JPS6358370A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 援４た乱 この発明は、電子写真複写機等の複写機の制御装置に関
する。

盗】Ｕ支度 複写機には、操作部からの指示に従って、各種センサに
よる検知信号を入力し、各種負荷を順次駆動して一連の
複写シーケンス等の高度な制御を行なうために複雑な制
御装置が設けられている。

このような複写機の従来の制御装置は、例えば第３図に
示すように、複写シーケンスの制御を行なうメイン制御
板１１と、操作部の制御を行なう操作制御板１２と、光
学系の制御を行なう光学制御板１３と、ＡＣ系の制御を
行なうＡＣ制御板１４とから構成されており、それぞれ
の制御板はシリアル又はパラレルの信号でデータのやり
とりを行なっていた。

その各制御板のレイアウトは例えば第４図に示すように
なっており、複写機１０内の後部にメイン制御板１１と
光学制御板１３が、側部にＡＣ制御板が、前部の操作パ
ネル面内に操作制御板１２が配置されている。

しかしながら、このような従来の制御装置には次のよう
な問題点があった。

（１）４枚の制御板が必要であるため、部品点数が多く
コストが高い。

（２）各制御板間のデータのやりとりをパラレル信号で
行なう場合には信号線が多くなり、シリアル信号で行な
う場合には制御が複雑になるばかりか、高速の複写機で
は使えない。

（３）各制御板にセンサ及び負荷が接続されているので
、ワイヤハーネスが１本にまとまらず、ワイヤハーネス
の実装に時間がかかる。

（４）全ての制御板が完成しないとシステムが動作しな
い。

そこで、これらの問題点を解決しようとして、第３図の
メイン制御板１１と操作制御板を１枚にまとめ、光学制
御板１３とＡＣ制御板１４とを１枚にまとめて、第５図
に示すようにメイン・操作制御板１５と光学・ＡＣ制御
板１日とによって制御装置を構成することが考えられる
。

しかし、操作部は複写機の前面に設けなければならず、
しかも制御板の実装スペースは小さい。

一方、メイン・操作制御板１５は複写シーケンスに係わ
る全てのセンサ及び負荷に入出カラインがつながるため
、１００本以上の電線を束ねたワイヤハーネスを接続し
なければならず、しかも大部分のセンサ及び負荷は複写
機の背面側に位置している。

そのため、第５図に示したような制御装置では、複写機
の前面に配置したメイン・操作制御板１５に１００ビン
以上のコネクタを設け、そのコネクタから１００本以上
の電線を束ねた太いワイヤハーネスを複写機の背面側ま
ではい回すという、極めて効率の悪い実装形態を余義な
くされるという問題点がある。

目　　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複写
機の制御装置の構成を単純にして部品点数を減らし、か
つワイヤハーネスの引き回しを少なくすると共に、各制
御板を各々単独でも動作可能にすることを目的とする。

１−腹 この発明は上記の目的を達成するため、複写機の制御装
置を、操作モード及びシーケンス制御をつかさどるシス
テム制御板と、各種センサ及び負荷に対する入出力制御
をつかさどる入出力制御板とに分離して構成し、その入
出力制御板が、帯電。

露光、転写２紙送り等の一連の複写シーケンスに係わる
入出力制御を上記システム制御板からの命令によって行
なう入出力制御部と、スキャナの速度制御、露光ランプ
の光量制御、定着ヒータの温度制御及び現像バイアス電
圧制御の各フィードバック制御を同時並行的に行なうフ
ィードバック制御部とを有するようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明による複写機の制御装置のシステム
ブロック図であり、システム制御板１と入出力制御板２
とによって構成されている。

システム制御板は、従来のメイン制御板（但し入出力制
御機能を除く）と操作制御板を一枚の制御板にまとめた
ものであり、操作部の各キー３及び表示器４を接続して
、操作（表示を含む）モード及び複写工程の一連のシー
ケンス制御をつかさどる。

入出力制御板２は、従来の光学制御板、ＡＣ制御板、及
びメイン制御板の入出力制御機能を一枚の制御板にまと
めたものであり、各種センサ５ａ。

５ｂ、５ｃ及び各種負荷６ａ、　６ｂ、６ｃを接続して
いる。

そして、この入出力制御板２には、帯電、露光。

転写１紙送り等の一連の複写シーケンスに係わる入出力
制御をシステム制御板１からの命令によって行なう入出
力制御部と、スキャナの速度制御。

露光ランプの光量制御、定着ヒータの温度制御及び現像
バイアス電圧制御の各フィードバック制御を同時平行的
に行なうフィードバック制御部とを有する。

この実施例の制御装置を複写機１０内に実装したレイア
ウトの例を第２図に示す。

これを従来の第４図の場合と対比すると、従来の操作制
御板１２の位置にシステム制御板１が、同様にメイン制
御板１１の位置に入力出力制御板２がそれぞれ実装され
る。

したがって、複写機１０の背面側に配置された大部分の
センサ及び負荷からのワイヤハーネスは、同じ背面側に
実装された入出力制御板２に接続され、その入出力制御
板２とシステム制御板１は数本のラインで接続すればよ
い。

第６図は、この発明の実施例のより具体的な構成を示す
ブロック図である。

そして、上部のブロックがシステム制御板１を構成する
システムコントローラ（以下「システムコントローラ１
」という）であり、下部のブロックが入出力制御板２を
構成するＩ１０コントローラ（以下ｒＩ／○コントロー
ラ２」という）である。

システムコントローラ１は、コピーモードの設定等の制
御をするモード制御部１Ａと、複写プロセスのシーケン
ス制御をするシーケンス制御部ＩＢと、通信制御を司る
ＡＤＦ通信制御部１ｃ。

エディタ通信制御部ｌＤ、モニタ通信制御部ｌＥ。

■／○７０通信制御Ｆと、入力データをＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換部ＩＧ、１１１．ＩＩと、シーケンス制御部
ＩＢに対する割込み要求を発生する割込み要求発生部１
Ｊ、ＩＫ、　　１Ｌと、モード制御部１Ａで使用するタ
イマ１■及び工／○７０通信制御Ｆで使用するタイマ１
Ｎとからなる。

そのモード制御部１Ａは、操作パネルに設けられた各種
キー３（第１図）及び図示しないＤＴＰスイッチ等によ
るスイッチマトリクス回路１０１をタイマＩＭを使用し
て所定の時間間隔でスキャンして、その入力データを読
み取って複写モードを設定する。

また、操作パネルに設けられた各種表示器４（第１図）
の表示回路１０２をスキャンして、設定したコピーモー
ド情報及びシーケンス制御部１Ｂを介して■／○コント
ローラ２から送られてくる表示情報を表示し、さらに入
力エラー時にはブザー１０３を駆動する。

シーケンス制御部１Ｂは、モード制御部１Ａで設定され
たコピーモード情報を取り込み、またエディタ通信制御
部１Ｄを介してエディタ（画像編集装置）１０４によっ
て指定される編集情報を取り込み、さらに日付、ページ
等のデータを写し込むデータ写し込み装置（ＥＣＤ）１
０５との間でデータの入出力をする。

また、原稿濃度センサ（ＡＤＳ）１０６の検出信号をＡ
／Ｄ変換部１ＧでＡ／Ｄ変換したデータを取り込み、Ｐ
センサ１０７（画像外形パターンの画像濃度センサで、
トナー濃度制御に使う）の検出信号をＡ／Ｄ変換部１Ｈ
でＡ／Ｄ変換したデータを取り込み１口標値設定部１０
８で設定される目標ランプ電圧、＠標定着温度、目標現
像バイアス電圧、目標原稿濃度の各値ををＡ／Ｄ変換部
１■でＡ／Ｄ変換したデータを取り込む。

さらに、このシーケンス制御部１Ｂは１図示しない感光
体ドラムに付設したドラムエンコーダ１０９から出力さ
れる感光体ドラムの回転に同期したクロックパルスが入
力される毎に割込み要求発生部１Ｊから出力される割込
み要求を受け、また工／○コントローラ２からリードエ
ツジ信号が入力された時に割込み要求発生部１Ｋから出
力される割込み要求、及びＩ１０ダウン信号が入力され
たとき時に割込み要求発生部ＩＬが出方する割込み要求
をそれぞれ受ける。

そして、これ等の各種取込み情報に基づいてＡＤＦ通信
制御部１Ｃを介して自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１１０
を駆動して原稿を給送させ、イレーザ１１１を点灯制御
して感光体ドラム上の非転写領域の電荷の消去行ない、
さらにＩ１０通信制御部ＩＦを介して帯電、露光、現像
、転写、給紙、定着、排紙２合成あるいは両面搬送等の
複写プロセスの実行に必要な情報（タイミング信号。

倍率、とじ代、各種設定データ、各種センサによる検出
データ）を工／○コントローラ２がら入力し、各負荷に
対する制御命令を出力して、所要の複写プロセスのシー
ケンス制御を実行する。

なお、このシーケンス制御部１Ｂは、複写プロセスを実
行する毎に、総コピー枚数、カラーコピー枚数、サイズ
別コピー枚数をトータルカウンタ。

カラーカウンタ、サイズ別カウンタを含むカウンタ１１
２に格納する。

次に、Ｉ１０コントローラ２は、光学系を制御する光学
系制御部２Ａと、ＡＣ系を制御するＡＣ系制御部２Ｂと
、現像装置２０１の現像バイアス電圧を制御するバイア
ス制御部２Ｃと、各種入出力部に対する入出力を制御す
る■／○制御部２Ｄと、メインコントローラ１との間で
のデータ通信制御を司るシステム通信制御部２Ｅ及びモ
ニタ用の通信制御部２Ｆと、Ａ／Ｄ変換部２ａ＋２ｒｉ
＋２Ｍと１割込み要求発生部２工、２Ｊと、ＡＣ系制御
部２Ｂで使用するタイマ２に、Ｉ１０制御部２Ｄで使用
するタイマ２Ｌとからなる。

その光学系制御部２人は、メインコントローラ１からの
タイミング信号等とスキャナ・ホームポジションセンサ
２０２の検知信号及びスキャナモータ２０３に付設した
エンコーダ２０４からのパルス信号が入力される毎に割
込み要求発生部２Ｊから出力される割込み要求を受けて
、スキャナモータ２０３を駆動制御してスキャナの移動
速度をフィードバック制御する。

また、メインコントローラ１からの倍率等のデータ及び
ミラー・ホームポジションセンサ２０５の検知信号並び
にレンズ・ホームポジションセンサ２０７の検知信号に
基づいて、ミラーモータ２０６を駆動制御してミラーの
移動を制御し、レンズモータ２０８の駆動制御をしてス
ルーレンズの移動を制御する。

ＡＣ系制御部２Ｂは、メインコントローラ１からのタイ
ミング信号等に基づいて、ＡＣドライブ回路２１０を介
して露光ランプ２１１の点灯及び光量のフィードバック
制御、定着ローラ内に設けた２本の定着ヒータ２１２（
Ａ）、　２１　Ｂ（Ｂ）のオン・オフによる温度のフィ
ードバック制御、メインモータ２１４の駆動制御、冷却
ファン２１５の駆動制御、及び帯電チャージャのグリッ
ド２１６に対するグリッド電圧の印加制御等を行なう。

また、このＡＣ系制御部２Ｂは、ＡＣドライブ回路２１
０からゼロクロスパルスＺＣＰが入力された時に割込み
要求発生部２工から出力される割込み要求を入力し、こ
の割込み環水に基づいてメインコントローラ１に対して
Ｉ１０ダウン信号を出力する。

バイアス制御部２Ｃは、メインコントローラ１からの現
像バイアス設定データ等と現像装！！！２０１のバイア
ス回路２０１．がら実際のバイアス電圧を入力してＡ／
Ｄ変換部２ＨでＡ／Ｄ変換したフィードバックデータと
に基づいて、バイアス回路２０１ａが出力する現像バイ
アス電圧をフィードバック制御する。

すなわち、上述の光学系制御部２Ａはスキャナｄ速度制
御、ＡＣ系制御部２Ｂは露光ランプの光量制御と定着ヒ
ータの温度制御、バイアス制御部２Ｃは現像バイアス電
圧制御の各フィードバック制御を同時並行的に行なうフ
ィードバック制御部の機能を果している。

■／○制御部２Ｄは、ドアスイッチ２１Ｂによるドア開
閉情報を入力し、転写紙サイズセンサ及びペーパエンド
センサ等の給紙センサ２２０をスキャンして転写紙サイ
ズのデータ及びペーパエンド検知信号を入力すると共に
、原稿サイズセンサ２２１からの原稿サイズのデータを
入力する。

また１図示しないレジストローラの前に設けたレジスト
センサ、定着装置内に設けた定着排紙センサ及び排紙部
に設けた排紙センサ等からなるセンサ２２２からの各検
知信号を入力し、さらにソータ２２３．？１ｌｉｊ面ユ
ニット２２４２合成ユニット２２５及びキーカード２２
６からの各情報を入力する。

そして、このＩ１０制御部２Ｄは、これ等の各種入力情
報に基づいて、給紙ソレノイド２２７と。

レジストローラ及び中間ローラを駆動するためのレジス
ト・中間クラッチ２２８と、帯電チャージャ、転写チャ
ージャ及び分離チャージャに対して高電圧を印加するた
めの高電圧回路（Ｈ，Ｖ）２２９と、除電ＬＥＤ２３０
と、前述のソータ２２３゜両面ユニット２２４２合成ユ
ニット２２５及びキーカード２２６とをそれぞれ駆動制
御する。

さらに、この工／○コントローラ２は、露光光路内に介
在させた図示しない赤色フィルタを、光路内に入る位置
と光路内から退避する位置とに変位させる赤色イレース
ソレノイド２３１を駆動制御する。

第７図及び第８図はシステムコントローラ１及びＩ１０
コントローラ２のさらに具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

まず、第７図に示すメインコントローラ１は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなるマイクロコンピュ
ータ（以下「マイコン」と略称する）１５１と、２個の
ＲＯＭ１５２，１５３と。

バッテリ１５４でバックアップされたＲＡＭ１５５と、
Ｉ１０ポート１５６と、シリアル通信ユニット１５７と
、チップセレクト用アドレスデコーダ１５８及びアドレ
スラッチ回路１５９と、パワーオン・リセット回路１６
０等からなる。

そして、マイコン１５１は、このシステムコントローラ
１全体の制御を司り、主に■／○コントローラ２との間
のデータ送受、ドラムエンコーダ１０９からのドラムク
ロックの入力、イレーザ１１１、エディタ１０４．デー
タ写し込み装置（ＥＣＤ）１０５との間でのデータの送
受、原稿濃度センサ（ＡＤＳ）１０６からの検知信号の
読込み、Ｐセンサ１０７の発光素子（Ｊｌ！光ダイオー
ド、ＬＥＤ）の点灯制御及び受光素子（フオｊ〜トラン
ジスタ：ＰＴＲ）からの出力信号の取込み。

ランプ電圧（Ｌ）、定着温度（Ｈ）、現像バイアス電圧
（Ｂ）及び原稿濃度（○）を設定する目標値設定部１０
８からの設定情報の取込み等を司る。

また、Ｉ１０ポート１５６は、スイッチマトリクス回路
１０１及び表示回路１０２に対するスキャンデータの送
出、入力データの取込み２表示データの出力を司り、シ
リアルインタフェース１５７はＡＤＦ１０２との間のシ
リアル通信を司る。

次に、第８図に示すＩ１０コントローラ２は。

ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなるマイクロ
コンピュータ（以下「マイコン」と略称する）２５１と
、ＲＯＭ２５２と、Ｉ１０ポート２５り、２５４と、タ
イマ２５５及びオシレータ（Ｏ３Ｃ）２５Ｇと、スキャ
ナモータドライブ用のゲート回路２５７と、現像バイア
ス用のゲー′ト回路２５８と、チップセレクト用アドレ
スデコーダ２５Ｂと、アドレスラッチ回路２６０と、パ
ワーオン・リセット回路２６１と、スキャナモータ２０
３に取付けたエンコーダ２０４からのＡ相パルスを分周
するデバイダ（ＤＩＶ）２６２及びＡ。

Ｂ両相のパルスを入力するフリップフロップ回路（Ｆ　
Ｆ）２６３と、セレクト回路２６４及びバッファ回路２
６５等とからなる。

そのマイコン２５１は、このＩ１０コントローラ２全体
の制御を司り、メインコントローラ１との間のデータ送
受、スキャナモータ２０Ｂのエンコーダ２０４からのＡ
相、Ｂ相パルス入力を司る。

なお、エンコーダ２０４からのＡ相、Ｂ相パルスは、ス
キャナの前進・リターンの検知（Ａ相、Ｂ相の位相関係
による）、スキャナスピードの検知。

スキャナ移動量の検知に使用する。

また、このマイコン２５１は、各種ホームポジションセ
ンサ２０２，２０７，２０５からの検知信号の入力、ミ
ラーモータ２０６．レンズモータ２０８、並びに合成ユ
ニット２５５内及び両面ユニット２２４内の各ステッピ
ングモータの駆動制御、ＡＣドライブ回路２１０からの
ゼロクロスパルスＺＣＰの入力を司る。

さらに、露光ランプ２１１及び定着ヒータ２１２．２１
３のオン・オフ制御、メインモータ２１４及びファン２
１５の駆動制御、原稿サイズセンサ２２１からの原稿幅
と原稿長さのデータ入力。

現像バイアス回路２０１ａからの現像バイアス電圧の入
力、定着温度センサの検知信号の入力、ＡＣドライブ回
路２１０からのランプ電圧の入力も司る。

Ｔ／○ポート２５３は、給紙ソレノイド２２７゜給紙セ
ンサ２２０のスキャン、現像装置ユニット２０１の各負
荷、レジスト・中間クラッチ２２８゜帯電チャージャグ
リッド２１６．各チャージャ用の高電圧回路２２日及び
転写前除［ＬＥＤ２３０に対する各種出力信号の送出を
司る。

また、二の工／○２５３は、現像ユニット２０１に設け
たカラートナー・エンドセンサ、カラーの種類を検知す
るカラーユニットセンサ等の現像センサ、スキャナ・ラ
ンプテスト信号、トナーオーバセンサ、手差しトレイか
らの給紙を検知する手差しセンサ、転写紙サイズセンサ
、紙エンドセンサ、右ドアオープンセンサ、左ドアオー
プンセンサ、レジスト・定着・排紙の各センサ２２２か
らの各種検知信号を入力する。

■／○ポート２５４は、カセットロックソレノイド、赤
色フィルタソレノイド２３１２合成ユニット２２５のソ
レノイド及び排紙切換部材等の負荷２両面ユニット２２
４の各負荷、キーカード２２６、ソータ２２３内のフィ
ードモータ、ビンモータ等のソータ負荷に対する出力信
号の送出を司る。

また、この■／○２５４は１合成ユニット２２５の各セ
ンサ、両面ユニット２２４内の各センサ。

キーカード２２６．ソータ２２３内の各センサからの検
知信号を入力する。

ところで、複写機の多機能要求に伴なう制御タスク量及
び入出力数の増大に対して、単純にマイクロコンピュー
タ及びＩ１０ポートの数を増やすのが一般的であるが、
そうするとコストアップになるばかりでなく、マイコン
間の通信制御が複雑になり、バグ発生の原因となる。さ
らには通信に要する時間が長くなって本来のタスクが実
行不可能になることがある。

そこで、この実施例のように、多くのタスクを１個のマ
イコンに行なわせるマルチタスク方式によって、いくつ
ものタスクを同時並行的に処理するようにすることによ
り、上記の問題を解決することができる。

また、従来のように頭脳であるメイン制御部と手足であ
る入出力制御部が同一基板に実装されていると、頭脳が
完成しない限り手足は勝手に動けないが、この実施例の
ようにシーケンス制御を行なうシステム制御部と入出力
制御部を別の基板に分離することにより、それぞれを単
独で動かすことができるのでデバッグが容易になり、開
発期間を短縮できる。

次に、第８図の回路図及び第Ｓ図のメインルーチンのゼ
ネラルフローチャートに基づいてＩ１０コントローラ２
の制御の流れについて概略説明し。

その機番制御ブロック毎に詳細に説明する。

先ず、電源が投入されるとシステムコントローラ１から
工／○コントローラ２のマイコン２５１のＲＥＳＴ端子
にリセット信号が出力され、Ｔ／○コントローラ２が起
動する。

そうすると、■／○コントローラ２のマイコン２５１は
、初めに下記に示す初期設定を行なう。

■全ポートの入／出力指定、出力に指定されたポートは
ＯＦＦ信号を出力する。

（■ＲＡＭをクリアする（本実施例で使用のマイコンは
２５６バイトのＲＡＭを内蔵している）。

）■）シリアル通信モードを指定（非周期方式）し、受
信割込みを許可する。

■スキャナ制御用のインターバルタイマをセットする（
２０ＫＨｚ）。

ＩＤスキャナ・ホーミングフラグ及びレンズ・ホーミン
グフラグをセットする（電源投入時にスキャナ及びレン
ズをフォーミング位置に移動させるため）。

次に１周波数検出済みか否かをチェックし、周波数検出
済みでなければ１周波数検出ルーチンへ進む。

ここでは、１回目のコール時は内部タイマ０．５ｓｅｃ
をセットしてスタートする。２回目以降はゼロクロスを
検出する毎に周波数カウンタ（ＦＲＱＣＮＴ）をインク
リメントする。

ゼロクロスの検出はｌＮＴｌ端子にゼロクロス（−３号
が入力され、ゼロクロスを検出すると割込みフラグＦ１
がセットされるので、そのフラグＦ１をチェックすれば
よい。この場合、ゼ、ロクロス割込み及びタイマ割込み
はマスクしておく。

従って、周波数検出→光学系制御→■／○制御を０．５
ｓｅｃ間繰り返し、０．５ｓｅ経過するとタイマフラグ
ＦＴＩがセットされ、周波数検出ルーチンで周波数カウ
ンタ（ＦＲＱＣＮＴ）をチェックし、（ＦＲＱＣＮＴ）
＞５５　　の時６０Ｈｚ（ＦＲＱＣＮＴ）≦５５　の時
５０Ｈｚと判別する。

周波数の検出が終ると、ランプ制御→ヒータ制御→バイ
アス制御→光学系制御→Ｉ／○制御を繰り返す、なお１
周波数の検出が終了した時点でゼロクロス割込みを許可
する。

まず、ランプフラグがセットされていれば、ランプ制御
（ランプ電圧の目標値の設定及び位相タイマの更新）を
行ない、その後ランプフラグをリセットする。ここで、
ランプフラグはＡＮＯ端子からランプ電圧を読み込んだ
時にセットされる。

次に、ヒータフラグがセットされていれば定着ヒータの
制御（ヒータ温度の目標値の設定及びヒータデユーティ
の更新）を行ない、その後、ヒータフラグをリセットす
る。ここでヒータフラグは１　ｓｅｃ毎にセットされる
。

同様にバイアスフラグがセットされていれば。

バイアス制御（バイアス○Ｎの場合はバイアスデユーテ
ィを更新）を行ない、その後バイアスフラグをリセット
する。ここで、バイアスフラグはＡＮ２端子からバイア
ス電圧を読み込んだ時にセットされる。

次に、光学系制御を実行し、■／○制御（センサ等の入
力信号の読み込み及びシステムコントローラ１から受信
した信号（データ）に基づいてクラッチ等の出力信号の
○Ｎ／○ＦＦ）を行なう。

以上述べた制御を繰り返す。

次に、ｎ光ランプの電圧制御及び定着ヒータの温度制御
について説明する。

第１Ｓ図（Ａ）のＡＣライン電圧がゼロ点を横切る時に
同図（Ｂ）に示すゼロクロス信号が第６図のＡＣドライ
ブ回路２１０で生成され、第８図に示したＩ１０コント
ローラ２のマイコン２５１の割込み端子ｌＮＴｌに入力
する。

このゼロクロス信号の立上りでゼロクロス割込みが発生
し、ゼロクロス割込みルーチンヘジャンプする（周波数
検出後はゼロクロス割込みは許可されている）。

第１０図にそのゼロクロス割込みルーチンのフローチャ
ートを示す。

先ず、ＡＣドライブ信号（ランプドライブ信号。

ヒータドライブ信号及びメインモータドライブ信号）を
ＯＦＦにする。

次に、ＡＮＡ、ＡＮ５のデータ（原稿サイズ）を読み込
んで、それぞれ１／２ＡＶＲＥＦより高ければ１″とし
、１／２ＡＶＲＥＦ以下であれば０“とじてＲＡＭにス
トアした後、ＡＤ変換モードをＡＮＯ〜３に換える。つ
まり、その時点からＡＮＯ〜３のＡＤ変換が開始される
。

次に、露光ランプスタート信号がＯＮかＯＦＦかをチェ
ックする。この信号は、コピースタートキーが押される
と約０．３ｓｅｃ後にシステムコントローラ１から露光
スター）−ＯＮ信号（データ）が送られ（スキャナリタ
ーンまで継続して送られてくる）、スキャナリターン時
に露光スタートＯＦＦ信号（データ）が送られてくる。

露光スタート信号がＯＦＦの場合、位相角タイマ（ＴＭ
Ｏ）にＯＦＦ時の位相角タイマデータｒＬ１７」をセッ
トする。この位相角タイマは、０からスタートし３８．
４μｓｅｃ毎にインクリメントされ、ＴＭＯにセットし
た値と等しくなった時点でタイマ割込みを発生する。

すなわち、ゼロクロスから位相角タイマをスタートする
と、１１７Ｘ３８．４μ５ｅｃ＝４．５ｍ５ｅｃ　　後
にタイマ割込みが発生する。

露光スタート信号がＯＮの場合には１位相タイマ（ＴＭ
Ｏ）に後述するランプ制御ルーチン（第１２図）で求め
た位相角タイマデータ（Ｐ）ＩＡＮＧＬ）をセットする
。

そして１位相角タイマを０からスタートする（タイマ割
込みは許可しておく）。

次に、定着ヒータ○Ｎカウンタ（ＦＵＣＮＴ）をチェッ
クし、そのカウント値（ＦＵＣＮＴ）が０でなければ、
（ＦＵＣＮＴ）をディクリメントして、定着ヒータドラ
イブ信号をＯＮする（ＰＢＯ端子から出力される）。こ
こで、（ＦＵＣＮＴ）は後述する定着ヒータ制御ルーチ
ン（第１３図）で、定着ヒータ温度を基に計算される。

そして、メインモータ信号がＯＮかＯＦＦかをチェック
する。この信号は５コピースタートキーが押されると直
ちにシステムコントローラ１からメインモータ信号信号
（データ）が送らｔＬ（コピー完了まで継続して送られ
てくる）、コピー終了後メインモータＯＦＦ信号（デュ
タ）が送られてくる。

メインモータ信号がＯＮの場合、メインモータドライブ
信号をＯＮする（ＰＢ３端子から出力される）。

最後に定着ヒータ制御カウンタ（ＨＴＣＮＴ）をチェッ
クし、（ＨＴＣＮＴ）が０でなければ（ＨＴＣＮＴ）を
ディクリメントする。（ＨＴＣＮＴ）が０ならヒータフ
ラグをセットする。　　（ＨＴＣＮＴ）は１　ｓｅｅカ
ウンタで、１　ｓｅｃ毎にヒータフラグがセットされる
。従って１　ｓｅｃ毎にヒータ制御が行なわれる。

次に、ゼロクロス割込みルーチンで位相角タイマカウン
タにセットした時間が来ると、タイマ割込みが発生し、
タイマ割込みルーチンヘジャンプする。

第１１図にタイマ割込みルーチンのフローチャートを示
す。

まずタイマをストップする。そして、露光ランプＯＮモ
ードであれば、ランプドライブ信号をＯＮする（ＰＢＯ
端子から出力される）。

このランプドライブ信号の波形を第１９図の（Ｃ）に示
す。

次に、ＡＮＯ〜３端子から入力するアナログデータ（Ａ
Ｎ３は未使用）を読み込み、ＲＡＭにストアする。

つまり％ＡＮＯ端子のアナログデータ（ランプ電圧の２
乗積算値）を読み込み、レジスタ（ＳＵＭＬＭＰ）にス
トアし、ランプフラグをセットする。

次に、ＡＮ１端子のアナログデータ（定着ヒータ温度）
を読み込み１反転してレジスタ（ＦＵＴＥＭＰ）にスト
アする。ここで、反転するのは、温度が高くなるとＡＮ
Ｉ端子のアナログデータが小さくなるためである。

最後に、ＡＮ２端子のアナログデータ（バイアス電圧）
を読み込み、レジスタ（ＢＩＡＳ）にストアしてバイア
スフラグをセットする。

以上のアナログデータの読み込みが終ると、ＡＤモード
をＡＮ４〜７に切り換える６つまり、その時点からＡＮ
４〜７端子からの入力信号のＡＤ変換が開始される。

前述したゼロクロス割込みとタイマ割込みは、電源が投
入されて電源周波数の検出が終了した後は、電源をＯＦ
Ｆするまでゼロクロス信号に同期して常に発生する。

なお、割込みを受は付けると全ての割込みが禁止状態と
なるため、ゼロクロス割込み及びタイマ割込みはリター
ンするときに許可状態（マスク解除されているもののみ
）にする。

次に、ランプ制御について第１２図のフローチャートに
よって説明する。

ランプフラグがセットされていると、このランプ制御ル
ーチンを実行する。

先ず、システムコントローラ１から送信されて来たラン
プ電圧設定値（ＳＴＶＬＴ）及び露光レベル（ＮＯＴＣ
Ｈ）からランプ電圧目標値（ＳＥＴＲＭＳ）を下式から
求める。

（ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（１０／７）　Ｘ　（ＳＴＶＬ
Ｔ）　＋　４　Ｘ　（ＮＯＴＣＨ）そして待機中の場合
、ソフトスタート時の位相角の増分値（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ
）を下式より求める。

５０Ｈｚの場合 （ＤＴＦＦ）＝１／１Ｂ　（（ＳＥＴＲＭＳ）−９）　
＋４６０）１ｚの場合 （ＤＩＦＦ）＝２／４５　（（ＳＥＴＲＭＳ）−９）　
＋４そして、位相角タイマの初期値２２０／１８０（５
０Ｈｚ／　６０Ｈｚ）を（ＰＨＡＮＧＬ）にセットする
。

次に、ランプ電圧の実効値（ＲＭＳ）を下式より計算す
る。

（ＲＭＳ）　＝、／７π「璽ｉ前 ここで、（ＳＵＭＬＭＰ）は、第１９図（Ｆ）のａｉ点
の値であり、ランプ電圧の２乗ｖＬ算値に相当する。

つまり第１９図（Ａ）に示すＡＣライン電圧が位相制御
された同図（Ｄ）に示すランプ電圧が露光ランプに印加
される。そのランプ電圧を同図（Ｅ）に示すように整流
し、２乗積算回路を通して得た同図（Ｆ）に示すランプ
２乗積算値電圧がマイコン２５１のＡＮＯ端子に入力す
る。

そして、第１２図に戻って、ランプ電圧の実効値（ＲＭ
Ｓ）が求まると１位相角タイマ（ＰＩ（ＡＮＧＬ）を更
新する。但し、露光ランプＯＮモードの時のみとする。

その位相角タイマの更新であるが、露光ランプをＯＮし
てから目標値（ＳＥＴＲＭＳ）に達するまでは下式を用
いる。

（ＰＨＡＮＧＬ）　＝　（ＰＨＡＮＧＬ）　−（ＤＩＦ
Ｆ）目標値に達すると、下式より求める。

（Ｐ）ＩＡＮＧＬ）　＝　（ＰＨＡＮＧＬ）　−（（Ｓ
ＥＴＲＭＳ）　−（ＲＭＳ）　）最後にランプ点灯をチ
ェックする。つまり、ランプが点灯しているとシステム
コントローラ１に送信するランプＯＮ信号（データ）を
セットし、ウォッチ・ドッグ・タイマを起動する。ラン
プが消灯の場合は、ランプ○Ｎ信号（データ）をリセッ
トし、ウォッチ・ドッグ・タイマを停止する。

ウォッチ・ドッグ・タイマについては受信割込みルーチ
ンで説明するが、２０ｓｅｃ以上ランプが点灯しつ放し
になると、工／○コントローラ２の方で強制的にＰＢＯ
端子からＨ“信号を出力して○ＦＦにする。

次に、定着ヒータ温度制御について第１３図のフローチ
ャータによって説明する。

ヒータフラグがセットされていると、このヒータ制御を
実行する。

先ず、定着ヒータ温度の目標値（ＳＥＴＩ？ＵＳ）を設
定するが、これはシステムコントローラ１から送信され
てきたヒータ設定値をそのまま（ＳＥＴ　ＦＵ　Ｓ）に
ストアする。但し、予熱モード時は「１０」だけ引いた
値をストアする。

次に、定着ヒータの○Ｎデユーティ（ＦＵＣＴＣ）を下
式より計算する。

（ＥＸ）＝ＫＰ　（（ＦＴＮ　１　）−（ＦＴＮＯ））
＋ＫＩ　（（ＳＥＴＦＵＳ）−（ＦＴＮＯ））（ＦＵＣ
ＴＣ）　＝　（ＦＵＣ’／Ｃ）　＋　（ＥＭ）ここで、
Ｋｐ及びＫＩは定着ヒータの特性によって決まる定数、
（ＦＩＮＯ）は現在の定着ヒータ温度、（ＦＴＮＩ）は
前回（１ｓｅｅ前）の定着ヒータ温度である。また、　
（ＦＵＣＹＣ）は０〜１００／　１２０　（５０Ｈｚ／
６０Ｈｚ）に制限する。

以上制限された値を（ＦＵＣＮＴ）にもストアするが、
露光ランプ点灯モードの場合、ヒータ温度が（ＳＥＴＦ
ＵＳ）以上であればＯを、（ＳＥＴＦＵＳ）より低けれ
ば１００／１２０（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）をセットする
。

この処理は露光スタート時に行なうもので、ランプＯＦ
Ｆになるまで固定である。

次に、下記に示す定着ヒータ温度のチェックを行なう。

■オーバーヒート（ヒータ温度が２２５℃以上になった
場合） ■サーミスタ断線（１０ｓｅｃ以上ヒータ温度が０°Ｃ
以上にならなかった場合） （■プレリロード（ヒータ温度が（ＳＥＴＦＵＳ）　−
１５に達した時） （の　リロード（ヒータ温度が（ＳＥＴＦＵＳ）　−５
に達した時） ■〜■の各々に該当した場合、該当した旨をシステムコ
ントローラ１に送信する。

最後に、１　ｓｅｃカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）に１００
／１２０（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）をセットする。

次に、光学系の制御について説明する。

光学系の制御はスキャナのＤＤＣ（ダイレクト・デジタ
ル・コントロール）により行なう。

Ｉ１０コントローラ２への電源投入により、第２０図及
び第２１図に示すコンタクトガラス２０に沿って移動す
る第１スキャナ２１．第２スキヤナ２２及びレンズ系２
３をホームポジション（第２スキャナ２２．レンズ系２
３は等倍）に位置制御する。その移動終了後、システム
コントローラ１ヘスキヤナホーム信号を送信する。

変倍モード時には、システムコン１−ローラ１からの「
倍率データ」に応じた位置に第２スキヤナ２２及びレン
ズ系２３を移動し、完了後スキャナホーム信号をシステ
ムコントローラ１に送信する。

システムコントローラ１でコピースタートの受付けによ
り、Ｉ１０コントローラ２にスキャナスタート信号が送
信されると、第１スキヤナ２１（以下単に「スキャナ」
ともいう）は１２０／変倍率［ｍｍ／５ｅｅ）　　の線
速度で操作を開始する。

スキャナ・ボームポジションセンサ２０２（第２１図）
からの距離をスキャナモータ２０３に付設したロータリ
エンコーダ２０４の信号により計測し、リードエツジ位
置へスキャナ２１が到達すると、システムコントローラ
１ヘリードエツジ信号を送信する。

システムコントローラ１は、このリードエツジタイミン
グを基準としてレジストスタート、イレースオフ、バイ
アス切換え等のシーケンスを制御する。

スキャナ走査中、システムコントローラ１よリスギヤナ
リターン信号（スキャナ２１をホームポジションまで戻
す）が送信されると、スキャナ２１はその時点で停止し
て直ちにリターンを行なう。

システムコントローラ１よりスキャナリターン信号が送
信される以前にスキャナ２１が最大スキャン位置に到達
した場合は、スキャナ２１はその時点でリターン動作を
開始し、スキャナマックス信号をシステムコントローラ
１へ送信する。システムコントローラ１はこのタイミン
グにより後端イレースのタイミングを決定する。

以下、この光学系の構成及びその制御についてさらに詳
細に説明する。

スキャナ部は、第２０図及び第２１図に示すように構成
されている。

第１スキヤナ２１は第２０図に示すように露光ランプ２
１１と第１ミラーＭ１を一体とし、第２スキヤナ２２は
第２ミラーＭ２と第３ミラーＭ３を一体としており、そ
れぞれコンタクトガラス２０の下面に沿って実線で示す
位置から仮想線で示す位置まで移して、コンタクトガラ
ス２０上に載置されている原稿をスキャンする。

第１スキヤ如す２１の移動は、第２１図のスキャナモー
タ（サーボモータ）２０３によって、スキャナワイヤ２
６等を用いた第１スキャナ駆動機構を介して行なわれる
。

第２スキヤナ２２は、変倍（拡大又は縮少）時には等倍
時に比べて原稿と感光体ドラム２５の距離を大きくする
必要があるので、それを行なうために第６図のミラーモ
ータ　（ステッピングモータ２０６）によって、第２１
図のスキャナワイヤ２７等を用いた第２スキャナ駆動機
構を介して移動される。なお、Ｍ４は固定の第４ミラー
である。

レンズ系駆動部は第２２図に示すように構成されており
、レンズモータ（ステッピングモータ）２０８によって
レンズ駆動ワイヤ２８を用いたレンズ駆動機構を介して
レンズハウジング２日に装着されたレンズ系２３を矢示
のように移動させて。

原稿、レンズ系２３．感光体ドラム２５間の距離を変更
させることにより変倍を行なうようになっている６ ０レンズ系の駆動制御 メインコントローラ１より送信された「倍率データ」に
より■／○コントローラ２内でレンズ系２３の目標位置
を演算し、レンズ系駆動位置を選択し、ＰＡＯ〜３端子
に位相を１７２・πずらした矩形波パルスを出力し、両
方向に位置制御を行なう。

レンズ系２３の各倍率に対応した指定位置は、等倍位置
にセツティングされたレンズ・ホームポジションセンサ
２０７（第２２図）からのステッピングモータであるレ
ンズモータ２０Ｂの駆動用パルス数により定める。

レンズモータ２０８の駆動速度は、マイコン２５１内部
のタイマ割込により１５０ｐｐｓの速度で制御する。

ここで、変倍時におけるレンズ系２３の動きについて第
２３図を参照して説明する。

なお、レンズ・ホームポジションセンサ２０７の検知信
号は同図（イ）に示すように縮小側でハイレベル６Ｈ＃
、拡大側でローレベル゛Ｌ″になるものとする。

まず、レンズ系２３を縮小側から拡大側に移動するとき
には、第２２図（ロ）に示すようにそのまま等倍位置を
横切って拡大位置に移動し、縮小側から縮小倍率の異な
る縮小側に移動するときには同図（ハ）に示すようにレ
ンズＨＰに戻すことなく新たな縮小位置に移動し、更に
縮小側から等倍位置に移動するときには同図（ニ）に示
すようにそのまま等倍位置に移動する。

また、拡大側から等倍位置に移動するときには同図（ホ
）に示すようにレンズトＩＰを横切って一旦縮小方向へ
１パルス分移動した後、１パルス分拡大方向に戻して等
倍位置に移動し、拡大側から拡大倍率の異なる拡大側に
移動するときには同図（へ）に示すようにレンズＨＰに
戻すことなくそのまま新たな拡大位置に移動し、更に拡
大側から縮小側に移動するときには同図（ト）に示すよ
うにレンズＨＰを横切って一旦縮小方向へ１パルス分移
動し、さらに１パルス分拡大方向に戻した後縮小位置に
移動する。

そして、等倍位置から拡大側へ移動するときには同図（
チ）に示すようにレンズＨＰで一旦縮小方向へ１パルス
分移動した後拡大位置に移動し。

等倍位置から縮小側へ移動するときには同図（す）に示
すようにレンズＨＰで一旦縮小方向へ１パルス分移動し
、拡大方向へ１パルス分戻した後縮小位置に移動する。

このように、レンズ系２３の移動に際してレンズＨＰで
一旦縮小方向へ１パルス分移動してから拡大方向へ１パ
ルス分戻した後所要の方向へ移動するのは、レンズハウ
ジング２日を縮小側に付勢しているためである。

このような倍率変更時には、レンズ系２３の移動と同時
にマイコン２５１のＰＡ４〜７端子にやはり位相を１／
２・πずらした矩形波パルスを出力し、第２スキヤナ移
動用のステッピングモータ２０６を駆動して、第２１図
の第２スキヤナ（ミラー）２２も移動させる。

この場合も１等倍位置を第２スキヤナ２２のホームポジ
ション位置とする。そして、レンズ系及び第２スキヤナ
移動用の２つのステッピングモータは同時に駆動を開始
し、移動が完了するまで制御を行なう。

０第１スキヤナの駆動制御 第２０図及び第２１図に示した第１スキヤナ２１をサー
ボグモータであるスキャナモータ２０３を用いて速度制
御するために、スキャナモータ２０３に付設したロータ
リーエンコーダ２０４の出力信号をマイコン２５１の内
はカウンタでカウントし、スキャナ速度を算出して目標
値との差に基づ＜ＰＩ　　（比例積分）演算を行い、プ
ログラマブルタイマ（７１０５４）によりＨ型トランジ
スタアレーのＯＮ時間を制御するＰＷＭ制御を行なう。

この速度算出からＰＷＭ出力までの演算を行なうための
ブロック図を第２４図に示す。

スキャナ移動方向の検知、すなわちスキャナモータ２０
３の回転方向は、モータ２０Ｂに直結したロータリエン
コーダ２０４から出力する第２５図に示すようなＡ相パ
ルスとＢ相パルスの位相差により、マイコン２５１がＰ
Ｃ３端子の入力レベルによって判断する。

スキャナ２１の速度算出とスキャナ位置の検出は、Ａ相
パルスのＣ４端子入力割込により行なう。

位置検出は割込回数により、リードエツジタイミング信
号等のスキャナアドレス処理のために行なう。

また、スキャナ速度の算出は、エンコーダ割込の間隔を
マイコン２５１の内部クロックパルス（１，２μ５ｅｃ
）を用いてタイマ・イベント・カウンタ（ＥＣＮＴ）に
よって計測して行なう。

スキャナモータ２０３の速度は、下記の式によって表わ
される。但しモータ１回転にエンコーダ２０４が４００
パルスを発生するものとする。

モータ速度〔！ｌＩＩ／ｓｅｃ〕 辷プーリ径（ｍｓ）Ｘ　π／　４００　Ｘｌ、２［μｓ
ｅｃ］また、スキャナリターン時はマイコン２５１のＰ
Ｃ４端子からの出力によりデバイダ２６２によってＡ相
パルスを１／４分周したエンコーダ割込により速度２位
置制御を行なう。

０ソフトウエアの説明 光学系の制御は、第１４図のメインルーチンと第１５図
及び第１６図の割込ルーチンにより構成される。

割込制御は、ステップモータ駆動用の内部タイマ割込（
ＩＮ７１８Ｈ）（第１５図）と、スキャナモータ制御用
のエンコーダ割込（ＩＮＴ２０Ｈ）（第１６図）である
。

第１４図のメインルーチンでは、光学系の制御を開始し
くスキャナ駆動中エンコーダ割込が発生する）、スキャ
ナ速度計算要求により格納してあつた速度データ（ＥＣ
ＰＴ）を用いてスキャナ速度演算を行い、変倍率に合う
目標速度との差を算出し、ＰＩ（比例積分）演算により
ＰＷＭを出力する。

光学系の異常（モータ、エンコーダ、ホームポジション
センサ）が発生した場合は、異常処理を行なって異常フ
ラグを立て、以後は光学系の通常制御は受は付けない。

光学系におけるスキャナホーミング、レンズミラーホー
ミング、スキャナスタート、スキャナリターン、フリー
ランの各ルーチンは、メインルーチン内でそれぞれ分岐
する。

スキャナ・リターンルーチンは、システムコントローラ
１からの「リターン」要求を受信した場合、またはスキ
ャナ２１が最大アドレスに到達した時に起動し、リター
ン時の目標速度を設定して、エンコーダ割込みによる速
度制御を開始させる。

（ＳＣＡＮ９） スキャナ・ホーミングルーチンは、電源投入初期時に起
動し、スキャナモータ２０３を正転の後逆転を開始させ
、エンコーダ割込により制御させることによりスキャナ
（第１スキヤナ）２１を初期時一定位２！（スキャナ・
ホームポジション）に停止させる。

また、ホームポジションを検知していない場合は、逆転
制御（ＳＣＡＮ２）のみ行なう、　　（ＳＣＡＮＩ、２
） レンズ・ミラーホーミングルーチンは、電源投入時スキ
ャナ・ホーミングに続いて、あるいは「倍率データ」受
信時に起動し、倍率に応じたスキャナ目標速度を演算し
、レンズ系２３駆動用及びミラー（第２スキヤナ）２２
駆動用の各ステッピングモータの駆動を開始させる。

以後、タイマ割込（ＩＮ７１８Ｈ）により、移動が完了
するまで制御を行なう。

電源投入時は倍率は等倍データとして、レンズ系２３．
ミラー２２共にホームポジション位置に設定を行なう。

スキャナ・スタートルーチンは、システムコントローラ
１からの「スタート」要求受信により起動じ、スキャナ
モータ２０３の正回転を開始する。

また、スキャナスティタスを３　（ＳＣＡＮ３）に設定
し、以後エンコーダ割込（ＩＮＴ２０Ｈ）によりスキャ
ナ速度制御及びスキャナ位置情報の検出を行なう。

スキャナ・フリーランルーチンは、システムコントロー
ラ１からの「スキャナ・テストモード」時に起動し、シ
ステムコントローラ１で設定した倍率データに応じたス
キャナ２１の目標速度を演算して、スキャナモータ２０
３の正回転を開始する。

以後、エンコーダ割込（ＩＮＴ２０Ｈ）の５ＣＡＮ　ｊ
ｌのフリーランルーチンにより、光学系単独でスタート
、リターンを繰り返す。

第１５図の内部タイマ割込み（ＩＮ７１８Ｈ）は電源投
入時及びシステムコントローラ１からの変倍要求時、つ
まり「倍率データ」が１００以上の時にレンズ・ミラー
ホーミング処理においてマスクを解除して、１５０ｐｐ
ｓ　（６，６ｍ５ｅｃ／ｐｉｓ）のイベントタイマをス
タートさせる。

システムコントローラ１からの変倍データに対応した位
置に、レンズ系２３及びミラー２２をホームポジション
からのステッピングモータ駆動パルス数により移動し、
各々完了した時点で制御を終了する。

第１６図のエンコーダ割込は、スキャナ・ホーミング時
、スキャナモータ２０３の正回転及び逆回転時にマスク
を屏除され、スキャナ速度制御とスキャナアドレス（位
置）の検出を行い、後者はシステムコントローラへ「リ
ードエツジタイミング」、「スキャナ最大アドレス」等
の送信とスキャナ自身の速度制御のために算出する。

このエンコーダ割込が発生するとウォッチ・ドック・タ
イマの再設定を行なう。これは、モータあるいはエンコ
ーダの異常で一定時間内にエンコーダパルスが発生しな
かった場合に異常検出を行なうためである。

そして、エンコーダパルス数をスキャナアドレスとして
、エンコーダ割込毎に正回転の場合は】づつ加算し、逆
回転（ＣＣＷ）の場合は１づつ減算する。

スキャナ速度制御に当たり、始動時（スキャナスタート
及びリターン開始時）はタイマ開始のタイミングから最
初のエンコーダ割込の時間が不定なため、速度（Ｅ　Ｃ
Ｐ　Ｔ）の格納及び演算要求は行なわない、そのためＦ
ＩＲ３Ｔフラグはスキャナスタート及びリターン開始時
にリセットを行なう。

以後、２回目からのエンコーダ割込においては。

その割込間隔の時間データ（ＥＣＰＴ）を格納して。

第１４図のスキャナ速度計算要求を発生させることによ
りＰＩ副制御行なう。

システムコントローラ１からの要求及びＩ１０コントロ
ーラ２内でのスキャナモード設定（ＳＣＴＳＴ）により
、それぞれスキャナ・ホーミング。

正・逆回転、スキャナスタート（走査）、スキャナリタ
ーン、ホームポジション及びフリーランの制御を前述の
ごとく行なう。

０コントロ一ラ間のデータ通信 次に、光学系ランプ制御、定着ヒータ、現像バイアス及
びその他のＩｌｏ等のシステムコントローラ１と■／○
コントローラ２間のデータ交換のためのシリアル通信に
ついて説明する。

（Ａ）通信データの説明 第２６図にシステムコントローラ７からＴ１０コントロ
ーラ５への送信データを、第２７図に工１０コントロー
ラ２からシステムコントローラ１への送信データを示す
。

それぞれ１４バイトであり、同期キャラクタには０ＦＦ
Ｈを使用しているため、それぞれのデータは０ＦＦＨに
ならない様にしている。

第２１１．第２７図のいずれもｖｔ軸がビット（ｂ）、
縦軸がバイト（Ｂ）を表わす。

第２６図において、０バイト目は同期キャラクタであっ
て、送信及び受信のバイト同期をとるためのデータであ
る。

１バイト目は、４ビツトのバイアスレベル及び３ビツト
の露光レベルデータであって、バイアスは１６段階、露
光は８段階にその出力を調整するためのものである。

２バイト目は、ビット０がメインモータ、ビット１がフ
ァンモータを０Ｎ１０ＦＦする信号、ビット２及び３が
スキャナをスタート及びリターンする信号、そしてビッ
ト４〜７は給紙ローラに駆動を伝えるソレノイドを○Ｎ
１０ＦＦする信号である。

３バイト目は、ビットＯ及び１がコピー用紙をドラム上
の画像の先端に合わせるためのレジストクラッチ及び両
面合成ユニットからレジストローラまでコピー用紙を搬
送するための中間クラッチを０Ｎ１０ＦＦする信号、ビ
ット２〜６は現像部の各駆動信号である。

４バイト目は、ビット０〜ビツト４がコロナ発生装置の
○Ｎ／○ＦＦ信号、ビット５が除電ＬＥＤの０Ｎ１０Ｆ
Ｆ信号、ビット６及び７がメインコロナ電圧を切換える
グリッド信号である。

５バイト目は、ビット０，１及び４〜６が合成コピーを
するためのユニットへの付勢信号、ビット３は露光の赤
成分をカットする信号である。

６バイト目は、ビットＯ〜４が両面コピーをすＶるため
のユニットへの付勢信号、ビット５及び６が合成及び両
面ユニットにおいてコピー用紙をそろえるための信号、
ビット７はキーカードのカウント信号である。

７バイト目は倍率設定データである。

８バイト目はビット０〜２がソータへの付勢信号である
。

９バイト目はキーカードデータである。

１０バイト目は、ビット０〜３が縦倍率調整データ、つ
まりスキャナ速度調整データ、ビット４〜７が横倍率調
整データ、つまりレンズ係及びミラー（第２スキヤナ）
の位置盤データである。

１１バイト目は、ビット０〜３がリードエツジ（画像先
端）調整データ、ビット４〜６がスキャナ、ランプバイ
アスを単独にテストするための信号である。

１２〜１４バイト目は、露光ランプ電圧中央値。

定着ヒータ温度、現像バイアス電圧中央値の各設定デー
タである。

以上のようにシステムコントローラ１からＩ／○コント
ローラ２へは、第６図の各負荷への付勢信号、光学系制
御部２Ａへのコマンド及びデータ。

ＡＣ系制御部２Ｂへのコマンド及びデータ、バイアス制
御部２Ｃへのデータが送られる。

第２７図において、０バイト目は同期キャラクタである
。

１バイト目は、ビットＯ及び１がスキャナのホーム及び
最大の位置を表わす信号、ビット１〜５が定着のりロー
ド（定着可能な温度に達したこと）。

オーバヒート及び定着温度検出用サーミスタの断線信号
、ビット６及び７が露光ランプの状態（ＯＮか○ＦＦカ
リ及び露光ランプ異常（点灯し放し）の信号である。

２バイト目は、ビットＯ及び１がスキャナ及びランプを
単独にテストするための（５号（この信号は第２６図に
もあるが、システム、Ｔ／○両ブロブロックのテストを
可能にするため両方にある）。

ビット２〜７は現像部のセンサ入力信号である。

３バイト目は、ビット０．１が本体ドア開閉信号、ビッ
ト２〜４はコピー用紙の検出信号である。

４バイト目は、ビット０〜２が合成ユニット。

ビット３〜７が両面ユニットの各センサス力信号である
。

５パイトロは、ビットＯ〜３がソータのセンサ入力信号
５ビツト４がキーカード挿入信号である。

６バイト目は、ビットＯ〜４が第１給紙部（カセット）
の紙サイズ及び紙有無信号、ビット６は手差し、ビット
７はトナーオーバーフロー信号である。

７〜９バイト目は、第二〜第四給紙部の紙サイズ及び紙
有無信号である。

１０バイト目は、スキャナの異常状態データである。

１１〜１４バイト目は、ランプ電圧、定着温度。

バイアス電圧２Ｍ稿サイズの各データである。

以上のようにＩ１０コントローラ２からシステムコント
ローラ１へは、第６図の各センサからの入力データ、光
学制御部２Ａ、ＡＣ制御部２Ｂの状態及びデータが送ら
れる。

（Ｂ）ソフトウェアの説明 第１７図にシリアル受信割り込みのフローチャートを示
す０水力式ではシリアル受信割り込みによって送信を行
なっている。

このフローチャートの説明をする。

まず、はじめに受信エラーかどうかのチェックを行う。

エラーでない場合には、データが同期キャラクタ（○Ｆ
ＦＨ）かどうかのチェックをし。

同期キマラクタの場合のみ受信アドレスカウンタをＯに
もどす。

次に、受信データをメモリにストアしたあと、光学系の
データである場合には、受信データの処理を行なう。光
学系以外の場合は、メインルーチンの方で行なっている
。また、エラーの場合には以上の処理は行なわない。

受信が終わると受信アドレスカウンタをインクリメント
し、オーバー（この場合１５）した場合にはカウンタを
リセット（０）Ｌ、送信ルーチンへ移る。

送信ルーチンでは、送信アドレスカウンタで示されるア
ドレスのデータを送信し、その後送信アドレスカウンタ
をインクリメントする。オーバー（この場合１５）した
場合には、カウンタをリセット（０）する。

送信カウンタが１より大きくて次に送信する光学系デー
タがある場合には、送信アドレスカウンタをリセット（
０）する。これは、光学系のデータを優先的に送るため
である。その後ウォッチ・ドッグ・タイマの処理を行な
ってリターンする。

〈ウォッチ・ドッグ・タイマ１〉 エンコーダパルスの異常検知用で、通常エンコーダパル
スの割り込みによってタイマがリセットされる。従って
、エンコーダパルスが入ってこない場合には、タイマカ
ウンタがオーバーフローして異常であることを知らせる
。

〈ウォッチドッグタイマ２〉 露光ランプ異常検知用で、通常露光ランプをＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御しているが、ある一定時間たっても０ＦＦＬない
場合に異常として処理するためのタイマである。

次に、バスアス電圧制御にっＢて第１８図のフローチャ
ートによって説明する。

バイアスフラグがセットされていると、このバイアス制
御を実行する。

まず、システムコントローラ１側から送られてくるバイ
アスレベルよって目標値を設定し１次にＡ／Ｄ入力（Ａ
Ｎ２）された現在のバイアス電圧の値から目標値電圧レ
ベルに達するようにＰＩ演算によってＰＷＭのデユティ
−を制御する。

バイアスレベルのデータがＯの場合にはバイアストリガ
ーをＯＦＦしてＰＷＭ用タイマに最少値（ここでは１）
を設定してリターンする。

また、各バイアスレベルの目標値は、同じくシステムコ
ントローラ１から送られてくる現像バイアス電圧設定値
によって変化させることができる。

効果 以上説明してきたように、この発明によれば、複写機の
制御装置の構成を単純にして部品点数を減らし、ワイヤ
ハーネスの引き回しも少なくなるため、多機能複写機の
大幅なコストダウンを計ることができる。

また、各制御板をそれぞれ単独でも動作させることがで
きるので、デバッグが容易になり、開発時間を短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図
、 第２図は同じくその各制御板の複写機内での実装状態を
示すレイアウト図、 第３図は従来の複写機の制御装置の例を示すシステムブ
ロック図、 第４図は同じくその各制御板の複写機内での実装状態を
示すレイアウト図、 第５図は従来の複写機の制御装置の他の例を示すシステ
ムブロック図、 第６図はこの発明の一実施例の具体的な構成を示すブロ
ック図。 第７図及び第８図はそれぞれ第６図のシステムコントロ
ーラ１及びＩ１０コントローラ２のさらに具体的な回路
構成を示すブロック図、第Ｓ図乃至第１８図は同じくそ
の■／○コントローラ２のマイクロコンピュータによる
制御動作のフロー図。 第１９図は露光ランプへの印加電圧の説明に共する各種
電圧波形図。 第２０図はこの発明の一実施例における光学系の構成を
示す光路図、 第２１図は同じくそのスキャナ部の駆動機構を示す斜視
図。 第２２図は同じくそのレンズ系駆動機構を示す斜視図。 第２３図は同じくその変倍時におけるレンズ系の動きを
示す説明図。 第２４図は同じくそのスキャナを速度制御するためのＰ
ＷＭ出力を得る演算装置のブロック図、 第２５図はスキャナモータに取付けたロータリエンコー
ダから出力されるＡ相とＢ相のパルスの波形図、 第２６図及び第２７図は第６図のシステムコントローラ
１と■／○コントローラ２間の通信データの説明図であ
る。 １・・・システム制御板（システムコントローラ）１Ａ
・・・モード制御部　　ＩＢ・・・シーケンス制御部２
・・・入出力制御板（■１０コントローラ）２Ａ・・・
光学系制御部　　２Ｂ・・・ＡＣ系制御部２Ｃ・・・バ
イアス制御部　２Ｄ・・・Ｉ１０制御部３・・・キー　
　　４・・・表示器 ５ａ〜５ｃ・・・センサ　　６ａ〜６　ｃ　山負荷第１
図 第２図 第３図 第５図 第４図 第９図 第１９図 ゼロクロス信号（Ｅｌ）　ｎ土−一王トー」１−第２０
図 フ１ 第２２図 等倍 ル ンズＨＰ （ハ）□： （へ）　　　　　　　　　　　　　・　・　□−半→−
レ・〜・ 第２６図 第２７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　操作モード及びシーケンス制御をつかさどるシステ
   ム制御板と、各種センサ及び負荷に対する入出力制御を
   つかさどる入出力制御板とを分離して設け、 前記入出力制御板には、帯電、露光、転写、紙送り等の
   一連の複写シーケンスに係わる入出力制御を前記システ
   ム制御板からの命令によつて行なう入出力制御部と、ス
   キャナの速度制御、露光ランプの光量制御、定着ヒータ
   の温度制御及び現像バイアス電圧制御の各フィードバッ
   ク制御を同時並行的に行なうフィードバック制御部とを
   有することを特徴とする複写機の制御装置。