JPS6361375A - 画像処理の2値化方法 - Google Patents
画像処理の2値化方法Info
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- JPS6361375A JPS6361375A JP61203685A JP20368586A JPS6361375A JP S6361375 A JPS6361375 A JP S6361375A JP 61203685 A JP61203685 A JP 61203685A JP 20368586 A JP20368586 A JP 20368586A JP S6361375 A JPS6361375 A JP S6361375A
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- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンベヤ上を流れてくる物体の外観検査装置
あるいは外形測定装置に係り、特暑こ2値化画像処理を
行う装置に好適な画像処理の2値化方法に関するもので
ある。
あるいは外形測定装置に係り、特暑こ2値化画像処理を
行う装置に好適な画像処理の2値化方法に関するもので
ある。
従来の装置は、特開昭55−88173号に記載のよう
に撮像信号を2値化するための2値化しきい値は1個し
か設けていなかった。すなわち、例えば撮像信号が2値
化しきい値より大きい時には1を小さい時1こは0をわ
りあてるという2値化方法を採用していた。しかし、被
認識対象が中間階調の場合については配慮されていなか
った。
に撮像信号を2値化するための2値化しきい値は1個し
か設けていなかった。すなわち、例えば撮像信号が2値
化しきい値より大きい時には1を小さい時1こは0をわ
りあてるという2値化方法を採用していた。しかし、被
認識対象が中間階調の場合については配慮されていなか
った。
上記従来技術は、被認識対象が中間階調の場合について
配慮がされておらず、例えば2値化処理により被認識対
象が1になるように2値化しきい値を決めると、被認識
対象より階調レベルの高い背景部分も1になり、逆に、
被認識対象がOになるように2値化しきい値を決めると
、被認識対象より階調レベルの低い背景部分もOIこな
り、被認識対象と背景を区分できないという問題があっ
た。
配慮がされておらず、例えば2値化処理により被認識対
象が1になるように2値化しきい値を決めると、被認識
対象より階調レベルの高い背景部分も1になり、逆に、
被認識対象がOになるように2値化しきい値を決めると
、被認識対象より階調レベルの低い背景部分もOIこな
り、被認識対象と背景を区分できないという問題があっ
た。
本発明の目的は、被認識対象が中間階調の場合に、被認
識対象と背景を区分できる2値化方法を提供することに
ある。
識対象と背景を区分できる2値化方法を提供することに
ある。
上記目的は、撮像信号1こ対する2値化しきい値を2種
類設けることにより達成される。すなわち、2値化しき
い値として、高階調削除用2値化しきい値と、低階調削
除用2値化しきい値の2種類を設けるものである。
類設けることにより達成される。すなわち、2値化しき
い値として、高階調削除用2値化しきい値と、低階調削
除用2値化しきい値の2種類を設けるものである。
撮像信号を高階調削除用2値化しきい値および低階調削
除用2値化しきい値と比べ、撮像信号が高階調削除用2
値化しきい値より小さくかつ、低階調削除用2値化しき
い値より大きい場合に1を、それ以外の場合にOをわり
あてる2値化処理を行うことにより、被認識対象が有す
る中間階調のみを1にし、背景をOにすることができ、
被認識対象と背景を区分できる。
除用2値化しきい値と比べ、撮像信号が高階調削除用2
値化しきい値より小さくかつ、低階調削除用2値化しき
い値より大きい場合に1を、それ以外の場合にOをわり
あてる2値化処理を行うことにより、被認識対象が有す
る中間階調のみを1にし、背景をOにすることができ、
被認識対象と背景を区分できる。
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。
第1図において、lは被認識対象、2は被認識対象1を
搬送するコンベヤ、3は被認識対象1を撮像するITV
、4は被認識対象1と背景にコントラストをつけるため
の照明、5はITV3からの撮像信号をNビット(N2
2)に量子化する入/D変換回路、6は工Tv3の撮像
信号の中から垂直同期信号および水平同期信号を抽出す
る同期信号分離回路、7は2値化処理のための2値化し
きい値を設定する2値化しきい値設定回路、8,9はA
/D変換回路5の変換出力と2値化しきい値設定回路7
こより設定された2値化しきい値を比較し、大小に応じ
1,0の出力を出す比較回路、10は比較回路8,9の
出力の論理積なとる論理積回路、11は同期信号分離回
路6からの垂直同期信号、水平同期信号、システムクロ
ックあるいはCP U 13からのアドレス信号を用い
て画像メモリ回路刊のアドレスを作成するアドレス作成
回路、Uは論理積回路10の出力をアドレス作成回路1
1にて示されるアドレスに記憶する画像メモリ回路、1
3はCPU、14は処理手順等を記憶するROM、15
はRAM、16は処理開始指令を入力するための入力装
置、17は処理結果等の出力を行う出力装置、18はシ
ステムバスである。
搬送するコンベヤ、3は被認識対象1を撮像するITV
、4は被認識対象1と背景にコントラストをつけるため
の照明、5はITV3からの撮像信号をNビット(N2
2)に量子化する入/D変換回路、6は工Tv3の撮像
信号の中から垂直同期信号および水平同期信号を抽出す
る同期信号分離回路、7は2値化処理のための2値化し
きい値を設定する2値化しきい値設定回路、8,9はA
/D変換回路5の変換出力と2値化しきい値設定回路7
こより設定された2値化しきい値を比較し、大小に応じ
1,0の出力を出す比較回路、10は比較回路8,9の
出力の論理積なとる論理積回路、11は同期信号分離回
路6からの垂直同期信号、水平同期信号、システムクロ
ックあるいはCP U 13からのアドレス信号を用い
て画像メモリ回路刊のアドレスを作成するアドレス作成
回路、Uは論理積回路10の出力をアドレス作成回路1
1にて示されるアドレスに記憶する画像メモリ回路、1
3はCPU、14は処理手順等を記憶するROM、15
はRAM、16は処理開始指令を入力するための入力装
置、17は処理結果等の出力を行う出力装置、18はシ
ステムバスである。
次に本装置の動作を説明する。入力袋5i16を介して
処理開始指令を入力すると、CP U 13は工T■3
により被認識対象1およびコンベヤ2の像を撮像する。
処理開始指令を入力すると、CP U 13は工T■3
により被認識対象1およびコンベヤ2の像を撮像する。
この際、CP U 13は2値化しきい値設定回路7に
高階調削除用2値化しきい値と低階調削除用2値化しき
い値を設定しているものとする。
高階調削除用2値化しきい値と低階調削除用2値化しき
い値を設定しているものとする。
ITV3からの撮像信号はA/D変換回路5によりNビ
ットに量子化され、量子化された信号は比較回路8のA
入力および比較回路9のB入力に入力される。比較回路
8のB入力には2値化しきい値設定回路7により高階調
削除用2値化しきい値が、また、比較回路9のA入力に
は低階調削除用2値化しきい値が入力される。ここで、
比較回路8および比較回路9は次式に示す動作をする。
ットに量子化され、量子化された信号は比較回路8のA
入力および比較回路9のB入力に入力される。比較回路
8のB入力には2値化しきい値設定回路7により高階調
削除用2値化しきい値が、また、比較回路9のA入力に
は低階調削除用2値化しきい値が入力される。ここで、
比較回路8および比較回路9は次式に示す動作をする。
A入力くB入力 ならば C=1
さもなければ C=0
上記動作により、比較回路8はA/D変換回路5の出力
が高階調削除用しきい値より小さい時出力Cに1を出力
し、比較回路9はA/D変換回路5の出力が低階調削除
用しきい値より大きい時出力C=1を出力する。比較回
路8および比較回路9の出力の論理積を論理積回路10
でとることにより、A/D変換回路5の出力に対する2
値化処理を終了する。上記動作により、A/D9換回路
5の出力が高階調削除しきい値より小さく低階調削除し
きい値より大きい場合に2値化処理結果を1゜その他の
場合に2値化処理結果を0にできる。
が高階調削除用しきい値より小さい時出力Cに1を出力
し、比較回路9はA/D変換回路5の出力が低階調削除
用しきい値より大きい時出力C=1を出力する。比較回
路8および比較回路9の出力の論理積を論理積回路10
でとることにより、A/D変換回路5の出力に対する2
値化処理を終了する。上記動作により、A/D9換回路
5の出力が高階調削除しきい値より小さく低階調削除し
きい値より大きい場合に2値化処理結果を1゜その他の
場合に2値化処理結果を0にできる。
論Ni禎回路10の出力は、同期信号分離回路6および
アドレス作成回路11により作成された画像メモリ回路
丘のアドレスlこ記憶される。CP U 13は、画像
メモリ回j812に記憶した2値化画像情報をROM1
4にあらかじめ記述している手順に基づいて処理し、画
像の特徴量を求め、求めた特徴量あるいはあらかじめ設
定している基準値との比較結果等を出力装置17を介し
て外部に出力する。
アドレス作成回路11により作成された画像メモリ回路
丘のアドレスlこ記憶される。CP U 13は、画像
メモリ回j812に記憶した2値化画像情報をROM1
4にあらかじめ記述している手順に基づいて処理し、画
像の特徴量を求め、求めた特徴量あるいはあらかじめ設
定している基準値との比較結果等を出力装置17を介し
て外部に出力する。
本実施例によれば、例えば第2図(a)に示すようにコ
ンベヤ2上を流れてくる被認識対象1の大きさを測定す
る場合、照明4により被認識対象1の影19が第2図(
b)に示すように生じたとし、また、被認識対象1より
コンベヤ2の方が明色であるとすると、ITV3の撮像
信号の波高は、コンベヤ2〉被認識対象l〉影19 という関係になり、従来の2値化方法では、第2図(C
)に示すように被認識対象1と影19を加えた像を抽出
することしかできないが、本2値化方法によれば、′!
J2図(d)に示すように被認識対象1の像のみを抽出
でき、被認識対象1の大きさを正確に測定できる効果が
ある。
ンベヤ2上を流れてくる被認識対象1の大きさを測定す
る場合、照明4により被認識対象1の影19が第2図(
b)に示すように生じたとし、また、被認識対象1より
コンベヤ2の方が明色であるとすると、ITV3の撮像
信号の波高は、コンベヤ2〉被認識対象l〉影19 という関係になり、従来の2値化方法では、第2図(C
)に示すように被認識対象1と影19を加えた像を抽出
することしかできないが、本2値化方法によれば、′!
J2図(d)に示すように被認識対象1の像のみを抽出
でき、被認識対象1の大きさを正確に測定できる効果が
ある。
本発明によれば、被認識対象が中間階調の場合でも、被
認識対象と背景を正確に区分できることから、被認識対
象の大きさを正確に測定できる等の効果がある。
認識対象と背景を正確に区分できることから、被認識対
象の大きさを正確に測定できる等の効果がある。
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は本発
明の詳細な説明する説明図である。 !・・・・・−被認識対象、2・・・・・・コンベヤ、
3・・・・・・・・・ITV、4・・・・・・照明、5
・・・・・・A/Di換回路、6・・・・・・同期信号
分離回路、7・・・・・・2値化しきい値設定回路、8
・・・・・・比較回路、9・・曲比較回路、1o・・・
論理積回路、11・・・・・・アドレス作成回路、12
・・曲画像メモリ回路、13・・曲CPU、14・・・
・・・ROM、15・・・・・・RAM、16・・曲入
力装置、17・・・・・・出力装置、42図 (b) (υ (d)
明の詳細な説明する説明図である。 !・・・・・−被認識対象、2・・・・・・コンベヤ、
3・・・・・・・・・ITV、4・・・・・・照明、5
・・・・・・A/Di換回路、6・・・・・・同期信号
分離回路、7・・・・・・2値化しきい値設定回路、8
・・・・・・比較回路、9・・曲比較回路、1o・・・
論理積回路、11・・・・・・アドレス作成回路、12
・・曲画像メモリ回路、13・・曲CPU、14・・・
・・・ROM、15・・・・・・RAM、16・・曲入
力装置、17・・・・・・出力装置、42図 (b) (υ (d)
Claims (1)
- 1、いくつかの文字および図形からなるパターンを二次
元逐次走査形撮像装置によって撮像し、その撮像信号を
論理処理することによりパターンの読取りあるいは良否
の判定を行う装置のうち、撮像信号をある定められた値
で2値化して2値化画像を求め、この2値化画像の画像
特徴量を演算しその値と標準値を比較することによりパ
ターンの読取りあるいは良否の判定を行う装置において
、撮像信号に対する2値化しきい値を2個設け、撮像信
号を前記2値化しきい値によりはさまれる範囲と、それ
以外の範囲の二つの状態に2値化することを特徴とする
画像処理の2値化方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61203685A JPS6361375A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 画像処理の2値化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61203685A JPS6361375A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 画像処理の2値化方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6361375A true JPS6361375A (ja) | 1988-03-17 |
Family
ID=16478144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61203685A Pending JPS6361375A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 画像処理の2値化方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6361375A (ja) |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP61203685A patent/JPS6361375A/ja active Pending
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