JPS6374343A - 車両用通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、データ伝送の信頼性の向上を図った車両用
通信装置に関する。

（従来の技術） 従来の多重通信装置としては、例えば第１２図に示すよ
うなものがある（ｔＪｓＰ４３７０５６１号、参照）。

第１２図において、１０は車両電源、２０は回路保護器
、３０は電源線、４０は多重化同期装置、５０は通信線
、６０は送信装置、６１〜６３はスイッチ、７０は受信
装置、７１．７３はリレー、７２．７４は負荷でおる。

（ａ）に示す１００はマスター同期区間であり、送・受
信装Ｕ６０，７０はこれに後続する負パルス１０１をカ
ウントすることにより、送・受信チャネルを検出する（
第１３図（ｂ））。

第１３図（ａ）の２００は負パルス１０１に続くデータ
送出区間であり、この同期装置４０の出力はフローティ
ング状態となっている（第１３図（Ｃ）、参照）。送信
装置６０は前記負パルス１０１で順次指定される送信チ
ャネルが所定チャネルになったとき、このチャネルに対
応するスイッチ（例えば、６１）の入力に応じて、前記
送出区間２００の期間中に“［−１ルベルまたは“Ｌ″
レベルてデータを通信線５０に出力する。

一方、受信装置７０も送信装ａ６０と同様に所定チャネ
ルを検出し、前記送出区間２００の期間中に通信線５０
上の電圧レベルを第１３図（ｄ）に示すタイミングパル
ス４００にてラッチする。

ラッチ出力に応じリレー（例えば、７１）がＯＮし、負
荷７２を駆動づる。そして、送出区間２００の後、同期
装置４０は第１３図（ａ）中に示すｌ」パレベルの区間
３００信号を出力づる。このように、通信線５０上に複
数の通信チャネルを、構成すると同時に、データ通信を
同一線５０上で行なうことができる。

また、その他の通信方式としては、通信データの先頭に
受信先の指定番地（アドレス）を付けて必要時のみ通信
を行なうパケット通信方式もおる。

（この発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の多重通信装置にあっては、第１２図お
よび第１３図に承りサイクリック方式（タイムスロット
方式）の場合にはマスター同期信号と、同期クロック信
号とを発生する多重化同期装置が通信の全タイミングを
支配するようになっていたため、多重化同期装置が故障
したり、該装置近傍で通信線が断線したりすると、全シ
ステムの同期が全くとれなくなり、全システムのダウン
につながるという問題点があった。

一方、パケット方式は完全分散システムであり、この方
式では前記の如き不具合は無くなるものの、複雑なデー
タフォーマットを必要とするため通信回路が複雑化し、
高価となる。また、通信は必要時のみ行なうため、誤伝
遂時復帰することができず、また、ある通信パケットが
通信線を専有している間、他の通信パケットは待機しな
Ｃプればならないから、最大遅れ時間を保証することも
できず、さらに、データ衝突を避けるために複雑なデー
タ監視装置や優先ロジックが必要となるという問題点も
おった。

（問題点を解決するための手段〉 この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので
あって、固有のマーカ長を持つマスター同期区間と所定
数のデータチャネルよりなる通信パケットを所定周期で
伝送し、かつ自らの通信パケットを送出する際、通信線
が他のパケットに専有されているときは、これを検出し
、所定時間後データ伝送を再スタートさせることにより
、安価で信頼性に優れ、かつ伝送の確実性が高い車両用
通信装置を提供づることを目的としている。

この目的を達成するために、この発明は、データ通信を
行なう１本の通信線に接続され１対１で多重通信を行な
う複数個の送信装置および、受信装置を有する車両用通
信装置において、前記各送信装置はそれぞれに固有の時
間長を持つマスター同期区間とこれに連続する所定数の
データブレネルとからなる通信パケットを生成して該通
信パケットを所定周期で前記通信線に送出し、自らの通
信パケットを送出する開始直前に通信線が他の通信パケ
ットに専有されているときはこれを検出。

侍はして、通信線が空いていることを確認後通信パケッ
トの送出を再開する送信回路を備え、前記各受信装置は
対応する前記各送信装置が発生する前記マスター同期区
間を検出し、マスター同期区間に後続するデータチャネ
ル中のデータを受信してラッチ出力する受信回路を備え
ている。

（作用） このような構成を有するこの発明においては、固有の長
さを有するマスター同期区間と所定数のデータチャネル
よりなる通信パケットを所定周期で伝送することができ
、自らの通信パケットを送出する際通信線が他のパケッ
トで専有されているときはこれを検出し、所定時間後に
通信パケットを伝送する。したがって、装置の同期を常
に正しくとることができるので、断線等により装置がダ
ウンするような状態を未然に回避することができ、高い
信頼性を確保することができる。また、複雑なデータフ
ォーマットを必要としないので回路構成が簡単となり、
コストを低減することができる。

さらに、最大遅れ時間を保証することができ誤伝送時に
も直ちに復帰することができるので伝送の確実性を保持
することができる。− （実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第６図はこの発明の第１実施例を示す図である
。

まず構成を説明すると、第１図において、１０００は車
両電源、２０００は回路保護器、３０００は電源線、４
０００は通信線を、それぞれ示す。また、５０００は送
信装置であり、この送信装置５０００は、電源回路５１
００．内部にマスター同期波形発生回路５２３０を有す
る送信回路５２００゜ＮチャネルＭＯ３−ＦＥＴ５３０
０．出力保護抵抗５４１０．入カブルアツブ抵抗５４２
０、および保護コンデンサ５４３０から構成されている
。

なお、５５００は送信回路５２００に入力されるスイッ
チ類である。

一方、６０００は受信装置であり、この受信装置６００
０は、電源回路６１００．内部にマスター同期波形発生
回路６２３０を有する受信回路６２００、入カブルアツ
ブ抵抗６３１０．および入力保護抵抗６３２０から構成
されている。また、６４００はトランジスタ類であり、
これらのトランジスタ類６４００は受信装置６０００の
出力に応じて制御され、負荷類６５００を駆動する。

送信装置５０００および受信装置６０００が全体として
通信システムＡを構成している。

７０００はマスター同期波形発生回路７２３０を除き前
記送信装置５０００と同様に構成された送信装置、８０
００は同様にマスター同期波形発生回路８２３０を除き
受信装ｖ６０００と同様に構成された受信装置であり、
これらの送信装置７０００および受信装置ａｏｏｏが全
体として通信システムＢを構成している。

次に、前記送信装置５０００の送信回路５２００を第２
図に基づいて説明する。なお、第４図に示す送信回路７
２００は該送信回路５２００と同一であり、その説明を
省略する。

送信回路５２００は、発振回路５２１０．送信制御回路
５２２０．マスター同期波形発生回路ダ５２６０．ＯＲ
回路５２９１．バッファ５２９２゜フィルタ５２７０．
ＮＯＲ回路５２９３．キャリアセンス回路５２８０．お
よびインバータ５２９４から構成されている。

発振回路５２１０は常時発振しており、送信制御回路５
２２０．マスター同期波形発生回路５２３０、および同
期クロック発生回路５２４０にそれぞれタイミングクロ
ックを送出する。送信制御回路５２２０はマスター同期
波形発生回路５２３０に出力指令信号を送り、マスター
同期波形発生回路５２３０はこの信号を受Ｃノで第６図
（ｂ）に示すようなマスター同期信号Ｔ、（Ａ＞をつく
り出す。

また、送信制御回路５２２０はマスター同期信号の終了
（“Ｈｅｔリレベ→“Ｌ　ｍｅレベルの立ち下かり）の
信号を受け、スイッチ類５５００の信号を各入力端子Ｉ
。〜■７を介してラッチ・シフトレジスタ５２５０にラ
ッチクロックを出力する。

次いで、送信制御回路５２２０は同期クロック発生回路
５２４０に出力指令信号を送り、同期クロック発生回路
５２４０は第６図（ｂ）に示すような幅がｒ　　（＝１
００Ｌｌｓｅｃ）、間隔がＴ。

（＝８００μ５ｅｃ）の同期クロック信号をつくり出す
。この同期クロック信号はラッチ・シフトレジスタ回路
５２５０に入力されてシフトパルスとなり、前記ラッチ
信号をラッチ・シフトレジスタ回路５２５０は順次右シ
フトさせていく。また、同期クロック信号はＰＷＭエン
コーダ５２６０にも入力され、エンコーダ５２６０はラ
ッチ・シフトレジスタ回路５２５０より順次入力される
データに応じ、データが“１″の場合は第６図（ｂ）に
示す幅τ１　（＝４００μ５ｅＣ）の１１　Ｈｌ？レベ
ル信号を出力し、データが“Ｏｔｏの場合は“［−″レ
ベルの信号を出力する。

以上のように、マスター同期波形発生回路５２３０゜同
期クロック発生回路５２４０およびＰＷＭエンコーダ５
２６０の各出力は、ＯＲ回路５２９１゜バッファ５２９
２を介してＮチャネルＭＯ３−Ｆ通信パケット八−であ
り、通信パケット八−は通信線４０００に送出される。

すなわち、送信回路５２００は上記通信パケットＡ′を
所定回期Ｔｃｙ（Ａ＞（第６図、（ａ）参照）毎に生成
して、リイクリック伝送を行なう。

一方、通信線４０００上の電圧レベルはフィルタ５２７
０を介してＮＯＲ回路５２９３に入力される。通信パケ
ット八−の“トドルベルを生成出力中は、送信制御装置
５２２０は制御信号を出し、この信号は前記ＮＯＲ回路
５２９３の他の１人力となる。

したがって、自らの出力以外の波形信号が通１ス線４０
００上に現われない限りパケット八−の出力中ＮＯＲ回
路５２９３の出力は“Ｌ　＋ｔリレルとなる。このとき
、キャリア・センス回路５２８０は作動せず、出力は“
Ｌ　７ルベルとなる。

今、通信パケット八−が送出終了し、次のパケット送出
までの間に通信線４０００に“ｌ　Ｔ＋レベルパルスが
出現すると、ＮＯＲ回路５２９３により反転されて゛ト
１″レベルとなり、キャリア・センス回路５２８０を作
動させ、キャリア・センス回路５２８０は゛ト１″レベ
ルを出力づる。この“ト１″レベル信号は通信線電圧レ
ベルが“ト１パレベルに復帰した後、ざらにＴｃ５（Ａ
）（＝３．２００μ５ｅｃ）（第６図（Ｃ）、（ｄ）、
参照〉たつまで“Ｌ　Ｉ＋レベルに戻らない。

すなわち、キャリア・センス回路５２８０の出力はイン
バータ５２９４を介して送信制御回路５２２０に入力さ
れ、送信制御回路５２２０はインバータ５２９４の出力
レベルが“ｌ−１”レベルのとき通信パケット八−を生
成出力し、“Ｌ　ｐｔリレルのときは通信パケット生成
サイクルであっても生成出力せず、パトビルベルに復帰
するまで待機し、゛トドレベルに復帰後、直ちに新たな
通信パケット八−の送出サイクルを再開する。

したがって、通信線４０００に接続される通信システム
が、通信システムＡのみである場合、インバータ５２９
４の出力は常に“トドルベルであり、送信回路５２００
は波形Ａ′を周期Ｔ。Ｖ（Ａ）（５０ｍＳｅＣ〜１００
ｍ５ｅＣ）　（第６図（ａ）参照）にて出力している。

次に、受信装置６０００の受信回路６２００を第３図に
基づいて説明する。なお、第５図に示す受信装置ａｏｏ
ｏの受信回路８２００は第２図の受信回路６２００と同
一であり、その説明を省略する。

第３図において、受信回路６２００は、発振器６２１０
、受信制御回路６２２０．マスター同期波形検出回路６
２３０．フィルタ６２４０．ＰＷＭデコーダ６２５０．
シフトレジスタ６２６０゜およびラッチ回路６２７０か
ら構成されている。

発掘回路６２１０は常時発撥しており、マスター同期波
形検出回路６２３０および受信制御回路６２２０にそれ
ぞれタイミングクロックを送出する。通信線４０００の
電圧レベルはフィルタ５２４０を介してマスター同期波
形検出回路６２３０に入力され、マスター同期波形検出
回路６２３０は送信回路５２００が送出する固有の幅の
゛）−１”レベル信号Ｔ。（Ａ＞が入力されると、検出
信号を受信制御回路６２２０に出力づる。

一方、通信線４０００の電圧レベルはＰ〜ＶＭデコーダ
６２５０にも入力されており、デコーダ６２５０は送信
パケットＡ′中のデータ信号から、同期クロック信号（
１１１ＩＴレベル→゛′トドレベルの立ち上がり）と（
ｇ　Ｈ１ルベルの幅より通信７’　−タ（τｏ＝゛Ｏ″
、τ１−“１″）を判別して出ツノする。受信制御回路
６２２０は前記検出信号を受けると、シフトレジスタ６
２６０にイネーブル信号を送り、シフトレジスタ６２６
０はデコーダ６２５０より出力される同期クロック信号
をシフトクロック入力として、また、データ判別出力を
データ入力として、順次シフトしていく。データフル（
８ビツト）になるとシフトレジスタ６２６０は受信制御
回路６２２０にデータフル信号を送り、受信制御回路６
２２０は８ビツトデータラッチ回路６２７０にラッチパ
ルスを送る。ラッチ回路６２７０はシフトレジスタ６２
６０に入力されたデータをラッチして、出力端子θ。〜
θ７より外部に出力する。

次に、作用を説明する。

今、通信システムＡ３０００．６０００の通信パケット
Ａ′の送出中の時刻１＝１０　＜第６図、参照）に通信
システムＢ７０００，８０００を接続すると、この時送
信回路７２００はまず通信パケットＢ′を送出しようと
するが、キャリア・センス回路７２８０が通信線４００
０上の通信パケットＡ′を検出して“ト１　ｏｐレベル
となっており、インバータ７２９４の出力は“Ｌ″レベ
ルなっているから、送信制御回路７２２０は待機状態に
入る（第６図（ｅ）、（ｉ＞、参照）。

次に、時刻１＝１１になり通信パケットＡ′が送出終了
すると、キャリア・センス回路７２８０の出力はＴ。、
（Ｂ）（＝３，２００μ５ｅｃ）の経過後゛Ｌ　ｏｐレ
ベルとなる。送信制御回路）３７２２０は直ちに通信パ
ケットＢ′（第６図（ａ＞（ｄ）（ｆ）（ｈ）、参照）
を出力する。

ここで、通信パケットＢ′のマスター同明信号の“Ｈ″
レベル幅通信システムＢに固＜５の値ＴＨ（Ｂ）（＝１
．６０’Ｏμｓｅｃ＞となっている。したがって、受信
回路８２００にはフィルタ８２４０を介して通信線４０
００上の電圧レベルが入力するが、マスター同期波形検
出回路８２３０はＨ”レベル幅のＴ、（Ｂ）の波形しか
検出しないため、通信線４０００上に通信パケットＡ＝
。

Ｂ′の２種類が存在しても、誤り無く通信パケットＢ′
が受信可能となる。

通信パケットＢ′は、その俊Ｔ　　（Ｂ）＝Ｔｏ。

ｙ （Ａ）の周期で繰返される。因みに、送信回路の５２９
４出力を第６図（ｃ）、（Ｑ）に示す。

一方、通信パケットＡ′と送信パケットＢ′の相対間隔
はＴ　　（Ａ＞およびＴＣ８（Ｂ）で規定さＳ れる。すなわち、通信システムＡ、Ｂの発掘精度に差が
生じていたり、Ｔ　　（Ａ）、Ｔｏ、（Ｂ）が異ｙ なっている場合でも通信パケットＡ′は王。、（Ａ）以
上、前方の通信パケットＢ′に近づくことはなく、逆に
通信パケットＢ′は”ｃｓ以上、前方の通信パケット八
−に近づくことはない。また、通信システムＡ、Ｂが全
く同時に通信パケットＡ′。

Ｂ′を送出する場合、通信出力はオープン・トレイン出
力となっているため、マスター同期信号の固有幅がより
長い通信システムＡ（例えば、Ｔ。

（Ａ＞＝２・Ｔ、（Ｂ＞）が自動的に優先される。

すなわち、通信システムＢはＢ固有の“ト１′ルベル幅
のＴＨ（Ｂ）出力終了後も通信線４０００上に“Ｈ″レ
ベル現われているため、キャリア・センス回路７２８０
が作動し、送信制御回路７２２０は直ちに待機状態に入
る。

こうして、通信システムＡ、Ｂは豆いに通信パケットＡ
＝、Ｂ”が衝突しないように自動調整される。すなわち
、マスター同期信号は各通信システムＡ、Ｂを識別する
と共に、自動的に優先順位も与えている。

以上のように、この実施例においては、完全分散システ
ムとなり、他のシステムの通信に全く影響がムク、信頼
性に優れ、また、システムの拡張は接続だけで済み、仕
様の拡張性に優れている。

また、データフォーマットはシステム固有のマスター同
期区間のマーカ長を除ぎ、共通のデータチャネルを有す
るのみで極く簡単なため、コストを低減することができ
る。ざらに、サイクリック転送するため最大遅れ時間を
保証することができ、また誤伝送時も直ちに復帰するこ
とができるため、伝送の確実性を保持することができる
。

なお、この実施例は２つの通信システムＡ、　Ｂを例に
とったが、これに限らずより多くのシステムに拡張でき
る。また、Ｎチャネルオープン・ドレイン出力はＰチャ
ネルオープン・ドレイン出力であっても良く、また、通
信システムのＡ、　Ｂ入出力数が異なっていても良い。

次に、第７図〜第１０図はこの発明の第２実施例を示す
。

この実施例は、各チャネルごとに固有のマーカ長を持た
せるようにした例である。

第７図はこの実施例の全体ブロック図を示し、送信装置
５０００と受信装置６０００とが通信線４０００を介し
て１対１の多重通信を行なう通信システムを構成してい
る。なお、前記実施例と同一構成部分についてはその説
明を省略する。

送信装置５０００の送信回路５２００を第８図に、受信
装置６０００の受信回路６−２００を第９図にそれぞれ
示す。送信回路５２００は、発振器５２１０、送信コン
トローラ５２２０．同期信号発生回路５２３０．ラッチ
・シフトレジスタ回路５２４０、ゲート５２４Ｌおよび
ＯＲ回路５２４２から構成され、受信回路６２００は発
振器６２１０　。

受信コントローラ６２２０．パルス幅計測回路６２３０
、フィルタ６２４０．ゲート６２５０゜シフトレジスタ
６２６０．Ｊ＞よびラッチ回路６２７０から構成されて
いる。

ここで、送信コントローラ５２２０は、同期信号発生回
路５２３０に第１０図（ｂ）で示すような各チャネル区
分内で固有のマーカ長く時間）を有する同期信＠（第１
０図（ａ）、参照）を発生ざぜるための制御信号を送出
する。同期信号発生回路５２３０は制御信号を受【プて
各チャネル区分毎に異なるマーカ長を有する“ト１”レ
ベルパルス５００を発生させた後に各チャネル区分内で
一定幅の“Ｌ″レベルパルス６００（データ発生領域）
を発生させる。そして、このデータ発生領域６００の送
信区間７００　（第１０図（Ｃ〉、参照）内でラッチ・
シフトレジスタ５２４０でラッチしたデータをゲート５
２４１から受信回路６２００へ出力する。

一方、パルス幅計測回路６２３０は同期信号を受けて、
“１」″レベルパルス５００のマーカ長を判別し、フィ
ルタ６２４０でもとりきれないノイズ等によりパルスが
乱されマーカ長が規定パルス幅でないとき、あるいはマ
ーカが検出されないときは、ゲート６２５０にイネーブ
ル信号を与えない。この場合には、規定通りのマーカ長
が計測された時点からさかのぼり異常が何ヂャネル続い
たかを判定し、その回数だけゲート６２５０を聞かない
。この操作により異常時のデータはクリアされる。そし
て、この操作の後に正常のマーカ長時のデータを第１０
図（ｄ）に示す受信タイミングパルス８００によりとり
こむ。

異常であると判別して、シフトレジスタ６２６０゜ラッ
チ回路６２７０をともにクリアする。

このように、この実施例においては、各チャネルごとに
固有のマーカ長をもった同期信号を発生させて、通信の
途中でノイズ等の外乱によりあるチャネルのパルス５０
０が規定幅でないときはデータをクリアするので、他の
チャネルのデータの送・受には影響がなく、信頼性の高
いデータ伝送を行なうことができる。

次に、第１１図はこの発明の第３実施例のタイミングチ
ャートである。

この実施例は、データ伝送時間に比べ、充分長い時間の
マーカ長を持たせるようにした例である。

なお、構成は前記実施例と同様であるため、その説明を
省略する。

同期信号発生回路５２３０は、第１１図（ａ）で示すよ
うにマーカ長が送信区間７００（第１１図（Ｃ）、参照
）に比べて充分長い規定１４　Ｈ１１レベルパルス５０
０をチャネル区間で（第１１図（ｂ）、参照）発生させ
る。

一方、パルス幅計測回路６２３０はパルス５００のパル
ス幅をｈ１測し、マーカ長が規定パルス幅でないときは
、通信線４０００にノイズなどの外乱が発生し、誤デー
タ発生の恐れがあると判断し、ゲート６２５０をイネー
ブルさせず、データの受信を停止する。マーカ長が規定
パルス幅であるときは、異常の発生はないと判断して、
第１１図（ｄ）の８００で示す受信タイミングでデータ
を受信する。

すなわら、通信線４０００に異常の発生がないことをマ
ーカ長の長いパルスで確認した後に短い送信区間７００
内でデータ伝送を行なうので、信頼性の高いデータ伝送
ができる。

（発明の効果） 以上説明してぎたように、この発明によれば、固有の長
さを持つマスター同期区間と、所定数のデータチャネル
より成る通信パケットを所定周期で伝送し、かつ自らの
通信パケットを送出する際、通信線が他のパケットに専
有されているときは、これを検出し、所定時間後データ
伝送を再スタートするようにしたため、完全分散システ
ムとなり、他のシステムの通信に全く影響がなく、信頼
性に優れ、また、システムの拡張は接続だけで済み、拡
張性に優れている。また、データフォーマットはシステ
ム固有のマスター同期区間長を除き、共通のデータチャ
ネルを有するのみで極く簡単なため、コストを低減する
ことができる。さらに、最大遅れ時間を保証でき、また
誤伝送時も直ちに復帰できるため伝送の確実性を保持で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す全体構成図、第２
図はその通信システムＡの送信回路の構成図、第３図は
その通信システムＡの受信回路の構成図、第４図はその
通信システムＢの送信回路の構成図、第５図はその通信
システムＢの受信回路の構成図、第６図はそのタイミン
グチャート、第７図はこの発明の第２実施例を示す全体
構成図、第８図はその送信回路の構成図、第９図はその
受信回路の構成図、第１０図は園タイミングヂャート、
第１１図はこの発明の第３実施例を示すタイミングチャ
ート、第１２図は従来例を示す回路ブロック図、第１３
図はそのタイミングチャートである。 ４０００・・・通信線、 ５０００．７０００・・・送信装置、 ５２００．７２００・・・送信回路、 ６０００．８０００・・・受信装置、 ６２００．８２００・・・受信回路。 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　土　橋　　皓・′−゛１１２図 Ｉ７　／−−−一一一一一一一−１や 第４ｆｆｉ 第５図 ｅ７　　　　　　　　　ｅ争

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）データ通信を行なう１本の通信線に接続され１対
   １で多重通信を行なう複数個の送信装置および受信装置
   を有する車両用通信装置において、前記各送信装置はそ
   れぞれに固有の時間長を持つマスター同期区間とこれに
   連続する所定数のデータチャネルとからなる通信パケッ
   トを生成して該通信パケットを所定周期で前記通信線に
   送出し、自らの通信パケットを送出する開始直前に通信
   線が他の通信パケットに専有されているときはこれを検
   出、待機して、通信線が空いていることを確認後通信パ
   ケットの送出を再開する送信回路を備え、前記各受信装
   置は対応する前記各送信装置が発生する前記マスター同
   期区間を検出し、マスター同期区間に後続するデータチ
   ャネル中のデータを受信してラッチ出力する受信回路を
   備えたことを特徴とする車両用通信装置。
2. （２）前記マスター同期区間の波形出力をオープンドレ
   インによる出力またはオープンコレクタによる出力とし
   たことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の車
   両用通信装置。
3. （３）前記マスター同期区間のマーカ長をチャネルごと
   に異なった長さとしたことを特徴とする前記特許請求の
   範囲第１項記載の車両用通信装置。
4. （４）前記マスター同期区間のマーカ長をチャネル中の
   データ送出時間に対して充分長くするようにしたことを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の車両用通信
   装置。