JPS6358899A - 部品の取付け固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品の取付は固定装置に係り、リード部を基板
へ挿入後、基板下面からリードをチャックし、縦横比の
異なる（短形の）リードをひねって基板へ固定する作業
に最適な部品の取付は固定装置に関する。

〔従来の技術〕

電子部品の固定装置としては従来から種々公表されてお
り、その１例として特公報−昭５６−４１１９３がある
。本例は第５図に示す如く基板に挿入されたリードを所
定の長さに切断しかつ内側に曲げて基板に部品を固定す
る装置に関するものである。

しかし第５図に示す如き部品のリードを内側に曲げても
部品は基板に完全に固定されずガタが生じる。このため
第４図の如くリードをひねって固定する必要があるが前
記公報の例ではこの方式には対応する事ができない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術はリードを曲げて固定する方法に関するもので
あり、第４図の如くリードをひねって部品をガタなく基
板に固定する方法に対応できる技術ではなかった。現在
、第４図に示すようなＩＪ　。

ドをひねって固定する方法は大部分がペンチ等を用いた
手作業である。このため締付トルクが一定とならずガタ
が生じたり締付けすぎて基板を破損する等の問題があっ
た。また、このようなリードのひねりによる固定を第３
図に示すような溝を有するクリンチ爪で行なおうとする
場合、溝巾すはリードの厚さｔにできるだけ近い値が望
ましい。

しかしリードの位置は基板の穴寸法の範囲内でバラツキ
がある。このためクリンチ爪の溝にリードが入らない等
の不具合点が生じる。本発明の目的はこれらの不具合点
を解決し、第４図の如き短形リードをチャックし一定ト
ルクでひねり薙実に部品を固定する装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、チャック開閉の駆動源を別に持ちリードの
バラツキ量に対して十分な開閉寸法を有するリードチャ
ックを設け、かつチャックの回転量を一定にする事によ
り締付トルクを一定とし、また、第３図の如く２ケ所の
ひねりクリンチの回転方向をかえて基板にかかる回転ト
ルクを互いに相殺する等の手段を用いる事により達成さ
れる。

〔作用〕

リード位置のバラツキは基板穴の寸法範囲内でありこれ
以上大きい開口部を持つリードチャ・ツクであれば、リ
ードチャック端面にリードが轟ってクランプできない等
の現象がなくなる。

また、２ケのひねりクリンチ部の回転方向を互いに相反
する方向に回転させる事により基板にかかるトルクを相
殺する事ができ基板の損傷等を防ぐ事ができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について具体的に説明する。

第１図に於て、ブロック２１にスラストベアリング２０
α及び２０　ｂが組込まれておりこの中を軸１９α。

１９　ｂが上下摺動自在に係合し、ている。軸１９α、
１９ｂの他端はプレート１７にナツト１８α、１８ｂで
各々固定されている。またシリンダー２８の本体はブロ
ック２１に固定されておりロッド２７の先端に円板２６
が固定されている。またフランジ２９は下部プレート１
７にネジ止めされている。ピン２５は下部プレート１７
に対し摺動自在に組込まれている。また、下部プレート
１７の上面にシャフト１５がネジ止めされており、その
先端部にはベアリング１４を介して上部プレート８が回
転自在に固着されている。中間プレート１１に固定され
た軸１３αと１３　ｂは上部プレート８に摺動自在に係
合し、圧縮バネ１６α、１６ｂによる上部プレート８と
中間プレート１１の間隔を広げようとする力に対し、そ
のフランジ部で一定間隔に支えている。

上部プレート８にベアリング６αを介してクリンチ軸７
αが回転自在に組込まれており、その外径にピニオン５
αが固定されている。またクリンチ軸７αの内径にはピ
ン４ａを介してクリンチ爪３α、３Ａが回転自在に組込
まれている。中間プレート１１にネジ止めされたテーパ
ピン１０αはクリンチ軸７αの内径に上下回転摺動自在
に係合し、その先端テーパ部はクリンチ爪３α及び３ｂ
の下端に係合している。このようなりリンチ爪３α。

３ｂは部品１のリード１ａに対応するものであり、リー
ドＩＡに対応するクリンチ爪は上部プレート８の左端に
設けられている。また下部プレート１７に回転シリンダ
ーＵが固定されており、その口・ノド先端に歯車四が固
定されておる。また歯車２２は中間プレート１１に固定
されかつ、歯車おとかみ合っている。

次に第２図について説明する。上部プレート８の上面に
、ピニオン５αにかみ合っているラック３６α及びピニ
オン５ｂにかみ合っているう・ツク３６ｂがガイド３５
及びあを案内として摺動自在に組込まれている。上部プ
レート８に固定されたブラケットにシリンダー４１が固
定され、そのロッドはラック３６　ｈに固定されたアー
ム３９に係合している。

またラック３６　ａと３６　ｂは継ぎ板３７により接続
されている。

次にこのような構成に於けるクリンチ機構部の動作につ
いて説明する。基板２に部品１が挿入された後、シリン
ダあにより円板２６、ピン５を介し中間プレート１１が
上昇する。これにより圧縮バネ１６α、１６ｈを介して
上部プレート８が上昇しさらにシャフト１５を介して下
部プレート１７も上昇する。

上部プレート８はブロック２１に固定されているストラ
パー２９　、３０のアゴ部に当るまで上昇する。この位
置で上部プレート８が停止しさらに中間プレート１１が
上昇すると、テーパピン１０α、１０ｂが上昇してテー
パ部がチャック爪３α、３ｈの下端に入り込み、チャッ
ク爪３ａ、３ｈはピン４αを支点として先端が閉じてリ
ード１αをチャックする。

その後、第２図に示すシリンダー４１によりラック３６
α及び３６　Ａが矢印Ａ方向へ移動するとピニオン５α
、ｓｂが各々矢印Ｅ　、　Ｂ’力方向回転しこれにより
リードｌαが所定量ひねられる。ここで第２図のような
構成であるためピニオン５ａは時計回転、ピニオン５ｂ
は反時計方向に回転する。また回転のタイミングも同期
している。このため、部品１を一方向に回転させる力が
発生しない。（互いに相殺されている。） 〔発明の効果〕 不発明によれば、シ１１ンダーのストロークを調整する
ことにより、クリンチ爪の回転量を調整する事ができ、
一定のトルクを得る事ができる。また、２本のリードの
ひねり方向が互いに異なるため、部品及び基板を回転さ
せるモーメントが働かず、基板を損傷させる事がないな
どの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品の取付は固定装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面を示
す断面図、第３図は従来技術を示す斜視図、第４図は第
３図におけるＡ部の状態を示す部分拡大図、第５図（α
）（ｈ）は従来のクリンチ方法の動作を説明するための
説明図である。 １・・・部品　　　　　　　２・・・基板３・・・クリ
ンチ爪　　　　４・・・ビン５・・・ピニオン　　　　
　６・・・ベアリング７・・・クリンチ軸　　　　８・
・・上部プレート１０・・・テーパピン　　　　１１・
・・中１ｉｌｌｌｌプレート１５・・・シャフト　　　
　　１７・・・下部プレート１９・・・軸　　　　　　
　　２１・・・ブロック２４・・・回転シリンダー　　
２２・・・歯車ｎ・・・歯車２９　、３０・・・ストッ
パー　−代理人　弁理士　　小　川　勝　男 系　１　図 ＋７．Ｔ岩「７レート 第２図 第５団

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定ブロックに摺動自在に支持された軸の先端に第
   １プレートを取付け、該プレート下面に前記固定ブロッ
   クに支持されたシリンダーのロッドを接続し、第１プレ
   ート上面からシャフトを出し、シャフト先端に回転自在
   に第２プレートを取付け第２プレート両端の部品リード
   に対応する位置に回転自在に支持されたチャック爪を設
   け、前記第１プレートと第２プレートの中間に第２プレ
   ートから圧縮バネとピンにより支持された第３プレート
   を設け、該第３プレートから前記チャック爪を開閉する
   ピンを出した構成を特徴とする部品の取付け固定装置。