JPS6367408A - 油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はリニアパルスモーク等のデジタル駆動部を弁
体の駆動部とする油圧制御弁に関するものである。

（従来の技術） 一般に電気制御可能な油圧制御弁としては比例電磁弁、
サーボ弁等がある。サーボ弁は入力としての電気信号を
油圧に変換する弁であって、高速な応答を要求されるサ
ーボ機構に適している。

例えばフィードバック方式のサーボ弁では第１２図及び
第１３図に示すようにトルクモータ４１のマグネットコ
イル４２に入力として電流が流れると、アーマチュア４
３に磁気的特性を与え、同アーマチュア４３は上下磁極
との磁気的関係により入力電流の大きさと、極性に対応
して傾動する。

このアーマチュア４３の傾動により、アーマヂュア４３
の先端部に設けられたフラッパ４４が変位する。すると
、フラッパ４４の両側に配置した左右のノズル４５．４
６に対するすき間が変化して両ノズル４５．４６の背圧
が変化するため、この結果、スプール４７の両端面に作
用する油圧が不平衡となりこの油圧の差によりスプール
４７を移動させる。

このとき、フラッパ４４の先端部に設けられたフィード
バックスプリング４８は前記スプール４７の中央部に係
着されているため、前記アーマチュア４３の磁気的トル
クと正反対のトルクを発生させ、フラッパ４４を中立位
置まで引き戻す。同フラッパ４４が中立位置に戻ると、
左右のノズル４５．４６の背圧は等しくなりスプール４
７はその位置で停止するようになっている。

このようにサーボ弁のスプール４７は１〜ルクモータ４
１の入力電流の極性と大きさに比例した弁開度を保つこ
とができるようになっている。

又、前記以外の制御弁として例えば第１４図のものが提
案されている。

すなわち、スプール５１の一端には駆動用コイル′（ボ
イスコイル）５２を結合し、その駆動用コイル５２に対
応してボディ側に永久磁石５３を配置し、駆動用コイル
５２と永久磁石５３間の電磁力により前記スプール５１
を直接駆動して、位置制御するものである。そして、前
記スプール４７の位置はスプール４７の他端側に設けた
差動変圧器等の変位検出器（ＬＶＤＴ）５４により検出
し、その検出した変位置に基づいてフィードバックを行
なうようになっている。なお図中、５５はサーボアンプ
、５６はオブザーバである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者の制御弁の場合にはフラッパ４４の駆動
にトルクモータ４１を用いているため、ノズル噴流やフ
ィードバックスプリング４８に抗してフラッパを変位さ
せるため、アーマチュアが大型化し、入力電流によりコ
イル４２が発熱して消費電力が太き（なる問題がある。

さらに、アナログ制御になるため温度等の影響を受けや
すく、特に前記トルクモーター４１を制御する制御装買
はアナログ制御の場合には電気ノイズに弱く、温度ドリ
フトを受けやすいという問題がある。

加えて前記アーマチュア４３及びノズル４５゜４６、フ
ラッパ４４等の多くの精密部品を使用するため、ゴミに
弱く高価となる問題もあった。さらにはノズル４５．４
６には常時作動油を流すためロス流堡が多い問題があり
、又、ノズル４５゜４６を含むパイロット流路を必要と
するため、構造的に大型化、複雑化し、型組が重くなる
問題があった。

又、後者の制御弁においてはアクチュエータ（駆動コイ
ル５２と永久磁石５３）でスプール５１を直接駆動する
ため、大推力が必要で全体が非常に大きく重くなり、消
費電力も多い問題がある。

さらに、高性能の大型永久磁石を使用する必要があるた
め、高価になるとともに、位置フィードバック用の変位
検出器５４も必要である問題があった。

この発明は前記従来のアナログ制御弁における電気ノイ
ズを受けやすい等の問題点、及び大型、重囲、高価等の
問題を解消するためになされたものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明の油圧制御弁は弁孔内の両側部間を変位する油
圧制御用スプールと、前記油圧制御用スプール内に設け
られ、弁孔の両側部にそれぞれ設けた油室に連通ずると
ともに、作動油を流入するためのパイロット用弁口を備
えるパイロット流路と、前記パイロンｌ−用弁口のパイ
ロット流路に対する開口面積を変更可能に前記油圧制御
用スプール内に対して変位可能に設けられ、その変位に
基づいてパイロット流路を介していずれか一方の油室に
多くの作動油を供給するパイロットスプールと、デジタ
ル制御信号に基づいて同パイロツ！・スプールを制御駆
動するデジタル駆動部とを備えたものである。

（作用） デジタル制御信号に基づいてデジタル駆動部がパイロッ
トスプールを変位させると、パイロンｉ・スプールはパ
イロット用弁口のパイロット流路に対する開口面積を変
更する。すると、その変位に基づいてパイロット流路を
介していずれか一方の油室に多くの作動油を供給する。

その結果、両部室の油圧が不平衡になるため、この油圧
の差に基づいて油圧制御用スプールは変位する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した好適な実施例を第１図〜第
４図に従って説明する。

弁本体１の弁孔２には四方弁を構成する制御用スプール
（以下、主スプールという）３が左右方向へ摺動可能に
配設されている。そして、前記弁孔２の両側部に設けた
一対の油室２ａ、２ｂは前記主スプール３の外径よりも
その内径が大きくなるように形成され、弁本体１と主ス
プール３間に形成される間隙（すなわち、絞り〉を介し
て対応する戻りポート７ａ、７ｂに作動油が流れるよう
になっている。

前記主スプール３は第３図に示すように弁孔２の右方側
位置に位置するときには同主スプール３を介して供給ポ
ート４からシリンダ（図示しない）に通ずるアクチュエ
ータポート５へ作動油が流れるとともに、伯のアクチュ
エータボート６から戻りポート７ａへ作動油が流れるよ
うになっている。

又、前記主スプール３が第４図に示すように弁孔２の左
方側に位置するときには主スプール３を介して供給ボー
ト４からアクチュエータポート６へ作動油が流れるとと
もに、アクチュエータポート５から戻りポート７ｂへ作
動油が流れるようになっている。

なお、前記供給ポート４は油路８及びオイルポンプ９を
介してオイルタンク１０に接続され、前記戻りポート７
ａ、７ｂは油路１１を介してオイルタンク１０に接続さ
れている。

主スプール３の両端内部にはパイロット流路１３ａ、１
３ｂが前記主スプール３の変位する方向（すなわち軸心
方向）に沿うように透設され、そのパイロット流路１３
の両端は油室２ａ、２ｂに対応して開口されている。又
、両パイロット流路１３ａ、１３ｂの互いに相対する内
端部は後記するパイロットスプール１５の弁部１６にて
開成可能な大きさの径に形成されるとともに、主スプー
ル３の直径方向に透設されたパイロット用弁口１４に開
口されている。そして、前記主スプール３はこのパイロ
ット用弁口１４が前記供給ポート４と常時連通するよう
に配置される。

さらに、主スプール３内にはパイロットスプール１５が
主スプール３の軸心方向に沿って変位可能に挿通されて
おり、その両端はそれぞれパイロット流路１３ａ、１３
ｂを介して主スプール３両端から突出され、弁本体１の
両部室２ａ、２ｂの内面に対して摺動可能に挿入されて
いる。そして、前記パイロットスプール１５の両端部は
パイロット流路１３ａ、１３ｂの内径よりもその径が小
径に形成され、主スプール３とパイロットスプール１５
の両端部間に形成される間隙が油路となるようになって
いる。

又、パイロットスプール１５の中央には小円柱状の弁部
１６が膨出形成されており、同弁部１６にて前記パイロ
ット用弁口１４を開閉可能になっている。すなわち、パ
イロットスプール１５が第１図に示す中立位置のときに
は同弁部１６にてパイロット用弁口１４を閉成すること
により、パイロット用弁口１４から両パイロット流路１
３へ作動油の流入を阻止するようになっている。又、パ
イロットスプール１５の弁部１６が前記中立位置の状態
から左右いずれか一方のパイロット流路１３ａ、１３ｂ
の内端間口部を閉成すべく変位した場合には、パイロッ
ト用弁口１４が開口し、パイロットスプール１５の反変
位側のパイロット流路１３ａ、１３ｂへ作動油を流入さ
せるようになっている。

弁本体１の一側部にはブラケット１８を介してデジタル
駆動部としてのリニアパルスモータ１９が固定されてい
る。前記パルスモータ１９のモータロッド２０は前記パ
イロットスプール１５の右端部に連結されている。

前記リニアパルスモータ１９を制御する装置は第１図に
示すようにマイクロコンピュータを備えた制６１１　ｉ
置（以下、マイコンコントローラという）２１からデジ
タル制御信号としての＄制御パルス信号をモータドライ
バー２２に対して適宜に出力するようになっている。そ
して、モータドライバー２２は前記制御パルス信号に基
づいて駆動信号をリニアパルスモータ１９に出力し、同
駆動信号によりリニアパルスモータ１９はそのモータロ
ッド２０をステップ駆動するようになっている。

上記のように構成された油圧制御弁の作用を説明する。

さて、第１図においては主スプール３及びパイロットス
プール１５は中立位置状態にある。この状態でマイコン
コントローラ２１からモータドライバー２２にパイロッ
トスプール１５を右方位置へ必要ω聞かせる制御パルス
信号が出力されると、モータドライバー２２はその制御
パルス信号に基づいてリニアパルスモータ１９に駆動信
号を出力する。すると、リニアパルスモータ１９はその
駆動信号に基づき、そのモータロッド２０を右方ヘデジ
タル的に歩進させ、パイロットスプール１５を右方へ変
位させる。

すると、中立位置状態にあったパイロットスプール１５
は第２図に示すように右方に変位してパイロット流路１
３ａの内端開口部を閉成するとともに、パイロット用弁
口１４及びパイロット流路１３ｂの内端を開口して互い
に連通させる。この状態で供給ボート４から供給される
高圧油がパイロット用弁口１４及びパイロット流路１３
ｂを介して油室２ｂ内へ導かれる。

この結果、油Ｗ２ｂ内の圧力が一時的に高くなり、主ス
プール３の左端部を押圧する力が右端部を押圧する力よ
りも増大するため、主スプール３は右側へ移動する。こ
のとき反対側の油室２ａ内の作動油は弁本体１と主スプ
ール３の間隙を介して戻りボート７ａへ排出される。

この主スプール３の右側への移動はパイロットスプール
１５の弁部１６がパイロット用弁口１４を閉成し、再び
パイロット流路１３ａ、１３ｂをともに閉成するまで継
続して行われる。すなわち、主スプール３はパイロット
スプール１５の移動に追従して移動し、パイロットスプ
ール１５の変位量に従って主スプール３の駆動位置決め
が行われることになる。

この主スプール３の右方への移動により、第３図に示す
ように供給ポート４とアクチュエータボート５、及び戻
りボート７ａとアクチュエータポート６とが連通し、同
主スプール３を介して供給ポート４からアクチュエータ
ポート５へ作動油が流れるとともに、アクチュエータポ
ート６から戻りボート７ａへ作動油が流れる。

反対に第１図の状態でマイコンコントローラ２１からモ
ータドライバー２２にパイロットスプール１５を左方位
置へ必要量開かせる制御パルス信口が出力されると、モ
ータドライバー２２はその制御パルス信号に基づいてリ
ニアパルスモータ１９に駆動信号を出力する。すると、
リニアパルスモータ１９はその駆動信号に基づき、その
モータロッド２０を左方へデジタル的に歩進させ、パイ
ロットスプール１５を左方へ変位させる。

すると、中立位置状態にあったパイロットスプール１５
は左方に変位してパイロット流路１３ｂの内端開口部を
閉成するとともに、パイロット用弁口１４及びパイロン
１−流路１３ａの内端を開口して互いに連通させる。こ
の状態で供給ポート４から供給される高圧油がパイロッ
ト用弁口１４及びパイロット流路１３ａを介して油’ｆ
ｆ２ｂ内へ導かれる。

この結果、油室２ａ内の圧力が一時的に高くなり、主ス
プール３の右端部を押圧する力が左端部を押圧する力よ
りも増大するため、主スプール３は左側へ移動する。こ
のとき反対側の油室２ｂ内の作動油は弁本体１と主スプ
ール３の間隙を介して戻りボート７ｂへ排出される。

この主スプール３の左側への移動はパイロッｉ・スプー
ル１５の弁部１６がパイロット用弁口１４を閉成し、再
びパイロット流路１３ａ、１３ｂをともに閉成するまで
継続して行われる。すなわち、主スプール３はパイロッ
トスプール１５の移動に追従して移動し、パイロットス
プール１５の変位量に従って主スプール３の駆動位置決
めが行われることになる。

この主スプール３の左方への移動により、第４図に示す
ように供給ボート４とアクチュエータボート６、及び戻
りボート７ｂとアクチュエータボート５とが連通し、同
主スプール３を介して供給ポート４からアクチュエータ
ボート６へ作動油が流れるとともに、アクチュエータボ
ート５から戻りボート７ｂへ作動油が流れる。

以上のように、主スプール３の変位が制御されるため、
アクチュエータボート５．６は適宜、連通閉成され、ア
クチュエータボート５，６に必要油量を供給することが
できる。

なお、高圧油はアクチュエータボート５．６に負荷があ
る場合若しくは油圧回路上に図示しないリリーフ弁を設
けた場合等は供給ポート４からの供給される作動油は常
に高圧となるためである。

次に第２実施例を第５図に従って説明する。なお、前記
第１実施例と同−又は相当する構成については同一符号
を付し、その説明を省略する。

この実施例では左右の油室２ａ、２ｂの内径を主スプー
ル３の両端の外径とほぼ同一に形成し、両左右の油室２
ａ、２ｂには排出ボート２４．２５を形成し、その排出
ボート２４．２５を油路２６．２７、三方弁２８を介し
て前記油路１１に連結したものである。

そして、前記三方弁２８は油室２ａ、２ｂのいずれか一
方から作動油を排出するときには対応する排出ボート２
４．２５と油路１１とが連通ずるように前記パイロット
スプール１５が変位したときのタイミングを図って図示
しない制御回路の制御信号に基づいて切換え制御される
ようになっている。

従って、この実施例では三方弁２８の駆動の仕方により
、主スプール３の駆動速度や、位置精度等がより正確で
微細な制御が可能となる。

次に第３実施例を第６図に従って説明する。

この実施例ではパイロットスプール１５の右端部とリニ
アパルスモータ１９のモータロッド２゜とを変位ｍ調節
機構としての連結レバー３ｏを介して連係されている。

この連結レバー３０の回動軸支点３０ａはパイロットス
プール１５側寄りに配置することにより、モータロッド
２０の変位間を縮小してパイロットスプール１５に伝達
するようになっている。従って、この実施例ではパイロ
ットスプール１５の変位置の精度をより精密に行なえる
とともに、その変位速度をパルスモータ１９のモータロ
ッド２０の移動速度と異なる速度で行なうことができる
。

次に第４実施例を第７図に従って説明する。

この実施例ではパイロットスプール１５の一端部とリニ
アパルスモータ１９のモータロッド２０間に変位量調節
機構として油圧倍力機構３１を介在配置している。

すなわち、この油圧倍力Ｉａ構３１は左右両部がそれぞ
れ大室３２と小室３３とからなる作動室３４が形成され
ている。前記小室３３には断面積が小なる駆動体として
の小径ピストン３５が左右方向へ摺動可能に配置される
とともに、大室３２には断面積が大なる被動体としての
大径ビス１−ン３６が同じく左右方向へ摺動可能に配置
され、両ピストン３５．３６間で囲まれる作動室３４に
は作動油等の流体が密封されている。

前記小室３３と大室３２からなる作動室３４゜小径ピス
トン３５及び大径ピストン３６とにより、油圧倍力機構
３１が構成されている。

そして、前記パルスモータ１９のモータロッド２０は前
記小径ピストン３５に固定され、リニアパルスモータ１
９の駆動時にモータロッド２０を介して小径ピストン３
５を押圧又は引張るようになっている。又、前記大径ピ
ストン３６はその駆動端部が前記パイロットスプール１
５の右端部に対して固定されている。

この実施例ではリニアパルスモータ１９にパイロットス
プール１５を左方へ移動するように駆動信号が出力され
ると、そのモータロッド２ｏが小径ピストン３５を押圧
駆動する。すると、大径ピストン３６は作動室３４内の
作動油を介して同じく駆動される。

このとき、大径ピストン３６の変位ｍは、Ｆ小径ピスト
ン３５の面積／大径ピストン３６の面積］に比例して小
径ピストン３５の変位間よりも縮小される。又、大径ピ
ストン３６の駆動力は、［大径ピストン３６の面積／小
径ピストン３５の面積１に比例して小径ピストン３５の
駆動力よりも増大され、パイロットスプールＩｇは油圧
倍力機構３１の大径ピストン３６に押圧駆動されて、左
方へ移動する。

前記とは逆にリニアパルスモータ１９のモータロッド２
０を右方ヘデジタル的に歩進させ、小径ピストン３５を
駆動すると、大径ピストン３６は作動室３４内の作動油
を介して同じく駆動される。

このとき、大径ピストン３６の変位量は、［小径ピスト
ン３５の面積／大径ピストン３６の面積］に比例して小
径ピストン３５の変位量よりも縮小される。又、大径ピ
ストン３６の駆動力は、［大径ピストン３６の面積／小
径ピストン３５の面積］に比例して小径ピストン３５の
駆動力よりも増大される。この結果、パイロットスプー
ル１５は油圧倍力機構３１の大径ピストン３６に駆動さ
れて、右方へ移動する。

このように、パイロットスプール１５はマイコンコント
ローラ２１の制御パルス信号に対応してその変位面を任
意に設定することができる。

次に第５実茄例を第８図に従って説明する。

この実施例ではパイロットスプール１５において弁本体
１から突出された一端部に対し基端部が揺動可能に支持
された変位量調節機構としての揺動部材３７の先端部が
連係されている。そして、前記揺動部材３７の両側部に
対してデジタル駆動部としての圧電素子３８．３９が配
置されている。

圧電素子３８．３９は電圧が印加されると、ピエゾ効果
により伸長し、逆電圧が印加されると、収縮する素子で
あって、対応する内端部が揺動部材３７の両側面に当接
されている。

なお、両圧電素子３８．３９は図示しない制御装置から
デジタル制御信号がドライバー（図示しない）に出力さ
れると、そのデジタル制御信号に基づいてドライバーか
らそれぞれ互いに逆電圧が印加されるようになっており
、その動作タイミングも制御されるようになっている。

さて、この実施例ではドライバーが圧電素子３８に電圧
を印加するとともに、圧電素子３８に印加した電圧とは
逆電圧を圧電素子３９に印加する。

すると、圧電素子３８が伸長するとともに、圧電素子３
９が収縮する。この結果、揺動部材３７は図面右方に傾
動し、パイロットスプール１５が右方に変位駆動される
。

又、前記とは逆の電圧を圧電素子３８．３９に印加すれ
ば圧電素子３９が伸長するとともに、圧電素子３８が収
縮する。この結果、揺動部材３７は図面左方に傾動し、
パイロットスプール１５が左方に変位駆動される。

次に、第６実施例を第９図〜第１１図に従って説明する
。

この実施例では前記第１実施例の構成中、パイロットス
プール１５の弁部１６の両側部が左右対称となるように
それぞれ円錐台状に形成され、第９図に示す中立位置に
おいてはパイロット用弁口１４の中央に配置され、パイ
ロット用弁口１４及び両パイロット流路１３ａ、１３ｂ
の内端開口部を閉成しないように配置されているところ
が責なっている。すなわち、この゛中立位置においては
供給ボート４から供給される作動油がパイロット用弁口
１４に流入したとき、この弁部１６にて左右のパイロッ
ト流路１３ａ、１３ｂに等しく分流され、左右の油室２
ａ、２ｂへ導かれるようになっている。

従って、前記パイロットスプール１５が中立位置にある
ときには左右の油室２ａ、　２ｂにはある程度の油圧が
発生するが内油室２ａ、２ｂの油圧は等しいものとなる
。

そして、この中立状態でリニアパルスモータ１９の歩進
駆動によりパイロン！・スプール１５が第１１図に示す
ように右方へ変位されると、弁部１６が右方に変位する
ことにより、パイロタ１−流路１３ａの内端開口部が絞
られ、逆にパイロット流路１３ｂの開口の開口面積が広
くなる。そのため、パイロット用弁口１４から供給され
る作動油はパイロット流路１３ｂに流入する量がパイロ
ン１−流路１３ａに流入する吊よりも多（なり、油室２
ｂ内の油圧が増大するため、主スプール３はパイロット
スブール１５の変位に追従し、パイロットスプール１５
が中立位置に復帰するまで移動する。

逆に、この中立状態でリニアパルスモータ１９の歩進駆
動によりパイロットスプール１５が左方へ変位されると
、弁部１６が左方に変位することにより、パイロット流
路１３ｂの内端間口部が絞られ、逆にパイロット流路１
３ａの開口の開口面積が広、くなる。そのため、パイロ
ット用弁口１４から供給される作動油はパイロット流路
１３ａに流入する但がパイロット流路１３ｂに流入する
吊よりも多くなり、油室２ａ内の油圧が増大するため、
主スプール３はパイロットスプール１５の変位に追従し
、パイロットスプール１５が中立位置に復帰するまで移
動する。

従ってこの実施例ではパイロット用弁口１４を完全に閉
成しなくてもパイロットスプール１５の中立位置は油室
２ａ、２ｂの油圧が互いに均衡するところとなるので、
弁部１６の加工精度が低くても良くなり、廉価な弁とす
ることができる。

又、この実施例では構造上パイロットスプール１５には
不感帯が存在しなくなるので、より微細な主スプール３
の位置決め制御が可能となる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更す
ることも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によればパイロットスプー
ルは圧力バランスが考慮されており、摩擦力等も小さい
ため、推力がほとんど働かず、非常に小型のパルスモー
タが使用可能となる。この結果、省を内型で軽量小型の
制御弁とすることができる。

又、パイロット流路が主スプール内に設けており、又、
構成部品が少ないので、全体的に小形化、軽量化が可能
である。さらに、主スプールがパイロットスプールの動
きに追従するので、制御が容易で応答速度が速い利点が
ある。

又、制御装置のデジタル制御信号に対応してその変位置
を任意に設定することができ、スプールの開度を精度よ
く、デジタル的に任意に制御することが可能である。

さらにはリニアパルスモータを使用した場合にはデジタ
ル制御信号にて駆動されるようになっているため、ノイ
ズに強いものとなり、安定性に優れるとともにヒステリ
シスが少ないものとなる。

又、パルスモータを使用できるため、マイコンとの接続
が容易であり、制御装置に対してデータを入力すればア
クチュエータ流茄のプログラム制御可能な制御弁とする
ことができるとともに、スプールのｌＦ！密位置決めが
できるため、オープンループ制御が可能となる。そして
、構成部品数が少ないので、回路構成が比較的簡単であ
り、システム化時の応答が早いものとなる。

そして、リニアパルスモータの保持力により、スプール
の一定間度時の電力が不要となり、省エネルギーのもの
となる。又、従来と異なり、ノズルフラッパ等の精密部
品が不要となるため、作動油中のゴミに強くなるととも
に信頼性が高くまた製造コストを廉価にすることができ
る効果を秦する。

又、第３〜第４実施例では変位団調節礪構により、パイ
ロットスプールの位置決め精度、変位速度を任意に設定
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の断面図、第２
図はスプールの作用を示す要部断面図、第３図及び第４
図は作用を示す断面図、第５図は第２実施例の断面図、
第６図は第３実施例の要部断面図、第７図は第４実施例
の要部断面図、第８図は第５実施例の要部断面図、第９
図は第６実施例の断面図、第１０図は第９図の要部拡大
断面図、第１１図は第１０図の状態からパイロットスプ
ールが変位した状態を示す要部拡大断面図、第１２図は
従来のサーボ弁の要部断面図、第；１３図は第１２図の
状態からスプールが弁開度を保持している状態の断面図
、第１４図は他の従来のサーボ弁の断面図である。 １は弁本体、２は弁孔、２ａ、２ｂは油室、３は主スプ
ール（油圧制御用スプール）、４は供給ボート、５，６
はアクチュエータポート、７ａ。 ７ｂは戻りボート、９はオイルポンプ、１０はオイルタ
ンク、１３ａ、１３ｂはパイロット流路、１４はパイロ
ット用弁口、１５はパイロットスプール、１６は弁部、
１９はデジタル駆動部としてのリニアパルスモータ、２
１はマイコンコントローラ（制御装＠）、２１はモータ
ドライバー、３２は小室、３３は大室、３４は作動室、
３５は小径ピストン、３６は大径ピストンである。 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　
人　　　　　弁理士　　恩１）博宣第４４図 ！１２図 第１３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．弁孔内の両側部間を変位する油圧制御用スプールと
   、 前記油圧制御用スプール内に設けられ、弁孔の両側部に
   それぞれ設けた油室に連通するとともに、作動油を流入
   するためのパイロツト用弁口を備えるパイロット流路と
   、 前記パイロット用弁口のパイロット流路に対する開口面
   積を変更可能に前記油圧制御用スプール内に対して変位
   可能に設けられ、その変位に基づいてパイロット流路を
   介していずれか一方の油室に多くの作動油を供給するパ
   イロットスプールと、デジタル制御信号に基づいて同パ
   イロットスプールを制御駆動するデジタル駆動部と を備えた油圧制御弁。
2. ２．デジタル駆動部はリニアパルスモータである特許請
   求の範囲第１項に記載の油圧制御弁。
3. ３．デジタル駆動部は圧電素子である特許請求の範囲第
   １項に記載の油圧制御弁。