（至）から異常状態が解除されたことを、例え
ば「○○異常なし」というように報知させるようにする
ものである。
２１）が異常状態を検出して該センサＣ’１１が人とな
った場合には、該自動制御装置２１のＣＰＵ乃によって
ブザーｃ９を作用させ、このブザー音により作業者が脱
穀レバー１１″；１を切って該脱穀装置（３）を停止さ
せると、該脱穀レバー（１力に係合連動させたスイッチ
［１１３が入となり、このスイッチｆｉｌｌの人により
該自動制御装置Ｃ１のＣＰＵ（２３から音声モニタ族ｒ
ｙ１ｆｉｌのＣＰＵＩ２１ヘインタ一フエイス回路のを
介して信号の送信処理を行い、この送信によって該ＣＰ
Ｕ１２１から音声合成データをＤ／Ａ変換回路器へ送っ
てアナログ信号に変換し、この信号をフィルタ回路Ｏｌ
を通して雑音を除去した後、音声アンプＯＤにより増幅
を行ってスピーカ（至）から異常状態の内容等について
音声により発声させるようにする。この発声の内容にも
とづいて作業者が異常状態の修復を行い、この修復によ
り作業に支障がないように異常状態が解除されている場
合には、該異常検出センサシ１）がこの解除状態を検出
して該センサＩ２１）が切となって、前記処理行程の如
く該ＣＰＵ■から該ＣＰＵＣ！！３へ信号の送信処理を
行い、該ＣＰＵ１２１からの音声合成データによって該
スピーカ（至）から異常状態が解除されたことを、例え
ば「○○異常なし」というように報知させるようにする
ものである。
なお該異常検出センサ２１）が異常状態を検出した場合
には、該脱穀レバー（１力の操作によらずども該脱穀装
置（３）を自動的に停止させ、同時に該ＣＰＵの及び該
ＣＰＵ１２１によって異常状態の内容を報知させる等、
これらの作用行程は如何なる組合せにより作用させるも
よい。
には、該脱穀レバー（１力の操作によらずども該脱穀装
置（３）を自動的に停止させ、同時に該ＣＰＵの及び該
ＣＰＵ１２１によって異常状態の内容を報知させる等、
これらの作用行程は如何なる組合せにより作用させるも
よい。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は電気回路のブロック図である。 図中、符号（１）は音声モニタ装置を示す。
第２図は電気回路のブロック図である。 図中、符号（１）は音声モニタ装置を示す。
Claims (1)
- 機械各部に設けられる異常検出センサがこの機械部分の
異常を検出することによって、音声合成による音声出力
によりこの異常状態を警報する音声モニタ装置（１）に
おいて、異常状態を解除することによってこの解除され
たことを音声により報知させることを特徴とする農作業
機等の音声モニタ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61199846A JPH0764241B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 農作業機等の音声モニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61199846A JPH0764241B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 農作業機等の音声モニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353139A true JPS6353139A (ja) | 1988-03-07 |
| JPH0764241B2 JPH0764241B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=16414621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61199846A Expired - Fee Related JPH0764241B2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | 農作業機等の音声モニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764241B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6374743A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-05 | Nippon Denso Co Ltd | 車両の異常警告装置 |
| CN102774320A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-11-14 | 太仓市旭达机械设备有限公司 | 声控缓冲装置 |
| CN109910737A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-21 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种自动检测障碍物的方法、装置及车辆 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863537A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-15 | Toyota Motor Corp | 集中診断システム |
| JPS58174963A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 異常コピ−防止装置 |
| JPS6125417A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-02-04 | 三菱農機株式会社 | 農機用音声装置 |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP61199846A patent/JPH0764241B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863537A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-15 | Toyota Motor Corp | 集中診断システム |
| JPS58174963A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 異常コピ−防止装置 |
| JPS6125417A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-02-04 | 三菱農機株式会社 | 農機用音声装置 |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6374743A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-05 | Nippon Denso Co Ltd | 車両の異常警告装置 |
| CN102774320A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-11-14 | 太仓市旭达机械设备有限公司 | 声控缓冲装置 |
| CN109910737A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-21 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种自动检测障碍物的方法、装置及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0764241B2 (ja) | 1995-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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