JPH0217088B2 - - Google Patents
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- JPH0217088B2 JPH0217088B2 JP59097233A JP9723384A JPH0217088B2 JP H0217088 B2 JPH0217088 B2 JP H0217088B2 JP 59097233 A JP59097233 A JP 59097233A JP 9723384 A JP9723384 A JP 9723384A JP H0217088 B2 JPH0217088 B2 JP H0217088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- image sensor
- optical system
- objective optical
- space
- Prior art date
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 35
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡に係り、特に面板状イメージ
センサを撮像素子としてその先端部に配置した内
視鏡に関するものである。
センサを撮像素子としてその先端部に配置した内
視鏡に関するものである。
いわゆる光学繊維束をイメージガイドとした内
視鏡の他に、微小受光体をマトリクス配列したも
のでCCDで代表される電荷転送素子を組み合わ
せた面板状のイメージセンサを利用するTV内視
鏡が提案されている。このようなTV内視鏡で
は、イメージガイドフアイバーを用いた従来から
の内視鏡に比較して耐久性があること、映像出力
としての電気信号に種々の処理ができること、コ
スト的有利性などの点で優れ、実用化が検討され
ている。
視鏡の他に、微小受光体をマトリクス配列したも
のでCCDで代表される電荷転送素子を組み合わ
せた面板状のイメージセンサを利用するTV内視
鏡が提案されている。このようなTV内視鏡で
は、イメージガイドフアイバーを用いた従来から
の内視鏡に比較して耐久性があること、映像出力
としての電気信号に種々の処理ができること、コ
スト的有利性などの点で優れ、実用化が検討され
ている。
ところで、TV内視鏡の先端撮像素子として用
いられる面板状イメージセンサは、最近その製造
技術、集積度の向上から、かなり小型化されてき
ているが、内視鏡に適用するには未だ充分とは言
えない。というのは周知のように内視鏡外径寸法
は体腔内挿入のため細径にしなくてはならず、例
えば胃鏡では外径10mm程度あるいはそれ以下が望
ましいとされている。さらに、提供されるイメー
ジセンサのサイズが満足できる程度に小型化され
たとしても、一方では解像度の向上、すなわちイ
メージセンサ上の絵素数をふやしたいという要求
も生じ、これは多かれ少なかれイメージセンサの
サイズを増加させる方向に働く。
いられる面板状イメージセンサは、最近その製造
技術、集積度の向上から、かなり小型化されてき
ているが、内視鏡に適用するには未だ充分とは言
えない。というのは周知のように内視鏡外径寸法
は体腔内挿入のため細径にしなくてはならず、例
えば胃鏡では外径10mm程度あるいはそれ以下が望
ましいとされている。さらに、提供されるイメー
ジセンサのサイズが満足できる程度に小型化され
たとしても、一方では解像度の向上、すなわちイ
メージセンサ上の絵素数をふやしたいという要求
も生じ、これは多かれ少なかれイメージセンサの
サイズを増加させる方向に働く。
このような背景のもとでは、いわゆるTV内視
鏡を構成するうえで、内視鏡先端部構造、特にイ
メージセンサあるいはこれに光学像を結像させる
ための対物光学系をスペース的にいかに効率的に
配置するかということは重要なポイントとなつて
くる。これまで提案されてきている先端部形態の
代表的なものとしては、直視型内視鏡では、内視
鏡の長手方向（挿入方向）に対して直交する面に
合わせて面板状イメージセンサを配置し、直視対
物光学系からの光学像をそのままこれに結像させ
るもの、あるいは側視型内視鏡ではイメージセン
サを内視鏡長手方向に沿いしかも内視鏡の一側壁
面に寄せて配置させ、側視対物光学系からの光学
像をこれに結像させるものが知られている。しか
しながら、上述した従来タイプの先端部構造は、
現実的なイメージセンサを組み込もうとすると、
非常に無理がある。というのは、前者において
は、先端部横断面を考えるとその面内におけるイ
メージセンサ面板の占有領域が大部分となり、内
視鏡に必要とされる他の部材、例えばライトガイ
ドチヤンネル、鉗子チヤンネル、送気送水チヤン
ネルを設けることが非常に困難となる。他方後者
においては、イメージセンサ面板が内視鏡の一側
に寄せられ、他側に設けられた側視対物光学系か
らの光学像をこれに結像させる関係から、やはり
先端部横断面を考えてみると、側視対物光学系の
占有領域が大部分となり、しかも断面円形に近い
形状が好ましいとされる内視鏡の一側壁に接近し
てイメージセンサ面板が置かれるため、その断面
形状もかなりの変形が予想されることになる。
鏡を構成するうえで、内視鏡先端部構造、特にイ
メージセンサあるいはこれに光学像を結像させる
ための対物光学系をスペース的にいかに効率的に
配置するかということは重要なポイントとなつて
くる。これまで提案されてきている先端部形態の
代表的なものとしては、直視型内視鏡では、内視
鏡の長手方向（挿入方向）に対して直交する面に
合わせて面板状イメージセンサを配置し、直視対
物光学系からの光学像をそのままこれに結像させ
るもの、あるいは側視型内視鏡ではイメージセン
サを内視鏡長手方向に沿いしかも内視鏡の一側壁
面に寄せて配置させ、側視対物光学系からの光学
像をこれに結像させるものが知られている。しか
しながら、上述した従来タイプの先端部構造は、
現実的なイメージセンサを組み込もうとすると、
非常に無理がある。というのは、前者において
は、先端部横断面を考えるとその面内におけるイ
メージセンサ面板の占有領域が大部分となり、内
視鏡に必要とされる他の部材、例えばライトガイ
ドチヤンネル、鉗子チヤンネル、送気送水チヤン
ネルを設けることが非常に困難となる。他方後者
においては、イメージセンサ面板が内視鏡の一側
に寄せられ、他側に設けられた側視対物光学系か
らの光学像をこれに結像させる関係から、やはり
先端部横断面を考えてみると、側視対物光学系の
占有領域が大部分となり、しかも断面円形に近い
形状が好ましいとされる内視鏡の一側壁に接近し
てイメージセンサ面板が置かれるため、その断面
形状もかなりの変形が予想されることになる。
更に、イメージセンサが高集積化すると、当然
にリード線の数が増大してリード線束径が大きく
なり、このリード線束の配置が、限られたスペー
スにライトガイド、鉗子チヤンネル、送気送水チ
ヤンネルを配置しなければならない内視鏡にとつ
て大きな問題となる。特に、鉗子チヤンネルには
電気メスを挿通して患部を処置する場合があり、
リード線は映像信号を送る関係上出来るだけ鉗子
チヤンネルと離して配置したい要望がある。
にリード線の数が増大してリード線束径が大きく
なり、このリード線束の配置が、限られたスペー
スにライトガイド、鉗子チヤンネル、送気送水チ
ヤンネルを配置しなければならない内視鏡にとつ
て大きな問題となる。特に、鉗子チヤンネルには
電気メスを挿通して患部を処置する場合があり、
リード線は映像信号を送る関係上出来るだけ鉗子
チヤンネルと離して配置したい要望がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、内視鏡の挿入部先端を太くしないで面板状
イメージセンサを配置でき、面板状イメージセン
サに接続されるリード線を他の部材と干渉しない
で、自由に配置することができる内視鏡を提案す
ることを目的としている。
ので、内視鏡の挿入部先端を太くしないで面板状
イメージセンサを配置でき、面板状イメージセン
サに接続されるリード線を他の部材と干渉しない
で、自由に配置することができる内視鏡を提案す
ることを目的としている。
本発明は、面板状をイメージセンサを内視鏡長
手方向の中心軸を含む面上に配置している。この
面板状イメージセンサで区分される長手方向先端
部の一方の空間部には対物光学系が配置されると
共に他方の空間部には鉗子チヤンネルが配置され
る。面板状イメージセンサに接続されるリード線
は、対物光学系が配置された側の空間部で、対物
光学系の後方に配置される。
手方向の中心軸を含む面上に配置している。この
面板状イメージセンサで区分される長手方向先端
部の一方の空間部には対物光学系が配置されると
共に他方の空間部には鉗子チヤンネルが配置され
る。面板状イメージセンサに接続されるリード線
は、対物光学系が配置された側の空間部で、対物
光学系の後方に配置される。
以下、添付図面に従つて本発明に係る内視鏡の
好ましい実施例を詳説する。
好ましい実施例を詳説する。
第１図、第２図は本発明を直視型内視鏡に適用
した一例を、それぞれ先端部側断面図、概略正面
図として示したものである。第１図に示すように
内視鏡挿入部の先端部１０は、先端硬性部１２
と、軟性部１４とから構成される。先端硬性部１
２は、先端金具１６から構成されて湾曲不能であ
るが、軟性部１４は連結された複数の節輪１８で
形成され、図示しない公知の操作ワイヤにより上
下左右に湾曲自在である。第２図で示すように内
視鏡先端部１０には対物光学系２０の他に、ライ
トガイドチヤンネル２２，２４、鉗子チヤンネル
２６、送気送水チヤンネル２８が内視鏡の長手方
向（第１図上で左右方向）に挿通されている。第
１図から明らかなように、対物光学系２０は一般
に複数のレンズ構成をもつているが、本発明では
その後方に直角プリズム３０が設けられ、対物光
学系２０の光路を90゜変換し、その光射出面には
矩形状で且つ面板状のイメージセンサ３２が接合
されている。
した一例を、それぞれ先端部側断面図、概略正面
図として示したものである。第１図に示すように
内視鏡挿入部の先端部１０は、先端硬性部１２
と、軟性部１４とから構成される。先端硬性部１
２は、先端金具１６から構成されて湾曲不能であ
るが、軟性部１４は連結された複数の節輪１８で
形成され、図示しない公知の操作ワイヤにより上
下左右に湾曲自在である。第２図で示すように内
視鏡先端部１０には対物光学系２０の他に、ライ
トガイドチヤンネル２２，２４、鉗子チヤンネル
２６、送気送水チヤンネル２８が内視鏡の長手方
向（第１図上で左右方向）に挿通されている。第
１図から明らかなように、対物光学系２０は一般
に複数のレンズ構成をもつているが、本発明では
その後方に直角プリズム３０が設けられ、対物光
学系２０の光路を90゜変換し、その光射出面には
矩形状で且つ面板状のイメージセンサ３２が接合
されている。
イメージセンサ３２は、内視鏡の長手方向の中
心軸（第１図Ｘ−Ｘ線及び第２図Ｘ１−Ｘ１線）
を含む面の近傍に沿つて位置することになり、内
視鏡の外径を有効に利用できる。なお、イメージ
センサ３２をプリズム３０に接合するすることに
より防塵効果が得られるが、必ずしも接合は必要
ではなく、例えばこの間にレンズ、マスクなどを
介在させてもよい。さらにこのプリズム３０の代
わりにミラーを用いてもよく、また光路の変換も
90゜のみならず若干の幅は当然許容できる。対物
光学系２０を構成する各光学部品は先端金具１６
に直接、あるいは鏡枠３４等を介して先端金具１
６に固定される。金具１６にはその他の各種チヤ
ンネルに応じて開口が形成され、例えば鉗子チヤ
ンネル２６には第１図のように鉗子チユーブ３６
が接続され、鉗子がここに挿通使用されることに
なる。イメージセンサ３２の基板３８は、第１
図、第２図から明らかなように幅方向（内視鏡挿
入部の直径方向）に於いてイメージセンサ３２よ
り若干長く形成され、前後方向（内視鏡挿入部の
長手方向）は略同一長さに形成されている。イメ
ージセンサ３２のリード線４０は基板３８に接続
され、イメージセンサ３２の個々の微小受光体に
接続されている。リード線４０は図示しないコン
トロールユニツトの駆動回路からイメージセンサ
３２に駆動信号を送ると共に、イメージセンサ３
２からの映像信号をコントロールユニツトに送
る。リード線４０は、極細な導線から構成され、
個々の導線が結束されずそのままの状態の非結束
部４２と、この非結束部４２に続くチユーブ等で
被覆された結束部４４とから構成される。第１図
から明らかなように、リード線４０の非結束部４
２と結束部４４の一部は先端硬性部１２に位置
し、残りの結束部４４は軟性部１４に位置してい
る。従つて、強度的に弱いリード線４０の非結束
部４２は湾曲されない先端硬性部１２に位置し、
比較的強度的に強いリード線４０の結束部４４が
湾曲自在な軟性部に位置しているので、リード線
４０が湾曲時に断線するようなことはない。
心軸（第１図Ｘ−Ｘ線及び第２図Ｘ１−Ｘ１線）
を含む面の近傍に沿つて位置することになり、内
視鏡の外径を有効に利用できる。なお、イメージ
センサ３２をプリズム３０に接合するすることに
より防塵効果が得られるが、必ずしも接合は必要
ではなく、例えばこの間にレンズ、マスクなどを
介在させてもよい。さらにこのプリズム３０の代
わりにミラーを用いてもよく、また光路の変換も
90゜のみならず若干の幅は当然許容できる。対物
光学系２０を構成する各光学部品は先端金具１６
に直接、あるいは鏡枠３４等を介して先端金具１
６に固定される。金具１６にはその他の各種チヤ
ンネルに応じて開口が形成され、例えば鉗子チヤ
ンネル２６には第１図のように鉗子チユーブ３６
が接続され、鉗子がここに挿通使用されることに
なる。イメージセンサ３２の基板３８は、第１
図、第２図から明らかなように幅方向（内視鏡挿
入部の直径方向）に於いてイメージセンサ３２よ
り若干長く形成され、前後方向（内視鏡挿入部の
長手方向）は略同一長さに形成されている。イメ
ージセンサ３２のリード線４０は基板３８に接続
され、イメージセンサ３２の個々の微小受光体に
接続されている。リード線４０は図示しないコン
トロールユニツトの駆動回路からイメージセンサ
３２に駆動信号を送ると共に、イメージセンサ３
２からの映像信号をコントロールユニツトに送
る。リード線４０は、極細な導線から構成され、
個々の導線が結束されずそのままの状態の非結束
部４２と、この非結束部４２に続くチユーブ等で
被覆された結束部４４とから構成される。第１図
から明らかなように、リード線４０の非結束部４
２と結束部４４の一部は先端硬性部１２に位置
し、残りの結束部４４は軟性部１４に位置してい
る。従つて、強度的に弱いリード線４０の非結束
部４２は湾曲されない先端硬性部１２に位置し、
比較的強度的に強いリード線４０の結束部４４が
湾曲自在な軟性部に位置しているので、リード線
４０が湾曲時に断線するようなことはない。
内視鏡挿入部の先端部１０は、第１図上でイメ
ージセンサ３２を境にして上側と下側とに区分さ
れ、上側に鉗子チヤンネル２６が配置され、下側
に対物光学系２０が配置され、リード線４０はこ
の対物光学系２０の後方に位置している。即ち、
イメージセンサ３２を内視鏡長手方向の中心軸Ｘ
−Ｘ線を含む面上に配置すると、内視鏡先端部を
太くしないで高集積化されたイメージセンサ３２
を配置することができ、更に比較的スペースをと
る鉗子チヤンネル２６と対物光学系２０とはその
上側と下側とに配置することができる。またリー
ド線４０は、イメージセンサ３２の下側で対物光
学系２０の後方の空間部に他の部材と干渉するこ
となく配置することができる。
ージセンサ３２を境にして上側と下側とに区分さ
れ、上側に鉗子チヤンネル２６が配置され、下側
に対物光学系２０が配置され、リード線４０はこ
の対物光学系２０の後方に位置している。即ち、
イメージセンサ３２を内視鏡長手方向の中心軸Ｘ
−Ｘ線を含む面上に配置すると、内視鏡先端部を
太くしないで高集積化されたイメージセンサ３２
を配置することができ、更に比較的スペースをと
る鉗子チヤンネル２６と対物光学系２０とはその
上側と下側とに配置することができる。またリー
ド線４０は、イメージセンサ３２の下側で対物光
学系２０の後方の空間部に他の部材と干渉するこ
となく配置することができる。
以上の如く構成された本発明に係る内視鏡の実
施例によればイメージセンサ３２のサイズとして
その一辺が内視鏡先端部外径程度のものまで充分
収納できることはもとより、イメージセンサ３２
を挟んで対物光学系２０を設けていない側は、撮
像系とは無関係のスペースとして利用できること
になり、従つてそのスペースには前述した形態で
鉗子チヤンネル２６、送気送水チヤンネル２８な
どが自由に配置できることになる。
施例によればイメージセンサ３２のサイズとして
その一辺が内視鏡先端部外径程度のものまで充分
収納できることはもとより、イメージセンサ３２
を挟んで対物光学系２０を設けていない側は、撮
像系とは無関係のスペースとして利用できること
になり、従つてそのスペースには前述した形態で
鉗子チヤンネル２６、送気送水チヤンネル２８な
どが自由に配置できることになる。
また、前記実施例によれば、第１図上でイメー
ジセンサ３２で区分された上側に鉗子チヤンネル
２６を配置し、下側に対物光学系２０を配置した
ので、対物光学系２０の後方空間部が利用できる
こととなり、この空間部にリード線４０を自由に
配置することができる。
ジセンサ３２で区分された上側に鉗子チヤンネル
２６を配置し、下側に対物光学系２０を配置した
ので、対物光学系２０の後方空間部が利用できる
こととなり、この空間部にリード線４０を自由に
配置することができる。
また、一般に内視鏡に於いてリード線４０は映
像信号等を送る関係上、電気メス等が挿通される
鉗子チヤンネル２６とは出来る限り離して配置し
たいのであるが、前記したように、下側に対物光
学系２０の後方空間部にリード線４０を配置する
ことが出来るので、リード線４０を鉗子チヤンネ
ル２６が配置される空間部と異なつた空間部に配
置でき、リード線４０を鉗子チヤンネル２６と近
接させないで配置することができる。
像信号等を送る関係上、電気メス等が挿通される
鉗子チヤンネル２６とは出来る限り離して配置し
たいのであるが、前記したように、下側に対物光
学系２０の後方空間部にリード線４０を配置する
ことが出来るので、リード線４０を鉗子チヤンネ
ル２６が配置される空間部と異なつた空間部に配
置でき、リード線４０を鉗子チヤンネル２６と近
接させないで配置することができる。
前記実施例では直視型内視鏡について説明した
のであるが、本発明は側視型内視鏡についても適
用できる。側視型内視鏡では第１図、第２図で示
した直視型内視鏡のプリズム３０の他に対物光学
系２０の前部に側視用プリズムが配置される。
のであるが、本発明は側視型内視鏡についても適
用できる。側視型内視鏡では第１図、第２図で示
した直視型内視鏡のプリズム３０の他に対物光学
系２０の前部に側視用プリズムが配置される。
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれ
ば、面板状イメージセンサを内視鏡長手方向の中
心軸を含む面上に配し、面板状イメージセンサで
区分される一方の空間部に対物光学系を配置する
と共に他方の空間部に鉗子チヤンネルを配置し、
対物光学系が配置された側の空間部で対物光学系
の後方に面板状イメージセンサに接続されるリー
ド線を配置したのでリード線が他の部材と干渉す
ることなく自由に配置することができる。
ば、面板状イメージセンサを内視鏡長手方向の中
心軸を含む面上に配し、面板状イメージセンサで
区分される一方の空間部に対物光学系を配置する
と共に他方の空間部に鉗子チヤンネルを配置し、
対物光学系が配置された側の空間部で対物光学系
の後方に面板状イメージセンサに接続されるリー
ド線を配置したのでリード線が他の部材と干渉す
ることなく自由に配置することができる。
第１図は本発明に係る内視鏡の実施例を直視型
内視鏡に適用した場合を示す側断面図、第２図は
その概略正面図である。 １０…内視鏡先端部、１２…先端硬性部、１４
…軟性部、２０…対物光学系、２６…鉗子チヤン
ネル、３０…プリズム、３２…イメージセンサ、
４０…リード線。
内視鏡に適用した場合を示す側断面図、第２図は
その概略正面図である。 １０…内視鏡先端部、１２…先端硬性部、１４
…軟性部、２０…対物光学系、２６…鉗子チヤン
ネル、３０…プリズム、３２…イメージセンサ、
４０…リード線。
Claims (1)
- １ 先端部に面板状イメージセンサを設け、対物
光学系で得られた光学像を映像電気信号として出
力する内視鏡において、前記面板状イメージセン
サを内視鏡長手方向の中心軸を含む面上に配し、
該面板状イメージセンサで区分される内視鏡先端
部内の一方の空間部に前記対物光学系を配置する
と共に他方の空間部に鉗子チヤンネルを配置し、
前記対物光学系が配置された側の空間部で対物光
学系の後方には面板状イメージセンサに接続され
るリード線を配置したことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097233A JPS60241010A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 内視鏡 |
| US06/730,998 US4622954A (en) | 1984-05-15 | 1985-05-06 | Endoscope having a plate-like image sensor for forming images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097233A JPS60241010A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241010A JPS60241010A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0217088B2 true JPH0217088B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=14186900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097233A Granted JPS60241010A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241010A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365840A (ja) * | 1986-04-04 | 1988-03-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JP2503421B2 (ja) * | 1986-06-17 | 1996-06-05 | 富士写真光機株式会社 | 固体撮像素子を用いた内視鏡 |
| JPS635722A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPH0415204Y2 (ja) * | 1986-12-12 | 1992-04-06 | ||
| JP2558371Y2 (ja) * | 1991-12-13 | 1997-12-24 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡の撮像手段アセンブリ |
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| JP6375322B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2018-08-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59097233A patent/JPS60241010A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60241010A (ja) | 1985-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |