JPS6361265B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6361265B2 JPS6361265B2 JP58078507A JP7850783A JPS6361265B2 JP S6361265 B2 JPS6361265 B2 JP S6361265B2 JP 58078507 A JP58078507 A JP 58078507A JP 7850783 A JP7850783 A JP 7850783A JP S6361265 B2 JPS6361265 B2 JP S6361265B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- car
- amount
- load
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 20
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 241001246312 Otis Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J5/00—Circuit arrangements for transfer of electric power between ac networks and dc networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
- H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S320/00—Electricity: battery or capacitor charging or discharging
- Y10S320/10—Nonbattery load controls charging
Description
この発明は交流エレベータを制御する装置の改
良に関するものである。 最近、パワーエレクトロニクス素子及びそれを
制御する技術の進歩により、インバータを用いて
誘導電動機に可変電圧・可変周波数の交流電力を
供給して速度制御を行い、かごを運転するもの
が、例えばELEVATOR WORLD ELEVATOR
WORLD、INC.発行DECEMER1982第63〜第67
ページ「OTIS UNVEILS VARIABLE
FREQUENCY DRIVE」に示されている。これ
を第１図に示す。 図中、１は単相交流電源、２は交流電源１に接
続された充電電流制限抵抗、３は抵抗２を介して
交流電源１に接続され単相全波整流回路を構成す
るダイオード３Ａ〜３Ｄからなり単相交流を直流
に変換する整流回路、４は整流回路３の直流側に
接続された電池、５は電池４に接続され２個ずつ
直列に接続されたトランジスタ５Ａ〜５Ｆ（又は
ゲートターンオフトランジスタ）と、これらに並
列に接続されたダイオード５ａ〜５ｆからなり、
一定直流電圧をパルス幅制御して可変電圧・可変
周波数の交流電圧に変換する周知のPWM方式の
インバータ、６はインバータ５の交流側に接続さ
れた三相誘導電動機、７は電動機６により駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、８は綱車７に巻き掛けら
れた主索、９，１０は主索８に結合されたかご及
びつり合おもりである。 すなわち、整流回路３により変換された直流電
力により、電池４には一定量の充電電流が流れ込
んでいる。かご９が動くときには、インバータ５
のトランジスタ５Ａ〜５Ｆが順次運転方向に従つ
て導通して行き、運転方向に対応する相順の可変
電圧・可変周波数の交流電力を発生する。これ
で、電動機６は入力の相順によつて定まる方向へ
起動し、かご９は走行開始する。しかし、かご９
の運転状態によつては、電動機６は回生電力を発
生し、インバータ５を介して電源側へ返還され
る。すなわち、電池４に充電されていた電荷は、
インバータ５を通じて電動機６に放電したり、逆
にインバータ５を介して電池４を充電したりす
る。 第２図はその一例を示したもので、重負荷上昇
下び下降運転が連続して生じたときの電池４の充
放電状態を示す。図中、T1は重負荷上昇運転時
間、T2は重負荷下降運転時間、t1は加速時間、t2
は一定速走行時間、t3は減速時間、t4〜t6も同様
に加速時間、一定速走行時間及び減速時間を示
す。 すなわち重負荷上昇運転の加速時間t1中は、電
動機６が大電力を消費するので放電量は大きい。
一定速走行時間t2中はそれに次ぎ、減速時間t3中
はほとんど電力を消費しない。また、重負荷下降
運転の加速時間t4中もほとんど放電しない。一定
速走行時間t5中は少し充電し、減速時間t6中はか
なり充電する。第１図に示すように、電池４は常
に交流電源１から充電されているが、上記回生電
力が充電されているときの過充電を防止するた
め、大きな充電電流を流すことはできない。その
ため電池４の電荷は第２図の曲線QAに示すよう
に、Q0→Q1→Q2と変化する。このような急激な
充放電の反復は、インバータ制御のエレベータ用
電池４に特有のものである。 しかし、この充放電の反復は、電池４の寿命に
重大な影響を与えるもので、エレベータのように
長寿命（15年〜20年）を保証しなければならない
設備に使用される機器としては、この充放電によ
り寿命が短縮されることは致命的なことであり、
実用化を阻害している。 この発明は上記不具合を改良するもので、電池
への充電量を電池の放電量に応じて制御すること
により、電池の寿命短縮を防止できるようにした
交流エレベータの制御装置を提供することを目的
とする。 以下、第３図〜第６図によりこの発明の一実施
例を説明する。 図中、１１は抵抗２を介して交流電源１に接続
された単相全波整流回路を構成するサイリスタ１
１Ａ〜１１Ｄからなる充電装置、１２は充電装置
１１と逆方向に接続されたサイリスタ１２Ａ〜１
２Ｄからなる放電装置、１３は充放電装置１１，
１２の直流側とインバータ５の直流側を結ぶ線路
に挿入された電流検出器、１４は充放電量制御回
路、１５は詳細を第４図に示し、充電用ゲート制
御指令信号１５ａ及び放電用ゲート制御指令信号
１５ｂを発するゲート制御指令回路、１６，１７
指令信号１５ａ，１５ｂと電流検出器１３からの
電流帰還信号によつて制御されサイリスタ１１Ａ
〜１１Ｄ及びサイリスタ１２Ａ〜１２Ｄを制御す
る充電用及び放電用ゲート制御信号を発する周知
の充電用及び放電用ゲート制御回路、（＋）、（−）
は直流電源、１８はかご９の負荷が平衡負荷（か
ご９とつり合おもり１０が平衡する負荷）のとき
閉成する平衡負荷検出リレー接点、１９は同じく
重負荷のとき閉成する重負荷検出リレー接点、２
０は同じく軽負荷のとき閉成する軽負荷検出リレ
ー接点、２１ａ，２１ｂはかご９が上昇運転中閉
成する上昇運転リレー接点、２２ａ，２２ｂは同
じく下降運転中閉成する下降運転リレー接点、２
３ａ〜２３ｃはかご９の加速時閉成する加速検出
リレー接点、２３ｄ，２３ｅは同じく開成する加
速検出リレー接点、２４ａ〜２４ｃは同じく減速
時閉成する減速検出リレー接点、24d，24eは同
じく開放する減速検出リレー接点、２５は平衡負
荷加速検出リレーで、２５ａはその常開接点、２
５ｂは同じく常閉接点、２６は平衡負荷減速検出
リレーで、２６ａはその常開接点、２６ｂは同じ
く常閉接点、２７は軽負荷下降重負荷上昇加速検
出リレーで、２７ａはその常開接点、２７ｂは同
じく常閉接点、２８は軽負荷下降重負荷上昇一定
速検出リレーで、２８ａはその常開接点、２８ｂ
は同じく常閉接点、２９は軽負荷上昇重負荷下降
減速検出リレーで、２９ａはその常開接点、４９
ｂは同じく常閉接点、３０は軽負荷上昇重負荷下
降一定速検出リレーで、３０ａはその常開接点、
３０ｂは同じく常閉接点、e1，e2は直流電圧、R1
〜R6は抵抗、C1，C2はコンデンサの静電容量で
ある。 次に、この実施例の動作を説明する。 例えば、かご９が重負荷で上昇加速中には、重
負荷検出リレー接点１９、上昇運転リレー接点２
１ａ及び加速検出リレー接点２３ｂは閉成し、
（＋）−１９−２１ａ−２３ｂ−２７−（−）の回
路で、軽負荷下降重負荷上昇加速検出リレー２７
は付勢され、接点２７ａは閉成し、接点２７ｂは
開放する。また、かご９が重負荷で上昇一定速中
には、（＋）−１９−２１ａ−２３ｄ−２８−（−）
の回路で軽負荷下降重負荷上昇一定速検出リレー
２８は付勢され、接点２８ａは閉成し、接点２８
ｂは開放する。以下、同様に、負荷、運転方向及
び走行状態により次のように各検出リレー２５〜
３０が付勢される。
良に関するものである。 最近、パワーエレクトロニクス素子及びそれを
制御する技術の進歩により、インバータを用いて
誘導電動機に可変電圧・可変周波数の交流電力を
供給して速度制御を行い、かごを運転するもの
が、例えばELEVATOR WORLD ELEVATOR
WORLD、INC.発行DECEMER1982第63〜第67
ページ「OTIS UNVEILS VARIABLE
FREQUENCY DRIVE」に示されている。これ
を第１図に示す。 図中、１は単相交流電源、２は交流電源１に接
続された充電電流制限抵抗、３は抵抗２を介して
交流電源１に接続され単相全波整流回路を構成す
るダイオード３Ａ〜３Ｄからなり単相交流を直流
に変換する整流回路、４は整流回路３の直流側に
接続された電池、５は電池４に接続され２個ずつ
直列に接続されたトランジスタ５Ａ〜５Ｆ（又は
ゲートターンオフトランジスタ）と、これらに並
列に接続されたダイオード５ａ〜５ｆからなり、
一定直流電圧をパルス幅制御して可変電圧・可変
周波数の交流電圧に変換する周知のPWM方式の
インバータ、６はインバータ５の交流側に接続さ
れた三相誘導電動機、７は電動機６により駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、８は綱車７に巻き掛けら
れた主索、９，１０は主索８に結合されたかご及
びつり合おもりである。 すなわち、整流回路３により変換された直流電
力により、電池４には一定量の充電電流が流れ込
んでいる。かご９が動くときには、インバータ５
のトランジスタ５Ａ〜５Ｆが順次運転方向に従つ
て導通して行き、運転方向に対応する相順の可変
電圧・可変周波数の交流電力を発生する。これ
で、電動機６は入力の相順によつて定まる方向へ
起動し、かご９は走行開始する。しかし、かご９
の運転状態によつては、電動機６は回生電力を発
生し、インバータ５を介して電源側へ返還され
る。すなわち、電池４に充電されていた電荷は、
インバータ５を通じて電動機６に放電したり、逆
にインバータ５を介して電池４を充電したりす
る。 第２図はその一例を示したもので、重負荷上昇
下び下降運転が連続して生じたときの電池４の充
放電状態を示す。図中、T1は重負荷上昇運転時
間、T2は重負荷下降運転時間、t1は加速時間、t2
は一定速走行時間、t3は減速時間、t4〜t6も同様
に加速時間、一定速走行時間及び減速時間を示
す。 すなわち重負荷上昇運転の加速時間t1中は、電
動機６が大電力を消費するので放電量は大きい。
一定速走行時間t2中はそれに次ぎ、減速時間t3中
はほとんど電力を消費しない。また、重負荷下降
運転の加速時間t4中もほとんど放電しない。一定
速走行時間t5中は少し充電し、減速時間t6中はか
なり充電する。第１図に示すように、電池４は常
に交流電源１から充電されているが、上記回生電
力が充電されているときの過充電を防止するた
め、大きな充電電流を流すことはできない。その
ため電池４の電荷は第２図の曲線QAに示すよう
に、Q0→Q1→Q2と変化する。このような急激な
充放電の反復は、インバータ制御のエレベータ用
電池４に特有のものである。 しかし、この充放電の反復は、電池４の寿命に
重大な影響を与えるもので、エレベータのように
長寿命（15年〜20年）を保証しなければならない
設備に使用される機器としては、この充放電によ
り寿命が短縮されることは致命的なことであり、
実用化を阻害している。 この発明は上記不具合を改良するもので、電池
への充電量を電池の放電量に応じて制御すること
により、電池の寿命短縮を防止できるようにした
交流エレベータの制御装置を提供することを目的
とする。 以下、第３図〜第６図によりこの発明の一実施
例を説明する。 図中、１１は抵抗２を介して交流電源１に接続
された単相全波整流回路を構成するサイリスタ１
１Ａ〜１１Ｄからなる充電装置、１２は充電装置
１１と逆方向に接続されたサイリスタ１２Ａ〜１
２Ｄからなる放電装置、１３は充放電装置１１，
１２の直流側とインバータ５の直流側を結ぶ線路
に挿入された電流検出器、１４は充放電量制御回
路、１５は詳細を第４図に示し、充電用ゲート制
御指令信号１５ａ及び放電用ゲート制御指令信号
１５ｂを発するゲート制御指令回路、１６，１７
指令信号１５ａ，１５ｂと電流検出器１３からの
電流帰還信号によつて制御されサイリスタ１１Ａ
〜１１Ｄ及びサイリスタ１２Ａ〜１２Ｄを制御す
る充電用及び放電用ゲート制御信号を発する周知
の充電用及び放電用ゲート制御回路、（＋）、（−）
は直流電源、１８はかご９の負荷が平衡負荷（か
ご９とつり合おもり１０が平衡する負荷）のとき
閉成する平衡負荷検出リレー接点、１９は同じく
重負荷のとき閉成する重負荷検出リレー接点、２
０は同じく軽負荷のとき閉成する軽負荷検出リレ
ー接点、２１ａ，２１ｂはかご９が上昇運転中閉
成する上昇運転リレー接点、２２ａ，２２ｂは同
じく下降運転中閉成する下降運転リレー接点、２
３ａ〜２３ｃはかご９の加速時閉成する加速検出
リレー接点、２３ｄ，２３ｅは同じく開成する加
速検出リレー接点、２４ａ〜２４ｃは同じく減速
時閉成する減速検出リレー接点、24d，24eは同
じく開放する減速検出リレー接点、２５は平衡負
荷加速検出リレーで、２５ａはその常開接点、２
５ｂは同じく常閉接点、２６は平衡負荷減速検出
リレーで、２６ａはその常開接点、２６ｂは同じ
く常閉接点、２７は軽負荷下降重負荷上昇加速検
出リレーで、２７ａはその常開接点、２７ｂは同
じく常閉接点、２８は軽負荷下降重負荷上昇一定
速検出リレーで、２８ａはその常開接点、２８ｂ
は同じく常閉接点、２９は軽負荷上昇重負荷下降
減速検出リレーで、２９ａはその常開接点、４９
ｂは同じく常閉接点、３０は軽負荷上昇重負荷下
降一定速検出リレーで、３０ａはその常開接点、
３０ｂは同じく常閉接点、e1，e2は直流電圧、R1
〜R6は抵抗、C1，C2はコンデンサの静電容量で
ある。 次に、この実施例の動作を説明する。 例えば、かご９が重負荷で上昇加速中には、重
負荷検出リレー接点１９、上昇運転リレー接点２
１ａ及び加速検出リレー接点２３ｂは閉成し、
（＋）−１９−２１ａ−２３ｂ−２７−（−）の回
路で、軽負荷下降重負荷上昇加速検出リレー２７
は付勢され、接点２７ａは閉成し、接点２７ｂは
開放する。また、かご９が重負荷で上昇一定速中
には、（＋）−１９−２１ａ−２３ｄ−２８−（−）
の回路で軽負荷下降重負荷上昇一定速検出リレー
２８は付勢され、接点２８ａは閉成し、接点２８
ｂは開放する。以下、同様に、負荷、運転方向及
び走行状態により次のように各検出リレー２５〜
３０が付勢される。
【表】
なお、上表中「−」を記したところは、どの検
出リレー２５〜３０も付勢されないことを示す。 今、かご９が重負荷上昇運転しているとする
と、加速中は上述のように接点２７ａは閉成し、
接点２７ｂは開放するので、e1−２６ｂ−３０ｂ
−２９ｂ−２７ａ−R2−R3・C1−e1の回路で電
流が流れる。接点２７ａでで抵抗R1は短絡され
るので、充電用ゲート制御指令信号１５ａは、第
６図の電荷量Q0からe1×R3／R2＋R3を目標として静 電容量C1と抵抗R2，R3で決まる時定数で上昇す
る。 一定速中は、接点２８ａは閉成し、接点２８ｂ
は開放するので、e1−２６ｂ−３０ｂ−２９ｂ−
２８ａ−R1−R2−R3・C1−e1の回路で電流が流
れる。接点２８ａで抵抗R1の一部が短絡される
ので、指令信号１５ａは、そのときの電荷量から
e1×R3／R1＋R2＋R3を目標として静電容量C1と抵抗 R1〜R3で決まる時定数で上昇する。 減速中は、どの検出リレー２５〜３０も付勢さ
れないので、指令信号１５ａは零となる。 これらの指令信号１５ａに応じて充電用ゲート
制御回路１６は動作し、サイリスタ１１Ａ〜１１
Ｄは制御され、電池４は充電される。この電池４
への充電量は第６図の重負荷上昇時間T1中の曲
線QBに示すように変化する。一方、同時間T1中
の電池４は第２図で説明したように曲線QAに従
つて放電する。その結果、電池４の電荷は直線
QCに示すように一定に保たれる。 重負荷下降運転の場合も同様に説明でき、指令
信号１５ｂに応じて放電用ゲート制御回路１７が
動作し、サイリスタ１２Ａ〜１２Ｄは制御され、
電池４は放電される。この放電量は第６図の曲線
QBの時間T2中の部分で示すように変化する。一
方、電池４は曲線QAに従つて充電されるので、
結局電池４の負荷は直線QCに示すように一定に
保たれる。 他の負荷、運転方向及び走行状態についても同
様に説明でき、常に電池４の負荷は一定に維持さ
れる。 第７図はこの発明の他の実施例を示す。 この実施例は、第１図の回路において、充電電
流制限抵抗２に平衡負荷加速検出リレー２５、軽
負荷下降重負荷上昇一定検出リレー２８及び軽負
荷下降重負荷上昇加速検出リレー２７のそれぞれ
の常開接点２５ｃ，２７ｃ，２８ｃを接続したも
のからなる充電量制御回路１４Ａを用いたもので
ある。したがつて、第３図の充電装置１２、充電
用及び放電用ゲート制御回路１６，１７は用いら
れていない。 すなわち、第３図のものでは、電池４の放電量
と充電量が等しくなるように制御したが、第７図
のものでは、エレベータが消費又は回生する電力
が許容範囲内であれば、それらの電力を電池４が
放電又は充電することによつて処理するようにし
ている。そして、平衡負荷加速時、軽負荷下降重
負荷上昇一定速及び同左加速時のように電池４が
大放電するときだけ、それぞれ接点２５ｃ，２８
ｃが閉成して、電池４の充電量を増大させる。 この実施例を採用すると、交流電源１から流出
する電流、又は交流電源１へ流入する電流を小さ
くすることができ、交流電源１の容量及び電線の
太さを下げることが可能となる。 以上説明したとおりこの発明では、エレベータ
の誘導電動機に交流電力を供給するインバータに
接続された電池への充電量を、かごの負荷、運転
方向及び加減速状態から定まる電池の放電量に応
じて制御するようにしたので、電池の急激な放電
を避けることができ、電池の寿命短縮を防止する
ことができる。
出リレー２５〜３０も付勢されないことを示す。 今、かご９が重負荷上昇運転しているとする
と、加速中は上述のように接点２７ａは閉成し、
接点２７ｂは開放するので、e1−２６ｂ−３０ｂ
−２９ｂ−２７ａ−R2−R3・C1−e1の回路で電
流が流れる。接点２７ａでで抵抗R1は短絡され
るので、充電用ゲート制御指令信号１５ａは、第
６図の電荷量Q0からe1×R3／R2＋R3を目標として静 電容量C1と抵抗R2，R3で決まる時定数で上昇す
る。 一定速中は、接点２８ａは閉成し、接点２８ｂ
は開放するので、e1−２６ｂ−３０ｂ−２９ｂ−
２８ａ−R1−R2−R3・C1−e1の回路で電流が流
れる。接点２８ａで抵抗R1の一部が短絡される
ので、指令信号１５ａは、そのときの電荷量から
e1×R3／R1＋R2＋R3を目標として静電容量C1と抵抗 R1〜R3で決まる時定数で上昇する。 減速中は、どの検出リレー２５〜３０も付勢さ
れないので、指令信号１５ａは零となる。 これらの指令信号１５ａに応じて充電用ゲート
制御回路１６は動作し、サイリスタ１１Ａ〜１１
Ｄは制御され、電池４は充電される。この電池４
への充電量は第６図の重負荷上昇時間T1中の曲
線QBに示すように変化する。一方、同時間T1中
の電池４は第２図で説明したように曲線QAに従
つて放電する。その結果、電池４の電荷は直線
QCに示すように一定に保たれる。 重負荷下降運転の場合も同様に説明でき、指令
信号１５ｂに応じて放電用ゲート制御回路１７が
動作し、サイリスタ１２Ａ〜１２Ｄは制御され、
電池４は放電される。この放電量は第６図の曲線
QBの時間T2中の部分で示すように変化する。一
方、電池４は曲線QAに従つて充電されるので、
結局電池４の負荷は直線QCに示すように一定に
保たれる。 他の負荷、運転方向及び走行状態についても同
様に説明でき、常に電池４の負荷は一定に維持さ
れる。 第７図はこの発明の他の実施例を示す。 この実施例は、第１図の回路において、充電電
流制限抵抗２に平衡負荷加速検出リレー２５、軽
負荷下降重負荷上昇一定検出リレー２８及び軽負
荷下降重負荷上昇加速検出リレー２７のそれぞれ
の常開接点２５ｃ，２７ｃ，２８ｃを接続したも
のからなる充電量制御回路１４Ａを用いたもので
ある。したがつて、第３図の充電装置１２、充電
用及び放電用ゲート制御回路１６，１７は用いら
れていない。 すなわち、第３図のものでは、電池４の放電量
と充電量が等しくなるように制御したが、第７図
のものでは、エレベータが消費又は回生する電力
が許容範囲内であれば、それらの電力を電池４が
放電又は充電することによつて処理するようにし
ている。そして、平衡負荷加速時、軽負荷下降重
負荷上昇一定速及び同左加速時のように電池４が
大放電するときだけ、それぞれ接点２５ｃ，２８
ｃが閉成して、電池４の充電量を増大させる。 この実施例を採用すると、交流電源１から流出
する電流、又は交流電源１へ流入する電流を小さ
くすることができ、交流電源１の容量及び電線の
太さを下げることが可能となる。 以上説明したとおりこの発明では、エレベータ
の誘導電動機に交流電力を供給するインバータに
接続された電池への充電量を、かごの負荷、運転
方向及び加減速状態から定まる電池の放電量に応
じて制御するようにしたので、電池の急激な放電
を避けることができ、電池の寿命短縮を防止する
ことができる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す回路図、第２図は第１図の電池の放電量曲線
図、第３図はこの発明による交流エレベータの制
御装置の一実施例を示す回路図、第４図及び第５
図は第３図のゲート制御指令回路図、第６図は第
３図の電池の充放電量曲線図、第７図はこの発明
の他の実施例を示す要部回路図である。 図において、１……単相交流電源、４……電
池、５……インバータ、６……三相誘導電動機、
９……エレベータのかご、１１……充電装置、１
４……充放電量制御回路、１８……平衡負荷検出
リレー接点、１９……重負荷検出リレー接点、２
０……軽負荷検出リレー接点、２１ａ，２１ｂ…
…上昇運転リレー接点、２２ａ，２２ｂ……下降
運転リレー接点、２３ａ〜２３ｅ……加速検出リ
レー接点、２４ａ〜２４ｅ……減速検出リレー接
点、なお、図中同一符号は同一部分を示す。
す回路図、第２図は第１図の電池の放電量曲線
図、第３図はこの発明による交流エレベータの制
御装置の一実施例を示す回路図、第４図及び第５
図は第３図のゲート制御指令回路図、第６図は第
３図の電池の充放電量曲線図、第７図はこの発明
の他の実施例を示す要部回路図である。 図において、１……単相交流電源、４……電
池、５……インバータ、６……三相誘導電動機、
９……エレベータのかご、１１……充電装置、１
４……充放電量制御回路、１８……平衡負荷検出
リレー接点、１９……重負荷検出リレー接点、２
０……軽負荷検出リレー接点、２１ａ，２１ｂ…
…上昇運転リレー接点、２２ａ，２２ｂ……下降
運転リレー接点、２３ａ〜２３ｅ……加速検出リ
レー接点、２４ａ〜２４ｅ……減速検出リレー接
点、なお、図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 充電装置に接続された電池の出力をインバー
タで可変電圧・可変周波数の交流に変換して誘導
電動機を駆動してかごを運転するようにしたもの
において、上記かごの負荷を検出する負荷検出手
段と、上記かごの運転方向を検出する運転方向検
出手段と、上記かごの加減速状態を検出する加減
速状態検出手段と、上記充電装置に接続され上記
負荷検出手段、運転方向検出手段及び加減速状態
検出手段の出力から上記電池の放電量を設定しこ
の放電量が大きいときは上記電池の充電量を大き
く、上記放電量が小さいときは上記充電量を小さ
く制御する充電量制御回路を備えたことを特徴と
する交流エレベータの制御装置。 ２ 交流電源に接続された整流回路を充電装置と
して用いた特許請求の範囲第１項記載の交流エレ
ベータの制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078507A JPS59203072A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| KR2019840002135U KR870001022Y1 (ko) | 1983-05-04 | 1984-03-13 | 교류 에레베이터의 제어장치 |
| US06/604,010 US4554999A (en) | 1983-05-04 | 1984-04-26 | Control apparatus for A.C. elevator |
| CA000453471A CA1224288A (en) | 1983-05-04 | 1984-05-03 | Control apparatus for a.c. elevator |
| GB08411458A GB2139831B (en) | 1983-05-04 | 1984-05-04 | A c elevator system with battery charging control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078507A JPS59203072A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203072A JPS59203072A (ja) | 1984-11-17 |
| JPS6361265B2 true JPS6361265B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=13663852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58078507A Granted JPS59203072A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554999A (ja) |
| JP (1) | JPS59203072A (ja) |
| KR (1) | KR870001022Y1 (ja) |
| CA (1) | CA1224288A (ja) |
| GB (1) | GB2139831B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0286722A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Douhoku Haboro Namakon Kogyo Kk | 漁場造成用の構造物 |
| JPH0636701B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1994-05-18 | 日鐵建材工業株式会社 | 魚介類増殖礁 |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4733146A (en) * | 1984-11-09 | 1988-03-22 | Reliance Electric Company | Energy recovery system for cyclic drives |
| US4631467A (en) * | 1985-05-28 | 1986-12-23 | Otis Elevator Company | Escalator passenger flow control |
| US4719550A (en) * | 1986-09-11 | 1988-01-12 | Liebert Corporation | Uninterruptible power supply with energy conversion and enhancement |
| US4797567A (en) * | 1987-01-27 | 1989-01-10 | Greg Pappas | Shutter control apparatus |
| US4788635A (en) * | 1987-02-04 | 1988-11-29 | Westinghouse Electric Corp. | Converter system combining a two-quadrant voltage-source rectifier and a four-quadrant voltage-source inverter, and a motor drive embodying the same |
| JPH0768016B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1995-07-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベータの制御装置 |
| US5261026A (en) * | 1990-05-22 | 1993-11-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controlling apparatus for balanced cargo or work handling system |
| US5058710A (en) * | 1990-08-14 | 1991-10-22 | Otis Elevator Company | Elevator power source device |
| US5291106A (en) * | 1992-11-23 | 1994-03-01 | General Motors Corporation | Single current regulator for controlled motoring and braking of a DC-fed electric motor |
| US6075331A (en) * | 1993-03-18 | 2000-06-13 | Imra America, Inc. | Systems and methods for managing energy of electric power supply systems |
| US5311108A (en) * | 1993-06-11 | 1994-05-10 | Cleaveland/Price, Inc. | Control system for unidirectional motor having improved dynamic braking |
| US5334919A (en) * | 1993-06-11 | 1994-08-02 | Cleaveland/Price Inc. | Motor control system having improved dynamic braking |
| AT402130B (de) * | 1993-09-24 | 1997-02-25 | Witronic Elektronische Geraete | Einrichtung zur verringerung des notwendigen externen stromanschlusswertes für aufzugsanlagen |
| JPH07264709A (ja) * | 1994-03-24 | 1995-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 電気自動車の電動機制御装置 |
| US6121740A (en) * | 1994-06-27 | 2000-09-19 | Ford Global Technologies, Inc. | Control of regeneration energy from an electric motor |
| FI112008B (fi) * | 1994-09-16 | 2003-10-15 | Kone Corp | Hissin energiansäästölaite |
| JP3295553B2 (ja) * | 1994-10-05 | 2002-06-24 | 三菱電機株式会社 | 可変速装置 |
| IT1280377B1 (it) * | 1995-02-24 | 1998-01-20 | Coopcostruttori Soc Coop A R L | Elettroutensile trasportabile a doppia alimentazione, quale in particolare una sega, una troncatrice o simile |
| JP3708728B2 (ja) * | 1998-11-05 | 2005-10-19 | 日創電機株式会社 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
| CN100407545C (zh) * | 1999-11-17 | 2008-07-30 | 富士达株式会社 | 交流电梯的电源装置 |
| JP2001187677A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2001226049A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP4249364B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-04-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP4302847B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP4347982B2 (ja) | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| JP4343381B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-10-14 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| JP4261010B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP2001240326A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2002145543A (ja) | 2000-11-09 | 2002-05-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| DK174766B1 (da) * | 2001-04-30 | 2003-10-27 | Guldmann V As | Fremgangsmåde til drift af et hejseapparat samt et hejseapparat. |
| PE20100108A1 (es) * | 2008-02-21 | 2010-03-05 | J S Redpath Ltd | Sistema elevador para pique minero mecanizado energizado por baterias |
| FI120448B (fi) * | 2008-08-01 | 2009-10-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä kuljetusjärjestelmän yhteydessä |
| JP2012500164A (ja) * | 2008-08-15 | 2012-01-05 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータドライブの線電流およびエネルギ貯蔵の制御 |
| EP2503666A3 (en) * | 2011-02-01 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Power supply system for an electrical drive of a marine vessel |
| CN102897615B (zh) * | 2012-09-20 | 2014-04-16 | 中达光电工业（吴江）有限公司 | 电梯的电能回馈装置、回馈方法以及电梯 |
| CN104995116B (zh) | 2013-02-14 | 2018-03-20 | 奥的斯电梯公司 | 电池供电的电梯系统中的电梯轿厢速度控制 |
| US10187501B1 (en) * | 2013-11-14 | 2019-01-22 | Myron C. Butler | Ruggedized voice and data communications system |
| JP6538477B2 (ja) * | 2015-08-18 | 2019-07-03 | 日本電産サーボ株式会社 | モータユニット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644397A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for induction motor |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE370081A (ja) * | 1930-01-29 | 1900-01-01 | ||
| GB410842A (en) * | 1931-11-13 | 1934-05-14 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in and relating to electric supply systems |
| GB463992A (en) * | 1934-12-04 | 1937-04-09 | Siemens Ag | Improvements in circuit arrangements for reducing the influence of fluctuations of mains potential and load on the potential supplied by a rectifier |
| GB576328A (en) * | 1943-09-30 | 1946-03-29 | Arthur Vaughan Tomlinson | Improvements relating to apparatus for regulating the flow of electric current from and into a battery connected across a load in parallel with a rectifier |
| US3409815A (en) * | 1966-05-03 | 1968-11-05 | Chance Co Ab | Dual rate battery charger with high rate controlled by amount of discharge |
| US3585482A (en) * | 1969-03-25 | 1971-06-15 | Gen Systems Inc | Battery-charging system with voltage reference means with two reference levels |
| FR2135856A5 (ja) * | 1971-04-30 | 1972-12-22 | Accumulateurs Fixes | |
| US3950689A (en) * | 1973-04-26 | 1976-04-13 | Jamison Robert M | Method and apparatus for charging and discharging a battery |
| US3902573A (en) * | 1974-01-23 | 1975-09-02 | Donald E Grove | Elevator control system |
| US4331225A (en) * | 1978-04-25 | 1982-05-25 | Bolger John G | Power control system for electrically driven vehicle |
| US4253054A (en) * | 1979-02-05 | 1981-02-24 | General Electric Company | Phase controlled rectifier circuit for rapidly charging batteries |
| US4246633A (en) * | 1979-02-09 | 1981-01-20 | General Signal Corporation | Voltage control circuitry for UPS |
| DE3068863D1 (en) * | 1979-05-28 | 1984-09-13 | Nippon Denso Co | Generation control apparatus for vehicle generators |
| US4316097A (en) * | 1979-12-14 | 1982-02-16 | Reynolds William R | Backup power circuit |
| JPS56103077A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency driving device for elevator |
| JPS5920261B2 (ja) * | 1980-05-07 | 1984-05-11 | 株式会社東芝 | 無停電電源装置 |
| GB2090084A (en) * | 1980-12-23 | 1982-06-30 | Pennwalt Corp | Photovoltaic Battery Charging System |
| US4456097A (en) * | 1982-10-12 | 1984-06-26 | Otis Elevator Company | Elevator battery charging control |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP58078507A patent/JPS59203072A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-13 KR KR2019840002135U patent/KR870001022Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-04-26 US US06/604,010 patent/US4554999A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-03 CA CA000453471A patent/CA1224288A/en not_active Expired
- 1984-05-04 GB GB08411458A patent/GB2139831B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644397A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for induction motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636701B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1994-05-18 | 日鐵建材工業株式会社 | 魚介類増殖礁 |
| JPH0286722A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Douhoku Haboro Namakon Kogyo Kk | 漁場造成用の構造物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2139831B (en) | 1986-10-29 |
| KR870001022Y1 (ko) | 1987-03-20 |
| GB2139831A (en) | 1984-11-14 |
| GB8411458D0 (en) | 1984-06-13 |
| JPS59203072A (ja) | 1984-11-17 |
| KR840006276U (ko) | 1984-12-03 |
| CA1224288A (en) | 1987-07-14 |
| US4554999A (en) | 1985-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6361265B2 (ja) | ||
| US4475631A (en) | AC Elevator control system | |
| CN1213938C (zh) | 电梯控制装置 | |
| CN102795529B (zh) | 电梯驱动系统 | |
| CN1056355C (zh) | 电梯控制装置 | |
| US4548299A (en) | AC elevator control system | |
| JP4864440B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| KR850002698Y1 (ko) | 교류엘리베이터의제어장치 | |
| KR900008057B1 (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| JPS6223387A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JP2002338151A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP3302722B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4402409B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| KR850001368B1 (ko) | 에레베이터의 구동장치 | |
| US4741415A (en) | Control system for an AC elevator | |
| JP2020158286A (ja) | エレベーター電力供給システム及びエレベーター電力供給方法 | |
| JPS5866598A (ja) | 交流エレベ−タの駆動装置 | |
| JPS5844592B2 (ja) | エレベ−タセイギヨホウシキ | |
| JPS61199483A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPH0632546A (ja) | ４象限運転負荷装置の制御装置 | |
| JPS6341385A (ja) | エレベ−タの停電時運転装置 | |
| JPS63190577A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| KR100259510B1 (ko) | 엘리베이터의 정전시 제어장치 및 방법 | |
| KR960012104B1 (ko) | 정전시 인버터 엘리베이터의 운행방향 지령방법 | |
| JPS6118377A (ja) | 交流エレベ−タの回生電力処理装置 |