JPS6358431B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気記録再生装置の回転磁気ヘツド
の位相サーボ装置に関し、特に、回転磁気ヘツド
の回転位相に応じて発生する位相パルスと所定の
基準信号との位相差を所定のクロツクパルスの計
数によつて測定する計測回路を備えた位相サーボ
回路に用いて最適なものである。

VTRのキユー、レビユー等の異速度再生の際
に、再生水平同期周波数が、モニター受像機内の
水平AFC回路のロツクレンジ外になつて再生画
像の同期流れが生じるようなことがないように、
再生水平同期信号でもつてヘツドドラムの速度サ
ーボを行うようにしたものが知られている。即
ち、テープ速度の変化によつて生じた水平同期周
波数の変化を、回転磁気ヘツドの走査速度（ドラ
ム回転速度）を変化させることによつて補償して
いる。なおドラム回転速度を変化させることによ
つて垂直同期周波数が変化するので、垂直同期信
号については外部の基準信号に置き換えて再生画
像が正しく形成されるようにしている。

第１図はこの種の従来から知られているドラム
サーボ系のブロツク図であり、第２図はその波形
図である。第１図において、再生時には、ドラム
速度サーボ回路１は、ドラムの回転速度検出信号
PGA及びPGBと基準信号REFとでもつて速度誤
差電圧Evを形成し、またドラム位相サーボ装置
２は、回転位相検出信号PGCと基準信号REFと
でもつて位相誤差電圧Epを形成する。位相誤差
電圧Epは切換スイツチ３の接点３ａを通つてサ
ーボアンプ４において速度誤差電圧Evと加算さ
れ、サーボアンプ４の出力でもつてドラムモータ
５が制御される。

キユーまたはレビユー再生のときには、再生水
平同期信号PB.H（第２図ａ）が再生周期検出回
路６に供給され、ここで水平同期信号に同期した
所定パルス巾の信号（第２図ｂ）が形成される。
信号ｂはローパスフイルタ７に供給され、ここで
直流分（第２図ｃ）が抽出された後、切換スイツ
チ３の接点３ｂを通つてサーボアンプ４に供給さ
れる。ローパスフイルタ７の出力の直流信号ｃの
レベルは、再生水平同期信号の周期に比例して得
られるので、この直流信号ｃでもつてドラムモー
タ５を制御すれば、例えば周期が所望値よりも短
いとき、ドラムモータ５の駆動電圧を下げ、磁気
ヘツドの走査速度を低下させて再生水平周期を上
記所望値に調整するようなループを構成すること
ができる。なお切換スイツチ３はVTRのシステ
ム制御回路（図示せず）からの制御信号Ｋでもつ
て切換えられる。

第１図のドラムサーボ系はアナログ回路若しく
はデイジタル回路で構成できるが、再生周期検出
回路６及びローパスフイルタ７が余分に必要であ
るので、回路構成が複雑となり、装置の部品数が
増加する問題がある。

本発明は上述の問題点にかんがみてなされたも
のであつて、キユー、レビユー等の異速度再生時
に、再生水平同期周波数をモニタテレビの水平
AFCのロークレンジ内に制御する機能を備えた
ドラムサーボ回路の回路構成を簡略化することを
目的とする。

本発明の位相サーボ装置は、クロツクパルスを
計数するカウンタ回路で入力パルスの間隔を計測
して回転磁気ヘツドの回転を制御するためのパル
ス幅変調信号を発生する位相サーボ回路と、上記
カウンタ回路に供給する入力パルスを動作モード
により切換える切換回路とを備えている。モード
切換えにより、位相サーボ時には、回転磁気ヘツ
ドの回転位相に応じて発生する位相パルスと所定
の基準信号とを上記入力パルスとして上記カウン
タ回路に供給し、夫々の位相差に対応するパルス
間隔の計測値に基づいてパルス幅変調信号を出力
させて磁気ヘツドの回転位相を制御し、キユー、
レビユー等の高速再生時には、再生水平同期信号
を上記入力パルスとして上記カウンタ回路に供給
し、同期信号間隔の計数出力に基づいて水平走査
周期の変化に対応したパルス幅変調信号を出力さ
せて、水平走査周期が基準値になるように磁気ヘ
ツドの回転速度を制御する。

この構成により、記録、再生時の位相サーボと
高速再生時の水平同期周波数のコントロールとを
同じ回路で行わせて回路構成を簡略にし、またパ
ルス幅変調信号を平滑してモータに供給するフイ
ルタ回路も共用できるようにしている。

以下、本発明の構成を実施例の図面を参照しな
がら説明する。

第３図は本発明の実施例を示すドラムサーボ系
の基本ブロツク図である。このサーボ系はデイジ
タル回路でもつて構成され、ドラム速度サーボ回
路１からは速度エラーに応じたパルス巾変調信号
PSPWMが得られ、このパルス巾変調信号はロー
パスフイルタ８を介してサーボアンプ４に供給さ
れる。またドラム位相サーボ回路２からは位相エ
ラーに応じたパルス巾変調信号DPPWMが得ら
れ、このパルス巾変調信号はローパスフイルタ９
を介してサーボアンプ４に供給される。サーボア
ンプ４では上記速度エラーと位相エラーとが加算
され、その加算出力でもつてドラムモータ５が制
御される。

ドラム位相サーボ回路２は、キユー、レビユー
等の高速再生時に、高速再生モード切換信号Ｋで
もつて、再生水平周波数をモニタテレビの水平
AFC回路のロツクレンジ内に制御するためのモ
ード（以下再生H.AFCモードという）に切換え
られる。この再生H.AFCモードでは、位相サー
ボ回路の基本構成要素の一部が用いられ、サーボ
回路の構成が複雑にならないようにし、また位相
サーボ回路２の出力に接続されるローパスフイル
タ９をも共用するようにしている。

第４図は位相サーボ回路２の基本構成要素を説
明するためのブロツク図で、第５図はその動作を
説明するためのタイムチヤートである。

第４図において、ドラムの回転位相検出信号で
あるパルスジエネレータ出力PGC（第５図Ａ）
は、RSフリツプフロツプ１２のセツト入力に供
給される。このFF１２のリセツト入力には外部
基準垂直同期信号Ｘ−VD（第５図Ｂ）が供給さ
れ、FF１２のＱ出力から位相差パルスDPEB（第
５図Ｃ）が得られる。第４図の位相サーボ回路
は、この位相差パルスの巾φが所定の設定値にな
るようにドラム回転位相を制御し、この結果、ド
ラム回転位相を外部基準同期信号Ｘ−VDでもつ
てロツクすることを一つの目的としている。

FF１２の出力はアンドゲートＧ１に供給され、
ここでクロツクパルスCK１がストローブされる。
ゲートＧ１の出力のクロツクパルス化された位相
差パルスDPEBは、スイツチ回路１３の固定端子
１３ｂを通つて計測用カウンタ１４Ａのクロツク
入力CKに供給される。このため第５図Ｄの太線
で示すようにカウンタ１４Ａが計数動作して位相
差パルスの巾がカウンタの計数値でもつて検出さ
れる。なお第５図Ｄはカウンタ１４Ａの最大ビツ
ト出力MSBのレベルを示している。

一方、位相差パルスDPEBは、フリツプフロツ
プ１１のＤ入力にも供給される。このFF１１の
クロツク入力CKには第５図Ｅに示す基準のタイ
ミングクロツクCK２が供給されるので、位相差
パルスが高レベルの区間のクロツクCK２のタイ
ミングでFF１１がセツトされ、次のクロツクで
リセツトされる。FF１１の出力はフリツプフロ
ツプ１５のＤ入力に供給され、またこのFF１５
のクロツク入力には上記クロツクCK２が供給さ
れるので、FF１５の出力から第５図Ｆに示すよ
うなクロツクCK２の１パルス巾分のデータ転送
パルスDTRSが形成される。このデータ転送パル
スは計測カウンタ１４Ａに蓄えられたデータをバ
ツフアカウンタ１６に転送するために用いられ
る。

データ転送パルスDTRSはスイツチ回路１３，
１７に供給され、夫々のスイツチを固定端子１３
ａ，１７ａに接続させる。この結果、クロツクパ
ルスCK３が計測カウンタ１４Ａ及びバツフアカ
ウンタ１６のクロツク入力CKに供給される。こ
のクロツクパルスCK３は、計測用のクロツクパ
ルスCK１と同じ周波数であつてよく、またデー
タ転送速度を速くするために周波数を高くしても
よい。

従つて、計測カウンタ１４Ａは、第５図Ｄの太
線で示すようにデータ転送パルスの区間だけ再び
カウント動作を行う。この結果、カウンタ１４Ａ
の最上位ビツトMSB出力が第５図Ｄのように立
下る。この立下り位置は、カウンタ１４Ａの計測
データ、即ち、ドラム回転位相検出信号PGCと
外部基準同期信号Ｘ−VDとの位相差で定まる。
カウンタ１４ＡのMSB出力は、アンドゲートＧ
２を介してバツフアカウンタ１６のリセツト入力
Ｒに供給される。これによつてカウンタ１６がリ
セツトされ、その最上位ビツト出力BCは第５図
Ｇのように立下る。この結果、計測カウンタ１４
Ａのデータ（MSBの立下り位置）がバツフアカ
ウンタ１６に移される。

データの転送が終了すると、スイツチ回路１７
が端子１７ｂの側に切換えられ、クロツクパルス
CK４がバツフアカウンタ１６のクロツク入力に
供給される。従つてカウンタ１６は、クロツク
CK４を計数し、位相差情報に応じた出力BC（立
下り）を第５図Ｇのように循環周期ごとに出力す
る。バツフアカウンタ１６の出力は、フリツプフ
ロツプ１８のセツト入力に供給され、またそのリ
セツト入力には基準タイミングクロツクCK２が
供給される。従つてFF１８の出力からは、位相
差情報に応じたパルス巾を有するパルス巾変調信
号DPPWM（第５図Ｈ）が得られる。

FF１８の出力のパルス巾変調信号はゲート２
０を通つてローパスフイルタ９に供給され、ここ
で反転されてから直流の位相誤差信号に変換され
る。ローパスフイルタ９の出力は、第３図のよう
にサーボアンプ４で増巾されてからドラムモータ
５に供給される。

なお計測カウンタ１４ＡのMSB出力は第２の
計測カウンタ１４Ｂのクロツク入力にも供給され
る。そして位相差パルスDPEBのパルス巾を計測
したときに、計測カウンタ１４Ａがオーバーフロ
ーして正しいデータが計測できなかつた場合、こ
の第２のカウンタ１４Ｂの所定の計数出力をレン
ジ外検出回路１９で検出している。計測カウンタ
１４Ａのオーバーフローが検知されたときには、
レンジ外検出回路１９の出力でもつてゲート２０
が閉じられて、FF１８の出力のパルス巾変調信
号DPPWMを遮断するようにしている。

第５図ＡのPGCパルスと基準同期信号Ｘ−VD
との位相差φが設定値よりも長いときには、計測
カウンタ１４Ａの計測値は大きくなる（設定値で
はフルカウントの1/2）。従つて、データ転送時の
カウンタ１４ＡのMSB出力の立下りは早まり、
この結果、パルス巾変調信号DPPWMの有効パ
ルス巾（低レベル）が長くなる。この結果、ドラ
ムモータ５が増速されて、PGCパルスが設定位
相に調整される。また基準との位相差が短いとき
には、逆に、カウンタ１４Ａの計数値が短くな
り、ドラムモータ５が減速される。

本実施例の位相サーボ回路２のバツフアカウン
タ１６は第６図に示すようにキユー、レビユー再
生のときの再生Ｈ・AFC回路の一部としても用
いられる。即ち、キユー、レビユー再生時には、
再生水平同期信号の周波数がモニタテレビの水平
AFCのロツクレンジに入るようにドラム回転速
度を制御するので、垂直同期信号でもつてドラム
位相をロツクする第４図の位相ループは不要にな
る。このためバツフアカウンタ１６が再生水平同
期信号の周期検出に用いられる。なお計測カウン
タ１４Ａを周期検出に用いることもできる。

第６図において、ゲートＧ３〜Ｇ８はモード切
換用の切換回路２２を構成する。キユー、レビユ
ーの高速再生モードのときには、高レベルのモー
ド切換信号ＫがアンドゲートＧ４及びＧ５に供給
され、これらのゲートが開かれる。なお高速再生
モード以外では、モード切換信号Ｋが低レベルで
あるから、インバータ２３の出力が高レベルとな
つてアンドゲートＧ１６が開かれる。そして第４
図のアンドゲートＧ２の出力のリセツト信号がア
ンドゲートＧ６及びオアゲートＧ７を通つてバツ
フアカウンタ１６のリセツト端子に供給される。
またクロツクパルスCK４が、アンドゲートＧ３
及びオアゲートＧ８を通つてカウンタ１６のクロ
ツク入力に供給される。従つて既述のようにFF
１８の出力からパルス巾変調信号DPPWMが形
成され、このパルス巾変調信号はアンドゲートＧ
９及びオアゲートＧ１０を通つて第３図のローパ
スフイルタ９に供給される。

高速再生モードのときには、モード切換信号が
高レベルになつて、第７図Ａに示す再生水平同期
信号PB.HがアンドゲートＧ５を通つてフリツプ
フロツプ２４のセツト入力に供給されるので、
FF２４がセツトされてその出力HPWMが第７図
Ｂのように高レベルとなる。またフリツプフロツ
プ２５のセツト入力にもPB.Hが供給され、FF２
５のセツトによつて高レベルのマスク信号MSK
が形成される。マスク信号MSKは微分回路２６
及びオアゲートＧ７を介してバツフアカウンタ１
６のリセツト入力に供給されるので、バツフアカ
ウンタ１６がリセツトされ、ゲートＧ４，Ｇ８を
通つて供給されるクロツクパルスCK４（第７図
Ｃ）を零から計数し始める。バツフアカウンタ１
６の各ビツト出力からは第７図Ｄ，Ｅ……に示す
計数出力Ｒ０，Ｒ１……が得られる。

バツフアカウンタ１６の計数値が所定値に達す
ると、カウンタ１６の出力をデコードするデコー
ダ２７から出力Ｎ１が得られ、この出力でもつて
FF２４がリセツトされる。従つてFF２４の出力
HPWMは、第７図Ｂのように立下るので、一定
パルス巾の信号HPWMが得られる。即ち、再生
水平同期信号PB.Hの周期に応じて低レベル部分
のパルス巾が変化するようなパルス巾変調信号が
形成される。

このパルス巾変調信号HPWMは、ゲートＧ１
１，Ｇ１０を通つて第３図のローパスフイルタ９
に供給され、ここで積分された後サーボアンプ４
に供給される。なおローパスフイルタ９では、パ
ルス巾変調信号の低レベル部分が有効パルス巾と
なつているので、再生水平同期が規定値よりも短
いと、パルス巾変調信号の低レベル部分のパルス
巾が短くなり、この結果、ローパスフイルタ９の
出力レベルが低下する。このためドラムモータ５
の回転速度が減少し、再生水平周期を長くするよ
うな制御が行われる。逆に再生水平周期が長い
と、ドラムモータ５の回転速度が増加し、再生水
平周期を短くするような制御が行われる。このよ
うにして、再生水平周期が、モニタテレビの水平
AFC回路のロツクレンジに入るようにドラム速
度サーボが行われる。

なおバツフアカウンタ１６が所定計数値に達す
ると、デコーダ２７から出力Ｎ２が得られ、この
出力でもつてFF２５がリセツトされる。従つて
マスク信号MSKが第７図Ｆのように立下る。マ
スク信号の反転信号はアンドゲートＧ５に
供給され、その低レベル区間（第７図Ｆの高レベ
ル区間）でアンドゲートＧ５が閉じられる。マス
ク信号の長さは、1/2水平周期よりも長くなつて
いるので、これによつてFF２４が1/2水平周期の
等化パルスに感応しないようにしている。またマ
スク信号区間では、ノイズによつてFF２４がセ
ツトされることがないので、安定したパルス巾変
調信号HPWMが形成される。

上述の実施例によれば、再生水平走査周期に応
じたPWM信号を発生するためにバツフアカウン
タ１６（若しくは計測カウンタ１４Ａ）を用いて
いるので、従来のこの種の制御回路に比べて回路
構成を簡略にすることができる。また第３図に示
すドラム速度サーボ回路１及びドラム位相サーボ
回路２を集積回路化する場合、ドラム位相サーボ
回路２からの位相エラーのパルス巾変調信号
DPPWM及び再生走査周期のパルス巾変調信号
HPWMを夫夫同一のピン端子から出力すること
ができ、ICのピン端子数が、HAFC回路を設け
たことにより増加するという不都合がない。また
夫々のパルス巾変調信号を積分するローパスフイ
ルタ９を共用させることができる。

本発明は上述の如く、回転磁気ヘツドの回転位
相に応じて発生する位相パルスと所定の基準信号
との位相差を所定のクロツクパルスの計数によつ
て測定するためのカウンタ回路の出力で回転磁気
ヘツドの位相制御を行うようにし、高速再生時
に、再生水平走査周期に応じたパルス巾変調信号
を上記カウンタ回路でもつて形成し、このパルス
巾変調信号でもつて磁気ヘツドの回転速度を制御
して再生水平走査周期が基準値に近ずくようにし
た。故に位相サーボ回路のカウンタ回路を用いて
再生水平走査周期の制御を行うことができ、回路
構成を簡略にすることができる。またパルス巾変
調信号を平滑してモータに供給するローパスフイ
ルタも共用できるから、全体として回路が極めて
簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来から知られているVTRのドラム
サーボ系のブロツク図、第２図は第１図の波形
図、第３図は本発明の一実施例を示すドラムサー
ボ系のブロツク図、第４図は第３図の位相サーボ
回路の構成を説明するためのブロツク図、第５図
は第４図の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第６図は第３図の位相サーボ回路の一部を用
いた再生Ｈ・AFC回路の回路図、第７図は第６
図の動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。なお図面に用いられている符号において、 １……ドラム速度サーボ回路、２……ドラム位
相サーボ回路、４……サーボアンプ、５……ドラ
ムモータ、９……ローパスフイルタ、１４Ａ……
計測カウンタ、１６……バツフアカウンタであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クロツクパルスを計数するカウンタ回路で入
   力パルスの間隔を計測して回転磁気ヘツドの回転
   を制御するためのパルス幅変調信号を発生する位
   相サーボ回路と、上記カウンタ回路に供給する入
   力パルスを動作モードにより切換える切換回路と
   を備え、 位相サーボ時には、回転磁気ヘツドの回転位相
   に応じて発生する位相パルスと所定の基準信号と
   を上記入力パルスとして上記カウンタ回路に供給
   し、夫々の位相差に対応するパルス間隔の計測値
   に基づいてパルス幅変調信号を出力させて磁気ヘ
   ツドの回転位相を制御し、 キユー、レビユー等の高速再生時には、再生水
   平同期信号を上記入力パルスとして上記カウンタ
   回路に供給し、同期信号間隔の計数出力に基づい
   て水平走査周期の変化に対応したパルス幅変調信
   号を出力させて、水平走査周期が基準値になるよ
   うに磁気ヘツドの回転速度を制御することを特徴
   とする磁気記録再生装置の位相サーボ装置。