JPS6368131A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は処置具用チャンネルの反対側に信号ケーブルの
接続部を形成した電子内視鏡に関する。

［従来の技術］ 近年、電荷結合素子（ＣＤＤ）等の固体撮像素子を顕像
手段に用いた電子内視鏡が種々提案されている。

上記固体撮像素子は一般に長方形状ないし正方形状であ
るため、挿入部の先端部に収容し場合、該先端部の中央
に取付けると、他の照明手段とか処置具用チャンネル等
のスペースを十分とれないといった問題があった。

このため、特開昭５８−４６９２２号公報に開示されて
いるように、ミラー等で反射させて挿入部あるいは先端
部の軸と平行に配性した固体撮像素子の鴎像面に導くよ
うにした従来例がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この従来例では硬性の先端部の長さが長
くなり、挿入の際に患者に大きな苦痛を強いるという欠
点がある。

又、先端部内には固体撮像素子の他に、ライトガイドと
か処置具用チャンネル（鉗子ヂＡ７ンネル）等が形成さ
れるため、先端部を細径化するため処置用チャンネル内
ネル撮像素子に近接してシ２（ブられる。従って、チャ
ンネル内に処置具が通されると、この処置具がチャンネ
ル内子成するデユープごしに固体撮像素子近くに設けた
信号ケーブルの接続部にくっついてしまい、処置具を移
動した場合とか湾曲操作した場合接続部又はその周辺部
に押圧力が加わり、信号ケーブルを断線り、たりする等
の不都合が生じる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、先端
部の長さを短く、且つ信号ケーブルの断線等を防止でき
る電子内視鏡を提供づ゛ることを目的とづる。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では固体撮像素子の撮像面を先端部の軸方向と適
宜角度なす斜め方向に配設して先端部を短くすると共に
、信号ケーブルの接続部を処置具チャンネルと反対側に
形成して信号ケーブルの断線を防止している。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図ｔま第１実施例の電子内視鏡の先端部周辺の構造を示
し、第２図は第１実論例の全体を示し、第３図は第２図
の先端部の中心軸後方から見た場合の基板の裏面を示す
。

第２図に示づように、第１実施例の電子内視鏡１は、副
長で例えば可撓性の挿入部２の後端に大径の操作部３が
連設されている。前記操作部３の後端にはコネクタ受け
４が設けられ、このコネクタ受け４に装着されるコネク
タ５を有するケーブル６を介して、前記操作部３と、光
源装置及び映像信号処理回路が内蔵された制御装置７と
が接続されるようになっている。ざらに、前記制御装置
７には、表示手段としてのカラーモニタ８が接続される
ようになっている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１１が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ１２を回動操作することによって、前記湾曲部
１１を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部３には、前記挿入部２内に
設けられた処置具チャンネルに連通ずる挿入口１３が設
けられている。

前記先端部９は、第１図に示づように構成されている。

すなわち、先端部９は、金属等の硬性の部材からなる円
柱状の先端構成部材１５の後部側に先端パイプ１６を固
着して対物レンズ系１７どか固体撮像素子デツプ１８及
び該固体撮像素子チップ１８が取付りられる基板１９等
を収納可能とする先端収納部を形成している。

上記先端構成部材１５における中央より若干上部側に偏
心して透孔を形成し、レンズ枠２１を介して対物レンズ
系１７が取付りられる。このレンズ枠２１の下部側の透
孔には口金２２が取付（）られ、この口金２２の後端に
合成樹脂又はゴム製のチューブ２３の前端を取付けて処
置具チャンネル２４が形成しである。

又、上記レンズ枠２１の上部側の透孔にｔよ、対物レン
ズ系１７に向いたノズル管２６を取付け、このノズル管
２６の後端にはチューブ２７を取付け、送気・送水チャ
ンネル２８が形成されている。

又、上記先端構成部材１５には、例えば第１図における
レンズ枠２１の両側に透孔を設けてライトガイドの前端
が固定されている（図示略）。

上記レンズ枠２１にはしぼり３１を介装したスペーサ３
２で対物レンズ系１７を形成する各レンズを所定間隔に
保持している。この対物レンズ系１７の奥には、その前
端周囲にフレア防止するしぼり３３を設けたプリズム３
４Δと、このプリズム３４Ａの斜面にさらに接合したプ
リズム３４Ｂとが配設される。このプリズム３４Ｂの出
射面側には固体撮像素子チップ１８の撮像面が接する状
態で基板１９に取付けられている。これらプリズム３４
Ａ、３４Ｂ、基板１９はレンズ枠２１にその前端が＠装
された基板固定枠３５に固るされている。しかして、一
点鎖線で示づように対物レンズ１７の光軸に沿って入射
された光線はプリズム３４△に入射され、プリズム３４
Ａ、３４Ｂの接合面で反射された後、このプリズム３４
△の上面で反射され、プリズム３４Ｂを通って固体撮像
素子デツプ１８の撮像面の中心に入射される。この場合
、プリズム３４Ａ、３４Ｂ及び基板１９が取付【ノられ
た基板固定枠３５をレンズ枠２１に対して前後に移動す
ることによって、撮像面が焦点面となるように調整でき
、調整後その位置に固定される。

上記基板１９は、はぼ楕円形状で、斜めにしては１ま円
筒状の基板固定枠３５に固定される。しかして、先端部
９（又は基板固定枠３５の）軸方向から見た場合には基
板１８は第３図に示すように円形の形状となる。この基
板１８には一方の面（表面）に固体撮像素子チップ１８
が取付けられ、他方の面（裏面）には抵抗３７Ａ、　ト
ランジスタ３７Ｂ１コンデンサ３７０等の電気回路部品
が取付けられ、且つこれらはプリントパターンで接続さ
れる等して、固体撮像素子チップ１８を搬ａ動作させる
ドライブ回路とか低雑音指数で増幅するプリアンプが形
成されている。しかして、この基板１８における処置具
チャンネル２４と反対側となる上部寄りの位置には、多
心の信号ケーブル３８を形成する各信号線３８ａ、３８
ａ、・・・、３８ａの先端を半田付けによって接続され
る接続部４１が設けである。この接続部４１は、例えば
第３図に示ずように、ランド又はスルーホールランド４
１ａ、・・・、４１ａで形成されている。尚、第３図に
おいで一点鎖線は固体撮像素子チップ１８が取付けられ
る取付部１Ｂ八を示す。

上記処置具チャンネル２４は、挿入部２の中心軸から、
例えば下方側に偏心して挿通されているのに対し、信号
ケーブル３８は、反対側の上部側に偏心して挿通され、
この上部側に偏心した信号ケーブル３８の先端側端部は
、上部側に偏心した位ｚｔに形成された接続部４１に接
続されている。

従って、処置具チャンネル２４内に処置具が挿通されて
も、処置具が可撓性のチューブ２４ごしに接続部４１に
くっつくことを防止できるようにしている。

尚、先端パイプ１６の後端には関節駒４３が、１８０゛
対向する２箇所で回動自在に枢支され、この枢支による
接続位置後部側には多数の関節駒を縦列して湾曲部１１
が形成されている。

先端パイプ１６及び関節駒４３の外周は可撓性のゴム又
は樹脂チューブ４４で被覆されている。

このように構成された第１実施例によれば、信号ケーブ
ル３８の先端が接続される接続部４１が、処置具ヂャン
ネル２４と反対側に設けであるので、処置具チャンネル
２４内に処置具を挿通し′Ｃも接続部４１に不都合な影
νで、例えば断線させる原因となる応力が及ぶことがな
い。

又、固体！１Ｈａ索子チップ１８を斜めに配設しである
ので硬性の先端部９の長さを短くでき、小型化できる。

第４図は本発明の第２実施例の先端側の構成を示す。

この第２実施例では層像手段が先端部５１内の下部側に
偏心して配設され、上部側に処置具チャンネル５２が偏
心して形成されている。

先端構成部材５３の下部側に形成した透孔にレンズ枠５
４を固着し、対物レンズ系５５が取付けられる。このレ
ンズ枠５４の後端に、プリズム５６Δ、５６Ｂ及び固体
撮像索子チップ５７を取付１プだ基板５８が取付けられ
た基板固定枠５９の前端が嵌装されている。

この基板固定枠５９は、その内面上部は平面状にされ、
この内側に取付けられたプリズム５６Ａの上面で入射さ
れた光線は反射され、斜めに配設された固体ぬ機素子チ
ップ５７の撮像面に届く。

このプリズム５６Ａの斜面に接合されたプリズム５６Ｂ
の前部側の下側は切欠かれて空間が形成されている。こ
の空間には、斜めに配設された基板５８の前部側が若干
曲げられて収納され、この部分の基板５８には抵抗６１
Ａ１コンデンサ６１Ｂ等の電気回路素子が取付けられて
いる。

又、斜めに配設された基板５８における裏面側にも抵抗
６１Ａ１トランジスタ６１Ｃ１コンデンサ６１Ｂ等の電
気回路素子が取付けられていると共に、斜面部分の下部
側近くには信号ケーブル６２の各信号線に対する接続部
６３が形成しである。

上記レンズ枠５４の上部側の透孔には口金６４が嵌着さ
れ、この口金６４の後部外周にチューブ６５の前☆ｌ：
が固着されて処置具チｔ７ンネル５２が形成されている
。

先端構成部材５４の外周には先端パイプ６６が嵌着され
、この先端パイプ６６の外周は外套チューブ６７で覆わ
れている。尚、先端バイブ６６の後端には関節駒６８が
枢着されている。

この第２実施例においても、信号ケーブル６２の接続部
６３を処置具チャンネル５２と反対側に設けであるので
、第１実施例と同様の作用効果を有する。

第５図は本発明の第３実施例の先端部７０周辺を示す。

この実施例では、先端部７０において、カバ一部材７１
で覆われた先端部本体７２の上部側の透孔にはレンズ枠
７３を介して対物前玉７４、赤外カットフィルタ７５が
取付けられ、この赤外カットフィルタ７５は押え枠７６
で後方から挟圧される。この赤外カットフィルタ７５の
後方には対物後玉７７がレンズ・プリズム保持枠７８に
取付けられ、このレンズ・プリズム保持枠７８には光学
ロッド７９、プリズム８１Ａ、８１Ｂが取付けられてい
る。このプリズム８１Ｂの出射面には固体撮像素子８２
の搬像面が接するように、その裏面側のコネクタ部材８
３で固定されている。このコネクタ部材８３は断面が図
示のように三角形状で、レンズ・プリズム保持枠７８に
固定されている。

しかして、どのコネクタ部材８３の後端面には信号ケー
ブル８４の信号線８４ａ、・・・、８４ａが半田付は等
で接続される接続部８５が形成しである。

上記レンズ枠７３の下部側には、第６図に示づ−ように
処置具チャンネル８５が形成され、この両側の透孔には
レンズ枠８６．８６が嵌着され、配光レンズ８７．８７
が取付けである。各レンズ枠８６の後方には、第５図に
示ずようにヂ１−ブ８８で被覆されたライトガイド８つ
が配設さ”れている。

尚、先端構成部材７２の後端外周には先端バイブ９１が
取付けられ、この外周は外套カバー９２で覆われている
。

この第３実施例におけるコネクタ部材８３は、接続部８
５を形成する各ビンを固体撮像素子８２側に導通する図
示しないプリントパターンが設番プである。又、このコ
ネクタ部材８３として、電気回路部品を所定の回路を形
成するように配設した後、所定形状にブロック化したも
のでも良い。

この第３実施例では、信号ケーブル８４の接続部８５を
先端部７０のほぼ中心軸近くに設りであるが、処置具チ
ャンネル８５とは離れているため、実質的には上述の実
施例と同様の作用効果を右する。

尚、上記第３実施例においては、接続部８５がコネクタ
部材８３における先端部７０の軸方向と垂直な後面部分
に形成しであるが、第７図に示す第４実施例のように、
固体ｆｆｉ像素子パッケージ９５の裏面に接続部９６を
形成し、この接続部９６に信号ケーブル８４の各信号線
８４ａ、・・・８４ａを接続するようにしても良い。

又、第５図に示す第３実施例において、コネクタ部材８
３を第８図及び第９図に示すようなコネクタ受け１０１
とし、このコネクタ受り１０１に対し、信号ケーブル８
４の先端に取付けたコネクタ１０２を装着できる構造に
した第５実施例のようにしても良い。このようにコネク
タ受け１０２を着脱できるコネクタ受け１０１を設ける
と、例えば断線等した場合の昨埋とか変換が容易である
。

尚、第８図における他の部分は、第７図と同様である。

第１０図は本発明の第６実施例の先端側を示す。

この第６実滴例においては先端部１１１を形成する先端
部本体１１２の上部側に透孔を形成して処置具チャンネ
ル１１３が形成され、先端部本体１１２のほぼ中心軸方
向に形成した透孔にはレンズ枠１１４を介して対物レン
ズ系１１５が取付けられ、さらに下部側の透孔には配光
レンズ１１６及びライトガイド１１７の前端が固希され
ている。

対物レンズ系１１５の奥には、三角プリズム１１８が配
設され、このプリズム１１８の出射端面１１８八は、先
端部１１］の中心軸方向から傾斜している。しかして、
この出Ｑ（端面１１８Ａにその撮像面が接するようにし
て固体撮像素子１１９が基板１２１に成句けである。

この固体撮像素子１１９が取付けられた基板１２１は、
対物レンズ系１１５と、ライトガイド１１７との間の空
間側にその前端が収納され、例えばその裏面に電気回路
部品１２２Ａが取付けである。又、途中の裏面部分にも
電気回路部品１２２Ｂが取付けられ、固体昭８１素子１
１９の取付は位置より狽方に延設された基板１２１部分
には信号ケーブル８４の各信＠線８４ａ、・・・、８４
ａの接続部１２３が形成しである。

尚、先端部本体１１２は外套カバー１２４で被覆されて
いる。

この第５実施例の作用効果は上述した各実施例と同様で
ある。

第１０図は本発明の第６実施例の先端部１３１周辺を示
す。

この第６実施例では、第４図に示す第２実施例において
、対物レンズ系５５の光ｉｔ上の焦点面に、その撮像面
の中心が臨むようにして、固体撮像索子１３２をｒ’ｄ
設している。この固体撮像素子１３２は、円板状又は正
方形板状の基板１３３に取付けられ、この基板１３３は
円筒状の基板固定枠１３４を介してレンズ枠５４に嵌着
される。この基板１３３の裏面側には、処置具チャンネ
ル５２と反対側部分、つまり第１１図で下部側寄り部分
に信号ケーブル６２の各信号線６２ａ、・・・、６２ａ
接続用の接続部１３５が形成しである。又、この基板１
３３の裏面には固体撮像素子１３２を動作させるための
ドライブ回路とか信号増幅用のプリアンプ等の集積回路
１３６等の回路部品が取付けである。

その他は上記第２実施例とほぼ同様の構成である。この
実施例では先端部１３の長さを短くできる。

ところで、例えば上記第２実施例において、処置具チャ
ンネル５２内に処置具を挿入しても、その処置具がチュ
ーブ６５ごしにくっついてしまう位置よりも離れた位置
となるならば、第１２図に示す第７実滴例のように対物
レンズ系５５の光軸に関し、処置具チャンネル５２寄り
となる側に接続部６３′を設けても良い。

尚、この実施例では基板５８の裏面側に、抵抗６１Ａ１
コンデンザ６１Ｂ、トランジスタ６１Ｃ等を取付り、プ
リント配線された基板１４１が接続ピン１４２．・・・
、１４２を介して取付けである。

その伯は上記第２実施例と同様である。

第１３図は本発明の第８実施例の先端側を示す。

この実施例では、２点鎖線で示す先端部１５１内に収納
され、固体撮像素子１５２が取付けられた基板１５３の
前端側を前方に延設している。

この基板１５３は、対物レンズ系１５５を経て入射され
る光線を挿入部の軸に対し斜めになる撮像面に導くプリ
ズム１５６の出射端面１５６Ａと平行で、（挿入部の軸
方向に対し）斜めに配設されている。

尚、この固体撮像索子１５２は、その撮像面側が光学板
１５７を介してプリズム１５６の出射端面１５６Ａに取
付けである。

上記前方に延設した基板１５３部分には、例えば固体撮
像索子１５２を動作させるための集積回路１５８が取付
けられている。しかして、信号ケーブル１５９の接続部
１６１は、例えば後端近くに設けられ、一方処置具チヤ
ンネル１６２は対物レンズ系１６１の上部側に設けられ
ている。

尚、上記基板１５３を固体ｒＪ像素子１５２を取付けた
位置部分より、前方に延設したものは、第１３図に示す
構造に限られるものではない。

又、第１４図に示すように、対物レンズ系１７１を経て
入射される光を直角方向に変える反Ｑ４プリズム１７２
の出射端面１７２Δが先端部１７３の軸方向と平行にな
る場合には、この軸方向と平行で前方に基板１７４を延
設しても良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、信６ケーブルの前端
を固体撮像索子又はその周辺回路素子と導通ずるための
接続部を、処置具チャンネルと離して設けであるので、
信号ケーブルが断線することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の電子内視鏡の先端部の構造を示す断面
図、第２図は第１実施例の全体を示す側面図、第３図は
第１実施例の先端部内に配設される基板の央部側に信号
ケーブル用接続部が設けであることを示す説明図、第４
図は本発明の第２実施例の先端部の構造を示す断面図、
第５図は本発明の第３実施例の先端部の構造を示″ＩＪ
′断面図、第６図は第５図の正面図、第７図は本発明の
第４実施例の先端部の構造を示す断面図、第８図は本発
明の第５実施例の先端部の構造を示す断面図、第９図は
第８図におけるコネクタ及びコネクタ受けを示す概略斜
視図、第１０図は本発明の第６実施例の先端部の構造を
示す断面図、第１１図は本発明の第７実施例の先端部の
構造を示す断面図、第１２図は本発明の第８実施例の先
端部の構造を示す説明図、第１３図は本発明の第９実施
例の先端部の構造を示す説明図、第１４図は本発明の第
１０実施例の先端側を示づ゛説明図である。 １・・・電子内視鏡　　　　９・・・先端部１５・・・
先端構成部材　　１７・・・対物レンズ系１８・・・固
体撮像素子チップ １９・・・基板 ２４・・・処置具チャンネル ３８・・・信号ケーブル　　４１・・・接続部第２図 第３図 第４図 第８図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 挿入部の中心軸から偏心して処置具用チャンネルが挿通
   され、挿入部の先端側に固体撮像素子を配設した電子内
   視鏡において、 前記固体撮像素子をその撮像面が挿入部の中心軸に対し
   斜めに配設すると共に、挿入部内を挿通された信号ケー
   ブルの先端側接続部を処置具用チャンネルの反対側に形
   成したことを特徴とする電子内視鏡。