JPS6366608B2 - - Google Patents
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- JPS6366608B2 JPS6366608B2 JP58240677A JP24067783A JPS6366608B2 JP S6366608 B2 JPS6366608 B2 JP S6366608B2 JP 58240677 A JP58240677 A JP 58240677A JP 24067783 A JP24067783 A JP 24067783A JP S6366608 B2 JPS6366608 B2 JP S6366608B2
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- reaction force
- roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/10—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a single two-high or universal rolling mill stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＨ形、Ｉ形、溝形鋼等の形鋼のユニバ
ーサル圧延における自動板厚制御方法に関する。
ーサル圧延における自動板厚制御方法に関する。
（従来技術）
従来、形鋼圧延におけるサーマルランダウン等
により圧延材先端から後端にかけて発生する鋼材
の温度変化（約20℃）等によるウエブ厚、フラン
ジ厚の変動に対する板厚制御は何らなされていな
い。そのために寸法精度も寸法公差の上限に近い
ものであつた。これは、形鋼製品の寸法公差は、
その用途により±1.0mmと大きく、かつ帯鋼圧延
のような板圧延とは異なり、形鋼圧延ではウエ
ブ、フランジがそれぞれ単独に別々の圧下率によ
り圧下されているにもかかわらず、ウエブとフラ
ンジが一体として圧延されなければならないとい
う複雑な条件があり、形鋼圧延の完全な理論モデ
ル式の確立が困難であるからである。前記板（帯
鋼）圧延例えば熱延鋼板や厚板鋼板あるいは冷延
鋼板では理論モデル式により種々の自動板厚制御
（以下AGCと称する）が提起され、実施されてい
るが、形鋼圧延ではその圧延構造の複雑さによる
理論モデル式の不完全さのゆえにAGC化はいづ
れの圧延機でも十分なものではなかつた。
により圧延材先端から後端にかけて発生する鋼材
の温度変化（約20℃）等によるウエブ厚、フラン
ジ厚の変動に対する板厚制御は何らなされていな
い。そのために寸法精度も寸法公差の上限に近い
ものであつた。これは、形鋼製品の寸法公差は、
その用途により±1.0mmと大きく、かつ帯鋼圧延
のような板圧延とは異なり、形鋼圧延ではウエ
ブ、フランジがそれぞれ単独に別々の圧下率によ
り圧下されているにもかかわらず、ウエブとフラ
ンジが一体として圧延されなければならないとい
う複雑な条件があり、形鋼圧延の完全な理論モデ
ル式の確立が困難であるからである。前記板（帯
鋼）圧延例えば熱延鋼板や厚板鋼板あるいは冷延
鋼板では理論モデル式により種々の自動板厚制御
（以下AGCと称する）が提起され、実施されてい
るが、形鋼圧延ではその圧延構造の複雑さによる
理論モデル式の不完全さのゆえにAGC化はいづ
れの圧延機でも十分なものではなかつた。
形鋼のAGCとして、例えばウエブ部とフラン
ジ部の制御にあたつて、相互影響を考慮した板厚
制御方法が特開昭50−84447号により提示されて
いる。この方法はウエブ及びフランジ部の厚みを
厚み計で、水平ロール及び左右の竪ロールの圧延
反力をロードセルで、さらにロールギヤツプをギ
ヤツプ測定装置で測定し、これらの測定値を基に
フツクの法則を用いて、水平ロール及び左右竪ロ
ールの圧下制御装置を作するもので、この場合の
ウエブ部（あるいはフランジ部）の圧下制御量演
算は、フランジ部の反力値の係数倍とウエブ部
（あるいはフランジ部）の反力値を乗じた値を使
用するものである。この方法はウエブ部とフラン
ジ部の実反力値を用いてウエブ部とフランジ部間
の制御の干渉化を積極的に行なわせることに特徴
を有している。しかし、この方法ではロツクオン
時からの操業条件の変動による反力値の変動の修
正が不可能であり、実機化に際しては係数の設定
が非常に多く適用不可能であつた。
ジ部の制御にあたつて、相互影響を考慮した板厚
制御方法が特開昭50−84447号により提示されて
いる。この方法はウエブ及びフランジ部の厚みを
厚み計で、水平ロール及び左右の竪ロールの圧延
反力をロードセルで、さらにロールギヤツプをギ
ヤツプ測定装置で測定し、これらの測定値を基に
フツクの法則を用いて、水平ロール及び左右竪ロ
ールの圧下制御装置を作するもので、この場合の
ウエブ部（あるいはフランジ部）の圧下制御量演
算は、フランジ部の反力値の係数倍とウエブ部
（あるいはフランジ部）の反力値を乗じた値を使
用するものである。この方法はウエブ部とフラン
ジ部の実反力値を用いてウエブ部とフランジ部間
の制御の干渉化を積極的に行なわせることに特徴
を有している。しかし、この方法ではロツクオン
時からの操業条件の変動による反力値の変動の修
正が不可能であり、実機化に際しては係数の設定
が非常に多く適用不可能であつた。
（発明の目的）
近年形鋼の歩留り向上の要求が一段と厳しくな
り、そのために形鋼製品の先端から後端にかけて
のウエブ厚、フランジ厚の厚み変動をなくし均一
な板厚とする制御が必要となつてきた。発明者等
は自動板厚制御について種々研究した結果、前述
の従来技術の欠点を解消するために、ロツクオン
時からのウエブ、フランジの圧延反力偏差を検討
し、偏差量を線形化することにより影響係数を求
めること、本影響係数は操業条件の変化に対して
も影響を受けず、広範囲な操業条件に対応可能と
なり、ウエブとフランジの同時圧延時の互いの反
力偏差の非干渉化を行なわせることが可能とな
る。
り、そのために形鋼製品の先端から後端にかけて
のウエブ厚、フランジ厚の厚み変動をなくし均一
な板厚とする制御が必要となつてきた。発明者等
は自動板厚制御について種々研究した結果、前述
の従来技術の欠点を解消するために、ロツクオン
時からのウエブ、フランジの圧延反力偏差を検討
し、偏差量を線形化することにより影響係数を求
めること、本影響係数は操業条件の変化に対して
も影響を受けず、広範囲な操業条件に対応可能と
なり、ウエブとフランジの同時圧延時の互いの反
力偏差の非干渉化を行なわせることが可能とな
る。
即ち本発明はウエブ（あるいはフランジ）の圧
下制御量演算においてフランジ（あるいはウエ
ブ）の圧下制御によるフランジ（あるいはウエ
ブ）の反力増加の係数倍をウエブ（あるいはフラ
ンジ）の反力値から減ずることによりウエブとフ
ランジ間の制御の非干渉化を行なわせることを目
的とするものである。
下制御量演算においてフランジ（あるいはウエ
ブ）の圧下制御によるフランジ（あるいはウエ
ブ）の反力増加の係数倍をウエブ（あるいはフラ
ンジ）の反力値から減ずることによりウエブとフ
ランジ間の制御の非干渉化を行なわせることを目
的とするものである。
（発明の概要）
上記目的を達成するための本発明の自動板厚制
御方法は、水平ロールと竪ロールを用いてウエブ
とフランジを同時圧延する形鋼のユニバーサル圧
延方法において、被圧延材が圧延されるときのウ
エブ及びフランジの圧延反力偏差を各々測定し、
該ウエブ圧延反力偏差値にウエブの反力偏差によ
るフランジの板厚変化に対する影響係数を乗じた
値を竪ロールのロールギヤツプ偏差の演算から減
じ、かつ前記フランジ圧延反力偏差値にフランジ
の反力偏差によるウエブの板厚変化に対する影響
係数を乗じた値を水平ロールのロールギヤツプ偏
差の演算から減じて、ウエブとフランジ相互の反
力影響を非干渉化して、水平ロール及び竪ロール
のロールギヤツプ量を制御することを特徴とする
ものである。
御方法は、水平ロールと竪ロールを用いてウエブ
とフランジを同時圧延する形鋼のユニバーサル圧
延方法において、被圧延材が圧延されるときのウ
エブ及びフランジの圧延反力偏差を各々測定し、
該ウエブ圧延反力偏差値にウエブの反力偏差によ
るフランジの板厚変化に対する影響係数を乗じた
値を竪ロールのロールギヤツプ偏差の演算から減
じ、かつ前記フランジ圧延反力偏差値にフランジ
の反力偏差によるウエブの板厚変化に対する影響
係数を乗じた値を水平ロールのロールギヤツプ偏
差の演算から減じて、ウエブとフランジ相互の反
力影響を非干渉化して、水平ロール及び竪ロール
のロールギヤツプ量を制御することを特徴とする
ものである。
（発明の構成）
以下、本発明を実施例により詳細に述べる。第
１図イはユニバーサル圧延機のロール構成を示し
ロは代表的な形鋼製品であるＨ形鋼を示す。１が
水平ロール、２が竪ロール、３がＨ形鋼製品であ
り、４はウエブ、５はフランジを示す。ウエブ
４、フランジ５のそれぞれの圧延理論式は帯鋼圧
延の理論式を適用すると、ウエブ４、フランジ５
の圧延機出側板厚偏差はそれぞれ下式で求まる。
１図イはユニバーサル圧延機のロール構成を示し
ロは代表的な形鋼製品であるＨ形鋼を示す。１が
水平ロール、２が竪ロール、３がＨ形鋼製品であ
り、４はウエブ、５はフランジを示す。ウエブ
４、フランジ５のそれぞれの圧延理論式は帯鋼圧
延の理論式を適用すると、ウエブ４、フランジ５
の圧延機出側板厚偏差はそれぞれ下式で求まる。
ΔhF＝ΔSF＋ΔFF／MF ……(1)
ΔhW＝ΔSW＋ΔFW／MW ……(2)
ここでΔhF，ΔhW：フランジ、ウエブの圧延機
出側板厚偏差 ΔSF，ΔSW：竪ロール、水平ロールのロー
ルギヤツプ偏差 ΔFF，ΔFW：フランジ、ウエブの圧延反力
偏差 MF，MW：竪ロール、水平ロールのミル定
数 経験により形鋼圧延においては、ウエブを圧下
するとフランジの反力は変化し、逆にフランジを
圧下するとウエブの反力は変化するという特徴を
もつていることが分つている。よつて上記(1)，(2)
式のフランジ、ウエブの反力偏差量に互いの反力
偏差影響を考慮することが必要である。第２図は
フランジ、ウエブの互いの反力偏差を考慮した本
発明の板厚制御ブロツク線図である。添字Ｆ，Ｗ
はそれぞれフランジ、ウエブでの偏差量を示すも
のとする。破線で示した範囲が制御装置９を示す
ものである。今圧延機の入側板厚がΔHF，ΔHW
と変化した場合それぞれのロツクオン値からの反
力偏差量をΔFF，ΔFWとするとフランジ及びウエ
ブ圧延機出側の板厚偏差量の演算式はフランジ、
ウエブの互いの反力偏差を非干渉化すると次式と
なる。
出側板厚偏差 ΔSF，ΔSW：竪ロール、水平ロールのロー
ルギヤツプ偏差 ΔFF，ΔFW：フランジ、ウエブの圧延反力
偏差 MF，MW：竪ロール、水平ロールのミル定
数 経験により形鋼圧延においては、ウエブを圧下
するとフランジの反力は変化し、逆にフランジを
圧下するとウエブの反力は変化するという特徴を
もつていることが分つている。よつて上記(1)，(2)
式のフランジ、ウエブの反力偏差量に互いの反力
偏差影響を考慮することが必要である。第２図は
フランジ、ウエブの互いの反力偏差を考慮した本
発明の板厚制御ブロツク線図である。添字Ｆ，Ｗ
はそれぞれフランジ、ウエブでの偏差量を示すも
のとする。破線で示した範囲が制御装置９を示す
ものである。今圧延機の入側板厚がΔHF，ΔHW
と変化した場合それぞれのロツクオン値からの反
力偏差量をΔFF，ΔFWとするとフランジ及びウエ
ブ圧延機出側の板厚偏差量の演算式はフランジ、
ウエブの互いの反力偏差を非干渉化すると次式と
なる。
cΔhF＝ΔSF＋αF／MFΔFF−kFW・ΔFW ……(3)
cΔhW＝ΔSW＋αW／MWΔFW−kWF・ΔFF ……(4)
ここでΔkFWが形鋼のサイズ、材質等で決まる、
ウエブの反力偏差量による、フランジの板厚変化
に対する影響係数であり、kWFがフランジの反力
偏差量によるウエブの板厚変化に対する影響係数
である。又、αF，αWは設定値である。水平ロー
ル、竪ロールのロールギヤツプ制御量としては上
記(3)，(4)式の圧延機出側板厚偏差量ΔhF，ΔhWを
０になるようにすればよく、次式として演算可能
である。
ウエブの反力偏差量による、フランジの板厚変化
に対する影響係数であり、kWFがフランジの反力
偏差量によるウエブの板厚変化に対する影響係数
である。又、αF，αWは設定値である。水平ロー
ル、竪ロールのロールギヤツプ制御量としては上
記(3)，(4)式の圧延機出側板厚偏差量ΔhF，ΔhWを
０になるようにすればよく、次式として演算可能
である。
ΔSF＝−αF／MFΔFF＋kFW・ΔFW ……(5)
ΔSW＝−αW／MWΔFW＋kWF・ΔFF ……(6)
本発明は上記(5)，(6)モデル式を用いてウエブ
（あるいはフランジ）の圧下制御によよるフラン
ジ（あるいはウエブ）の圧下制御への反力増減に
対する非干渉化を十分行つて水平ロール、竪ロー
ルの各々ロールギヤツプ量を制御するものであ
る。
（あるいはフランジ）の圧下制御によよるフラン
ジ（あるいはウエブ）の圧下制御への反力増減に
対する非干渉化を十分行つて水平ロール、竪ロー
ルの各々ロールギヤツプ量を制御するものであ
る。
（発明の構成及び作用）
第２図は上記モデル式を演算する回路構成であ
り、９は（AGC）制御装置、９１，９１′は設定
値kFW，kWFを持つた乗算器、９２，９２′は設定
値αF／MF，αW／MWを持つた乗算器、９３，９３′は加 算器、９４，９４′はゲイン乗算器、９５，９
５′は比較器、１１は竪ロール圧下制御系、１３
は水平ロール圧下制御系である。ΔHF、ΔHWは
フランジ部、ウエブ部各入側板厚偏差、QF，QW
は被圧延材のフランジ部、ウエブ部各塑性係数で
あり、（ΔhF−ΔHF）・（−QF）＝ΔFF，（ΔhW−
ΔHW）・（−QW）＝ΔFWの関係がある。またSF，
SWは竪ロール、水平ロール各ロールギヤツプ、
SF0，SW0はそれらの初期値で、従つてSF0−SF＝
ΔSF，SW0−SW＝ΔSWである。加算器９６，９
６′は前記(1)，(2)式を実行してΔhF，ΔhWを出力
する。
り、９は（AGC）制御装置、９１，９１′は設定
値kFW，kWFを持つた乗算器、９２，９２′は設定
値αF／MF，αW／MWを持つた乗算器、９３，９３′は加 算器、９４，９４′はゲイン乗算器、９５，９
５′は比較器、１１は竪ロール圧下制御系、１３
は水平ロール圧下制御系である。ΔHF、ΔHWは
フランジ部、ウエブ部各入側板厚偏差、QF，QW
は被圧延材のフランジ部、ウエブ部各塑性係数で
あり、（ΔhF−ΔHF）・（−QF）＝ΔFF，（ΔhW−
ΔHW）・（−QW）＝ΔFWの関係がある。またSF，
SWは竪ロール、水平ロール各ロールギヤツプ、
SF0，SW0はそれらの初期値で、従つてSF0−SF＝
ΔSF，SW0−SW＝ΔSWである。加算器９６，９
６′は前記(1)，(2)式を実行してΔhF，ΔhWを出力
する。
まずロツクオン値からのフランジ反力偏差量
ΔFFとウエブ反力偏差量ΔFWが制御装置９に入力
されると、乗算器９２，９２′で各々αF／MFΔFFと αW／MWΔFWの計算がされ、各々加算器９３，９ ３′に入力される。さらに、加算器９３には竪ロ
ールギヤツプ偏差ΔSFが、又９３′には水平ロー
ルギヤツプ偏差ΔSWが入力される。一方分枝され
たΔFFの信号は乗算器９１′で影響係数kWFを掛け
合され加算器９３′に、又ΔFWの信号は乗算器９
１で影響係数kFWを掛け合され加算器９３にそれ
ぞれ入力され、それぞれフランジの反力偏差から
kFW・ΔFWを減じ、ウエブの反力偏差からkWF・
ΔFFを減ずる（非干渉化）。前記(3)，(4)式の演算
を行なう加算器９３，９３′から圧延機出側フラ
ンジ板厚偏差cΔhF、ウエブ板厚偏差cΔhWが出力
され、各々ゲイン乗算器９４，９４′でゲイン
（−GF），（−GW）を乗ぜられる。こゝでGF，GW
は、フランジ、ウエブのAGCゲインをGRF(F)，
GRF(w)として GF＝MF＋QF／MF・GRF(F) GW＝MW＋QW／MW・GRF(w) であり、これらを乗じることによりΔhF，ΔhWは
ロールギヤツプ偏差ΔSF，ΔSW相当のものにな
る。即ちΔhF＝ΔSF＋ΔFF／MFであり、また入側
板厚偏差ΔHFを無視するとΔFF＝ΔhF（−QF）で
あるからΔhF＝ΔSF−QF・ΔhF／MF、従つてΔSF
＝（MF＋QF）・ΔhF／MFであり、乗算器９４の出
力はΔhF相当のものである。
ΔFFとウエブ反力偏差量ΔFWが制御装置９に入力
されると、乗算器９２，９２′で各々αF／MFΔFFと αW／MWΔFWの計算がされ、各々加算器９３，９ ３′に入力される。さらに、加算器９３には竪ロ
ールギヤツプ偏差ΔSFが、又９３′には水平ロー
ルギヤツプ偏差ΔSWが入力される。一方分枝され
たΔFFの信号は乗算器９１′で影響係数kWFを掛け
合され加算器９３′に、又ΔFWの信号は乗算器９
１で影響係数kFWを掛け合され加算器９３にそれ
ぞれ入力され、それぞれフランジの反力偏差から
kFW・ΔFWを減じ、ウエブの反力偏差からkWF・
ΔFFを減ずる（非干渉化）。前記(3)，(4)式の演算
を行なう加算器９３，９３′から圧延機出側フラ
ンジ板厚偏差cΔhF、ウエブ板厚偏差cΔhWが出力
され、各々ゲイン乗算器９４，９４′でゲイン
（−GF），（−GW）を乗ぜられる。こゝでGF，GW
は、フランジ、ウエブのAGCゲインをGRF(F)，
GRF(w)として GF＝MF＋QF／MF・GRF(F) GW＝MW＋QW／MW・GRF(w) であり、これらを乗じることによりΔhF，ΔhWは
ロールギヤツプ偏差ΔSF，ΔSW相当のものにな
る。即ちΔhF＝ΔSF＋ΔFF／MFであり、また入側
板厚偏差ΔHFを無視するとΔFF＝ΔhF（−QF）で
あるからΔhF＝ΔSF−QF・ΔhF／MF、従つてΔSF
＝（MF＋QF）・ΔhF／MFであり、乗算器９４の出
力はΔhF相当のものである。
乗算器９４′についても同様である。比較器９
５，９５′では制御量（−ΔhF・GF），（−ΔhW・
GW）と実際値帰還量ΔSF，ΔSWとの差ΔSF−ΔhF
GF，ΔSW−ΔhWGWを竪ロール圧下制御系１１と
水平ロール圧下制御系１３へ出力し、出側板厚偏
差ΔhF，ΔhWがなくなるようにするロールギヤツ
プ量制御を行なう。
５，９５′では制御量（−ΔhF・GF），（−ΔhW・
GW）と実際値帰還量ΔSF，ΔSWとの差ΔSF−ΔhF
GF，ΔSW−ΔhWGWを竪ロール圧下制御系１１と
水平ロール圧下制御系１３へ出力し、出側板厚偏
差ΔhF，ΔhWがなくなるようにするロールギヤツ
プ量制御を行なう。
第３図は本発明の自動板厚制御装置で、１はユ
ニバーサル圧延機の水平ロール、２はユニバーサ
ル圧延機の竪ロール、６は水平ロール反力計、７
は竪ロール反力計、８はスケジユール設定器、９
はAGC制御装置、１０は竪ロール駆動用電動機、
１２は水平ロール駆動用電動機、１１は竪ロール
圧下制御系、１３は水平ロール圧下制御系であ
る。水平ロール１、竪ロール２の反力計６，７よ
りロツクオン時からの圧延反力の偏差ΔFW，
ΔFF、及びスケジユール設定器８より初期ロール
ギヤツプ量SW0，SF0がAGC制御装置９に入力さ
れる。制御装置９では上記(5)，(6)両式よりロール
ギヤツプの偏差量ΔSW，ΔSFを演算し竪ロール駆
動用電動機１０の圧下制御系１１、水平ロール駆
動用電動機１２の圧下制御系１３に圧下指令を出
力し竪ロール２、水平ロール１を駆動し、ロール
ギヤツプ量を制御し、圧延機出側板厚変化ΔhF，
ΔhWを零にするようにするものである。
ニバーサル圧延機の水平ロール、２はユニバーサ
ル圧延機の竪ロール、６は水平ロール反力計、７
は竪ロール反力計、８はスケジユール設定器、９
はAGC制御装置、１０は竪ロール駆動用電動機、
１２は水平ロール駆動用電動機、１１は竪ロール
圧下制御系、１３は水平ロール圧下制御系であ
る。水平ロール１、竪ロール２の反力計６，７よ
りロツクオン時からの圧延反力の偏差ΔFW，
ΔFF、及びスケジユール設定器８より初期ロール
ギヤツプ量SW0，SF0がAGC制御装置９に入力さ
れる。制御装置９では上記(5)，(6)両式よりロール
ギヤツプの偏差量ΔSW，ΔSFを演算し竪ロール駆
動用電動機１０の圧下制御系１１、水平ロール駆
動用電動機１２の圧下制御系１３に圧下指令を出
力し竪ロール２、水平ロール１を駆動し、ロール
ギヤツプ量を制御し、圧延機出側板厚変化ΔhF，
ΔhWを零にするようにするものである。
（実施例）
本発明制御方法はＨ形鋼の仕上圧延機列の最終
段ユニバーサル圧延機にAGC制御装置を設けて、
板厚制御を実施したところウエブ、フランジ共先
後端の板厚偏差は0.1m／ｍとなり、大幅な寸法
精度の向上が認められた。
段ユニバーサル圧延機にAGC制御装置を設けて、
板厚制御を実施したところウエブ、フランジ共先
後端の板厚偏差は0.1m／ｍとなり、大幅な寸法
精度の向上が認められた。
（発明の効果）
本発明の制御方法により形鋼先端から後端にか
け偏差の少ない均一な寸法の製品が得られ、工程
歩留りも約0.5％向上し、効果大なるものがある。
け偏差の少ない均一な寸法の製品が得られ、工程
歩留りも約0.5％向上し、効果大なるものがある。
第１図はＨ形鋼およびその圧延機の説明図、第
２図は演算回路の構成を示すブロツク図、第３図
は本発明の実施例装置の構成を示すブロツク図で
ある。 図面で１は水平ロール、２は竪ロール、３は形
鋼、ΔFF，ΔFWは圧延反力偏差、kFW，kWFは影響
係数、ΔSW，ΔSFはロールギヤツプ偏差である。
２図は演算回路の構成を示すブロツク図、第３図
は本発明の実施例装置の構成を示すブロツク図で
ある。 図面で１は水平ロール、２は竪ロール、３は形
鋼、ΔFF，ΔFWは圧延反力偏差、kFW，kWFは影響
係数、ΔSW，ΔSFはロールギヤツプ偏差である。
Claims (1)
- １ 水平ロールと竪ロールを用いてウエブとフラ
ンジを同時圧延する形鋼のユニバーサル圧延方法
において、被圧延材が圧延されるときのウエブ及
びフランジの圧延反力偏差を各々測定し、該ウエ
ブ圧延反力偏差値にウエブの反力偏差によるフラ
ンジの板厚変化に対する影響係数を乗じた値を竪
ロールのロールギヤツプ偏差の演算から、減じ、
かつ前記フランジ圧延反力偏差値にフランジの反
力偏差によるウエブの板厚変化に対する影響係数
を乗じた値を水平ロールのロールギヤツプ偏差の
演算から減じて、ウエブとフランジ相互の反力影
響を非干渉化して、水平ロール及び竪ロールのロ
ールギヤツプ量を制御することを特徴とする形鋼
の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58240677A JPS60133908A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58240677A JPS60133908A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133908A JPS60133908A (ja) | 1985-07-17 |
| JPS6366608B2 true JPS6366608B2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=17063060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58240677A Granted JPS60133908A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019861A1 (fr) * | 1992-03-27 | 1993-10-14 | Kawasaki Steel Corporation | Procede de detection d'erreurs de selection de l'espacement des cylindres dans les laminoirs universels, et procede de laminage de profiles en h a ailes dimensionnees de maniere amelioree, utilisant ledit procede de detection |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151214A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-06 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼の厚み制御方法 |
| DE19964040A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-05 | Sms Demag Ag | Walzverfahren für ein Profil, insbesondere ein Flanschprofil, und hiermit korrespondierendes Universalwalzgerüst |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP58240677A patent/JPS60133908A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019861A1 (fr) * | 1992-03-27 | 1993-10-14 | Kawasaki Steel Corporation | Procede de detection d'erreurs de selection de l'espacement des cylindres dans les laminoirs universels, et procede de laminage de profiles en h a ailes dimensionnees de maniere amelioree, utilisant ledit procede de detection |
| GB2280395A (en) * | 1992-03-27 | 1995-02-01 | Kawasaki Steel Co | Method of detecting roll clearance setting error for universal rolling machines and method of rolling H-beam having favorable flange size by utilizing said |
| GB2280395B (en) * | 1992-03-27 | 1996-05-01 | Kawasaki Steel Co | Method for detecting setting errors of clearance between rollers in universal rolling mill, and method for rolling h-shaped steel having favourable flange dim |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60133908A (ja) | 1985-07-17 |
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