JPS60241010A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS60241010A JPS60241010A JP59097233A JP9723384A JPS60241010A JP S60241010 A JPS60241010 A JP S60241010A JP 59097233 A JP59097233 A JP 59097233A JP 9723384 A JP9723384 A JP 9723384A JP S60241010 A JPS60241010 A JP S60241010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- image sensor
- optical system
- space
- objective optical
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡に係り、特に面板状イメージセンサを
撮像素子としてその先端部に配置した内視鏡に関するも
のである。
撮像素子としてその先端部に配置した内視鏡に関するも
のである。
いわゆる光学繊維束をイメージガイドとした内視鏡の他
に、微小受光体を７１〜リクス配列したものでＣＯＤで
代表される電荷転送素子を組み合わせた面板状のイメー
ジセンサを利用するＴＶ内視鏡が提案されている。この
ようなＴＶ内視鏡では１．イメージガイドファイバーを
用いた従来からの内視鏡に比較して耐久性があること、
映像出力としての電気信号に種々の処理ができること、
コスト的有利性などの点で優れ、実用化が検討されてい
る。
に、微小受光体を７１〜リクス配列したものでＣＯＤで
代表される電荷転送素子を組み合わせた面板状のイメー
ジセンサを利用するＴＶ内視鏡が提案されている。この
ようなＴＶ内視鏡では１．イメージガイドファイバーを
用いた従来からの内視鏡に比較して耐久性があること、
映像出力としての電気信号に種々の処理ができること、
コスト的有利性などの点で優れ、実用化が検討されてい
る。
ところで、ＴＶ内視鏡の先端撮像素子として用いられる
面板状イメージセンサは、最近その製造技術、集積度の
向上から、かなり小型化されてきているが、内視鏡に適
用するには未だ充分とは言えない。というのは周知のよ
うに内視鏡外径寸法は体腔内挿入のため細径にしなくて
はならず、例えば胃鏡では外径１０１１程度あるいはそ
れ以下が望ましいとされている。さらに、提供されるイ
メージセンサのサイズが満足できる程度に小型化された
としても、一方では解像度の向上、すなわちイメージセ
ンサ上の絵素数をふやしたいという要求も生し、これは
多かれ少なかれイメージセンサのサイズを増加させる方
向に働く。
面板状イメージセンサは、最近その製造技術、集積度の
向上から、かなり小型化されてきているが、内視鏡に適
用するには未だ充分とは言えない。というのは周知のよ
うに内視鏡外径寸法は体腔内挿入のため細径にしなくて
はならず、例えば胃鏡では外径１０１１程度あるいはそ
れ以下が望ましいとされている。さらに、提供されるイ
メージセンサのサイズが満足できる程度に小型化された
としても、一方では解像度の向上、すなわちイメージセ
ンサ上の絵素数をふやしたいという要求も生し、これは
多かれ少なかれイメージセンサのサイズを増加させる方
向に働く。
このような背景のもとでは、いわゆるＴＶ内視鏡を構成
するうえで、内視鏡先端部構造、特にイメージセンサあ
るいはこれに光学像を結像させるための対物光学系をス
ペース的にいかに効率的に配置するかということは重要
なポイントとなってくる。これまで提案されてきている
先端部形態の代表的なものとしては、直視型内視鏡では
、内視鏡の長手方向（挿入方向）に対して直交する面に
合わせて面板状イメージセンサを配置し、直視対物光学
系からの光学像をそのままこれに結像させるもの、ある
いは側視型内視鏡ではイメージセンサを内視鏡長手方向
に沿いしかも内視鏡の一側壁面に寄せて配置させ、側視
対物光学系からの光学像をこれに結像させるものが知ら
れている。しかしながら、上述した従来タイプの先端部
構造は、現実的なイメージセンサを組み込もうとすると
、非常に無理がある。というのは、前者においては、先
端部横断面を考えるとその面内におけるイメージセンサ
面板の占有領域が大部分となり、内視鏡に必要とされる
他の部材、例えばライ］・ガイドチャンネル、鉗子チャ
ンネル、送気送水チャンネルを設けることが非常に困難
となる。他方後者においては、イメージセンサ面板が内
視鏡の一例に寄せられ、他側に設けられた側視対物光学
系からの光学像をこれに結像させる関係から、やはり先
端部横断面を考えてみると、側視対物光学系の占有領域
が大部分となり、しがも断面円形に近い形状が好ましい
とされる内視鏡の一側壁に接近してイメージセンサ面板
が置かれるため、その断面形状もかなりの変形が予想さ
れることになる。
するうえで、内視鏡先端部構造、特にイメージセンサあ
るいはこれに光学像を結像させるための対物光学系をス
ペース的にいかに効率的に配置するかということは重要
なポイントとなってくる。これまで提案されてきている
先端部形態の代表的なものとしては、直視型内視鏡では
、内視鏡の長手方向（挿入方向）に対して直交する面に
合わせて面板状イメージセンサを配置し、直視対物光学
系からの光学像をそのままこれに結像させるもの、ある
いは側視型内視鏡ではイメージセンサを内視鏡長手方向
に沿いしかも内視鏡の一側壁面に寄せて配置させ、側視
対物光学系からの光学像をこれに結像させるものが知ら
れている。しかしながら、上述した従来タイプの先端部
構造は、現実的なイメージセンサを組み込もうとすると
、非常に無理がある。というのは、前者においては、先
端部横断面を考えるとその面内におけるイメージセンサ
面板の占有領域が大部分となり、内視鏡に必要とされる
他の部材、例えばライ］・ガイドチャンネル、鉗子チャ
ンネル、送気送水チャンネルを設けることが非常に困難
となる。他方後者においては、イメージセンサ面板が内
視鏡の一例に寄せられ、他側に設けられた側視対物光学
系からの光学像をこれに結像させる関係から、やはり先
端部横断面を考えてみると、側視対物光学系の占有領域
が大部分となり、しがも断面円形に近い形状が好ましい
とされる内視鏡の一側壁に接近してイメージセンサ面板
が置かれるため、その断面形状もかなりの変形が予想さ
れることになる。
更に、イメージセンサが高集積化すると、当然にリード
線の数が増大してリード線束径が大きくなり、このリー
ド線束の配置が、限られたスペースにライトガイド、鉗
子チャンネル、送気送水チャンネルを配置しなければな
らない内視鏡にとって大きな問題となる。特に、鉗子チ
ャンネルには電気メスを挿通して患部を処置する場合が
あり、リード線は映像信号を送る関係上出来るだけ鉗子
チャンネルと離して配置したい要望がある。
線の数が増大してリード線束径が大きくなり、このリー
ド線束の配置が、限られたスペースにライトガイド、鉗
子チャンネル、送気送水チャンネルを配置しなければな
らない内視鏡にとって大きな問題となる。特に、鉗子チ
ャンネルには電気メスを挿通して患部を処置する場合が
あり、リード線は映像信号を送る関係上出来るだけ鉗子
チャンネルと離して配置したい要望がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、内
視鏡の挿入部先端を太くしないで面板状イメージセンサ
を配置でき、面板状イメージセンサに接続されるリード
線を他の部材と干渉しないで、自由に配置することがで
きる内視鏡を提案することを目的としている。
視鏡の挿入部先端を太くしないで面板状イメージセンサ
を配置でき、面板状イメージセンサに接続されるリード
線を他の部材と干渉しないで、自由に配置することがで
きる内視鏡を提案することを目的としている。
（発明の概要〕
本発明は、面板状をイメージセンサを内視鏡長手方向の
中心軸を含む面上に配置している。この面板状イメージ
センサで区分される長手方向先端部の一方の空間部には
対物光学系が配置されると共に他方の空間部には鉗子チ
ャンネルが配置される。面板状イメージセンサに接続さ
れるリード線は、対物光学系が配置された側の空間部で
、対物光学系の後方に配置される。
中心軸を含む面上に配置している。この面板状イメージ
センサで区分される長手方向先端部の一方の空間部には
対物光学系が配置されると共に他方の空間部には鉗子チ
ャンネルが配置される。面板状イメージセンサに接続さ
れるリード線は、対物光学系が配置された側の空間部で
、対物光学系の後方に配置される。
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。
実施例を詳説する。
第１図、第２図は本発明を直視型内視鏡に適用した一例
を、それぞれ先端部側断面図、概略正面図として示した
ものである。第１図に示すように内視鏡挿入部の先端部
１０は、先端硬性部１２と、軟性部１４とから構成され
る。先端硬性部１２は、先端金具１６から構成されて湾
曲不能であるが、軟性部１４は連結された複数の節輪１
８で形成され、図示しない公知の操作ワイヤにより上下
左右に湾曲自在である。第２図で示すように内視鏡先端
部１０には対物光学系２ｏの他に、ライトガイドチャン
ネル２２．２４、鉗子チャンネル２６、送気送水チャン
ネル２８が内視鏡の長手方向（第１図上で左右方向）に
挿通されている。第１図から明らかなように、対物光学
系２ｏは一般に複数のレンズ構成をもっているが、本発
明ではその後方に直角プリズム３０が設けられ、対物光
学系２０の光路を９０°変換し、その光射出面には矩形
状で且つ面板状のイメージセンサ３２が接合されている
。
を、それぞれ先端部側断面図、概略正面図として示した
ものである。第１図に示すように内視鏡挿入部の先端部
１０は、先端硬性部１２と、軟性部１４とから構成され
る。先端硬性部１２は、先端金具１６から構成されて湾
曲不能であるが、軟性部１４は連結された複数の節輪１
８で形成され、図示しない公知の操作ワイヤにより上下
左右に湾曲自在である。第２図で示すように内視鏡先端
部１０には対物光学系２ｏの他に、ライトガイドチャン
ネル２２．２４、鉗子チャンネル２６、送気送水チャン
ネル２８が内視鏡の長手方向（第１図上で左右方向）に
挿通されている。第１図から明らかなように、対物光学
系２ｏは一般に複数のレンズ構成をもっているが、本発
明ではその後方に直角プリズム３０が設けられ、対物光
学系２０の光路を９０°変換し、その光射出面には矩形
状で且つ面板状のイメージセンサ３２が接合されている
。
イメージセンサ３２は、内視鏡の長手方向の中心軸（第
１図Ｘ−Ｘ線及び第２図Ｘ１−Ｘｌ線）を含む面の近傍
に沿って位置することになり、内視鏡の外ｉ￥を有効に
利用できる。なお、イメージセンサ３２をプリズム３０
に接合することにより防塵効果が得られるが、必ずしも
接合は必要ではなく、例えばこの間にレンズ、マスクな
どを介在させてもよい。さらにこのプリズム３０の代わ
りにミラーを用いてもよく、また光路の変換も９０°の
みならず若干の幅は当然許容できる。対物光学系２０を
構成する各光学部品は先端金具１６に直接、あるいは鏡
枠３４等を介して先端金具１６に固定される。金具１６
にはその他の各種チャンネルに応して開口が形成され、
例えば鉗子チャンネル２６には第１図のように鉗子チュ
ーブ３６が接続され、鉗子がここに挿通使用されること
になる。イメージセンサ３２の基板３８は、第１図、第
２図から明らかなように幅方向（内視鏡挿入部の直径方
向）に於いてイメージセンサ３２より若干長く形成され
、前後方向（内視鏡挿入部の長手方向）は略同−長さに
形成されている。イメージセンサ３２のリード線４０は
基板３８に接続され、イメージセンサ３２の個々の微小
受光体に接続されている。リード線４０は図示しないコ
ントロールユニットの駆動回路からイメージセンサ３２
に駆動信号を送ると共に、イメージセンサ３２からの映
像信号をコントロールユニットに送る。リード線４０は
、極細な導線から構成され、個々の導線が結束されずそ
のままの状態の非結束部４２と、この非結束部４２に続
くチューブ等で被覆された結束部４４とから構成される
。第１図から明らかなように、リード線４０の非結束部
４２と結束部４４の一部は先端硬性部１２に位置し、残
りの結束部４４は軟性部１４に位置している。従って、
強度的に弱いリード線４０の非結束部４２は湾曲されな
い先端硬性部１２に位置し、比較的強度的に強いリード
線４０の結束部４４が湾曲自在な軟性部に位置している
ので、リード線４０が湾曲時に断線するようなことはな
い。
１図Ｘ−Ｘ線及び第２図Ｘ１−Ｘｌ線）を含む面の近傍
に沿って位置することになり、内視鏡の外ｉ￥を有効に
利用できる。なお、イメージセンサ３２をプリズム３０
に接合することにより防塵効果が得られるが、必ずしも
接合は必要ではなく、例えばこの間にレンズ、マスクな
どを介在させてもよい。さらにこのプリズム３０の代わ
りにミラーを用いてもよく、また光路の変換も９０°の
みならず若干の幅は当然許容できる。対物光学系２０を
構成する各光学部品は先端金具１６に直接、あるいは鏡
枠３４等を介して先端金具１６に固定される。金具１６
にはその他の各種チャンネルに応して開口が形成され、
例えば鉗子チャンネル２６には第１図のように鉗子チュ
ーブ３６が接続され、鉗子がここに挿通使用されること
になる。イメージセンサ３２の基板３８は、第１図、第
２図から明らかなように幅方向（内視鏡挿入部の直径方
向）に於いてイメージセンサ３２より若干長く形成され
、前後方向（内視鏡挿入部の長手方向）は略同−長さに
形成されている。イメージセンサ３２のリード線４０は
基板３８に接続され、イメージセンサ３２の個々の微小
受光体に接続されている。リード線４０は図示しないコ
ントロールユニットの駆動回路からイメージセンサ３２
に駆動信号を送ると共に、イメージセンサ３２からの映
像信号をコントロールユニットに送る。リード線４０は
、極細な導線から構成され、個々の導線が結束されずそ
のままの状態の非結束部４２と、この非結束部４２に続
くチューブ等で被覆された結束部４４とから構成される
。第１図から明らかなように、リード線４０の非結束部
４２と結束部４４の一部は先端硬性部１２に位置し、残
りの結束部４４は軟性部１４に位置している。従って、
強度的に弱いリード線４０の非結束部４２は湾曲されな
い先端硬性部１２に位置し、比較的強度的に強いリード
線４０の結束部４４が湾曲自在な軟性部に位置している
ので、リード線４０が湾曲時に断線するようなことはな
い。
内視鏡挿入部の先端部１０は、第１図上でイメージセン
サ３２を境にして上側と下側とに区分され、上側に鉗子
チャンネル２６が配置され、下側に対物光学系２０が配
置され、リード線４０はこの対物光学系２０の後方に位
置している。即ち、イメージセンサ３２を内視鏡長手方
向の中心軸Ｘ−Ｘ線を含む面上に配置すると、内視鏡先
端部を太くシないで高集積化されたイメージセンサ３２
を配置することができ、更に比較的スペースをとる鉗子
チャンネル２６と対物光学系２０とはその上側と下側と
に配置することができる。またリード線４０は、イメー
ジセンサ３２の下側で対物光学系２０の後方の空間部に
他の部材と干渉することなく配置することができる。
サ３２を境にして上側と下側とに区分され、上側に鉗子
チャンネル２６が配置され、下側に対物光学系２０が配
置され、リード線４０はこの対物光学系２０の後方に位
置している。即ち、イメージセンサ３２を内視鏡長手方
向の中心軸Ｘ−Ｘ線を含む面上に配置すると、内視鏡先
端部を太くシないで高集積化されたイメージセンサ３２
を配置することができ、更に比較的スペースをとる鉗子
チャンネル２６と対物光学系２０とはその上側と下側と
に配置することができる。またリード線４０は、イメー
ジセンサ３２の下側で対物光学系２０の後方の空間部に
他の部材と干渉することなく配置することができる。
以上の如く構成された本発明に係る内視鏡の実施例によ
ればイメージセンサ３２のサイズとしてその一辺が内視
鏡先端部外径程度のものまで充分収納できることはもと
より、イメージセンサ３２を挟んで対物光学系２０を設
けていない側は、撮像系とは無関係のスペースとして利
用できることになり、従ってそのスペースには前述した
形態で鉗子チャンネル２６、送気送水チャンネル２８な
どが自由に配置できることになる。
ればイメージセンサ３２のサイズとしてその一辺が内視
鏡先端部外径程度のものまで充分収納できることはもと
より、イメージセンサ３２を挟んで対物光学系２０を設
けていない側は、撮像系とは無関係のスペースとして利
用できることになり、従ってそのスペースには前述した
形態で鉗子チャンネル２６、送気送水チャンネル２８な
どが自由に配置できることになる。
また、前記実施例によれば、第１図上でイメージセンサ
３２で区分された上側に鉗子チャンネル２６を配置し、
下側に対物光学系２０を配置したので、対物光学系２０
の後方空間部が利用できることとなり、この空間部にリ
ード線４０を自由に配置することができる。
３２で区分された上側に鉗子チャンネル２６を配置し、
下側に対物光学系２０を配置したので、対物光学系２０
の後方空間部が利用できることとなり、この空間部にリ
ード線４０を自由に配置することができる。
また、一般に内視鏡に於いてリード線４ｏは映像信号等
を送る関係上、電気メス等が挿通される鉗子チャンネル
２６とは出来る限り離して配置したいのであるが、前記
したように、下側に対物光学系２０の後方空間部にリー
ド線４ｏを配置することが出来るので、リード線４０を
鉗子チャンネル２６が配置される空間部と異なった空間
部に配置でき、リード線４０を鉗子チャンネル２６と近
接させないで配置することができる。
を送る関係上、電気メス等が挿通される鉗子チャンネル
２６とは出来る限り離して配置したいのであるが、前記
したように、下側に対物光学系２０の後方空間部にリー
ド線４ｏを配置することが出来るので、リード線４０を
鉗子チャンネル２６が配置される空間部と異なった空間
部に配置でき、リード線４０を鉗子チャンネル２６と近
接させないで配置することができる。
前記実施例では直視型内視鏡について説明したのである
が、本発明は側視型内視鏡についても適用できる。側視
型内視鏡では第１図、第２図で示した直視型内視鏡のプ
リズム３０の他に対物光学系２０の前部に側視用プリズ
ムが配置される。
が、本発明は側視型内視鏡についても適用できる。側視
型内視鏡では第１図、第２図で示した直視型内視鏡のプ
リズム３０の他に対物光学系２０の前部に側視用プリズ
ムが配置される。
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、面板
状イメージセンサを内視鏡長手方向の中心軸を含む面上
に配し、面板状イメージセンサで区分される一方の空間
部に対物光学系を配置すると共に他方の空間部に鉗子チ
ャンネルを配置し、対物光学系が配置された側の空間部
で対物光学系の後方に面板状イメージセンサに接続され
るリード線を配置したのでリード線が他の部材と干渉す
ることなく自由に配置することができる。
状イメージセンサを内視鏡長手方向の中心軸を含む面上
に配し、面板状イメージセンサで区分される一方の空間
部に対物光学系を配置すると共に他方の空間部に鉗子チ
ャンネルを配置し、対物光学系が配置された側の空間部
で対物光学系の後方に面板状イメージセンサに接続され
るリード線を配置したのでリード線が他の部材と干渉す
ることなく自由に配置することができる。
第１図は本発明に係る内視鏡の実施例を直視型内視鏡に
適用した場合を示ず側断面図、第２図はその概略正面図
である。 １０・・・内視鏡先端部、１２・・・先端硬性部、１４
・・・軟性部、 ２０・・・対物光学系、 ２６・・・
ｉｌｌｌｌ中ンネル、３０・・・プリズム、３２・・・
イメージセンサ、４０・・・リート線。 １ ６６一
適用した場合を示ず側断面図、第２図はその概略正面図
である。 １０・・・内視鏡先端部、１２・・・先端硬性部、１４
・・・軟性部、 ２０・・・対物光学系、 ２６・・・
ｉｌｌｌｌ中ンネル、３０・・・プリズム、３２・・・
イメージセンサ、４０・・・リート線。 １ ６６一
Claims (1)
- （１）先端部に面板状イメージセンサを設け、対物光学
系で得られた光学像を映像電気信号として出力する内視
鏡において、前記面板状イメージセンサを内視鏡長手方
向の中心軸を含む面上に配し、該面板状イメージセンサ
で区分される内視鏡先端部内の一方の空間部に前記対物
光学系を配置すると共に他方の空間部に鉗子チャンネル
を配置し、前記対物光学系が配置された側の空間部で対
物光学系の後方には面板状イメージセンサに接続される
リード線を配置したことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097233A JPS60241010A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 内視鏡 |
| US06/730,998 US4622954A (en) | 1984-05-15 | 1985-05-06 | Endoscope having a plate-like image sensor for forming images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097233A JPS60241010A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241010A true JPS60241010A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0217088B2 JPH0217088B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=14186900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097233A Granted JPS60241010A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241010A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3711223A1 (de) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | Olympus Optical Co | Endoskop |
| JPS62296111A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 固体撮像素子を用いた内視鏡 |
| DE3720624A1 (de) * | 1986-06-25 | 1988-01-21 | Olympus Optical Co | Endoskop |
| JPS6396802U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | ||
| JPH0551302U (ja) * | 1991-12-13 | 1993-07-09 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡の撮像手段アセンブリ |
| JP2012075658A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
| JP2017018571A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59097233A patent/JPS60241010A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217088B2 (ja) | 1990-04-19 |
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