JPS6367684B2 - - Google Patents

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JPS6367684B2
JPS6367684B2 JP56019972A JP1997281A JPS6367684B2 JP S6367684 B2 JPS6367684 B2 JP S6367684B2 JP 56019972 A JP56019972 A JP 56019972A JP 1997281 A JP1997281 A JP 1997281A JP S6367684 B2 JPS6367684 B2 JP S6367684B2
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JP
Japan
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ratchet
pulley
wire
clutch spring
arrow
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Application number
JP56019972A
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English (en)
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JPS57134730A (en
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Tetsuo Kobayashi
Shoichi Hirai
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Hi Lex Corp
Original Assignee
Nippon Cable System Inc
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Publication date
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Priority to US06/276,802 priority patent/US4400993A/en
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Publication of JPS6367684B2 publication Critical patent/JPS6367684B2/ja
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は駆動装置によつてワイヤが作動され、
そのワイヤによつて従動装置が従動する形式の伝
動装置に関する。さらに詳しくは、ワイヤの永久
伸びをその都度自動的に吸収させ、駆動装置の作
動に応じて従動装置が常に正確に従動するように
構成した伝動装置に関する。
［従来の技術］ 一般に金属撚線からなるワイヤは、それにかか
る荷重によつて永久伸び（元に戻らない伸び、以
下単に伸びという）を生じる。その伸びは使用中
の初期ほど大きいがしだいに小さくなり、やがて
ほとんどそれ以上の伸びを生じなくる。
このワイヤの伸びのために前記駆動装置の作動
と前記従動装置の従動とに遊びが生じ、従動装置
を正確に従動させることができなくなる。さらに
従動した従動装置が一定の状態に安定しない欠点
が生じる。このようなワイヤの伸びを吸収するた
め、従来はワイヤの端部あるいは任意の位置にボ
ルトナツト形式のワイヤ長さ調整部材を連結し、
ワイヤの伸びをボルトナツトの螺入によつて除去
したり、テンシヨンプーリの構造を利用してテン
シヨンプーリを移動させてワイヤの伸びを除去す
るような方法を採用している。
［発明が解決しようとする課題］ そのような従来の構造ではワイヤの伸びの吸収
調整はその都度行なわれなければならず、またそ
の作業もきわめて面到であり伝動装置の取付場所
によつては調整が容易でない欠点がある。
本発明の目的は、上述のごとき従来の構造の欠
点を解消し、ワイヤに伸びが発生したばあいはそ
の都度自動的に伸びを吸収する伝動装置を提供す
るにある。その他の目的は以下に述べる説明で明
らかになろう。
［課題を解決するための手段］ 本発明のワイヤの伸びを自動的に吸収する伝動
装置は、駆動装置によつてワイヤが作動され、該
ワイヤによつて従動装置が従動する伝動装置であ
つて、前記駆動装置あるいは従動装置のどちらか
一方が、ケーシングに枢支された軸と、該軸に嵌
着されかつ一側面の全周にわたつて第１ラチエツ
ト歯が刻設されたラチエツトプーリと、該ラチエ
ツトプーリに隣接して前記軸に可回転かつ軸方向
に移動可能に支承され更に前記第１ラチエツト歯
に噛合しうる第２ラチエツト歯が一側面に刻設さ
れ、他側面の適当位置にクラツチばね係止溝が設
けられたラチエツトローラーと、該ラチエツトロ
ーラーの外周面に可回転に冠覆しかつ一側面の適
当位置に半径方向内向きに突出させた調整突起が
設けられたほぼ円筒形の巻取プーリと、前記ラチ
エツトローラーをラチエツトプーリに押圧するた
めの弾性部材と、一方の端部が前記ラチエツトロ
ーラーのクラツチばね係止溝に係合され、他方の
端部が前記巻取プーリに係合され、前記ケーシン
グの底部から軸方向内側に突出された筒形クラツ
チボスの外周に捲着されているクラツチばねとを
有し、前記ラチエツトプーリをワイヤを巻き取る
方向に回転させるときにラチエツト歯同士が空転
方向となり、かつラチエツトローラがクラツチば
ねをロツク方向に付勢し、ワイヤの永久伸びを自
動的に吸収したのちにワイヤによつて回転される
巻取プーリがクラツチばねのロツク作用を解除さ
せるように構成されている。
［作用］ ラチエツトプーリをワイヤのほどき出し方向
（第６図の矢印ａ方向）に回転させるときは、ラ
チエツト歯同士の噛み合いに基づきラチエツトロ
ーラー、クラツチばねおよび巻取プーリにその順
に駆動力が伝れられ、巻取プーリ上にワイヤを巻
き取ることができる。そのときクラツチばねはロ
ツク解除方向にトルクを受けるので回転を妨げな
い。
逆にラチエツトプーリをワイヤの巻き取り方向
（第６図の矢印ｂ方向）に回転させるときは、ラ
チエツト歯が空転方向であること、およびクラツ
チばねがロツク方向であることからラチエツトロ
ーラーは回転しない。そのため巻取プーリは相手
側を廻つてきたワイヤが引き出される力によつて
回転させられる。したがつてワイヤに永久伸びや
たるみがあるばあいは、その間に吸収され、ワイ
ヤに適切な張力が回復した後にはじめて巻取プー
リが回転する。なおそのときは巻取プーリがクラ
ツチばねのロツク作用を解除している。
［実施例］ つぎに伸び吸収機構を駆動装置側に用いたばあ
いの伝動装置の一実施例について説明する。
第１図は伝動装置の全体の様子を示す図であつ
て駆動装置１、従動装置２および導管９内に挿通
されて両者を連結しているワイヤ４から構成され
ている。このものは駆動装置のレバー５を矢印ａ
方向に回転させるとワイヤ４の一方の端部４″は
ケーシング１０に引き込まれ、他方の端部４′は
送り出され、それによつてワイヤが巻き付けられ
ている（あるいは適当な位置に係止されている）
従動装置２のプーリ７が矢印a′方向に回転して軸
８が矢印a′方向に回転する。またレバー５を矢印
ｂ方向に回転させると、軸８が矢印b′方向に回転
する。このようにして各種の従動機器（図示せ
ず）を遠隔操作し、たとえば窓の開閉（自動車の
ウインドレギユレータや建造物の窓の開閉など）、
流体管のコツク、弁の開閉、レバーの操作などを
行なうことができる。
ところで前記軸８にかかる荷重が大であると、
ワイヤ４に前記伸びが生じ、この伸びによつてレ
バー５の回転による軸８の回転に遊びが生じる。
その遊びによつてレバー５の回転に対して軸８が
正確に従動しないばかりか、レバー５を停止させ
ても軸８は幾分矢印a′あるいは矢印b′方向に回転
して従動機器の作動が不安定となることは避けう
べくもなかつた。
第２図は駆動装置１に後述のケーブル４の伸び
吸収機構を設けた実施例の断面図であつて、レバ
ー５が固着された軸１１はケーシング１０によつ
て枢支されている。軸１１には一側面の全周にわ
たつて適当幅の第１ラチエツト歯６ａが刻設され
たラチエツトプーリ６が共迴りするごとく嵌着さ
れている。さらにそのラチエツトプーリ６に隣接
して有底筒形のラチエツトローラー１２が可回転
かつ軸方向への多少の移動が可能に軸１１に枢支
され、さらに弾性部材１３によつて前記ラチエツ
トプーリ６側に押圧されている。ラチエツトロー
ラー１２の一側面には前記第１ラチエツト歯１２
ａが刻設され、他側面の適当位置にクラツチばね
１６の一方の端部１６ａを係止するための係止溝
１２ｂが設けられている。前記第１ラチエツト歯
６ａと第２ラチエツト歯１２ａの噛み合いの向き
は、第６図に示すようにラチエツトプーリ６を反
時計方向（第４図では矢印ａ方向）に回転させる
ときに噛み合い、時計方向（第４図の矢印ｂ方
向）に回転させるときに空転する向きである。
前記ラチエツトローラ１２の外周面には可回転
に筒形の巻取プーリ１４が冠覆され、その巻取プ
ーリの一側面の適当位置には半径方向内向きに突
出する扇形の調整突起１４ａが設けられている。
ケーシング１０の底部１０ｂには、その中央の軸
孔１０ａと同心の円筒形のクラツチボス１５を底
部１０ｂから軸方向内向きに適当な長さで突出さ
せている。クラツチボス１５の外周面１５ａには
クラツチばね１６が捲着され、そのクラツチばね
の一方の端部１６ａは前記ラチエツトローラー１
２に設けられた係止溝１２ｂに係止され、他方の
端部１６ｂは巻取プーリ１４に設けられた調整突
起１４ａに当接されている。
クラツチばね１６の巻き方向は第６図に示すよ
うにラチエツトローラー１２を反時計方向に回転
させるときおよび巻取プーリ１４を時計方向に回
転させるときにそれぞれ径が拡張される向きであ
る。
ワイヤのほぼ中央の一領域は第１図に示すごと
く従動装置２のプーリ７の少なくともほぼ全周に
（ばあいによつては数回）巻き付けられている。
従動装置のケーシング１０′から外部に導き出さ
れたワイヤの一方の端部４′はラチエツトプーリ
６に巻付られ、端末４ａはラチエツトプーリ６に
穿設された凹部１７によつて固定されている。ワ
イヤの他方の端部４″は巻取プーリ１４に巻き付
けられ、端末４ｂは巻取プーリに穿設された凹部
１８によつて固定されている。
ワイヤのラチエツトプーリ６に対する巻き方向
は、第４図に示すようにラチエツトプーリ６を時
計方向（第４図の矢印ｂ方向）に回転させると
き、すなわちラチエツト歯６ａ，１２ａが空転す
る方向に回転させるときにプーリ上に巻き取る向
きである。
またワイヤの巻取プーリ１４に対する巻き方向
は、第３図に示すように巻取プーリ１４を反時計
方向（第３図の矢印ａ方向）に回転させるとき、
すなわちラチエツト歯６ａ，１２ａが噛み合う方
向に回転させるときにプーリ上に巻き取る向きで
ある。
つぎに前記伸び吸収機構の作用を説明する。第
４図においてレバー５を矢印ａ方向に回転させる
と、軸１１によつてラチエツトプーリ６が同方向
に回転する。そのときラチエツト歯が噛合する方
向であるので、同時に第１ラチエツト歯６ａと噛
合する第２ラチエツト歯１２ａを有するラチエツ
トローラー１２も矢印ａ方向に回転する。しこう
してラチエツトローラー１２に設けられた係止溝
１２ｂに係止されているクラツチばね１６の一方
の端部１６ａを矢印ａ方向に押して回転させる。
そのときクラツチボス１５の外周面１５ａに捲着
されているクラツチばね１６はほどけ方向に押さ
れるので回転が妨げられず、矢印ａ方向に回転す
る。それと同時にクラツチばね１６の他方の矢印
１６ｂは巻取プーリ１４に設けられた調整突起１
４ａを矢印ａ方向に押して巻取プーリ１４を矢印
ａ方向に同時に回転させる。したがつて巻取プー
リ１４はワイヤの一方の端部４″を矢印ｆ方向に
引いて巻取プーリ１４に巻き取り、ワイヤ４は従
動装置２のプーリ７を矢印a′方向に回転させる。
なおワイヤの他端部４′は第４図に示すごとく矢
印ｃ方向に引かれてラチエツトプーリ６よりワイ
ヤ４が送り出される。以上の操作ではラチエツト
プーリ６と巻取プーリ１４とが同時に回転するの
で、実質的にワイヤの伸びは吸収されない。
つぎにレバー５を矢印ｂ方向に回転させると、
ラチエツトプーリ６が矢印ｂ方向に回転し、ワイ
ヤ４の一端部４′を矢印ｄ方向に巻取る。したが
つてワイヤ４は従動装置２のプーリ７を矢印b′方
向に回転させる。さらにワイヤ４の他端部４″は
第５図に示すごとく矢印ｅ方向に引かれ、巻取プ
ーリ１４を矢印ｂ方向に回転させる。なおそのと
き調整突起１４ａはクラツチばね１６の端部１６
ｂを矢印ｂ方向、すなわちクラツチばね１６のほ
どけ方向に押すので、クラツチばね１６は回転を
妨げることなく矢印ｂ方向に回転する。したがつ
てクラツチばねの他方の端部１６ａが係止されて
いるラチエツトローラー１２も空転することなく
クラツチばね１６と一緒に矢印ｂ方向に回転する
ので、つぎの逆回転（矢印ａ方向）の操作に支障
はない。
本発明の装置においてワイヤ４に押びが生じた
ばあいにあつては、本実施例ではレバー５を矢印
ｂ方向に回転させるときに伸びを吸収するごとく
なされている。すなわち第４図においてレバー５
を矢印ｂ方向に回転させてワイヤ４の一端４′を
矢印ｄ方向にラチエツトプーリ６に巻込んだと
き、ワイヤに伸びがあると従動装置２のプーリ７
を経て来たワイヤ４の第５図における他端部４″
はすぐに矢印ｅ方向に引かれない。したがつて第
３図において巻取プーリ１４は矢印ｂ方向に回転
せず、ワイヤの伸びが吸収されるまで停止状態に
ある。なおその間は調整突起１４ａがクラツチば
ねの他端部１６ｂを矢印ｂ方向に押さないので、
クラツチばね１６はクラツチボス１５の外周面１
５ａに強く捲着している。そのためクラツチばね
の端部１６ａが係止されているラチエツトローラ
ーはそのロツク作用で回転せず、ラチエツトプー
リ６のみがラチエツト歯同士の摩擦抵抗にもかか
わらず、矢印ｂ方向に空転する。したがつてクラ
ツチばね１６とラチエツトローラ１２の位置関係
が維持され、つぎの逆回転に支障がない。
伸びの吸収完了によりワイヤの端部４″は矢印
ｃ方向に再び引かれて巻取プーリ１４を矢印ｂ方
向に回転させるため、調整突起１４ａがクラツチ
ばねによるロツク作用を解除する。それによりラ
チエツトプーリ６と巻取プーリ１４が同調して回
転し、正確に従動装置を作動させることができ
る。
従来の装置は組立てるときワイヤに適当な張力
を与えるための調整を必要としたのできわめて面
倒であつたが、本装置にあつては組立て時にワイ
ヤ４をそれぞれのプーリにあらかじめ適当に巻き
付けておけば、レバー５を矢印ｂ方向に回転させ
るだけでワイヤに適当な張力を与えることができ
る。すなわちワイヤにたるみがある間は、ワイヤ
４の一端が係止されているラチエツトプーリ６の
みが空転してワイヤ４を巻き取り、一定の張力が
えられるとワイヤ４の他端が係止されている巻取
プーリ１４も矢印ｂ方向に引かれて回転を始め
る。そのため従来になくきわめて簡単に希望の張
力をうることができる。
前述の実施例においては伸び吸収機構を駆動側
に使用したばあいについて説明したが、従動側に
使用してもよいことはもちろんである。また前記
実施例では１本のワイヤ４を用いた伝動装置のば
あいについて説明したが、もちろん２本のワイヤ
を用いてそれぞれのワイヤの両端を駆動装置と従
動装置側に係止してもよい。
一般にワイヤの永久伸びは初期ほど大きく、か
つ比較的長時間にわたつて生じ、またワイヤが長
いほどその伸びも大となり、従来のボルトナツト
形式の調節では吸収量に限度があるが、本発明の
伝動装置にあつてはラチエツト歯がプーリの側面
の全周にわたつて設けてあるのでワイヤの伸びの
吸収量がきわめて大きく、しかも自動的に吸収す
ることが可能である。
なお上述の実施例の図面においてラチエツトプ
ーリおよび巻取プーリのそれぞれの外周面にワイ
ヤのガイドを図示したが、ガイドがないプーリで
あつても同一の効果があることはいうまでもな
い。
［発明の効果］ 本発明の伝動装置は駆動側を回転操作している
うちに、自動的にワイヤのたるみや永久伸びを吸
収することができる。そのため常時適切なワイヤ
張力で確実に伝動作用を奏することができる。し
かもボルトナツト形式などの従来の伸び吸収機構
を備えた伝動装置に比して、伸び吸収量がきわめ
て大きい利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例にかかわるものであつ
て、第１図は伝動装置の一例の全容を示す正面
図、第２図はワイヤの伸びを吸収する機構を有す
る駆動装置の断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線
断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面によるワ
イヤの係止状態を示す一部切欠背面図、第５図は
第２図のＡ−A′線断面（一部省略）によるワイ
ヤの係止状態を示す一部切欠背面図、第６図は第
１図の装置の組立前（一部省略）の状態を示す斜
視図である。 （図面の主要符号）１：駆動装置、２：従動装
置、４：ワイヤ、５：レバー、６：ラチエツトプ
ーリ、６ａ：第１ラチエツト歯、７：プーリ、
８：軸、１０：ケーシング、１１：軸、１２：ラ
チエツトローラー、１２ａ：第２ラチエツト歯、
１２ｂ：係止溝、１３：弾性部材、１４：巻取プ
ーリ、１４ａ：調整突起、１５：クラツチボス、
１６：クラツチばね、１６ａ，１６ｂ：クラツチ
ばねの端部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動装置によつてワイヤが作動され、該ワイ
    ヤによつて従動装置が従動する伝動装置であつ
    て、前記駆動装置或は従動装置のどちらか一方
    が、 ケーシングに枢支された軸と、該軸に嵌着され
    かつ一側面の全周にわたつて第１ラチエツト歯が
    刻設されたラチエツトプーリと、該ラチエツトプ
    ーリに隣接して前記軸に可回転かつ軸方向に移動
    可能に支承され更に前記第１ラチエツト歯に噛合
    しうる第２ラチエツト歯が一側面に刻設され、他
    側面の適当位置にクラツチばね係止溝が設けられ
    たラチエツトローラーと、該ラチエツトローラー
    の外周面に可回転に冠覆しかつ一側面の適当位置
    に半径方向内向きに突出させた調整突起が設けら
    れたほぼ円筒形の巻取プーリと、前記ラチエツト
    ローラーをラチエツトプーリに押圧するための弾
    性部材と、一方の端部が前記ラチエツトローラー
    のクラツチばね係止溝に係合され、他方の端部が
    前記巻取プーリに係合され、前記ケーシングの底
    部から軸方向内側に突出された筒形クラツチボス
    の外周に捲着されているクラツチばねとを有し、 前記ラチエツトプーリをワイヤを巻き取る方向
    に回転させるときにラチエツト歯同士が空転方向
    となり、かつラチエツトローラがクラツチばねを
    ロツク方向に付勢し、ワイヤの永久伸びを自動的
    に吸収したのちにワイヤによつて回転される巻取
    プーリがクラツチばねのロツク作用を解除させる
    ように構成されてなる ワイヤの伸びを自動的に吸収する伝動装置。
JP56019972A 1981-02-12 1981-02-12 Transmission device automatically absorbing elongation of wire Granted JPS57134730A (en)

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