JPS6371020A - キヤリヤからの基板分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動半田付は装置におけるキャリヤからの基
板分離搬送装置に係り、特にディップ式半田付けが完了
してリード線がカントされた後の基板をキャリヤから分
離させてキャリヤのリターン機構の外部までタイミング
よく搬送して後続の噴流式半田付は装置等の後工程に基
板単体で送り出すことができるようにした基板分離搬送
装置に関する。

従来技術 従来、長いリード線の電子部品の半田付けに好適なディ
ップ式半田付は装置の後工程にリード線のカッタ装置を
一体化して配置したものや、更にこれに加えて基板をキ
ャリヤに取り付けたままＵターンさせた搬送経路に噴流
式半田付は装置を一体化して配置したもの、いわゆるラ
ウンド型の自動半田付は装置が実用に供されている。

しかしこのラウンド型自動半田付は装置では、全工程に
おいて基板がキャリヤに取り付けられたままで搬送され
るため、噴流式半田付は装置においては基板が密着状態
で搬送されてよいにもがかわらず、キャリヤによる余分
な長さの分だけ基板の間に無駄な間隔が生じる結果、単
位時間当りの基板の通過枚数が少なくなってしまう欠点
があった。即ち、噴流式半田槽における基板の搬送速度
は、例えば１２００ｍｍ／分が適当である等の如く定ま
っているので、キャリヤの存否に拘らず、噴流式半田付
は装置におけるコンベアの速度は一定にしておかなけれ
ばならない、従って、例えば長さ４００１の基板であれ
ば、キャリヤがある場合にはキャリヤの緑の分を含めて
長さが５００ｍｍとなり、更にキャリヤ間の距離を２０
０１１ＩＩＩ＋とすると、２枚の基板で１２００ｎｕａ
の長さを占めることになり、毎分の速度が１２００ｍｍ
の噴流式半田槽では、毎分２枚の基板しか処理できない
。従って、たとえディップ式半田付は装置が２０秒タク
トの装置であって、毎分３枚の処理能力があっても、噴
流式半田付は装置の能力に合わせて、毎分２枚の処理速
度に落さなければならないことになり、生産能率は２／
３に低下してしまうわけである。

そこでラウンド型自動半田付は装置を用いない場合には
、リード線のカットが終了した２０秒タクトの基板を手
作業によりキャリヤから外して基板を単体で噴流式半田
付は装置のコンベアに密着状態で乗り継がせ、同じく２
０秒タクトで処理できるようにしていた。

しかし、この方法によると、ディップ式半田付は装置及
びカッタ装置に１名、基板の分離搬送作業に１名、更に
噴流式半田付は装置に１名の合計３名の作業者が必ず必
要となり、ラウンド型自動半田付は装置に比べて生産能
率は高いが３倍の作業者が必要となる欠点があった。

また従来技術においては、いずれにしてキャリヤから基
板を自動的に分離してキャリヤのリターン機構の外部に
タイミングよ（搬送し得る装置は得られていないのが現
状である。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、基板を把持
する把持具の少なくとも１部が基板の解放位置まで退避
可・能に構成されたキャリヤと、キャリヤ位置センサと
、キャリヤのリターン機構とのタイミングをとるタイマ
と、キャリヤの把持具を開いて基板をキャリヤから分離
させる作動装置と、キャリヤから落下した基板を載置し
てキャリヤリターン機構の外部まで搬送する搬送装置と
を備えることによって、リード線のカットが完了した基
板をキャリヤから自動的に分離させて、次工程に搬送で
きるようにすることであり、またこれによって作業者１
名の省力化を達成することである。また他の目的は、上
記のようなキャリヤからの基板分離搬送装置の実現によ
って、ラウンド型によることなく、ディップ式半田付は
装置と、噴流式半田付は装置とを自動化ラインとして接
続することを可能とし、噴流式半田付は装置では基板が
単体で密着して搬送されるようにして、例えば２０秒の
タクトタイムで毎分３枚の基板が処理できるようにし、
生産能率の向上を図ることである。

構成 要するに本発明は、基板の側面を把持する把持具の少な
くとも一部が該基板の解放位置まで退避可能に構成され
たキャリヤと、該キャリヤの終点到着を検知するキャリ
ヤ位置センサと、該キャリヤ位置センサからの信号によ
り計時動作を開始して所定時間後に該キャリヤのリター
ン機構を作動させるタイマと、該キャリヤ位置センサか
らの信号により作動して前記キャリヤの把持具を退避さ
せて前記基板を該キャリヤから分離させる作動装置と、
該キャリヤから分離して落下した該基板を載置して前記
キャリヤリターン機構の外部まで搬送する搬送装置とを
備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図から第６図において、本発明に係るキャリヤからの基
板分離搬送装置１は、キャリヤ２とキャリヤ位置センサ
３と、タイマ（図示せず）と、作動装置４と、搬送装置
５とを備えている。

キャリヤ２は、第３図及び第４図に示すように、アルミ
ニュウム製の縁部材２ａが四角に形成されて該縁部材に
は４つの長穴２ｂが形成され、該長穴には４つの蝶ナツ
ト６により一対の把持具８、９が基板ｌＯの進行方向左
右側に移動可能に取り付けられている。把持具８は基板
１０の側面１０ａを把持し、他の側面１０ｂを把持具９
が把持するようになっており、該把持具８．９の下端に
は複数の爪部材１１が夫々取り付けられ、該爪部材の下
端に形成された溝部１１ａに基板１０が係合して把持さ
れるように構成されている。

把持具８は、ヒンジ８ａを介して回動自在に取り付けら
れた可動部材１４を有し、爪部材１１は該可動部材１４
に取り付けられ、該可動部材はねじりばね１５によって
第４図及び第５図において爪部材１１を右方向に押圧し
、基板１０を把持具９例の爪部材１１に対して押圧して
いる。そして可動部材１４には棒部材１６が植設され、
該棒部材はキャリヤ２の上方に突出し、その最上部に形
成された頭部１６ａが作動装置４によって矢印Ａ方向に
押圧されて爪部材１１が基板１０の解放位置まで矢印Ｈ
の如く退避できるように構成されている。

なお図示の実施例では、把持具８の爪部材１１は可動式
に、把持具９の爪部材１１は固定式に構成されているが
、これは把持具９の爪部材１１も同様に可動式に構成し
てもよいことは明らかである。

またキャリヤ２は、ディップ式半田付は装置１８内にお
いては図示しない案内レール上を搬送され、リード線の
カッタ装置１９においては複数の搬送用コンベア２０，
２１．２２によって搬送されてカッタ２３により長いリ
ード線（図示せず）がカットとされ、本発明に係るキャ
リヤからの基板分離搬送装置１においては、複数のスプ
ロケット２４によって駆動される一対のチェーン２５に
よって間欠的にその終点位置まで搬送されるように構成
されている。チェーン２５はモータ２８によって歯車２
９を介して同期して駆動されるようになっており、ディ
ップ式半田付は装置１８のタクトタイムに合わせて間欠
的に駆動され、キャリヤ２をキャリヤ位置センサ３の配
置されている終点位置まで政道するようになっている。

キャリヤ位置センサ３は、キャリヤ２の終点到着を検知
するようにしたものであって、例えばリミントスイッチ
で構成されている。そしてキャリヤ２の前端２ｃがキャ
リヤ位置センサ３のアクチュエータ３ａを矢印Ｇの如く
押圧することによってキャリヤ２が終点に到着した旨の
信号がタイマに対して送出されるようになっている。

タイマは、キャリヤ位置センサ３からの信号により計時
動作を開始して所定時間後にキャリヤ２のリターン機構
２８を作動させるようになっている。これはキャリヤ２
から解放されて下方に落下した基板１０がキャリヤリタ
ーン機構２８の外部まで完全に運びだされるまでの間キ
ャリヤリターン機構２８を停止させておく必要があるか
らであり、この停止時間は例えば約５秒間で十分である
。

作動装置４は、キャリヤ位置センサ３からの信号により
作動してキャリヤ２の把持具８の爪部材１１を基板１０
の解放位置まで退避させて基板１０をキャリヤ２から分
離させるようにしたものであって、例えば基台２９にボ
ルト３０によって固定されたブラケット３１に固定され
たエアシリンダ３２のピストンロッド３３の先端に取り
付けられた押圧部材３４が矢印Ａの如く突出することに
よって棒部材１６の頭部１６ａを押圧するように構成さ
れ、また押圧部材３４の倒れを防止するためのガイドバ
ー３５が押圧部材３４に固定され、ブラケット３１に形
成された溝３１ａにより該ガイドバーが案内されている
。そしてエアシリンダ３２は、タイマの計時動作の開始
と同時に作動するように構成されている。

搬送装置５は、キャリヤ２から分離して落下した基板１
０を載置してキャリヤリターン機構２８の外部まで搬送
するようにしたものであって、図示の実施例では広幅か
つ軟質のベルト３８が一対のプーリ３９，４０に巻き掛
けられて図示しないモータによって常時又は間欠的に回
転馬区動されるようになっており、基平反１０が軟質ベ
ルト３８の上に落下する時には矢印Ｃの方向に軟質ベル
ト３８が移動していて基＋Ｆ１．１０をキャリヤリター
ン機構２８の外部に設けられた他の参道装置４１の軟質
ベルト４２の上に乗り継がせるようになっている。また
搬送装置５はキャリヤリター・ン機構２８の一部をなし
、案内ロフト４３により摺動自在に支持された上下可動
部材４４と共に矢印Ｂの如く下降し得るように構成され
ている。

またスプロケット２４及びチェーン２５も搬送装置５と
同様に上下可動部材４４上に取り付けられ、該上下可動
部材と共に上下動するように構成されている。

搬送装置４１は、搬送装置５から基板１０を受は取って
、例えば第７図に示すような噴流式半田付は装置４６へ
の乗り継ぎ機構４８に基板１０を受は渡すためのもので
あって、回転軸５０を中心にして第６図に実線で示す状
態から上下方向に仮想線で夫々示す位置まで揺動可能に
構成され、基板１０を更に上方又は下方に向けて送り出
すことができるようになっている。

次に、キャリヤリターン機構２８について説明すると、
第６図に示すように、キャリヤリターン機構２８は、デ
ィップ式半田付は装置１８内を矢印りの方向に搬送され
てリード線のカッタ装置１９内を同方向に通過した基板
１０をキャリヤ２から分離搬送した後に作動して、キャ
リヤ２を矢印Ｂの如く下降させて矢印Ｅの如くディップ
式半田付は装置１８の下部を通って空になったキャリヤ
２を該ディップ式半田付は装置１８の入口１８ａに戻す
ためのものであ、って、基台２９の下部には一対の搬送
装置５０が設けられており、８５８Ｌ送装置は一対のプ
ーリ５１に巻き掛けられたベルト５２で構成され、該ベ
ルトは間欠的に矢印Ｅの方向に回転し、キャリヤ２を同
方向に戻すように構成され、該ベルト５２の上には空に
なったキャリヤ２の脚部２ｄが、ｉ、１２置され、これ
によってチェーン２５から解放されてキャリヤ２がベル
ト５２に裁置されて矢印Ｅ方向に搬送されるようにした
ものである。

上下可動部材４４にはローブ５３の一端がボルト５４に
よって止められ、該ローブ５３は上下可動部材４４に回
動自在に取り付けられた案内プーリ５５及び基台２９に
回動自在に取り付けられた案内プーリ５６及びエアシリ
ンダ５８のピストンロッド５９に回動自在に取り付けら
れた案内プーリ６０に巻き掛けられ、他の一端は基台２
９に係止部材６１によって係止されている。エアシリン
ダ５８のピストンロッド５９は第６図に実線及び仮想線
で示す位置まで上下に移動してローブ５３を介して上下
可動部材４４を上下動させるように構成されている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。電子部品（図示を省略）が搭載され
た基板１０は、キャリヤ２の把持具８，９の爪部材１１
によってその進行方向左右の側面ＩＱａ、ｌｏｂを夫々
把持されてまずディップ弐半田付は装置１８内において
長いリード線を付けたままの状態で電子部品に半田付け
がなされ、その後リード線のカッタ装置１９に送られて
一対の回転式のカッタ２３によってリード線が短くカッ
トされ、次いで本発明に係るキャリヤからの基板分離＆
送装置１に送られると、モータ２８によって歯車２９が
回転し、これによって一対のスプロケット２４を介して
チェーン２５が進行方向に回転して、キャリヤ２はその
前端２Ｇがギヤリヤ位置センサ３のアクチュエータ３ａ
に当接するまで進行し、アクチュエータ３ａが前端２Ｃ
によって矢印Ｇの如く押圧されることによってモータ２
８が停止し、同時にギヤリヤ位置センサ３に接続された
タイマが計時動作を開始し、これと同時に作動装置４の
エアシリンダ３２が作動して、そのピストンロッド３３
が矢印Ａの方向に突出し、棒部材１６の頭部１６ａを第
５図に仮想線で示す位置まで矢印Ａの如く押圧部材３４
を介して押圧し、この結果棒部材１６が回動して把持具
８の可動部材１４がねじりばね１５に抗して矢印１１の
如く回動し、この結果爪部材１１が基板１０を解放する
位置まで仮想線の如く退避する。これによって基板１０
の側面１０ａは解放されるので矢印Ｆの如く下降し始め
、この結果進行方向右側Ｏ側面１０ｂも爪部材１１から
外れて基板ｌＯはその下方において待機してい・る尿道
装置５の軟質ベルト３８の上に落下する。そして該軟質
ヘルド３８によって衝撃なく受は止められて、該軟質ベ
ルト３８は矢印Ｃの方向に回転しているため基板１０は
同方向に送られ、他の搬送装置４１の軟質ベルト４２上
に受は渡される。このようにして基板１０がキャリヤリ
ターン機構２８から搬送装置４１に受は渡されて外部に
出るまでに約５秒間が必要であるので、タイマはキャリ
ヤリターン機構２８をこの５秒間だけ停止させている。

この５秒間が経過すると、作動装置４のエアシリンダ３
２に対するエアの供給は停止されるので押圧部材３４は
元の位置に戻り、爪部材１１は次の基板１０を把持し得
る位置に戻され、これに伴ってエアシリンダ５８が作動
してそのピストンロッド５９が上方に突出し、第６図に
仮想線で示す位置まで上昇する。これによって上下可動
部材４４は案内ロッド４３に案内されて矢印Ｂの如くチ
ェーン２５、搬送装置５及びキャリヤ２を伴って基台２
９の最下方位置まで下降する。この結果キャリヤ２の脚
部２ｄの下端が搬送装置５０のベルト５２の上面に載置
され、またチェーン２５からキャリヤ２が解放され、ベ
ルト５２は矢印Ｅの方向に回転しているため、キャリヤ
２は再びディップ式半田付は装置１８の内部に戻され、
その人口１８ａに向かって搬送される。

なお上記実施例においては、搬送装置５は広幅の軟質ベ
ルトとして説明したが、これはこのような構造のベルト
に限定されるものではなく、一時的にキャリヤ２０基板
１０が落下する位置に第６図において左方から突出して
基板を受は取った後に図中左方に進行するような出没自
在の搬送装置（図示せず）としてもよく、またその他の
どの・ような構造のものであってもよい。またキャリヤ
２の把持具９を、把持具８と同様に爪部材１１が基板１
０の解放位置まで退避可能に構成してもよいことは明ら
かである。

効果 本発明は、上記のように基板を把持する把持具の少なく
とも一部が基板の解放位置まで退避可能に構成されたキ
ャリヤと、キャリヤ位置センサと、キャリヤリターン機
構とのタイミングを取るタイマと、キャリヤの把持具を
開いて基板をキャリヤから分離させる作動装置と、キャ
リヤから落下した基板を載置してキャリヤリターン機構
の外部まで搬送する搬送装置とを備えたので、リード線
のカットが完了した基板をキャリヤから自動的に分離さ
せて、次工程に搬送できるようになり、この結果作業者
１名の省力化を達成゛　　することができる効果がある
。また上記のようなキャリヤからの基板分離搬送装置の
実現によって、ラウンド型によることなく、ディップ式
半田付は装置と、噴流式半田付は装置とを自動化ライン
として接続することが可能となり、噴流式半田付は装置
では基板が車体で密着して搬送できることになり、例え
ば２０秒のタクトタイムで毎分３枚の基板が処理でき、
生産能率の向上を図ることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はキャリヤからの
基板分離搬送装置のキャリヤを外した状態における斜視
図、第２図はキャリヤリターン機構の下部を示す斜視図
、第３図はキャリヤからの基板骨Ｍ８送装置の平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視縦断面図、第５図は第
４図の■矢視部分の拡大正面図、第６図はキャリヤから
の基板分離搬送装置、キャリヤリターン機構及び他の搬
送装置を示す側面図、第７図はディップ式半田付は装置
とリード線のカッタ装置と噴流式半田付は装置とを本発
明に係るキャリヤからの基板分離搬送装置によって直線
的に接続した実施例を示す側面図である。 １はキャリヤからの基板分離搬送装置、２はキャリヤ、
３はキャリヤ位置センサ、４は作動装置、５は搬送装置
、８，９は把持具、１０は基板、ｌＱａ、１０ｂは側面
、２８はキャリヤリターン機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基板の側面を把持する把持具の少なくとも一部が該基
   板の解放位置まで退避可能に構成されたキャリヤと、該
   キャリヤの終点到着を検知するキャリヤ位置センサと、
   該キャリヤ位置センサからの信号により計時動作を開始
   して所定時間後に該キャリヤのリターン機構を作動させ
   るタイマと、該キャリヤ位置センサからの信号により作
   動して前記キャリヤの把持具を退避させて前記基板を該
   キャリヤから分離させる作動装置と、該キャリヤから分
   離して落下した該基板を載置して前記キャリヤリターン
   機構の外部まで搬送する搬送装置とを備えたことを特徴
   とするキャリヤからの基板分離搬送装置。