JPS61114305A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、特に複数の制御対象に対して制御を行なうに
好適な制御装置に関する。

［従来技術］ 近年の半導体集積回路技術の進展と、コンピュータ技術
の相乗効果でＯＡ種機器機能の向上が著しい、しかし０
ＡＩＩ器の機能の向上によりその制御すべき種々の機能
内容は複雑高度化し、制御量は膨大なものとなり、各負
荷への出入力のためのオーバヘッドが多くなり、制御を
行うＣＰＵをより高度なもの、よりビット容量の大きな
ものにせざるを得なかった。これに伴ないハードウェア
構成の複雑大型化、ソフトウェア構成の複雑高度化が避
けられず、製品価格が上昇してしまっていた。

またハードウェア構成の複雑大型化により、機器内の信
号線数が増大し、信号線の配線が複雑多岐に渡ってしま
い、制御量が多くなれば、ますます配線数が多くなる。

この様な電線束（）＼−ネス）が多く、また大きくなる
と他の信号線よりの誘導ノイズの影響を受は易くなり、
また機器の大型化をまねく、これは機器の小型軽量化と
いう需要者の要求と相反するものである。

従来、マイコン内蔵のシリアル通信機能は送信、受信の
際、内部割込が発生して、この割込の発生の都度ＣＰＵ
は現在実行中のタスクを中断して割込処理ルーチンにエ
ントリーする。従って、外部割込、又通信による複数の
割込が同時に入力された場合、現在実行中のタスクを長
時間中断しなければならず、それによる影響が無視でき
なくなり、プログラムを作成する際にこの様な事態を想
定してプログラミングしなければならず、プログラム作
成時に細心の注意が必要である。かつ、この様な多重割
込による処理の支障が多発して制御機能に悪影響を及ぼ
す事態も発生することがあった。このため１度決定した
システム構成を変更することは極めて困難であり、拡張
性に乏しかった。

またＣＰＵ相互の接続信号線（接続ケーブル）の長大化
及びそれによる信号の送出タイミングの遅れ、また他の
信号線、外部環境による誘導ノイズの影響により、装置
全体の誤動作が起き、装置の信頼性の低下等をまねいて
いた。

［目的］ 本発明は上述の従来技術の欠点を除去することを目的と
し、複数の制御対象の制御を簡単な制御手順で確実に行
うと共に、又、制御対象の増減によっても制御対象相互
間の制御情報線の配線の容易な、システム構成の変更に
も容易に対応できる制御装置を提供することを目的とす
る。

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の一実施例を詳説する。

１８１図は本発明に係る一実施例の卓上型自動両面複写
機の機構部の概略断面図である。

本実施例の機能を大別すると給紙搬送系、露光系、作像
系、それに制御系の４つのブロックで構成される。以下
、第１図に基→いて本実施例の動作を説明する。

まずコピーしようとするユーザは原稿台カバー１を開き
、オリジナル（原稿）をセットする。オリジナルを縮小
又は拡大する場合は、図示しない操作部の変倍キーによ
って、必要に応じて変倍率をセットする。さらにコピ一
枚数、濃度のオート又はマニュアル選択、コピーモード
の片面又は両面の選択を操作部のそれぞれのキーによっ
て行う。

ここで両面コピーを行う場合にはコピーモードを両面に
選択し、操作部のコピースタートキーを押下入力する。

これによりハロゲンランプ３が点灯し、続いて感光体ド
ラム２０が回転を開始し、帯電コロナ１３が付勢され、
感光体ドラム２０を帯電する。ハロゲンランプ（Ｍ光ラ
ンプ）３と第１ミラー４は同一の構造体になっており、
感光体ドラム２０の回転に同期して原稿面をスキャンし
ていく０画像は第１ミラー４．第２ミラー５、第３ミラ
ー６、それにズームレンズ１１を通って、第４ミラー７
、第５ミラー８．第６ミラー９による光軸が形成され、
感光ドラム２０面に結像され、感光ドラム２０面上に潜
像を形成する。続いてイレースランプ１５によって感光
ドラム２０面上の潜像の形成されていない部分の表面電
位が紙サイズに応じて除去され、その後感光ドラム２０
面が現像部１７に達し、感光ドラム２０面上の表面電位
に応じてトナーが付着し、潜像が顕像化される。

一方、選択されたカセット２２又は２４の給紙ローラ２
１，２３により給紙された転写紙はレジストローラ３０
で待機している。そして感光ドラム２０の回転に同期し
た所定のタイミングでレジストローラ３０が回転し、感
光ドラム２０面上の像との位置合せが行われて、続く転
写コロナ１４の付勢によって感光ドラム２０面上の像は
転写紙に転写される０次に分紙ローラ３１によって転写
紙は感光ドラム２０と分離して紙搬送ベルト３２によっ
て、定着部３３へ搬送される。転写紙は定着部３３で加
熱、加圧され、転写紙上のトナーが融着する。

ここではコピーモードが両面モードであるから紙ガイド
板３４は転写紙を排紙ローラ３７に導き、両面排紙台３
８に一旦運ばれる。ここに運ばれた紙は重力によって下
方に滑って３９のローラに加えこまれて、中間カセット
２６にストックされる。なお１両面排紙台３８に転写紙
はストックされる事はなく１枚毎に滑り落て行く。

この様にして予めセットした枚数分の表面コピーされた
紙が順次中間カセット２６に蓄えられて行く、一方転写
の終了した感光ドラム２０面上の像はクリーニング部１
９で除去され、ドラム面上の清浄が行われる。ここで感
光ドラム２０面上に付着していた残トナーが除去される
。さらに感光ドラム２０面に除電ランプ１８が照射され
、ドラム面２０上の残留電位の除去が行われる０次に帯
電コロナ１３によって新たに感光ドラム２０面が帯電さ
れ、所定の表面電位がドラムにのって新たな画像形成が
可能となる。

次に指定校数分の片面（表面）のコピーが終了した時に
、オペレータは原稿面２のオリジナルを変えて次のコピ
ー動作（裏面コピー）を行う。

オリジナルをセットして新たに不図示の操作部のコピー
スタートキーを入力すると、裏面のコピー動作が開始す
る。感光ドラム２０の回転に同期した所定のタイミング
で中間給紙ローラ２５が回転して転写紙が中間カセット
２６により給紙される。ガイド板２９によって紙は半転
してレジストローラ３０に加え込まれる。ここで感光ド
ラム２０面上に形成される画像との先端合せを行うため
の所定のタイミングでスタート信号があるまで待機して
いる。

画先を合せるため所定のタイミングによって、レジスト
ローラ３０が回転し、感光ドラム２０上に形成された画
像の転写が行われる。この時所定のタイミングで転写コ
ロナ１４が付勢され裏面に画像が転写される。そして分
離ローラ３１で感光ドラム２０と分離され、搬送ベルト
３２で定着部３３に運ばれる。ここで転写紙上のトナー
は融着される。そして転写紙はローラ４０に加え込まれ
る。ガイド板３４は今度は裏面コピーが終了しているた
め、排紙台３０に導く様にガイドされ、両面にコピーさ
れて転写紙は排紙台３６にストックされる。このように
して両面コピーのプロセスが完了する。

通常の片面のみのコピーの時カセット２２又は２４から
給紙された紙は紙搬送系のみ付勢されて白紙の状態で中
間カセット２６に移送される。この時作像系の動作は一
切行われず、給紙カセット２２又は２４かも紙を給紙し
て、中間カセット２６に紙を搬送する系のみが動作する
。

一方、本実施例にはコピーの品質を良くするため、自動
露光機能が付属している。これは感光面上の表面電位を
一定値に制御して、原稿濃度に関係なく、常に良好な濃
度を得る事が可能なようにコントロールするものである
。

コピーの開始の前に、まず表面電位のモニターが行われ
る。これは、標準反射板１０で反射した光を感光ドラム
２０に照射して、表面電位センサ１６でモニタして、適
正な値になるようにまず帯電コロナ１３のコロナ電圧の
制御を行う、コピー動作の時、ユーザがコピー濃度をオ
ートモードに選択した時、光学系は原稿モニタのために
プリスキャンを行い、原稿の濃度のモニタを行ってコロ
ナ電圧、バイアス値の設定を行う、１回コピー毎にモニ
タを行うためにプリスキャン動作が面倒な場合は、リア
ルタイムで逐次原稿濃度をモニタしながら、適正濃度に
なる様、現像バイアスの値をコントロールする。

連続コピーの場合（同一の原稿から複数枚のコピーをと
る場合）は２枚目からコロナ電圧、ランプの光量をコン
トロールして適正濃度にする事が出来る。

また本実施例には第１図に示した複写機本体に自動原稿
フィーダ（以下ＡＤＦと称す）及びり−タ又はコレータ
、ベーパデツキ、料金カウンタ等を接続することができ
る。

これらを接続した場合の複写機の構成図を第２４に示す
。

図中２３３はベーパデツキ、２３４は料金カウンタ、２
３６はＡＤＦ、２３７ａ、２３７ｂはソータエ、ソータ
■である。このソータは２連構成である。

これらは相互に有機的に接続されており、制御上一定の
プロトコルに基ずいて相互の通信情報の伝達を行なって
いる。

第２図に示したシステムにおける接続例を第３図に示す
。

第３図は第２図と同一構成であり、同一番号を付しであ
る。

次に第４図に本実施例の制御機能ブロック図を示す。

第４図中２００は複写機の主制御部、２２１〜２２６は
主制御部２００の制御により複写機の各構成の動作制御
を行うコントローラであり。

２２０及び２２１は複写機本体に内蔵されている基本構
成部のコントローラ、２２５及び２２６はオプションで
接続可能な装置である。ここで２２５としてはソータ１
１３１、ソータ■１４１、ＡＤＦ１２１、ベーパデツキ
１５１があり、２２６としては不図示のり−ダ、ＯＣＲ
。

ＯＭＲ等がある。これらのコントロール及び装置は主制
御部２００内のＬＡＮインタフェース部Ａ２１０の電気
−光変換部（以下Ｅ１０と称す）Ａ２１３よりの光ファ
イバＡ２６０、又は。

ＬＡＮインタフェース部Ｂ２１５のＥ１０Ｂ２１８より
の光ファイバＢ２６５に任意の数だけ増設可能である。

また２４０は主制御部２００のシステムバス２０４に直
接接続可能な増設用外部メモリ、２５０はシステムバス
２０４に接続可能な外部人りカ装置を示す。

主制御部２００において、２０１は制御系ＣＰＵ３００
を含む装置全体の制御及び処理実行のスケジュール制御
を行うモニタＣＰＵ、２０２はランタムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、２０３は複写機を操作する操作入力部等の
入出力部、２０４はシステムバス、２１０は装置内の各
コントローラとの間のインタフェースを司どるＬＡＮイ
ンタフェース部Ａ、２１１は制御系ＣＰＵ３００がＬＡ
Ｎインタフェース部Ａ２１０を介してコントローラに制
御情報を送出するためのＴｘ／ＲｘレジスタＡであり、
ここではＣＰＵｅ３５０で備える制御部ｅ３５１のみに
接続されている如く示しであるが、後述するＬＡＮイン
タフェース部Ｂ２１５と共に、全ての制御系ＣＰＵに接
続可能である。また２１５は外部装置２２５゜２２６と
の間のインタフェースをつかさどるＬＡＮインタフェー
ス部Ｂであり、Ｔｘ／Ｒｘレジスタ８２１６を介して制
御系ＣＰＵ３００と外部装置との間で情報の伝送を行う
、このＴｘ／ＲＸＬ／ジスタＡ、Ｂ（２１１，２１６）
は１０ビツトの送信用アドレスレジスタ及びデータレジ
スタ、１０ビツトの受信用アドレスレジスタ及びデータ
レジスタより成る。また２１２及び２１７は光ファイバ
Ａ２６０及び光ファイバ８２６５よりの光情報を受信し
、電気信号に変換する光−電気変換部（以下０／Ｅと称
す）Ａ及びＢ、２１３及び２１８はＬＡＮインタフェー
ス部Ａ２１０及びＬＡＮインタフェース部Ｂ２１５より
の送信情報を光通信情報に変換するＥｌｏＡ及びＥｌｏ
Ｂである ３００はモニタＣＰＵ２０１の１１１１１１の墓に各ス
フ処理を実行するセＩｌｌ系ＣＰＵであり、３１０〜３
８０の合計８（！ＩのＣＦ’Ｕより構成されている。こ
の制御系ＣＰ　Ｕ　３０３は必要に応じて自由に増減す
ることができる。またこの各制御系ＣＰＵには代表して
ＣＰＵｅ３５０に示した如き、専用のＲＥＦレジスタ３
５４．タイーｆ／カウンタ３５２、比較器３５３、制御
回路３５５よりなる制御部を備えている。ここで主制御
部２００内の構成回路はＯ／Ｅ、Ｅｌｏを含めて全てｌ
チップの半導体基板上に構成される。半導体としてはシ
リコンが用いられる。

この制御系ＣＰＵ３００とモニタＣＰＵ２０１がＲＡＭ
２０２、入出力部２０３をアクセスする場合に競合が起
きない様に、各ＣＰＵがシステムバス２０４を専有する
時間を第５図に示す様に順次時分割して設定してあり、
ＣＰＵ３１０〜ＣＰＵｈ３８０まで時計方向にサイクリ
ックに動作しており、この場合に各ＣＰＵは８湊秒間の
間システムバス２０４を専有し、１周８０ル秒となって
いる。従って８０ル秒を単位とすると、３１０〜３８０
は並列に動いていることになる。

この間モニタＣＰＵ２０１は制御系ＣＰＵ３００と並列
に動いている。

ＬＡＮインタフェース部Ａ２１０及び、ＬＡＮインタフ
ェース部Ｂ２１５は不図示のコントロールレジスタ、ワ
ーキングレジスタを備えており、また所定のプロトコル
により光ファイバＡ２６０及び光ファイバＢ２６５を介
してコントローラ及び、外部装置等とデータの通信制御
を実行する機能を具備している。そして本実施例におい
てはモニタＣＰＵ２０１の他に小規模の制御系ＣＰＵ３
００が各タスク処理の実行レベル毎に割当られ、それぞ
れのＣＰＵが独自に制御処理を実行する、モニタＣＰＵ
２０１は制御系ＣＰＵ３００の各ＣＰＵ群のタスク処理
のスタート、ストップ制御、実行タスクの指定、変更等
の実行を行うと共に、各ＣＰＵ群よりの要求があった時
のみ、その要求に応じた処理を実行する。

この主制御部２００はリードレスパッケージに一体化さ
れて構成されており、その外観図を第６図（Ａ）〜（Ｄ
）に示す。

ここで、第６図（Ａ）は主制御部２００の一体化リード
レスパッケージの上面図、第６図（Ｂ）はその正面図で
あり、４００はリードパッケージチップ、４１０は光フ
アイバーコネクタである。

この様に、リードレスパッケージの上面に２対の光コネ
クタが内蔵されている。

また、リードレスパッケージ４００の上面ではなく側面
に光フアイバコネクタ４１０を配位した例を第６図（Ｃ
）及び第６図（Ｄ）に示す、ここで、ｔｊｌ、５図（Ｃ
）は上面図、第６図（Ｄ）は正面図である。

次に主制御部２００内の各ＣＰＵ群とＬＡＮインタフェ
ース部Ａ、Ｂ　（２１０，２１５）との関係について述
べる。　第４図において、シーケンスコントロールのタ
スクを実行するＣＰＵ５３５０とＬＡＮコントローラＡ
２１０とを例として以下に説明する。

ユーザがコピースタートキーを入力し、この時コピーす
べき条件が整っていれば、コピー実行サイクルに入る。

複写機の場合、感光体ドラム２０の回転によって発生す
るドラムクロック２０６を計数して、このドラムクロッ
ク２０６に同期して各種制御を実行することになる。こ
のドラムクロック２０６はＣＰＵ５３５０のタイマ／カ
ウンタ３５２により順次計数される。そしてこのタイマ
／カウンタ３５２の計数値と制御回路３５５の制御で必
要に応じてＲＯＭ２５５中より読出され、ＲＥＦレジス
タ３５４にセットされた値とを比較器３５３にて比較し
、両値が一致すれば何らかの制御動作を実行する０例え
ば、特定のＩｌｏをセット、リセットしたり、レジスタ
をリセットしたり、又は特定の値をセットしたりする。

なおＲＡＭ２５５よりＲＥＦレジスタ３５４への読出し
はＤＭＡにより行われる。

第４図に示した如く、主制御部２００には光通信が行ナ
エルヨうニ、Ｏ／Ｅ２１２．２１７及び、Ｅ１０２１３
，２１８がオンチップ化されており、これらにはガリウ
ム砒素（ＧａＡｓ）系の発光ダイオード（ＬＥＤ）が搭
載され、チップ内で直接変調される。一方受光器は、ア
バランシェフォトダイオード（ＡＰＤ）が同様にオンチ
ップ化されている０本主制御部（コントローラ）はこの
ような光集積回路とＶＬＳ　Ｉが、同一のパッケージに
、又はガリウム系のＶＬＳ　Ｉとして一体化、ワンチッ
プ化したことに特徴を有する。

主制御部２００と他のコントローラとの接続にはディジ
チェーン方式を採用している。そして各コントローラに
おいては、一旦０／Ｅ変換を行ない、アドレスをデコー
ドし、自ユニットへの伝送であればそのデータを取り込
み、取り込みデータに対応した処理を実行し、他コント
ローラ宛のデータである時は直ちにＥ１０変換して次の
コントローラ（ユニット）に送出する。

こうすることにより、各コントローラ間が長距離の場合
においても特別の増幅器を挿入する必要がなく、光減衰
に対して十分対処できる。

第７図は本実施例の光ファイバＡ２６０及び光ファイバ
Ｂ２６５を介して主制御部に接続された各被制御対象と
の構成図であり、複写機の各制御対象を１２のブロック
に分け、各ブロックのコントローラが光ファイバを介し
て接続されている。

この光ファイバはＬＡＮインタフェースＡ２１０又はＬ
ＡＮインタフェースＢ２６５よりの光出力が順次各コン
トローラを巡回し、ＬＡＮコントローラに入力されるデ
ィジチェーン方式を取っている。

第７図中メインモータコントロール２２１は複写機のメ
インモータ２２１ａの制御を行う、メインモータ２２１
ａでは感光体ドラム２０の搬送系の駆動を行う０本例で
はメインモータとしてＤＣサーボモータを使用している
。また感光体ドラム２０の回転に同期してタイミングク
ロックパルス（ドラムクロック）信号２０６が発生され
、ＬＡＮインタフェース部２１０のタイマ／カウンタ（
例えば３５２）に送られる。光学系モータコントロール
２２２はサーボモータである原稿のスキャンモータ２２
２ａ、及び倍率を設定するパルスモータ２２２ｂのコン
トロールを行う、これらのモータの位置の制御及び速度
制御は主制御部２００の制御系ＣＰＵ３００からの情報
に基づいて、この光学系モータコントロール２２２によ
り制御が行われる。パルスモータ２２２ｂによるコピー
動作開始前の変倍（縮小、拡大、ズーム）率の設定は制
御系ＣＰＵ３００からの指令に基づき行われる。この値
はユーザによって操作部より指示入力されたものである
。

給紙コントロール２２３は所定のタイミングで給紙ロー
ラ２１又は２３を回転させるためのＤＣモータ２２３ａ
、２２３ｂのコントロールを行うと供に、給紙カセット
２２又は２４内の紙の宥無、ジャム等を検知して、１１
ｇ４系ＣＰＵ３００にこれらの情報を送信する。レジス
トコントロール２２４はレジストローラ３０を駆動する
レジストモータ２２４ａを制御し、転写紙と感光体ドラ
ム２０面の像の画先レジストの制御及び紙のタワミ（ル
ープ）の制御、それに重送（２枚送り）の検知を行う０
両面モードコントロール２２５はユーザがコピーモード
として両面モードを指定した場合、上記に説明した様に
片面コピーの完了した紙を中間カセット２６に送り、指
定校数分の片面コピーを終了した時点で、中間カセット
２６より紙を給紙する給紙ローラ２５を駆動する中間給
紙ローラモータ２２５ａを制御し、転写紙の給紙を行う
、また両面モードコントロール２２５ではガイド板３４
の方向性を制御するガイド板制御ソレノイド２２５ｂの
駆動を行うと共に１両面モード時の紙バス時の到達の有
無（ジャム、用紙の有無）の検出を行う。

ＥＸＰランプコントロール２２６はハロゲンランプ３の
光量の安定化、調光の制御を行うもので、ハロゲンラン
プ３の光量をフォトセンサ２２６ａにより検出している
。このフォトセンサ２２６ａはハロゲンランプ３の側面
に配設されており、絶えずハロゲンランプ３の明るさを
モニタしている。定着ヒータコントロール２２７は定着
部３３の定着ヒータ３３ａの発熱温度のコントロールを
行なうもので、定着ヒータ３３＆近傍に配設されたサー
ミスタ２２７による温度を検出して、この検出温度に従
い定着ヒータ３３ａの駆動電力を制御する。高圧電源コ
ントロール２２８は感光体ドラム２０面近傍に配設され
た表面電位センサ１６の検出電位を測定して、感光体ド
ラム２０の表面電位が明部、暗部で一定となる様に帯電
コロナ１３、転写コロナ１４、バイアス電源ＢＩ２２８
ａの電圧制御を行う、除電ランプコントロール２２９は
感光体ドラム表面の除電を行う除電ランプ１８の照射量
の制御を行うもので、転写部紙送りのジャム等が発生し
て、感光体ドラム２０面上の画像が転写紙に転写されな
かった場合等は除電ランプ１８よりの照射量を増し、感
光体ドラム２０面上に強い光を与える機制御する。

またオートイレースコントロール２３０はｍ写するべき
転写紙の紙サイズ及び変倍比に応じてイレースランプ１
５の点灯すべき領域を制御し、感光体ドラム２０面の画
像転写領域外の除電を行い、非転写領域にトナーの付着
するのを防止する。低電圧コントロール２３１は直流２
４Ｖの電源電圧の安定化制御及び過大電流等の異常値の
監視等を行う、操作、表示コントロール２３２はマン・
マシンインタフェースを司どり、制御系ＣＰＵ３００、
ＬＡＮインタフェース部２１０を介して入出力部２０３
のキーボード２０３ａよりのキー人力制御、及び表示部
２０３ｂの表示制御、及び内蔵する音声合成器を用いて
音響出力部２３２ａよりの音声出力を制御するものであ
る。

本実施例のオプションとしてＬＡＮインタフェース部Ｂ
２１５よりの光ファイバＢ２６５に接続することができ
る周辺装置の代表として４つのユニットが示しである。

これは料金カウンタ２３４、ＯＣＲ１０ＭＲ読取装ｆｉ
（ＯＣＲ）２３５、オートドキュメントツイータ（ＡＤ
Ｆ）２３６、ソータ２３７の４ユニツトであり、これら
はＬＡＮインタフェースＢ２１５の制御に従い光ファイ
バＢ２６５を介して接続されている。

以下、余白 次に第７図に示したコントロール部における光通信媒体
よりの伝送制御部のブロック図を第８図に示す。

第８図中４１０は光信号受信部であり、光信号受信部４
１０のＡＰＤ４１４は光フアイバー上の光通信データを
常時受信し、これを光−電気変換しており、この電気信
号に変換された通信データは順次バッファレジスタ４１
１に格納される。

自コントロールに固有のアドレス値を設定保持するアド
レスコードレジスタ４１２の設定アドレスコード値と、
バッファレジスタ４１１に格納された通信データ中のア
ドレスコード値とコンベアレジスタ４１３により比較し
、コンベアレジスタ４１３で比較の結果一致でない場合
には、バッファレジスタ４１１よりアナログスイッチ４
２３を介して（アナログスイッチ４２３は通常は貫通状
態にある）バッファ４２４よりＬＥＤ４２６より発光さ
せ、データを次のコントローラに送出する。

コンベアレジスタ４１３でアドレスコードの一致のあっ
た時には制御用コントローラ４３０に割込み要求を出力
し、バッファレジスタ４１１に受信されている自コント
ロール宛のアドレスコードの設定された伝送フレームの
データの取り込みモードとし、アナログスイッチ４２３
を遮断状態としてバッファレジスタ４１１より受信デー
タを取り込み、該受信データに従いユニット４４０を制
御する。

そして受信データに対して制御系ＣＰＵ３００に送信す
るべきデータのある場合には、送信レジスタ４２０に送
信するべきデータをセットし、バッファ４２５を介して
送信レジスタ４２０の内容をＬＥＤ４２６で発光させ、
制御系ＣＰＵ３００に送信する。この送信すべきデータ
は、例えば制御系ＣＰＵ３００よりある一定の情報の送
信要求のあった場合に、該送信要求のあった情報（例え
ば制御系のステータス情報）を送信するものと、何らか
のアクシデントが発生した場合に、この異常発生状態を
報知する場合とがある。

この様に制御用コントロール部には自コントロール宛の
伝送フレームが送られてきた時のみ自装置宛の通信デー
タの受は取り要求が行なわれるため、制御用コントロー
ルはその間他コントロール宛通信データの監視を行う必
要がなく、自身の制御処理に専念出来る。

この伝送間ｖ４部のＥｌｏ　、Ｏ／Ｅ変換部及び制御用
コントローラはワンチップ、モノリシックのＬＳＩ化さ
れており、各被制御体のユニット内に格納されている。

また制御系ＣＰＵ３００もＴＸ／ＲＸＬ／ジスタＡ２１
１又はＴｘ／Ｒｘレジスタ２１６にセットして指定され
たコントローラのみを制御対象とすればよく、他のコン
トローラよりの割込み要求処理などを考慮に入れること
なく、自身のタスク処理に専念することができ、処理プ
ログラム手順も簡単かつ信頼性の高いものとなる。

また、ＣＰＵ群は相互に共通のレジスタを備えており、
メモリのリードライトやＣＰＵ相互間でデータのやり取
りを行っているが、各ＣＰＵは第５図に示した如く、サ
イクリックに回転して動作しており、ＣＰＵ同志で処理
の衝突が発生することはなく、プログラム構成も容易に
なる。従って例えば、ＣＰＵｅ３５０があるタイミング
でソータのあるスタッカに紙を廃紙したい時、その情報
を共通レジスタ′に格納すれば、ＣＰＵｅ３５０より３
ル秒後にＣＰＵｈ３８０が共通レジスタを読み込み、Ｌ
ＡＮインタフェース部Ｂ２１５にそのコマンドを与える
ことができる。

また逆に、外部装置を操作中の者が外部？を置より、例
えばＯＭＨによりコピースタートを指示した時に、この
指示データはＬＡＮインタフェース部Ｂ２１５で受信さ
れ、ＣＰＵｈ３８０の管理の下でコピーモードを格納す
るレジスタに入れられ、ＣＰＵｅ３５０はこのデータを
読み込み、コピーモードを実行することができる。

第８図に示す構成を備えたメインモータコントロール２
２１において制御用コントローラはＰＬＬ制御によりメ
インモータを制御しており、メインモータ２２Ｌａのス
タート／ストップ信号を出力し、メインモータ２２１ａ
の回転時間を制御すると共に、ＰＬＬ制御においてこの
スタート／ストップ信号に従いモータを回転させ、モー
タの回転に対応してパルス信号を出力する速度制御用エ
ンコーダ２２１ｂよりの速度１位置制御のためのクロッ
クパルス信号を入力し１回転数を一定に保っている。

一方、感光体ドラム２０の回転に同期して発生するドラ
ムクロックパルス２０６はメインモータ２２１ａに配設
された他方端にあるエンコーダ２２１ｃより発生し、こ
れは光ファイバとは別の単独の信号線により主制御部２
００に入力され、タイマ／カウンタ３５２等に入力され
る。

Ｕ下、ＬＡＮインタフェース部Ａ２１０．光ファイバを
介してのコントロールの制御を、ＥＸＰランプコントロ
ール２２６に対する制御動作を示す、第９図のフローチ
ャートを例として説明する。

本実施例の電源が投入されるとまずＳｌで主制御部２０
０のモニタＣＰＵ２０１が予め定められた所定の制御を
開始する。そしてＳ２に示すモニタプログラムを実行す
る。この状態時に例えばキーボード２０３ａよりコピー
スタートキーの入力があり、ハロゲンランプ（露光ラン
プ）３を点灯制御する必要性が生じ、モニタＣＰＵ２０
１がこのハロゲンランプ３の点灯制御をＣＰＵａ３５０
に担当させるべき指示を与え、Ｓ３に示す如＜ＣＰＵｅ
３５０を起動する。

また他の制御系ＣＰＵ３００はこれと同時にメインモー
タコントロール２２１を起動し、メインモータ２２１ａ
を回転させ、これに伴ないドラムクロック２０６が送ら
れてくる。するとＣＰＵｅ３５０はＳ４にてタイマ／カ
ウンタ３５２において送られてくるドラムクロック２０
６をカウントを開始し、続＜Ｓ５でＲＯＭ２５５よりハ
ロゲンランプ３の点灯タイミングを示すコードデータを
読出し、ＲＥＦレジスタ２５４にセットする。この読み
出しはＤＭＡにより行われる。そして続くＳＳ、Ｓ７で
比較器３５３はこのＲＥＦレジスタ３５４の値とタイマ
／カウンタ３５２のドラムクロックパルス２０６のカウ
ント値とを比較し、両値の一致するのを監視する。そし
て両値が一致すると５７より５８に進み、ハロゲンラン
プ３の点灯をＥＸＰランプコントロール２２６に指示す
るへ＜　Ｔ　ｘ　／　Ｒｘレジスタ２１１の送信用アド
レスレジスタにＥＸＰランプコントロール２２６のアド
レスコードをセットし、続＜５９でＴ　ｘ　／　Ｒｘレ
ジスタ２１１の送信用データレジスタに制御データ（こ
の場合にはハロゲンランプ３の点灯制御データ及び調光
データ）をセットする。ＬＡＮインタフェース部Ａ２１
０はこの送信用アドレスレジスタと送信用データレジス
タに共に送信データが揃うと、Ｓ１０の光ファイバより
両レジスタに格納されたデータを送信する送信制御を実
行する。

この光ファイバに送出された制御データはＥＸＰランプ
コントロール２２６のＡＤＰにて受信され、バッファレ
ジスタに取り込まれ、コンベアレジスタにて自コントロ
ール宛の送信データと判別されて制御用コントローラに
取り込まれ、送信用データレジスタ２１２に格納された
制御データに従い、ハロゲンランプ３の点灯が行われ、
調光データに従い、所定の明るさが保たれることになる
。この明るさの検出はフォトセンサ２２６ａにより行わ
れ、このフォトセンサ２２６ａで受光した光の強さに比
例した電気信号に変換され、このアナログ値である電気
信号が７ナログーデジタル変換され、このデジタル変換
された値と、送られてきた調光データとを比較して一致
するべく制御が行われる。

Ｓ９でＬＡＮインタフェース部Ａ２１０の送信用データ
レジスタに制御データをセットしたＣＰＵｅ３５０は３
１１で実行中のタスク処理、即ちＥＸＰランプコントロ
ール２２６に対する制御が全て終了したか否か調べ、終
了していなければ再びＳ４に戻り、ドラムクロック２０
６のカウントを続行し、さらにＳ５でＲＯＭ２５５より
次の制御すべきタイミングコードを読出す、ここでは例
えばハロゲンランプ３の消灯タイミングを示すコードデ
ータの読込みを行う。

この様にしてモニタＣＰＵ２０１よりＣＰＵ５３５０に
指示されたタスク処理を順次実行し、全ての処理が終了
すると、Ｓｌｌより３１２に進み、ＣＰＵｅ３５０はモ
ニタＣＰＵ２０１にタスク処理の終了を報知する等して
動作を停止し、モニタＣＰＵ２０１よりの起動を待つ。

以上説明した様に主制御部２００と他の制御コントロー
ルとの接続は一本の光ファイバ（光通信媒体）のみによ
り行える。

また本実施例においては周辺装置（２３４〜２３７）に
おいても同様にＬＡＮインタフェース部Ｂ２１５よりの
光ファイバを介して主制御部２００により制御される。

以上の説明ではディジチェーンによる制御について説明
したが、主制御部２００よりの光ファイバを送信、受信
で別系統として処理速度を向上させてもよい、この場合
には多少コストは上昇するが伝送効率が向上し伝送制御
も簡単になる。

この光ファイバを２本とした例を第１０図に示す。

図中８００は光分岐コネクタ、８１０は主制御部２００
の送信用光ファイバ、８２０は主制御部２００の受信用
光ファイバであり、図示の如く２本の光ファイバを用い
て互いのコントローラ（被制御ユニット）との間でデー
タ伝送を行う。

ここで用いられている光ファイバの光分岐コネクタの詳
細構成を第１１図に示す。

図中８１０，８２０は第８図に示した光ファイバ８１０
，８２０と同様であり、８３０は光分岐コネクタに内蔵
されたハーフミラ−である、このハーフミラ−に変えて
プリズムとしてもよい。

また各コントロール部及び周辺装置はユニット単位で独
立で被制御系をコントロールすることができ、主制御部
２００よりの通信が短時間の間停旧したとしても標準的
な制御（フエイルセース）が可能となっている。

これに伴ない、処理速度の非常に速い機器においてはそ
の間の誤差が大きくなるが、中速機（例えば複写能力が
毎分４０枚以内）等ではほとんどその影響を無視するこ
とかでさる。

また、以上の説明では内部用と外部用の２つのＬＮＡイ
ンタフェースを備え、相互に同期、非同期で動作可能で
あり、効率良くシステム制御を行うことができる。また
何ら特別の構成の追加なしにシステム機器の追加、削除
ができる。

また、ＬＡＮインタフェースの１つを単にＩｌｏの拡張
ポートとして用いてもよい、この場合には光ファイバに
よって互いを接続する必要はなく、通常のインタフェー
スでよい。

以上説明した様に本実施例によれば、複写機本体内外の
制御を光ファイバを用いたＬＡＮ制御で行う事により、
ハーネスの簡素化、ノイズによるディスターブを改善で
き、さらに新しい概念による光集積回路を一体化したコ
ントローラによって効果的な、制御システムとすること
ができる。

〔効果〕

以上説明した様に本発明によれば、装置内の相互配線量
の少ない、信頼性の高い装置とすることができ、また標
準的な装置に極めて容易に各種のオプション増設機器を
附加することができ、構成の変更にも手軽に対応できる
。

また、プログラムのオーバヘッドも極めて少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の複写機の機構部概略断
面図、 第２図は本実施例の中規模複写機の構成図、第３図は第
２図に示す本実施例のシステム接続例を示す図、 第４図は本実施例の主制御部のブロック図、第５図は本
実施例の主制御部の各ＣＰＵの動作手順を示す図、 第６図（Ａ）〜（Ｄ）は本実施例の一体化された主制御
部の外観図、 第７図は本実施例の各制御系の構成図、第８図は本実施
例のコントローラの伝送制御部のブロック構成図、 第９図は本実施例のＥＸＰランプコントロールの制御フ
ローチャート、 第１０図は本発明の他の実施例における光フアイバ接続
構成図、 ：ＪＳｌ１図は光分岐コネクタの構造図である。 図中２０・・・感光体ドラム、２００・・・主制御部、
２０１．３００・・・ＣＰＵ、２１０，２１５・・・Ｌ
ＡＮインタフェース部、２１２，２１７・・・０７Ｅ、
２１３，２１８・・・Ｅｌｏ、２２１〜２３７・・・各
コントロール部、２６０，２６５・・・光ファイバ、４
１０・・・光コネクタ、８３０・・・光分岐コネクタで
ある。 第２図 第３図 第５図 第６図 （Ａ）　　　　　　　　　（Ｃ） （Ｂ）　　　　　　　　　　ＣＤ） 第９図 第１０図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の制御装置に対して個々に独立した制御を行
   なう複数の制御部、前記制御部からの制御データを外部
   の制御実行部に伝送する伝送制御部、及び前記複数の制
   御部及び前記伝送制御部を集中監視するモニタ制御部よ
   り成り、前記全ての制御部を半導体基板上に一体的に形
   成したことを特徴とする制御装置。
2. （２）伝送制御部は光伝送を行なう為の電気−光変換手
   段と光−電気変換手段より成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の制御装置。