JPS6371701A - フイ−ドバツク制御装置 - Google Patents
フイ−ドバツク制御装置Info
- Publication number
- JPS6371701A JPS6371701A JP21666486A JP21666486A JPS6371701A JP S6371701 A JPS6371701 A JP S6371701A JP 21666486 A JP21666486 A JP 21666486A JP 21666486 A JP21666486 A JP 21666486A JP S6371701 A JPS6371701 A JP S6371701A
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- JP
- Japan
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- control mode
- deviation
- reference value
- mode determination
- mode determining
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は空気調和機の熱交換器の流量制御などに用いら
れるフィードバック制御装置に関するものである。
れるフィードバック制御装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種のフィードバック制御装置は比例動作に積
分動作を付加したＰＩ制御、または比例動作に積分動作
および微分動作を付加したＰＩＤ制御を用いたものが多
かった。このような制御をする場合、制御パラメータ（
比例ゲイン、積分時間、微分時間）を操作者が応答を確
認しながら適当な値を設定していた。
分動作を付加したＰＩ制御、または比例動作に積分動作
および微分動作を付加したＰＩＤ制御を用いたものが多
かった。このような制御をする場合、制御パラメータ（
比例ゲイン、積分時間、微分時間）を操作者が応答を確
認しながら適当な値を設定していた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながらこのような従来の方法では、制御対象の応
答を早くするような制御パラメータを設定するとハンチ
ングを起こしてしまうために、制御パラメータにはハン
チングを起こさないような値を設定せざるを得す制御対
象の応答が遅くなるという問題点があった。
答を早くするような制御パラメータを設定するとハンチ
ングを起こしてしまうために、制御パラメータにはハン
チングを起こさないような値を設定せざるを得す制御対
象の応答が遅くなるという問題点があった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、ハンチン
グを起こさず、しかも制御対象の応答を早くすることを
目的とするものである。
グを起こさず、しかも制御対象の応答を早くすることを
目的とするものである。
問題点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、目標値とプロセ
ス変数との偏差を算出する偏差算出手段と、制御モード
決定基準値を設定する制御モード決定基準値設定部と、
前記偏差算出手段によって算出された偏差の変化から制
御モード決定基準値を変更する制御モード決定基準値変
更手段と、前記偏差算出手段によって算出された偏差と
制御モード決定基準値とから制御モードを決定する制御
モード決定手段と、前記制御モード決定手段によって決
定された制御モードと前記偏差算出手段によって算出さ
れた偏差とから操作量を演算する操作量演算手段とを有
したものである。
ス変数との偏差を算出する偏差算出手段と、制御モード
決定基準値を設定する制御モード決定基準値設定部と、
前記偏差算出手段によって算出された偏差の変化から制
御モード決定基準値を変更する制御モード決定基準値変
更手段と、前記偏差算出手段によって算出された偏差と
制御モード決定基準値とから制御モードを決定する制御
モード決定手段と、前記制御モード決定手段によって決
定された制御モードと前記偏差算出手段によって算出さ
れた偏差とから操作量を演算する操作量演算手段とを有
したものである。
作 用
この構成により、制御モード決定手段で偏差の大小によ
って制御モードを変化させプロセスに入力する操作量を
変化させるのでプロセスの応答が早くなる。また制御モ
ード決定基準値変更手段で偏差の変化の度合に応じて制
御モード決定基準値を変更するのでハンチングを防ぐこ
とができることとなる。
って制御モードを変化させプロセスに入力する操作量を
変化させるのでプロセスの応答が早くなる。また制御モ
ード決定基準値変更手段で偏差の変化の度合に応じて制
御モード決定基準値を変更するのでハンチングを防ぐこ
とができることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例を第１図、第２図に基づき説明す
る。
る。
第１図は本発明によるフィードバック制御装置のブロッ
ク図である。第１図において、偏差算出手段１は目標値
ｒと制御対象２の出力からフィードバックされる時刻ｔ
におけるプロセス変数ｙ（ｔ）との偏差ｅ（ｔ）を算出
する。制御モード決定基準値設定部３は操作者が制御モ
ード決定基準値を設定する。制御モード決定基準値変更
手段４は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ （ｔ）の
変化から制御モード決定基準値を変更する。制御モード
決定手段６は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ（ｔ）
と制御モード決定基準値により制御モードを決定する。
ク図である。第１図において、偏差算出手段１は目標値
ｒと制御対象２の出力からフィードバックされる時刻ｔ
におけるプロセス変数ｙ（ｔ）との偏差ｅ（ｔ）を算出
する。制御モード決定基準値設定部３は操作者が制御モ
ード決定基準値を設定する。制御モード決定基準値変更
手段４は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ （ｔ）の
変化から制御モード決定基準値を変更する。制御モード
決定手段６は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ（ｔ）
と制御モード決定基準値により制御モードを決定する。
操作量演算手段６は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ
（ｔ）と制御モード決定手段６により決定された制御モ
ードにより操作量ｖ（ｔ）を演算する。この操作量ｖ（
１）を制御対象２に入力する。制御対象２に′より出力
されるプロセス変数ｙ（ｔ）にハ外乱７による変動が付
加されている。
（ｔ）と制御モード決定手段６により決定された制御モ
ードにより操作量ｖ（ｔ）を演算する。この操作量ｖ（
１）を制御対象２に入力する。制御対象２に′より出力
されるプロセス変数ｙ（ｔ）にハ外乱７による変動が付
加されている。
次に、動作について説明する。
第２図とにおいて、制御モード決定基準値設定部３では
操作者が制御モード決定基準値Ｍを設定する。偏差算出
手段１では目標値ｒと時刻上におけるプロセス変数ｙ（
ｔ）との偏差ｅ（りを式（１）に示すとおりに算出する
。
操作者が制御モード決定基準値Ｍを設定する。偏差算出
手段１では目標値ｒと時刻上におけるプロセス変数ｙ（
ｔ）との偏差ｅ（りを式（１）に示すとおりに算出する
。
ｅ（す＝ ｒ−ｙ（ｔ） ・
・・・・・（１）制御モード決定基準値変更手段４では
式（１）で算出した偏差ｅ（ｔ）が式（２）の関係を連
続して１時間だけ満たしたときに偏差が収束したと判断
し収束フラグαを零にする。
・・・・・（１）制御モード決定基準値変更手段４では
式（１）で算出した偏差ｅ（ｔ）が式（２）の関係を連
続して１時間だけ満たしたときに偏差が収束したと判断
し収束フラグαを零にする。
１ 、（ｔ） ｌ≦Ｄ 山−・（２
）ここで、Ｄは収束許容値、Ｔは収束許容時間でともに
操作者によって与えられる定数である。
）ここで、Ｄは収束許容値、Ｔは収束許容時間でともに
操作者によって与えられる定数である。
また前記偏差ｅ（ｔ）が式（３）を満たすときは偏差が
過大であると判断し前記収束フラグαを１にし、前記偏
差ｅ（ｔ）が式（４）を満たすときは偏差が過小である
と判断し前記収束フラグαを−１にする。
過大であると判断し前記収束フラグαを１にし、前記偏
差ｅ（ｔ）が式（４）を満たすときは偏差が過小である
と判断し前記収束フラグαを−１にする。
ｅ（ｔ） ） Ｍ ・・・・・勺）
−〇（ｔ）＞Ｍ ・・・・・・（４
）さらに前記収束フラグαが１から−１あるいは、−１
から１に変化したときは、ハンチングの危険があると判
断し制御モード決定基準値Ｍに式（６）に示すようにｍ
を加え制御モード決定基準値を大きくする。
−〇（ｔ）＞Ｍ ・・・・・・（４
）さらに前記収束フラグαが１から−１あるいは、−１
から１に変化したときは、ハンチングの危険があると判
断し制御モード決定基準値Ｍに式（６）に示すようにｍ
を加え制御モード決定基準値を大きくする。
Ｍ４− Ｍｕｍ ・・・・・・（
６）ただし、ｍは制御モード決定基準値増加幅で操作者
によって与えられる定数である。
６）ただし、ｍは制御モード決定基準値増加幅で操作者
によって与えられる定数である。
第２図すにおいて、制御モード決定手段５では前記偏差
ｅ（ｔ）と前記制御モード決定基準値Ｍとの関係によっ
て表１に示すように制御モードを決定する。
ｅ（ｔ）と前記制御モード決定基準値Ｍとの関係によっ
て表１に示すように制御モードを決定する。
表１
操作量演算手段６では、制御モードおよび比例ゲインＫ
ｐに基づき表２に示すとおりに操作量ｖ（ｔ）を決定す
る。ただし、Ｔ、は積分時間、Ｔｄは微分時間で操作者
によって与えられる定数である。
ｐに基づき表２に示すとおりに操作量ｖ（ｔ）を決定す
る。ただし、Ｔ、は積分時間、Ｔｄは微分時間で操作者
によって与えられる定数である。
以下余白
以降第２図ａの偏差算出手段１にもどり同様の動作を繰
り返す。
り返す。
発明の効果
以上のように本発明によれば、制御モード決定手段によ
って偏差の絶対値が制御モード決定基準値より大なると
きは、操作量を最大または最小とするのでプロセスの応
答が早くなシ、制御モード決定基準値変更手段による偏
差の変化によって制御モード決定基準値を変更するので
ハンチングを防ぐことができ制御性が向上する。
って偏差の絶対値が制御モード決定基準値より大なると
きは、操作量を最大または最小とするのでプロセスの応
答が早くなシ、制御モード決定基準値変更手段による偏
差の変化によって制御モード決定基準値を変更するので
ハンチングを防ぐことができ制御性が向上する。
第１図は本発明の一実施例におけるフィードバック制御
装置を示す”ブロック図、第２図ａ、ｂは同制御装置の
動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・偏差算出手段、２・・・・・・制御対象
、３・・・・・・制御モード決定基準値設定部、４・・
・・・・制御モード決定基準値変更手段、５・・・・・
・制御モード決定手段、６・・・・・・操作量演算手段
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１基筒
１ 図 ４”゛ ・＋ ＋（υす扶 第 ２ 図
装置を示す”ブロック図、第２図ａ、ｂは同制御装置の
動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・偏差算出手段、２・・・・・・制御対象
、３・・・・・・制御モード決定基準値設定部、４・・
・・・・制御モード決定基準値変更手段、５・・・・・
・制御モード決定手段、６・・・・・・操作量演算手段
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１基筒
１ 図 ４”゛ ・＋ ＋（υす扶 第 ２ 図
Claims (1)
- 目標値とプロセス変数との偏差を算出する偏差算出手段
と、制御モード決定基準値を設定する制御モード決定基
準値設定部と、前記偏差算出手段によって算出された偏
差の変化により制御モード決定基準値を変更する制御モ
ード決定基準値変更手段と、前記偏差算出手段によって
算出された偏差と制御モード決定基準値とから制御モー
ドを決定する制御モード決定手段と、前記制御モード決
定手段によって決定された制御モードと前記偏差算出手
段によって算出された偏差とから操作量を演算する操作
量演算手段を有するフィードバック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21666486A JPS6371701A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | フイ−ドバツク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21666486A JPS6371701A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | フイ−ドバツク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371701A true JPS6371701A (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=16691993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21666486A Pending JPS6371701A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | フイ−ドバツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6371701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01279303A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-09 | Nec Home Electron Ltd | 制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129515A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Nippon Denso Co Ltd | 制御装置 |
| JPS60205701A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | プロセス量制御装置 |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP21666486A patent/JPS6371701A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129515A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Nippon Denso Co Ltd | 制御装置 |
| JPS60205701A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | プロセス量制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01279303A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-09 | Nec Home Electron Ltd | 制御方法 |
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