JPS635825B2

JPS635825B2 -

Info

Publication number: JPS635825B2
Application number: JP17253279A
Authority: JP
Inventors: Masato Tanaka; Shunsuke Furukawa
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1988-02-05
Also published as: JPS5694510A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、磁気記録再生装置、回転デイスク等
を媒体として２値符号を伝送する場合に適用され
る２値符号変換方法に関する。

変換方法のひとつとしてｍビツトのデータワー
ドをｎビツトのコードワードに変換するものがあ
り、その一例として（ｍ＝３、ｎ＝６）の3PM
（Three position modulation）方式が知られて
いる。これは、隣接する“１”の間に、最少限２
個の“０”が介在するように変換するものであ
り、したがつて２つの反転（トランジシヨン）間
の最小距離は、３である。データワードのビツト
セルの期間をＴとすれば、3PM方式の場合では、
２つの反転の最小反転間隔Tmin及び最大反転間
隔Tmaxは、（Tmin＝1.5T）（Tmax＝6T）とな
る。最小反転間隔Tminが長いほど、データ密度
が高くなり好ましく、最大反転間隔Tmaxが短い
ほど受信又は再生側におけるクロツクの再生が容
易となる。3PM方式は、他の方式と比べてTmin
が大きいという利点を有する反面、Tmaxが大き
い問題があり、セルフクロツクを行なう場合に必
ずしも適していない。

本発明の目的は、上述の3PM方式と同等のデ
ータ密度であつて、然も最大反転間隔をより短か
くすることが可能な変換方法を実現することにあ
る。

本発明では、まず、２値符号の入力データのビ
ツトが第２の値から第１の値に変化する場合は、
入力データのビツトセルの第１の基準点で反転さ
せる。以下の説明では、第１の値を高レベル
（“１”）とし、第２の値を低レベル（“０”）とし、
ビツトセルの第１の基準点をその中央とし、その
第２の基準点をその境界としている。しかし、こ
れらの関係は、おきかえても全く等価である。上
述の変換規則は、NRZIと同様のものであり、し
たがつてそれだけでは、“１”が連続するような
場合を考えれば明かなように、（Tmin＝Ｔ）と
なり、また“０”が連続すれば明かなように
Tmaxは、制限されないものとなる。そこで、本
発明では、“１”が連続する場合に、上述の変換
規則を修正して（Tmin＝1.5T）とし、“０”が
連続する場合にこの変換規則を修正して例えば
（Tmax＝4.5T）と制限するものである。

以下、本発明の好ましい一実施例について説明
する。第１図〜第３図の夫々は、変換規則を示す
もので、各図に含まれるタイムチヤートは、入力
データ、変換された伝送波形、変換されたデータ
を示しており、変換されたデータは、“１”の場
合に0.5Tのビツトセルの前縁で反転が生じるも
のとしている。

第１図Ａに示すように、010の入力データの場
合は、前述のように“１”の中央で反転が生じて
いる。“１”が２個連続する場合、つまり0110の
ときは、第１図Ｂに示すように最初の“１”の中
央で反転を生じさせ、次の“１”の後の境界で反
転を生じさせる。このときの反転間隔が1.5T（＝
Tmin）となる。01110と“１”が３個連続する
場合も第１図Ｃに示すように、最初の“１”の中
央で反転を生じさせ、最後の“１”の後の境界で
反転を生じさせる。この場合の反転間隔は、
2.5Tとなる。これらの２ビツト又は３ビツトの
“１”が連続するパターンに対する処理を基本と
し、それ以上の数の“１”が連続する場合は、２
ビツト又は３ビツト毎に区切り、この各単位に対
して上述と同様の変換処理を行なう。この一実施
例では、２ビツトで分割することを原則としてい
る。

第１図Ｄ及び同図Ｆに示すように、“１”が４
個あるいは10個連続するように、２ビツト毎に余
りなく区切ることができる場合は、その最初の２
ビツトの単位に関する反転間隔が1.5Tとなり、
その他の全ての２ビツトの単位については、これ
が2Tとなる。また、第１図Ｅに示すように、５
個の“１”が連続する場合は、２ビツト及び３ビ
ツトに区切り、２ビツトの単位の反転間隔が
1.5Tとなり、３ビツトの単位の反転間隔が3Tと
なる。更に第１図Ｇに示すように、11個の“１”
が連続する場合は、２ビツト毎の４個の単位と３
ビツトの１個の単位とに分割するようになす。

これらの例から分かるように、連続する“１”
の先頭から２ビツトを単位として分割し、最後の
単位を２ビツト又は３ビツトとすれば、どのよう
な連続パターンも含まれることになり、各単位毎
の最後の“１”の後の境界で反転させる変換規則
が支配している。また、連続する“１”のパター
ンのうちで最初の２ビツトの単位の反転間隔が第
１図Ｂに示すように1.5Tとなり、途中及び最後
に存在する２ビツトの単位の反転間隔が2Tとな
るのである。

第１図とは異なり、連続する“１”を３ビツト
毎に区切ることを原則とすることも可能である。
この場合、“１”が３の倍数の場合は、３ビツト
で余りなく分割でき、それ以外の場合は、１ビツ
トの余りを生じさせることがないように分割され
る。例えば８個の“１”が連続するときは、最後
の単位が２ビツトとなる。また、４個の“１”が
連続する場合、７個の“１”が連続する場合等
は、最後とその前の単位が夫々２ビツトとなるよ
うに分割され、この分割して生じた２ビツト又は
３ビツトの各単位毎に上述と同様の変換がなされ
る。更に、“１”が連続するパターンを分割する
場合、２ビツトの単位と３ビツトの単位とが交互
に存在するような方法を用いても良い。要する
に、２ビツト又は３ビツトの単位を用いて連続す
る“１”を分割すれば良いのである。

以上のようにして、最小反転間隔Tminを1.5T
とすることができる。次に“０”が連続するパタ
ーンに対して適用される変換規則、即ち最大反転
間隔Tmaxを4.5Tに制限することができる規則に
ついて第２図及び第３図を参照して説明する。連
続する“０”の前の２ビツトが01である場合につ
いては、第２図のように変換され、この２ビツト
が１１である場合については、第３図のように変
換される。前述の説明から明かなように、01の場
合では、“１”の中央で反転が生じ、11の場合で
は、最後の“１”の後の境界で反転が生じ、した
がつて0101及び1101のように“０”が１個の場合
では、第２図Ａ及び第３図Ａに示すように、“０”
の次の“１”の中央で反転を生じさせるようにな
される。

“０”が２個以上連続する場合には、前の反転
から3.5T以上例えば3.5Tであつて後の最初に現
れる“１”の中央から1.5以上はなれていること
を満足するビツトセルの境界で反転を生じさせる
ようになされる。第２図Ｂ及び同図Ｃに示すよう
に、01001及び010001のときは、上記の条件を満
足しないから、“１”の中央で反転が生じる。第
２図Ｄ、同図Ｅ及び同図Ｆに示すように、01の後
に“０”が４個、５個及び６個連続する場合に
は、上記の条件が満足され、前の反転から3.5T
の間隔をおいた位置で反転が生じる。また、第２
図Ｇに示すように、01の後に“０”が７個連続す
る場合には、3.5Tの間隔で１度反転が生じ、こ
の途中の反転から3.5Tの位置で反転を生じさせ
ると、後の反転との間隔がＴとなつてしまうの
で、結局、反転間隔が4.5Tとなる。01の後に
“０”が８個連続する場合には、第２図Ｈに示す
ように、連続する途中で２度の反転が生じること
になる。4.5Tが最大反転間隔Tmaxとなる。

11の後に“０”が連続する場合も同様の規則に
よつて処理される。第３図Ｂ及び同図Ｃのよう
に、11の後に２個及び３個の“０”が連続する場
合は、夫々2.5T及び3.5Tの反転間隔となる。第
３図Ｄに示すように、11の後に４個の“０”が続
く場合は、前の反転から3.5Tの位置で反転を生
じさせると、後の最初の“１”の中央からＴしか
はなれてないので、反転を生じさせず、したがつ
てこのときの反転間隔がTmax（＝4.5T）となる。
また、第３図Ｅ、同図Ｆ及び同図Ｇに夫々示すよ
うに、“０”が５個、６個及び７個連続するとき
は、前の反転から4Tの間隔をおいた途中の反転
が生じ、この途中の反転と後の最初の“１”の中
央との間隔が1.5T、2.5T、3.5Tとなる。そして、
11の後に“０”が８個続く第３図Ｈに示す場合
は、この途中の反転から3.5T以上の間隔が生じ
るが、後の“１”の最初の“１”の中央からＴし
かはなれていないので、反転を生じさせず、した
がつてこのときの反転間隔がTmax（＝4.5T）と
なる。更に、“０”が第３図Ｉに示すように、９
個続く場合には、前の反転から4Tはなれた位置
とこの位置から4Tはなれた位置とで反転が生じ
ることになる。

以上の説明のように、“０”が何個連続しても、
最大反転間隔Tmaxが4.5Tに制限されることにな
る。第２図Ｇ、第３図Ｄ、第３図Ｈの夫々が
Tmaxの生じる場合であり、注意すべきことは、
Tmaxが２個以上連続することは、ありえないこ
とである。

なお、上述の一実施例では、“０”が連続する
ときの反転を生じさせる判定基準を“１”が連続
する場合と区別するために3.5Tとしたが、これ
より長いものとしても良く、そのときには、
Tmaxの値が変わる。判定基準を4Tとすると、
Tmax＝5Tとなり、判定基準を4.5Tとすると、
Tmax＝5.5Tとなり、判定基準を5Tとすると、
Tmax＝6Tとなり、判定基準を5.5Tとすると、
Tmax＝6.5Tとなる。

上述のようなコード変換を行なうエンコーダの
一例を第４図に示す。第４図において、１は
ROMを示し、２は３ビツトのシフトレジスタを
示し、３は２ビツトのシフトレジスタを示し、４
は８ビツトのシフトレジスタを示す。入力端子５
から入力データが供給され、端子６からのシフト
クロツクCP₁によつてシフトレジスタ２が動作す
る。シフトレジスタ３，４は、端子７からのシフ
トクロツクCP₂によつて動作し、端子８からのロ
ードパルスLDによつてROM１の出力の２ビツト
がロードされる。シフトクロツクCP₂は、シフト
クロツクCP₁の２倍の周波数とされている。ま
た、シフトレジスタ４の直列出力端子９にエンコ
ードされた出力データが現れると共に、このシフ
トレジスタ４の８ビツトＡ〜Ｈが論理回路１０に
供給される。論理回路１０には、シフトレジスタ
２の先頭のビツトa₁が供給され、下記の論理式に
もとづく出力ビツトｘを発生する。

ｘ＝（Ａ＋Ｂ）・（＋）・（＋）・（＋）・（＋）・₁＋（Ｇ＋Ｈ）・a₁ シフトレジスタ２の３ビツトa₁、a₂、a₃と論理
回路１０の出力ビツトｘとの計４ビツトがROM
１のアドレス信号となる。第５図の表で示すよう
に総計16通りのアドレス信号（xa₁a₂a₃）が与え
られたときに、ROM１から２ビツトの出力
（b₁b₂）が読出される。シフトレジスタ２に取り
込まれた３ビツトの入力データのうちでa₂のビツ
トを（b₁b₂）の２ビツトに変換している。

第６図Ａに示すようなシフトクロツクCP₁の立
上りで入力データの１ビツトがシフトレジスタ２
に取り込まれる。シフトレジスタ２の内容は、次
のシフトクロツクCP₁の立上りが供給されるまで
変化せず、この期間がエンコーダの１動作サイク
ルECCとなる。前のサイクルでシフトレジスタ
３にロードされていた２ビツト（b₁b₂）が第６図
Ｂに示すシフトクロツクCP₂によつてシフトレジ
スタ４に送り出され、GHの２ビツトとなる。こ
の時に前述の論理式にもとづいて論理回路１０で
形成されたビツトｘが発生し、ROM１に対する
アドレス信号が所定のものとなり、これと対応す
る２ビツトの出力がROM１から読出される。こ
のROM１の読出し出力b₁b₂が第６図Ｃに示すロ
ードパルスLDの立上りによつてシフトレジスタ
３にロードされる。以下、この動作がくり返さ
れ、出力端子９に前述のような規則に合つた出力
データを得ることができる。

第４図に示すエンコーダは、一例にすぎず、
種々の変形した構成が可能である。そのひとつと
してROM１に代えて論理回路を用いる構成があ
る。この論理回路は b₁＝a₁（₂＋a₃）＋ｘ₁ ₂ b₂＝₁a₂ の論理式で示される出力（b₁b₂）を発生するよう
に構成される。

上述のエンコーダの出力を伝送する場合、例え
ばビデオデイスクと同様のデイスクに収録する場
合には、フレーム同期信号FSを付加するように
なされる。ビデオデイスクは、磁気記録再生機の
ようにデータの２値と異なる第３の値の同期信号
を付加することができないので、データストリー
ム中にフレーム同期信号FSを挿入しなければな
らない。再生側におけるビツト同期の抽出は、最
大反転間隔Tmax（この例では4.5T）を検出すれ
ば可能である。つまり、この例での4.5TのTmax
は、その前の反転がデータのビツトセルの境界と
一致し、その後の反転がデータのビツトセルの中
央と一致するからである。フレーム同期信号FS
は、データストリーム中に挿入されていても、識
別されるビツトパターンをもつ必要がある。換言
すれば、伝送エラーが無いもとで、データ中には
決して現れないビツトパターンをもたねばならな
い。前述の符号変換方法において、かかる条件を
満足するものとして、4.5Tの最大反転間隔が２
個或いはそれ以上連続するビツトパターンが存在
する。但し、データストリームが連続しているの
で、この連続するビツトパターンの前後に位置す
るデータを前述の規則にもとづいて矛盾なく変換
することができる必要もある。したがつてフレー
ム同期信号FSのためには、第７図Ａに示すよう
に12T（又は11T）の長さの期間を割当てる。そ
してこの期間内で第７図Ｂに示すように、4.5T
の反転間隔が２個連続するフレーム同期信号FS
が形成される。勿論、このフレーム同期信号FS
は、その反転位置がデータのビツトセルに対して
所定の関係にあるので、フレーム同期のみなら
ず、ビツト同期も示している。

第８図にデコーダの一例の構成を示す。デコー
ダは、入力端子１１から再生データが供給される
11ビツトのシフトレジスタ１２と、論理回路１４
と、ラツチ回路１５とから構成され、ラツチ回路
１５の出力端子１７にデコードされた出力データ
が得られるようになされている。シフトレジスタ
１２は、端子１３からのシフトクロツクCP₃
（0.5Tの周期）によつて再生データを１ビツトず
つ取り込む。論理回路１４は、シフトレジスタの
c₁〜c₁₁のうちでc₁₀を除く10ビツトが供給され、
下記の論理式にもとづく出力ｙを発生する。

ｙ＝c₆＋c₅・（c₉＋c₁₁・₈）＋（c₄＋c₃）・（c₇＋c₉）＋（c²＋c₁）・c₇ ラツチ回路１５は、端子１６からのラツチパル
スCP₄によつて論理回路１４の出力ｙをラツチす
る。このラツチパルスCP₄の周期は、シフトクロ
ツクCP₃の２倍（Ｔ）である。そして、再生デー
タのビツトセルの境界がシフトレジスタ１２のc₂
及びc₃の間、c₄及びc₅の間、c₆及びc₇の間、c₈及
びc₉の間、c₁₀及びc₁₁の間と一致するタイミング
と同期してラツチパルスCP₄が発生するようにな
される。前述のエンコーダでは、入力データのビ
ツトa₂と対応してROM１から（b₁b₂）の２ビツ
トの出力が発生するとしたが、これと対応させれ
ば、シフトレジスタ１２のc₅及びc₆の２ビツトが
（b₁b₂）となり、そのときの出力端子１７に取り
出されるビツトがa₂となる。

第８図の構成と異なり、論理回路１４及びラツ
チ回路１５に代えてROMを用いるなどの種々の
変形が可能である。

上述の一実施例の説明から理解されるように、
本発明に依れば、最小反転間隔が1.5Tであり、
最大反転間隔が例えば4.5Tであるように２値符
号を変換することができる。したがつて3PM方
式と同等のデータ密度を実現することができ、し
かも最大反転間隔を6Tより短いものとすること
ができる。ビデオデイスクを利用したPCMオー
デイオデイスクのように、同期信号のためにデー
タと区別できる値を用いることができない場合に
は、再生側でデータストリームから同期再生を行
なう必要がある。本発明は、最大反転間隔を短か
くすることが可能であるから、このような場合に
使用して好適である。もつとも、実際には、再生
データが含む時間軸変動分等によつて6Tあるい
はそれ以上の最大反転時間であつても差支えない
場合がある。更に、本発明では、エンコーダ及び
デコーダとして簡単な構成のものを用いることが
できる利点がある。

また、入力データに含まれる“１”の連続する
パターンに関して、予めその連続数が奇数又は偶
数の何れであるかを判別できる場合に対して本発
明を適用することも可能である。つまり、第１図
に示すように、前述の一実施例では、４個以上連
続する“１”を最初から２ビツトの単位で分割し
て最後を２ビツトまたは３ビツトの単位とするこ
とによつて余りなく分割している。このため最後
の単位が３ビツトの場合には、反転間隔が3Tと
なり、これと区別する関係から“０”の連続する
パターンを変換する際の判別基準を3.5Tとして
いるのである。

もし、“１”の連続する数が奇数であることを
予め検出できれば、最初に３ビツトの単位を割当
てれば、この反転間隔を2.5Tとすることができ、
3Tの反転間隔を生じさせないようにできる。第
１図Ｇに示すように“１”が11個連続する場合に
対して上述の考えを適用した場合を第９図に示
す。最初を３ビツトの単位とし、残りを２ビツト
の単位でもつて分割することになるので、最初の
反転間隔が2.5Tとなる。偶数個の“１”が連続
する場合は、第１図と同様にして変換される。そ
して、“０”が連続する場合に反転を生じさせる
判別基準を3.5Tから3Tに短かくすることができ
る。このようにすれば、最大反転間隔を4.5Tよ
り更に短い4Tとすることが可能となる。エンコ
ーダを構成する場合、“１”の連続数の偶奇を判
別するためにバツフアメモリーが必要となる。実
際には、“１”が無限に連続する場合は、ありえ
ず、ある有限な個数に制限されるから、これと対
応する容量のバツフアメモリーを用いれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明の一実施例
における変換の規則の説明に用いるための略線
図、第４図はエンコーダの一例のブロツク図、第
５図及び第６図はエンコーダの説明に用いる表及
びタイムチヤート、第７図はフレーム同期信号の
説明に用いる図、第８図はデコーダの一例のブロ
ツク図、第９図は本発明の他の実施例を説明する
ための略線図である。１はROM、２，３，４，１２はシフトレジス
タ、１０，１４は論理回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１各ビツトが第１又は第２の値を有するビツト
列よりなる２値符号の入力データを、その入力デ
ータの所定のビツトのビツトセルの第１の基準点
又はこの第１の基準点より0.5T（但し、Ｔは上記
入力データの１ビツトセルの期間）後方に位置す
る第２の基準点に対応する位置で反転を有する伝
送波形に変換する２値符号変換方法において、上
記入力データにおいて上記第１の値を有するビツ
トが上記第２の値のビツトに続く場合、その第１
の値を有するビツトのビツトセルの上記第１の基
準点に対応する位置で上記伝送波形に上記反転を
生じさせ、上記入力データにおいて上記第１の値
を有する複数ビツトが連続する場合、この連続す
る複数ビツトを２ビツト又は３ビツト毎に区切
り、区切られた各複数ビツトの最後のビツトのビ
ツトセルの上記第２の基準点に対応する位置で上
記伝送波形に上記反転を生じさせ、上記入力デー
タにおいて上記第２の値を有する複数ビツトが連
続する場合、上記伝送波形に、先行する上記反転
から3.5T以上の所定期間以上離れており、且つ
上記入力データにおいて上記第２の値を有する複
数ビツトに後続する最初の上記第１の値を有する
ビツトのビツトセルの上記第１の基準点から
1.5T以上離れていることを満足する上記第２の
基準点に対応する位置で上記反転を生じさせるこ
とを特徴とする２値符号変換方法。２上記所定期間は3.5Tであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の２値符号変換方
法。３上記第１及び第２の基準点の夫々がビツトセ
ルの中央及び境界であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の２値符号変換方
法。４各ビツトが第１又は第２の値を有するビツト
列よりなる２値符号の入力データを、その入力デ
ータの所定のビツトのビツトセルの第１の基準点
又はこの第１の基準点より0.5T（但し、Ｔは上記
入力データの１ビツトセルの期間）後方に位置す
る第２の基準点に対応する位置で反転を有する伝
送波形に変換する２値符号変換方法において、上
記入力データにおいて上記第１の値を有するビツ
トが上記第２の値のビツトに続く場合、その第１
の値を有するビツトのビツトセルの上記第１の基
準点に対応する位置で上記伝送波形に上記反転を
生じさせ、上記入力データにおいて上記第１の値
を有する複数ビツトが連続する場合、その連続数
が奇数か偶数かを判別し、偶数の場合、上記連続
する複数ビツトを２ビツト毎に区切り、奇数の場
合、上記連続する複数ビツトの最初の３ビツトで
区切ると共に、残りの部分を２ビツト毎に区切
り、区切られた各複数ビツトの最後のビツトのビ
ツトセルの上記第２の基準点に対応する位置で上
記伝送波形に上記反転を生じさせ、上記入力デー
タにおいて上記第２の値を有する複数ビツトが連
続する場合、上記伝送波形に、先行する上記反転
から3T以上離れており、且つ上記入力データに
おいて上記第２の値を有する複数ビツトに後続す
る最初の上記第１の値を有するビツトのビツトセ
ルの上記第１の基準点から1.5T以上離れている
ことを満足する上記第２の基準点に対応する位置
で上記反転を生じさせることを特徴とする２値符
号変換方法。５上記第１及び第２の基準点の夫々がビツトセ
ルの中央及び境界であることを特徴とする特許請
求の範囲第４項記載の２値符号変換方法。６各ビツトが「１」又は「０」なる値を有する
ビツト列よりなる入力データが、その入力データ
の所定のビツトのビツトセルの第１の基準点又は
この第１の基準点より0.5T（但し、Ｔは上記入力
データの１ビツトセルの期間）後方に位置する第
２の基準点に対応する位置で反転を有するように
変換された伝送波形より、各ビツトが上記「１」
又は「０」なる値を有するビツト列よりなる再生
データを再生し、その再生データを復調して上記
入力データに対応する出力データを形成するよう
にした２値符号変換方法において、上記入力デー
タにおいて上記「１」なる値を有するビツトが上
記「０」なる値のビツトに続く場合、その「１」
なる値を有するビツトのビツトセルの上記第１の
基準点に対応する位置で上記反転を生じ、上記入
力データにおいて上記「１」なる値を有する複数
ビツトが連続する場合、その連続数が偶数の場
合、上記連続する複数ビツトを２ビツト毎に区切
り、上記連続数が奇数の場合、上記連続する複数
ビツトの最後の３ビツトで区切ると共に、残りの
部分を２ビツト毎に区切り、区切られた各複数ビ
ツトの最後のビツトのビツトセルの上記第２の基
準点に対応する位置で上記反転を生じ、上記入力
データにおいて上記「０」なる値を有する複数ビ
ツトが連続する場合、先行する上記反転から
3.5T以上の所定期間以上離れており、且つ上記
入力データにおいて上記「０」なる値を有する複
数ビツトに後続する最初の上記「１」なる値を有
するビツトのビツトセルの上記第１の基準点から
1.5T以上離れていることを満足する上記第２の
基準点に対応する位置で上記反転を生じるように
変換された上記伝送波形を受信し、受信された上
記伝送波形より、上記反転の存在する部分を上記
「１」なる値に、上記反転の存在しない部分を上
記「０」なる値に、0.5T周期で夫々対応させて
再生データを得、上記再生データを構成するビツ
ト列から、0.5Tの周期で順次後続するビツトを
含むように１ビツトずつずらして選択された連続
する11ビツトのビツト列の各ビツトの値を先行す
るものより順にC1〜C11とするとき、ｙ＝C6＋
C5・（C9＋C11・8）＋（C4＋C3）・（C7＋C9）＋
（C2＋C1）・C7なる式を満足する値ｙをＴの周期
で求め、この値ｙを有するビツトを上記出力デー
タとして順次出力することを特徴とする２値符号
変換方法。