JP3324729B2 - 汚泥掻寄機の運転方法 - Google Patents
汚泥掻寄機の運転方法Info
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- JP3324729B2 JP3324729B2 JP03823597A JP3823597A JP3324729B2 JP 3324729 B2 JP3324729 B2 JP 3324729B2 JP 03823597 A JP03823597 A JP 03823597A JP 3823597 A JP3823597 A JP 3823597A JP 3324729 B2 JP3324729 B2 JP 3324729B2
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- Japan
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- sludge
- load
- chain
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は過負荷保護装置を有
するチェンフライト式汚泥掻寄機の運転方法に関する。
するチェンフライト式汚泥掻寄機の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】下水や廃水処理等を行う沈澱池では、沈
澱池の底部に堆積した汚泥を掻寄せるために、例えばチ
ェーンフライト式汚泥掻寄機が設置されている。この種
の汚泥掻寄機は、無端に結合した一対のチェンに、一定
間隔にフライトを取付け、このフライトを沈澱池の底部
に敷設したガイドレールと摺動させて、水中軸、テーク
アップ軸、駆動軸を介して駆動装置により駆動し、堆積
した汚泥を静かに移動させて、沈澱池の一方端に掻き寄
せるように構成されている。また下水処理場などでは、
上記の沈澱池は複数列並設されるので、各沈澱池毎に汚
泥掻寄機を配設し、各汚泥掻寄機の駆動軸を直結し、こ
れらの駆動軸を単一の駆動装置で駆動する多列駆動方式
が採用されている。
澱池の底部に堆積した汚泥を掻寄せるために、例えばチ
ェーンフライト式汚泥掻寄機が設置されている。この種
の汚泥掻寄機は、無端に結合した一対のチェンに、一定
間隔にフライトを取付け、このフライトを沈澱池の底部
に敷設したガイドレールと摺動させて、水中軸、テーク
アップ軸、駆動軸を介して駆動装置により駆動し、堆積
した汚泥を静かに移動させて、沈澱池の一方端に掻き寄
せるように構成されている。また下水処理場などでは、
上記の沈澱池は複数列並設されるので、各沈澱池毎に汚
泥掻寄機を配設し、各汚泥掻寄機の駆動軸を直結し、こ
れらの駆動軸を単一の駆動装置で駆動する多列駆動方式
が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した汚泥掻寄機で
は、フライトやその取付部などの損傷を防止するため
に、シャーピンやトルクリミッタ等の過負荷保護装置が
設けられている。この保護装置によれば、チェンの噛み
込み等により発生した過負荷は、チェン張力の増加とし
て顕著に現れるので、負荷トルクとして検出することが
できる。しかるに複数の駆動列の過負荷を単一の過負荷
保護装置で検出する場合は、例えば一つのフライトがブ
ラケットと干渉して過負荷が発生した時には、その過負
荷は大きなものではないので、負荷トルクとして検出す
ることができず、過負荷保護装置が作動しなくなる。す
なわちこのような部分的な干渉が発生した場合には、チ
ェン取付部強度、フライト強度、安全装置設定値、チェ
ン強度の順に大きくなることがあり、その場合には汚泥
掻寄機の運転が継続され、フライトの損傷を招いてしま
う。
は、フライトやその取付部などの損傷を防止するため
に、シャーピンやトルクリミッタ等の過負荷保護装置が
設けられている。この保護装置によれば、チェンの噛み
込み等により発生した過負荷は、チェン張力の増加とし
て顕著に現れるので、負荷トルクとして検出することが
できる。しかるに複数の駆動列の過負荷を単一の過負荷
保護装置で検出する場合は、例えば一つのフライトがブ
ラケットと干渉して過負荷が発生した時には、その過負
荷は大きなものではないので、負荷トルクとして検出す
ることができず、過負荷保護装置が作動しなくなる。す
なわちこのような部分的な干渉が発生した場合には、チ
ェン取付部強度、フライト強度、安全装置設定値、チェ
ン強度の順に大きくなることがあり、その場合には汚泥
掻寄機の運転が継続され、フライトの損傷を招いてしま
う。
【０００４】従って本発明の目的は、運転効率の低下を
伴わずに多列駆動式の汚泥掻寄機の損傷を確実に防止す
ることができる運転方法を提供することである。
伴わずに多列駆動式の汚泥掻寄機の損傷を確実に防止す
ることができる運転方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、並設された複数の沈澱池内に、
汚泥を掻寄せるためのフライトを固定した無端チェンと
その駆動軸を有する汚泥掻寄機を配置し、各駆動軸を連
結しかつ単一の駆動源で駆動し、一つの無端チェンの負
荷トルクを検出し、その負荷トルクに基づいて駆動源の
作動又は停止を行う汚泥掻寄機の運転方法において、第
１基準区間［ｔａ（分）］内の負荷トルクの平均値（Ｔ
1）を算出し、第１基準区間の終了時点から始まる第２
基準区間［ｔａ（秒）］内の負荷トルクの最大値
（Ｔ2）と平均値（Ｔ1）との差［負荷変化量（Ｔｂ）］
を算出し、負荷変化量（Ｔｂ）が設定値（Ｔ0）を越え
た時に駆動源を停止する、という技術的手段を採用し
た。
に、本発明においては、並設された複数の沈澱池内に、
汚泥を掻寄せるためのフライトを固定した無端チェンと
その駆動軸を有する汚泥掻寄機を配置し、各駆動軸を連
結しかつ単一の駆動源で駆動し、一つの無端チェンの負
荷トルクを検出し、その負荷トルクに基づいて駆動源の
作動又は停止を行う汚泥掻寄機の運転方法において、第
１基準区間［ｔａ（分）］内の負荷トルクの平均値（Ｔ
1）を算出し、第１基準区間の終了時点から始まる第２
基準区間［ｔａ（秒）］内の負荷トルクの最大値
（Ｔ2）と平均値（Ｔ1）との差［負荷変化量（Ｔｂ）］
を算出し、負荷変化量（Ｔｂ）が設定値（Ｔ0）を越え
た時に駆動源を停止する、という技術的手段を採用し
た。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の詳細を添付図面によ
り説明する。図１は汚泥掻寄機を設置した沈澱池の概略
断面図、図２は同平面図、図３は本発明を実施するため
の制御装置を示すブロック図、図４は本発明の原理を説
明するための負荷トルクの変化を示す図、図５は本発明
の動作例を説明するためのフローチャートである。図１
及び２において、１1、１2、…は沈澱池で、各沈澱池の
側壁に沿って汚泥掻寄機２が設置されている。この汚泥
掻寄機２は、無端に結合した一対のチェン３1、３2、…
に、一定間隔でフライト４を取り付け、このフライト４
を沈澱池１の底部に敷設したガイドレール５と摺動させ
て、水中軸６、テークアップ軸７、駆動軸８1、８2、…
を介して駆動装置９により駆動し、上記底部に堆積した
汚泥を沈澱池１０の一方端に掻き寄せるように構成され
ている。
り説明する。図１は汚泥掻寄機を設置した沈澱池の概略
断面図、図２は同平面図、図３は本発明を実施するため
の制御装置を示すブロック図、図４は本発明の原理を説
明するための負荷トルクの変化を示す図、図５は本発明
の動作例を説明するためのフローチャートである。図１
及び２において、１1、１2、…は沈澱池で、各沈澱池の
側壁に沿って汚泥掻寄機２が設置されている。この汚泥
掻寄機２は、無端に結合した一対のチェン３1、３2、…
に、一定間隔でフライト４を取り付け、このフライト４
を沈澱池１の底部に敷設したガイドレール５と摺動させ
て、水中軸６、テークアップ軸７、駆動軸８1、８2、…
を介して駆動装置９により駆動し、上記底部に堆積した
汚泥を沈澱池１０の一方端に掻き寄せるように構成され
ている。
【０００７】各汚泥掻寄機２において、両側のチェン３
1、３2、…を同期して回動させる必要があるため、駆動
軸８1、８2、…には一対の駆動スプロケットホイール１
２を固定して取付け、駆動軸８1、８2、…と駆動スプロ
ケットホイール１２を同時に回転させる。また水中軸６
やテークアップ軸７のスプロケットホイールは同期回転
の必要はないから、水中軸６やテークアップ軸７は固定
し、これに各々のスプロケットホイール１０、１１を回
転自在に装着している。また各汚泥掻寄機２の駆動軸８
1、８2、…は、カップリング１４を介して連結され、単
一の駆動装置９で駆動される多列駆動方式となっている
（図２参照）。
1、３2、…を同期して回動させる必要があるため、駆動
軸８1、８2、…には一対の駆動スプロケットホイール１
２を固定して取付け、駆動軸８1、８2、…と駆動スプロ
ケットホイール１２を同時に回転させる。また水中軸６
やテークアップ軸７のスプロケットホイールは同期回転
の必要はないから、水中軸６やテークアップ軸７は固定
し、これに各々のスプロケットホイール１０、１１を回
転自在に装着している。また各汚泥掻寄機２の駆動軸８
1、８2、…は、カップリング１４を介して連結され、単
一の駆動装置９で駆動される多列駆動方式となっている
（図２参照）。
【０００８】上記チェン３の内の一つには、チェン３の
負荷トルクを検出するための負荷検出装置（例えばロー
ドセル式トルクリミッタ）１５が設置されている。この
負荷検出装置１５は、図３に示すように制御装置１６を
介して駆動装置９に接続されている。この制御装置１６
は、第１の基準時間内に、負荷検出装置１５から入力さ
れた負荷トルクの平均値を算出するための平均値演算部
１６ａと、前記基準時間に続く第２の基準時間内の負荷
トルクの最大値と前記平均値との差（負荷変化量）を算
出するための変化量演算部１６ｂと、この変化量を基準
値設定器１７から入力された設定値と比較するための比
較部１６ｃとを有する。
負荷トルクを検出するための負荷検出装置（例えばロー
ドセル式トルクリミッタ）１５が設置されている。この
負荷検出装置１５は、図３に示すように制御装置１６を
介して駆動装置９に接続されている。この制御装置１６
は、第１の基準時間内に、負荷検出装置１５から入力さ
れた負荷トルクの平均値を算出するための平均値演算部
１６ａと、前記基準時間に続く第２の基準時間内の負荷
トルクの最大値と前記平均値との差（負荷変化量）を算
出するための変化量演算部１６ｂと、この変化量を基準
値設定器１７から入力された設定値と比較するための比
較部１６ｃとを有する。
【０００９】上記の構成により、駆動装置９を作動させ
ると、その駆動力はチェン９０を含む伝達機構を介して
駆動スプロケットホイール１３及び駆動軸８1に伝達さ
れ、スプロケットホイール１０、１１、１２に巻回され
たチェン３1は矢印方向に走行する（図１）。また他の
沈澱池１2、１3、１4、に設置された汚泥掻寄機の駆動
軸８2、８3、８4は駆動軸８1に直結されているので、チ
ェン３1、３2、３3も上記と同方向に走行する。これに
より各沈澱池１1、１2、…の底部に堆積した汚泥は、沈
澱池の一端側に掻寄せられる。
ると、その駆動力はチェン９０を含む伝達機構を介して
駆動スプロケットホイール１３及び駆動軸８1に伝達さ
れ、スプロケットホイール１０、１１、１２に巻回され
たチェン３1は矢印方向に走行する（図１）。また他の
沈澱池１2、１3、１4、に設置された汚泥掻寄機の駆動
軸８2、８3、８4は駆動軸８1に直結されているので、チ
ェン３1、３2、３3も上記と同方向に走行する。これに
より各沈澱池１1、１2、…の底部に堆積した汚泥は、沈
澱池の一端側に掻寄せられる。
【００１０】上記の汚泥掻寄動作の過程におけるチェン
の負荷トルクは図４に示すように変化する。すなわち汚
泥掻寄機の運転開始直後には起動トルクのため負荷トル
クのピーク値が表れるが、定常運転が行われると、負荷
トルクは例えば堆積汚泥量の変動や余剰汚泥の引抜きの
中止などによって変動するが、その変動幅はわずかであ
り（通常は１０ｋｇｆ・ｍ以下）、第１の基準区間［ｔ
ａ＝ｔ2−ｔ1］内の負荷トルクの平均値はＴ1となる。
この定常運転の途中（例えばｔ2の時点）で、一つのフ
ライトがブラケツト（図示せず）と干渉するなどして過
負荷が発生した場合には、この過負荷がチェンの負荷ト
ルクの増大となって表れる。ただし、汚泥掻寄機は低速
で運転されるので、チェンの弛みが吸収され、過負荷が
負荷トルクの増大として検出されるまでにわずかな時間
のずれ（ｔｂ＝ｔ3−ｔ2）が生ずる。一方、機器に異常
が発生しない場合でも、例えば堆積汚泥量の増大や機器
の老朽化などによって負荷トルクが増大することがある
が、その場合には上述した短時間（ｔｂ）の内に負荷ト
ルクのピーク値が表れるのではなく、負荷トルク増大に
至る機器の損傷が発生してから長時間（ｔｃ＝ｔ4−
ｔ3）経過後に負荷トルクのピーク値（Ｔｐ）が表れ
る。
の負荷トルクは図４に示すように変化する。すなわち汚
泥掻寄機の運転開始直後には起動トルクのため負荷トル
クのピーク値が表れるが、定常運転が行われると、負荷
トルクは例えば堆積汚泥量の変動や余剰汚泥の引抜きの
中止などによって変動するが、その変動幅はわずかであ
り（通常は１０ｋｇｆ・ｍ以下）、第１の基準区間［ｔ
ａ＝ｔ2−ｔ1］内の負荷トルクの平均値はＴ1となる。
この定常運転の途中（例えばｔ2の時点）で、一つのフ
ライトがブラケツト（図示せず）と干渉するなどして過
負荷が発生した場合には、この過負荷がチェンの負荷ト
ルクの増大となって表れる。ただし、汚泥掻寄機は低速
で運転されるので、チェンの弛みが吸収され、過負荷が
負荷トルクの増大として検出されるまでにわずかな時間
のずれ（ｔｂ＝ｔ3−ｔ2）が生ずる。一方、機器に異常
が発生しない場合でも、例えば堆積汚泥量の増大や機器
の老朽化などによって負荷トルクが増大することがある
が、その場合には上述した短時間（ｔｂ）の内に負荷ト
ルクのピーク値が表れるのではなく、負荷トルク増大に
至る機器の損傷が発生してから長時間（ｔｃ＝ｔ4−
ｔ3）経過後に負荷トルクのピーク値（Ｔｐ）が表れ
る。
【００１１】上記の考察に基づき、本発明では、図３に
示す制御装置により、図５に示すような手順で、汚泥掻
寄機の運転を行うものである。まず運転開始後所定時間
経過後、第１の基準区間ｔａ（例えば３０分）の間負荷
検出装置１５から平均値演算部１６ａに負荷トルクを入
力し、そこで負荷トルクの平均値Ｔ1を算出する
（Ｓ1）。次に第２の基準区間ｔｂ（例えば５〜１０
秒）の間変化量演算部１６ｂにて、この区間中の負荷ト
ルクと平均値Ｔ1との差（負荷変化量Ｔａ）を算出し
（Ｓ2）、比較部１６ｃにて負荷変化量Ｔａを設定値Ｔ0
（例えば３０ｋｇ・ｍ）と比較する（Ｓ3）。そしてＴ
ａ＞Ｔ0の場合には、機器の異常による過負荷と判断し
て、汚泥掻寄機の運転を中止する。一方Ｔａ≦Ｔ0の場
合には、前記Ｓ1〜Ｓ3のステップを繰返す。このように
本発明によれば、汚泥掻寄機に部分的な干渉等により過
負荷が発生した時のみに、負荷トルクの急速な変動と判
断し、汚泥掻寄機の運転を停止することが可能となる。
示す制御装置により、図５に示すような手順で、汚泥掻
寄機の運転を行うものである。まず運転開始後所定時間
経過後、第１の基準区間ｔａ（例えば３０分）の間負荷
検出装置１５から平均値演算部１６ａに負荷トルクを入
力し、そこで負荷トルクの平均値Ｔ1を算出する
（Ｓ1）。次に第２の基準区間ｔｂ（例えば５〜１０
秒）の間変化量演算部１６ｂにて、この区間中の負荷ト
ルクと平均値Ｔ1との差（負荷変化量Ｔａ）を算出し
（Ｓ2）、比較部１６ｃにて負荷変化量Ｔａを設定値Ｔ0
（例えば３０ｋｇ・ｍ）と比較する（Ｓ3）。そしてＴ
ａ＞Ｔ0の場合には、機器の異常による過負荷と判断し
て、汚泥掻寄機の運転を中止する。一方Ｔａ≦Ｔ0の場
合には、前記Ｓ1〜Ｓ3のステップを繰返す。このように
本発明によれば、汚泥掻寄機に部分的な干渉等により過
負荷が発生した時のみに、負荷トルクの急速な変動と判
断し、汚泥掻寄機の運転を停止することが可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上に記述の如く、本発明によれば、チ
ェンの負荷トルクを検出しかつ急速な負荷トルクの上昇
が発生した時にのみ多列駆動方式の汚泥掻寄機の運転を
停止するので、汚泥掻寄機の運転効率を高いレベルに維
持することができる。
ェンの負荷トルクを検出しかつ急速な負荷トルクの上昇
が発生した時にのみ多列駆動方式の汚泥掻寄機の運転を
停止するので、汚泥掻寄機の運転効率を高いレベルに維
持することができる。
【図１】汚泥掻寄機を設置した沈澱池の概略断面図であ
る。
る。
【図２】汚泥掻寄機を設置した沈澱池の概略平面図であ
る。
る。
【図３】本発明の運転方法を実施するための制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】チェンの負荷トルクの経時変化を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の動作例を説明するためのフローチャー
ト図である。
ト図である。
１1 １2 １3 １4 沈澱池、２ 汚泥掻寄機、３1
３2 ３3 ３4 チェン、４ フライト、９ 駆動装
置、１５ 負荷検出装置、１６ 制御装置
３2 ３3 ３4 チェン、４ フライト、９ 駆動装
置、１５ 負荷検出装置、１６ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B01D 21/00 - 21/34
Claims (1)
- 【請求項１】 並設された複数の沈澱池内に、汚泥を掻
寄せるためのフライトを固定した無端チェンとその駆動
軸を有する汚泥掻寄機を配置し、各駆動軸を連結しかつ
単一の駆動源でこれらを駆動し、一つの無端チェンの負
荷トルクを検出し、その負荷トルクに基づいて駆動源の
作動又は停止を行う汚泥掻寄機の運転方法において、第
１基準区間［ｔａ（分）］内の負荷トルクの平均値（Ｔ
1）を算出し、第１基準区間の終了時点から始まる第２
基準区間［ｔｂ（秒）］内の負荷トルクの最大値
（Ｔ2）と平均値（Ｔａ）との差［負荷変化量（Ｔ
ｂ）］を算出し、負荷変化量（Ｔｂ）が設定値（Ｔ0）
を越えた時に駆動源を停止することを特徴とする汚泥掻
寄機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03823597A JP3324729B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 汚泥掻寄機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03823597A JP3324729B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 汚泥掻寄機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230105A JPH10230105A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3324729B2 true JP3324729B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=12519645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03823597A Expired - Lifetime JP3324729B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 汚泥掻寄機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324729B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100490854B1 (ko) * | 2002-03-29 | 2005-05-24 | 주식회사 듀라 | 슬러지 수집기의 운전 제어 시스템 |
| JP3988542B2 (ja) * | 2002-06-06 | 2007-10-10 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 汚泥掻寄機のチェーン破断検出装置 |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP03823597A patent/JP3324729B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10230105A (ja) | 1998-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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