JPS6365562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は沈澱池（沈砂池を含む）等の沈澱池
砂泥を掻寄せる装置に係わり、特に沈澱砂泥掻寄
用のコンベアの異常発生を検出する装置に関す
る。沈澱砂泥を掻寄せるスクレーパコンベアの一
般構造を第１図により説明する。沈澱池１の両側
に駆動鎖車２ａ，２ｂと、水中頭部鎖車３ａ，３
ｂと水中尾部鎖車４ａ，４ｂとを回転自在に配設
し、これ等の鎖車に無端チエン５ａ，５ｂを回動
自在に緊張し、無端チエン５ａ，５ｂの間には複
数個の掻板６を等間隔に装着し、無端チエン５
ａ，５ｂと共に回動する複数個の掻板６が沈澱し
た砂泥を沈澱池１の一端に掻寄せるようになつて
いる。従来このような掻寄装置に設ける異常検出
装置は水中頭部鎖車３ａ，３ｂ（又は水中尾部鎖
車４ａ，４ｂ）の支持軸７に接して設けたロード
セル８と、掻板６の一端の回動軌道に臨んで設け
た近接検知器装置９とにより、掻寄負荷の異常な
大きさと、掻板６の通過時間間隔が設定時間内か
否かを検出し、回動する無端チエン５ａ，５ｂ並
びに掻板６が濁つた水で見えなくても、異常を検
出するようにしたのである。

しかし、この手段による装置では砂泥の掻寄抵
抗及び掻板６の定速回動を検出しても、沈澱池１
内の異常により、無端チエン５ａ，５ｂと駆動鎖
車２ａ，２ｂ（他の水中頭部鎖車３ａ，３ｂ及び
水中尾部鎖車４ａ，４ｂも同様）との噛合の喰い
違い、無端チエン５ａ，５ｂからの掻板６の脱
落、無端チエン５ａ，５ｂの破断等が発生したと
き異常が検出されないまま、大事故を併発するま
でそのまま運転が続けられる欠点があつた。

この発明は前記欠点に鑑み、左右チエンと鎖車
との噛合の食い違い、掻板の無端チエンよりの脱
落、無端チエンの破断等を検出できるコンベアの
異常検出装置を提供し、連鎖的な大事故の誘起を
抑制することを目的とする。

この発明の意図するところは、無端チエンに装
着せる掻板の左右端が通過する軌跡の近傍に、左
右対称に近接検知器を設け、この近接検知器の検
知範囲を一つの掻板の前端と後端が通過したこ
と、一つの掻板の前端が通過して次の掻板の前端
が通過したこと、一つの掻板の左右端が通過した
ことを検知して、上記各々の通過時間に対応する
設定時間と比較して、前記通過時間の何れかが設
定時間を越えたとき異常信号を発したり、運転を
停止させたりするものである。

この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明の実施例の平面図、第４図は第
３図の矢視Ｂ−Ｂ断面図、第５図は実施例のブロ
ツク図、第６図は実施例のダイヤグラムを示し、
第１，２図と同一の部材は同一符号として説明を
省略する。

第３，４図において、無端チエン５ａ，５ｂの
戻り側に、駆動鎖車２ａ，２ｂに対して間隔１０
ａ，１０ｂをあけて支持レール１１ａ，１１ｂを
設け、支持レール１１ａ，１１ｂのある区間の掻
板６の通過軌跡の近傍に臨み近接検知器１２ａ，
１２ｂを設ける。更に、沈澱池１外に設けた制御
装置３０の中にタイマー装置１４，１８，１６、
オアゲート２０、アンドゲート２１、異常信号装
置１３を配設する。オアゲート２０は近接検知器
１２ａ，１２ｂのいずれか一方でも作動したとき
に作用し、アンドゲート２１は近接検知器１２
ａ，１２ｂが共に作動したときに作用する。

近接検知器１２ａとオアゲート２０、アンドゲ
ート２１の入力側を各々結合し、近接検知器１２
ｂもオアゲート２０、アンドゲート２１の入力側
と各々結合する。

次に、オアゲート２０の出力側にタイマー装置
１４，１８，１６を各々並列に結合し、アンドゲ
ート２１の出力側にタイマー装置１６を結合す
る。更にタイマー装置１４，１８，１６の出力側
に並列に異常信号装置１３を結合する。タイマー
装置１４，１８，１６の回路例は第７図、第８
図、第９図に示す。

次に前記構成の作用について各々のタイマー装
置毎に説明する。

掻板６は進行方向に幅を有しているものであ
り、又掻板６の左右端は多少ともズレているもの
であるから、それに対する近接検知器１２ａ，１
２ｂの信号は第６図に示すようになる。更に上記
信号によるオアゲート２０とアンドゲート２１の
出力も第６図に示すようになる。

タイマー装置１４は近接検知器１２ａ，１２ｂ
からの信号により、一つ一つの掻板６の通過を検
出するものである。

具体的に説明すると、第７図はタイマー装置１
４の回路例であるが、通常、近接検知器１２ａ，
１２ｂが掻板６の通過を検知している時間は約３
秒である。つまりオアゲート２０に接続されてい
るリレーX₁の作動時間は、片側でオアゲート２
０の出力時間である約３秒である。近接検知器１
２ａ，１２ｂの信号が重なり合うとオアゲート２
０の出力は約６秒以内であるが、掻板６の左右が
ズレても約10秒以内が許容範囲であるとして、こ
れをT₁としてタイマーT₁₄の設定時間を10秒とす
る。ここで回路の作用について説明する。近接検
知器１２ａあるいは１２ｂが掻板６の前端を検知
すると、その信号でオアゲート２０から出力され
てリレーX₁が作動し、その接点x₁がONになつ
て、タイマーT₁₄が作動し、タイムカウントを始
める。そして10秒以内にオアゲート２０の出力が
無くなると、リレーX₁の作動が停止して、その
接点x₁がOFFになり、タイマーT₁₄の作動が停止
して０にリセツトされる。もし10秒を越えた後に
オアゲート２０の出力が無くなると、タイマー
T₁₄はタイムカウントアウトして、その接点t₁₄が
ONになり、リレーX₁₅が作動して、その接点x₁₅
がONになり、異常信号装置１３を作動させる。

なお、ここでタイマーT₁₄が作動を開始するた
めには、第６図に示すように前記オアゲート２０
の出力のが必要であるから、もし掻板６が近接
検知器１２ａ，１２ｂの検知範囲外で停止したと
きは、異常とは判断されないという不都合が生じ
る。これを補う方法は後述する。

タイマー装置１６は近接検知器１２ａ，１２ｂ
からの信号により一つの掻板６の左右端のズレを
検出するものである。

具体的に説明すると、第８図はタイマー装置１
６の回路例であるが、近接検知器１２ａ，１２ｂ
からのオアゲート２０の信号をそれぞれSa，Sb
とする。Sa，Sbから同時に信号を受けた場合は
アンドゲート２１からの出力でリレーX₃が作動
する。掻板６の左右端の検知が同時であるのが理
想的であるが、ここでは、まず近接検知器１２ａ
（何れでも可であるが、ここでは近接検知器１２
ａが先に検知したとする。）の信号Saがタイマー
装置１６に入つたとする。信号Saが入ると接点
saが入り、タイマーTcのＢ接点tcがONであるの
で、リレーXsaが作動して接点xsaがONになり、
以降は自己保持で接点xsaはONの状態を続ける。

次に近接検知器１２ｂの信号Sbがタイマー装
置１６に入ると、上記と同様にリレーXsbが作動
してその接点xsbがONになり、自己保持で接点
xsbがONの状態を続ける。

リレーXsaが作動して、その接点xsaがONに
なつたときには、リレーXsbとリレーX₃は未だ
作動していないので、そのＢ接点xsbとＢ接点x₃
がONとなつており、タイマーT₁₆は作動して、
タイムカウントを始める。掻板６の左右端のズレ
の許容できる時間をT₂とし、ここでは10秒とし、
タイマーT₁₆の設定時間を10秒とする。接点t₁₆は
タイマーT₁₆が作動を開始して10秒後にタイムカ
ウントアウトしたときにONとなる。もしSaの信
号の入力の後、Sbの信号の入力が10秒以内であ
つて、SaとSbの信号が重なり合うと、アンドゲ
ート２１からの出力でリレーX₃が作動して、そ
のＢ接点x₃がOFFとなるか、又はアンドゲート
２１からの出力が入らずとも、リレーXsbが作動
して、そのＢ接点xsbがOFFになり、タイマー
T₁₆の作動が停止して０にリセツトされる。も
し、Saの信号の入力後、Sbの信号の入力が10秒
を越えると、タイマーT₁₆はタイムカウントアウ
トして、その接点t₁₆がONとなつて、リレーX₁₇
が作動して、接点x₁₇がONとなつて、異常信号
装置１３を作動させる。

もし、Saの信号の入力後10秒以内にSbの信号
が入力されると、タイマーT₁₆の作動は停止し０
にリセツトされる。この時接点xsa，xsbはONに
なつたままであるため、タイマーT₁₆の設定時間
より長く、次の掻板６が来るべき時間、約30秒よ
り短い設定時間を持つタイマーTc（ここでは12秒
とする）を設けておけば、次の掻板６が検知され
る前にタイマーTcがタイムカウントアウトして、
そのＢ接点tcがOFFとなり、前記したリレー
Xsa，Xsbの自己保持が解除されて初めの状態に
もどり、次の信号の入力（ここでは約30秒後とな
る）を待つ。

タイマー装置１８は連続する掻板６の一つの掻
板６が通過して、その次の掻板６が通過すること
を検出するものである。

具体的に説明すると第９図はタイマー装置１８
の回路例であるが、通常、近接検知器１２ａ，１
２ｂが掻板６の通過を検知している時間は約３秒
である。つまりオアゲート２０に接続されたリレ
ーX₅の作動時間は片側でオアゲート２０の出力
時間である約３秒である。近接検知器１２ａ，１
２ｂの信号が重なり合うオアゲート２０の出力時
間は約６秒以内であるが、掻板６の左右がズレて
も約10秒以内が許容範囲であるとして、タイマー
Tbの設定時間を10秒とする。

また、片側の近接検知器１２ａで掻板６を検知
した後、次の掻板６を近接検知器１２ａが検知す
るまでの時間を約30秒とすると、無端チエン５
ａ，５ｂの伸びなどで遅れが許容できる範囲の時
間をT₃としてこれを40秒とし、タイマーT₁₈の設
定時間を40秒とする。

ここで回路の作用について説明する。

近接検知器１２ａ又は１２ｂが掻板６を検知し
たら、列のオアゲート２０からの出力でリレー
X₅が作動して、その接点x₅はONとなり、掻板６
の通過時間である約３秒間ONになつている。こ
のときタイマーTbは作動しておらず、そのＢ接
点tbはONの状態であるので、タイマーTaが作動
を始める。タイマーTaの設定時間を0.5秒とする
と、タイマーTaが作動して0.5秒後にタイマー
Taはタイムカウントアウトして、その接点taが
ONになる。しかし約３秒後に掻板６が通過し
て、オアゲート２０の出力が無くなつてリレー
X₅の作動が停止して、その接点x₅がOFFになつ
ても、タイマーTaの接点taがONであるので、タ
イマーTaは作動を続ける。前記したタイマーTa
がタイムカウントアウトすると同時に列のタイ
マーTbが作動を開始する。タイマーTbは10秒に
設定されているので、列のＢ接点tbは10秒間
ONになつている。タイマーTbがタイムカウン
トアウトしない限りタイマーTaつまり接点taが
OFFにならないので、接点taも10秒間はONの状
態であり、この間にリレーX₅の接点x₅がOFFに
なつてもタイマーTaは作動している。

列のリレーX₆はタイマーTaの接点taがON
になると同時に作動し、同時にタイマーT₁₈も作
動を始める。タイマーTbが10秒後にタイムカウ
ントアウトして、それと同時にタイマーTaの接
点taがOFFになつても、リレーX₅の作動は停止
しており、そのＢ接点x₅はON状態であり、リレ
ーX₆の接点x₆がONになつているので、タイマー
T₁₈は作動を続ける。

ここで掻板６が通過して10秒がすぎると、タイ
マーTbがタイムカウントアウトして、そのＢ接
点tbがOFFになり、タイマーTaの作動が停止し
て、その接点taがOFFになり、列のタイマ
ーTa，Tbは０にリセツトされる。タイマーTa
が０にリセツトされると、列の接点taはOFF
になるが、そのときはリレーX₅が作動していな
いので、そのＢ接点x₅がONの状態であり、タイ
マーT₁₈は作動を続ける。次の掻板６がタイマー
T₁₈の設定時間40秒以内に近接検知器１２ａ又は
１２ｂにより検知されると、リレーX₅が作動し
て、列のＢ接点x₅がOFFとなり、タイマーT₁₈
は０にリセツトされる。

もし、ここでタイマーT₁₈の設定時間40秒の間
に次の掻板６が来ずに、近接検知器１２ａ，１２
ｂに検知されないと、タイマーT₁₈はタイムカウ
ントアウトして、その接点t₁₈がONとなつて、リ
レーX₁₉が作動し、その接点x₁₉がONとなつて、
異常信号装置１３を作動させる。このタイマー装
置１８は掻板６が近接検知器１２ａあるいは１２
ｂを通過した後に停止した場合にこれを検出する
ことができて、前記したタイマー装置１４の不都
合を補うものである。以上のような回路例によつ
て、得られる効果は一つの掻板の通過時間が所定
の時間内に入つているかどうか、掻板の左右端の
通過時間の差（即ちズレ）が所定時間内に入つて
いるかどうか、一つの掻板が通過して、その次の
掻板が通過するまでの時間間隔が所定時間内に入
つているかどうか、を検出することにより無端チ
エンの破断、掻板の脱落（掻板の停止、掻板のズ
レであらわれる。）を容易に検出することができ
る。

従つて掻寄装置の異常を軽度に止め、異常原因
も検出し得る掻寄装置にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の掻寄装置の平面図、第２図は
第１図の矢視Ａ−Ａ断面図、第３図は本発明によ
る掻寄装置の平面図、第４図は第３図の矢視Ｂ−
Ｂ断面図、第５図はブロツク図、第６図はダイヤ
グラム、第７図、８図、９図は実施例の制御回路
の例を示すブロツク図である。 ５ａ，５ｂ；無端チエン、６；掻板、１２ａ，
１２ｂ；近接検知器、１３；異常信号装置、１
４，１６，１８；タイマー装置、２０；オアゲー
ト、２１；アンドゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回動自在に緊張せる複列の巻掛媒体間に掻板
   を懸架したコンベアの異常検出装置において、 回動する掻板の通過帯の両側に対称に臨む一対
   の近接検知器を設け、 更にオアゲートとアンドゲートと３つのタイマ
   ー装置と異常信号装置を設け、 オアゲートに第１の近接検知器、第２の近接検
   知器を並列に接続し、 アンドゲートに第１の近接検知器と第２の近接
   検知器を並列に接続し、 オアゲートの出力側に、第１のタイマー装置、
   第２のタイマー装置、第３のタイマー装置を並列
   に接続し、 アンドゲートの出力側に、第３のタイマー装置
   を接続し、 各々のタイマー装置に並列に異常信号装置を接
   続し、 第１のタイマー装置には、１つの掻板がある一
   点を通過するに許容される最大時間を設定し、 第２のタイマー装置には、１つの掻板がある一
   点を通過して、次の掻板がある一点を通過するに
   許容される最大時間を設定し、 第３のタイマー装置には、１つの掻板の左右端
   のズレに対して許容される最大時間を設定し、 前記各々のタイマー装置の設定時間と、近接検
   知器によつて検知された掻板の実際の通過時間を
   比較し、 各々の実際の通過時間が各々の設定時間を越え
   たとき異常信号装置を作動させることを特徴とす
   るコンベアの異常検出装置。