JPH1186458A - 変調装置および変調方法、復調装置および復調方法、並びに伝送媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クロックを安定して再生できるようにする。 【解決手段】 変調処理部２３において、入力されたｍ
ビットのデータをｎビットの固定長符号に変換する。RM
L変換部３１においては、固定長符号を変換後のチャン
ネルビット列における最小ランｄが所定回数連続すると
き、その連続する回数を制限する制限コードにデータ列
を変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変調装置および変
調方法、復調装置および復調方法、並びに伝送媒体に関
し、特にデータ伝送や記録媒体への記録に適するように
データを変調し、そしてこの変調により得られる変調符
号を復調し、データを再生する、変調装置および変調方
法、復調装置および復調方法、並びに伝送媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】データを所定の伝送路に伝送したり、ま
たは例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク
等の記録媒体に記録する際、伝送や記録に適するように
データの変調が行われる。このような変調方法の１つと
して、ブロック符号が知られている。このブロック符号
は、データ列をｍ×ｉビットからなる単位（以下データ
語という）にブロック化し、このデータ語を適当な符号
則に従ってｎ×ｉビットからなる符号語に変換するもの
である。そしてこの符号は、ｉ＝１のときには固定長符
号となり（ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；１）と表される。またｉが
複数個選べるとき、すなわち１乃至ｉmax（最大のｉ）
の範囲の所定のｉを選択して変換したときには可変長符
号となる。このブロック符号化された符号は可変長符号
（ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；ｒ）と表される。

【０００３】ここでｉは拘束長と称され、ｉmaxはｒ
（最大拘束長）となる。また最小ランｄは、符号系列内
の連続する”１”の間に入る”０”の最小連続個数を示
し、最大ランｋは、符号系列内の連続する”１”の間に
入る”０”の最大連続個数を示している。

【０００４】コンパクトディスクやミニディスク（商
標）等においては、上述のようにして得られた可変長符
号に対して、さらに、”１”で反転、”０”で無反転と
するNRZI（Non Return to Zero Inverted）変調を行
い、NRZI変調された可変長符号（以下記録波形列とい
う）を記録するようにしている。

【０００５】記録波形列の最小反転間隔をＴmin（＝ｄ
＋１）とし、最大反転間隔をＴmax（＝ｋ＋１）とする
とき、線速方向に高密度の記録を行うためには、最小反
転間隔Ｔminは長い方が、すなわち最小ランｄは大きい
方が良く、またクロックの再生の面からは最大反転間隔
Ｔmaxは短いほうが、すなわち最大ランｋは小さい方が
望ましく、種々の変調方法が提案されている。

【０００６】具体的には、例えば磁気ディスクまたは光
磁気ディスク等で用いられる変調方式としてRLL（１−
７）がある。この変調方式のパラメータは（１，７；
２，３；２）であり、最小反転間隔Ｔminは２（＝１＋
１）Ｔ（＝（２／３）×２ Ｔdata＝１．３３Ｔdata）
となる。また最大反転間隔Ｔmaxは８（＝７＋１）Ｔ
（＝（２／３）×８Ｔdata＝５．３３Ｔdata）となる。
さらに検出窓幅Ｔw（＝（ｍ／ｎ）×Ｔ）は、０．６７
（＝２／３）Ｔdataとなる。

【０００７】RLL（１−７）符号の可変長の変換テーブ
ルは例えば以下の通りである。

【０００８】 ここで変換テーブル内の記号ｘは、次に続くチャネルビ
ットが０であるときに１とされ、また次に続くチャネル
ビットが１であるときに０とされる。拘束長ｒは２であ
る。

【０００９】ところでRLL（１−７）符号は、固定長符
号によっても作成することができる。固定長符号にする
ことによって、変復調の構成が容易になることが期待で
きる。例えば、データ語は常に２ビットずつ、そして符
号語は常に３ビットずつ、固定ビット数で出力されるの
で、構成が簡単になる。

【００１０】RLL（１−７）符号の固定長の変換テーブ
ルは例えば以下の通りである。ここで、上記可変長と区
別するために、固定長のテーブルを、RLL-F（１−７）
と表すことにする。RLL-F（１−７）のパラメータは
（１，７；２，３；１）であり、記録波形列のビット間
隔をＴとすると、最小反転間隔 Ｔminは２（＝１＋１）
Ｔとなる。データ列のビット間隔を Ｔdataとすると、
最小反転間隔 Ｔminは１．３３（＝（２／３）×２）Ｔ
dataとなる。また最大反転間隔Ｔmaxは８Ｔ（５．３３
Ｔdata）である。さらに検出窓幅Ｔwは（ｍ／ｎ）×Ｔ
で表され、その値は０．６７（＝２／３）Ｔとなる。表
２にRLL-F（１−７）のテーブルを示す。このテーブル
は、ＩＳＯ規格のテーブルである。 ［表２］ ＲＬＬ−Ｆ（ １， ７； ２，３； １） 直前の 今の 次に続く 変換される 符号語 データ語 データ語 符号語 ｘ ００ ０ｘ ００１ ０ ００ １ｘ ０００ １ ００ １ｘ ０１０ ０ ０１ ０ｘ ００１ ０ ０１ １ｘ ０００ １ ０１ ００ ０１０ １ ０１ not００ ０００ ０ １０ ０ｘ １０１ ０ １０ １ｘ ０１０ ０ １１ ００ ０１０ ０ １１ not００ １００ 上記変換テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良い
ことを示す。また、not００とは、０１、１０、１１の
どれかのデータ語を意味する。

【００１１】またさらに、このRLL-F（１−７）（１，
７；２，３；１）は、表３のように変換するデータ語を
入れ替えることでも実現する。このときも、上記表２と
同様に復調は１対１で行うことが出来る。

【００１２】［表３］ RLL-F( 1, 7; 2,3; 1)その２ 直前の 今の 次に続く 変換される 符号語 データ語 データ語 符号語 ０ ００ １１ ０１０ ０ ００ not１１ １００ ０ ０１ ０ｘ ０１０ ０ ０１ １ｘ １０１ ０ １０ ０ｘ ０００ ０ １０ １ｘ ００１ １ １０ １１ ０１０ １ １０ not１１ ０００ ０ １１ ０ｘ ０００ １ １１ ０ｘ ０１０ ｘ １１ １ｘ ００１ 上記変換テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良い
ことを示す。また、not１１とは、００、０１、１０の
どれかのデータ語を意味する。

【００１３】ところで上記（１−７）符号による変調を
行ったチャネルビット列のＴの分布を考えると、発生頻
度はＴminである２Ｔが一番多く、以下３Ｔ、４Ｔ、５
Ｔ、…、７Ｔと続き、８Ｔの発生頻度が最も少ない。一
般に、２Ｔや３Ｔのように、エッジ情報が早い周期で多
く発生するのは、クロック再生に有利となる。しかし一
方では、２Ｔが連続し続ける時、その出力波形の振幅
は、例えば５Ｔや６Ｔといった大きいＴと比較すると、
小さい。なぜならばレンズの光学特性によって、再生時
の出力は、高域になるほど小さくなるからである。RLL
（１−７）符号では、２Ｔが最も高域寄りの出力であ
る。高線密度に、最小マークを連続して記録すると、そ
の再生出力が小さいので、Ｓ／Ｎの悪いパターンが多く
なる。これは信号検出の安定性を欠く原因となる。その
上、例えば、デフォーカスや接線方向の傾斜によって高
域の再生特性が落ちた場合には、クロック再生等はさら
に不安定となることが予想される。

【００１４】またRLL（１−７）は、しばしばPRML（Par
tial Response Maximum Likelihood）と組み合わされ、
高線密度記録の再生時のＳ／Ｎ改善を行っている。この
方式は、ＲＦ再生波形をメディアの特性に合わせて、例
えばＰＲ（１，１）やＰＲ（１，２，１）に等化したも
のをビタビ復号するものである。例えばＰＲ（１，１）
に等化する場合の望ましい再生出力は、次のようにな
る。

【００１５】 １ ０ １ ０ １ ０ １ ０ （チャネルビットデータ列） １ １ ０ ０ １ １ ０ ０ （NRZI変換後） ....... 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1 -1 ....... ...+2 0 -2 0 +2 0 ... （再生出力） 上のように、Ｔminである２Ｔが連続したとき、波形等
化はこのような再生出力に近づくように行われる。そし
て一般的に、高線密度になるほど波形干渉は長くなり、
したがって波形等化も例えば、ＰＲ（１，２，２，１）
やＰＲ（１，１，１，１）のように長くなってくる。

【００１６】ところで、最小ランｄ＝１であるとき、高
線密度化した結果、適した波形等化がＰＲ（１，１，
１，１）となったとき、Ｔminである２Ｔが連続したと
きを考えると、そのときの再生信号は、 １ ０ １ ０ １ ０ １ ０ １ ０（チャネルビットデータ列） １ １ ０ ０ １ １ ０ ０ １ １（NRZI変換後） ....... 1 1 1 1 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 ....... ... ０ ０ ０ ０ ... （再生出力） となり、ゼロレベルをずっとたどることになる。これ
は、波形等化後の信号レベルがほとんど出力がない状態
が続くことを示しており、データ再生やクロック再生の
安定性を、著しく欠く原因となる。さらに、ビタビ復号
を行った場合にも、２Ｔが連続している間はマージしな
いことになる。

【００１７】このような、Ｔminが繰り返されるチャネ
ルビットデータ列となるのは、例えば、表１のRLL
（１，７；２，３；２）では、変調前のデータ列が、
「１０−０１−１０−０１−１０−...」となる場合で
ある。

【００１８】また、同様に、表２のRLL-F（１，７；
２，３；１）では、変調前のデータ列が、「１０−００
−１０−００−１０−...」となる場合である。

【００１９】またさらに、表３のRLL-F（１，７；２，
３；１）その２ では、変調前のデータ列が、「０１−
１１−０１−１１−０１−...」となる場合である。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、磁気デ
ィスクや光磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体を高
密度化していった場合に、変調符号としてRLL（１−
７）あるいはRLL-F（１−７）などの符号を選択したと
き、最小反転間隔Ｔminが複数回連続し過ぎると、Ｓ／
Ｎの悪いパターンが連続するので、信号検出の安定性を
欠くことになり、クロックの再生に対し不利になるとい
う課題がある。

【００２１】また、同様に高線密度化していった場合
に、ｄ＝１の符号でＰＲ（１，１，１，１）等化を行う
ときには、最小反転間隔Ｔminが何回も連続したとき
は、再生信号がずっとゼロをたどることになり、ビタビ
復号はマージせず、またクロック再生に対し不利になる
という課題がある。

【００２２】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、固定長ブロック符号である、従来の例え
ばRLL-F（１−７）に較べて、同様の変調テーブルに、
さらに最小反転間隔Ｔminが長く連続する回数を制限す
るコードを新たに付加し、クロック再生等が安定して行
えるようにするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の変調装
置は、データ列を符号語に対応するようにｍビット毎に
区分する区分手段と、最小ランｄを１以上とし、ｍビッ
トのデータ列を、ｎビットの固定長符号に変換するとと
もに、固定長符号変換後のチャネルビット列における、
最小ランｄが所定回数連続するとき、データ列を、その
連続する回数を制限する制限コードに変換する変換手段
とを備えることを特徴とする。

【００２４】請求項１５に記載の変調方法は、最小ラン
ｄを１以上とし、固定長符号変換後のチャネルビット列
における、最小ランｄが所定回数連続するとき、その連
続する回数を制限する制限コードを割り当てることを特
徴とする。

【００２５】請求項１６に記載の伝送媒体は、最小ラン
ｄを１以上とし、固定長符号変換後のチャネルビット列
における、最小ランｄが所定回数連続するとき、その連
続する回数を制限する制限コードを割り当てるプログラ
ムを伝送することを特徴とする。

【００２６】請求項１７に記載の復調装置は、符号語列
をデータ列に対応するようにｎビット毎に区分する区分
手段と、最小ランｄを１以上とし、ｎビットの固定長符
号を、ｍビットのデータ列に変換するとともに、固定長
符号のチャネルビット列における、最小ランｄが所定回
数連続するのを制限する制限コードを、所定のデータ列
に変換する変換手段とを備えることを特徴とする。

【００２７】請求項２１に記載の復調方法は、最小ラン
ｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍビットの
データ列に変換するとともに、固定長符号のチャネルビ
ット列における、最小ランｄが所定回数連続するのを制
限する制限コードを、所定のデータ列に変換することを
特徴とする。

【００２８】請求項２２に記載の伝送媒体は、最小ラン
ｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍビットの
データ列に変換するとともに、固定長符号のチャネルビ
ット列における、最小ランｄが所定回数連続するのを制
限する制限コードを、所定のデータ列に変換するプログ
ラムを伝送することを特徴とする。

【００２９】請求項１に記載の変調装置においては、区
分手段が、データ列を符号語に対応するようにｍビット
毎に区分し、変換手段が、最小ランｄを１以上とし、ｍ
ビットのデータ列を、ｎビットの固定長符号に変換する
とともに、固定長符号変換後のチャネルビット列におけ
る、最小ランｄが所定回数連続するとき、データ列を、
その連続する回数を制限する制限コードに変換する。

【００３０】請求項１５に記載の変調方法においては、
最小ランｄを１以上とし、固定長符号変換後のチャネル
ビット列における、最小ランｄが所定回数連続すると
き、その連続する回数を制限する制限コードが割り当て
られる。

【００３１】請求項１６に記載の伝送媒体においては、
最小ランｄを１以上とし、固定長符号変換後のチャネル
ビット列における、最小ランｄが所定回数連続すると
き、その連続する回数を制限する制限コードが割り当て
られる。

【００３２】請求項１７に記載の復調装置においては、
区分手段が、符号語列をデータ列に対応するようにｎビ
ット毎に区分し、変換手段が、最小ランｄを１以上と
し、ｎビットの固定長符号を、ｍビットのデータ列に変
換するとともに、固定長符号のチャネルビット列におけ
る、最小ランｄが所定回数連続するのを制限する制限コ
ードを、所定のデータ列に変換する。

【００３３】請求項２１に記載の復調方法においては、
最小ランｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍ
ビットのデータ列に変換するとともに、固定長符号のチ
ャネルビット列における、最小ランｄが所定回数連続す
るのを制限する制限コードが、所定のデータ列に変換さ
れる。

【００３４】請求項２２に記載の伝送媒体においては、
最小ランｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍ
ビットのデータ列に変換するとともに、固定長符号のチ
ャネルビット列における、最小ランｄが所定回数連続す
るのを制限する制限コードが、所定のデータ列に変換さ
れる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る変調装置の実
施の形態を図面を参照しながら説明する。この実施の形
態は、基本データ長がｍビットであるデータを、固定長
符号（ｄ，k；ｍ，ｎ；１）に変換する変調装置の一例
であり、図１は、その具体的な回路構成を示している。
この実施の形態では、基本データ長が２ビットであるデ
ータを、RLL（１−７）符号のチャネルビット列の、最
小ランｄが所定回数続くのを制限するコードを含む変換
テーブルで、固定長符号（１，７；２，３；１）に変換
する。

【００３６】シフトレジスタ１１は、入力されたデータ
を、２ビットずつに区分し、それを変調処理部１３と遅
延素子１２−１に出力するようになされている。遅延素
子１２−１より出力された２ビットのデータは、遅延素
子１２−２と遅延素子１２−３を介して、さらに遅延さ
れ、変調処理部１３に供給されるようになされている。
変調処理部１３には、遅延素子１２−１の出力と遅延素
子１２−２の出力も供給されており、結局、変調処理部
１３には、現在の２ビットのデータと、その直前の６ビ
ットのデータの合計８ビットのデータが供給されるよう
になされている。また、変調処理部１３の出力は、遅延
素子１２−４を介して、再び変調処理部１３に供給され
るようになされている。

【００３７】クロック発生回路１４は、所定のチャネル
クロックを発生し、タイミング管理部１５に出力してい
る。タイミング管理部１５は、入力されたチャネルクロ
ックに同期したタイミング信号を生成し、各部に出力し
ている。

【００３８】固定長符号（ｄ，k；ｍ，ｎ；１）を、例
えば固定長符号（１，７；２，３；１）であるとすると
き、すなわち０の最小ランであるｄを１ビット、０の最
大ランであるｋを７ビット、基本データ長であるｍを２
ビット、基本符号長であるｎを３ビット、最大拘束長で
あるｒを１とするとき、変換テーブルは、例えば次の表
４に示すような変換テーブルとされている。この表４に
示されているとおり、最小ランｄの連続を制限するコー
ドは独立にあたえられており、この部分を含めた場合、
最大拘束長は３と表してもよい。次の表４は、表３の固
定長RLL（１−７）に、最小ランの連続を制限するコー
ドを付加したものである。

【００３９】 ［表４］ RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>) 直前の 今の 次に続く 変換される 符号語 データ語 データ語 符号語 ０ ００ １１ ０１０ ０ ００ not１１ １００ ０ ０１ ０ｘ ０１０ ０ ０１ １ｘ １０１ ０ １０ ０ｘ ０００ ０ １０ １ｘ ００１ １ １０ １１ ０１０ １ １０ not１１ ０００ ０ １１ ０ｘ ０００ １ １１ ０ｘ ０１０ ｘ １１ １ｘ ００１ ｘ ０１ １１−０１−１ｘ １００−０００−００１ 上記変換テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良い
ことを示す。また、not１１とは、００、０１、１０の
どれかのデータ語を意味する。

【００４０】なお、区別のために、表４のような、最小
ランの連続を制限するコードを付加したテーブルを、RM
L（Repeated Minimumrun-length Limited）と呼ぶ。

【００４１】ところで変換される符号語は、最小ランｄ
を必ず守らなければならない。また詳細は後述するが、
最大ランｋについても、基本的には守られるべきである
が、場合によっては必ずしもその限りではない。

【００４２】表４において、最小ランｄの繰り返しの制
限を与えるデータ語列として、”０１−１１−０１−１
ｘ”を選んだが、これは表４のテーブルが正しく動作す
るパターンおよび最小限必要なデータ語列である。

【００４３】たとえばこの他に、表４の「次に続くデー
タ語」が、”０１−１１−０ｘ”や、”０１−１１−０
１”である場合にも、上記９ビットの符号語（１００−
０００−００１）への変換を行うものとすると、表４に
より発生した符号語には、最小ラン２Ｔ（＝ｄ）を守れ
ないパターンが現れるため、この変換は用いることはで
きない。

【００４４】またさらに、直前の符号語が”１”で、次
に続くデータ語が”１１−０１−１１−０ｘ”である場
合、あるいは、直前の符号語が”１”で、次に続くデー
タ語が”１１−０１−１ｘ”である場合にも、上記９ビ
ットの符号語への変換を行うようにすると、表４により
発生した符号語には、最小ラン２Ｔを守れないパターン
が現れるため、この変換も用いることはできない。

【００４５】シフトレジスタ１１より出力されたデータ
は、遅延素子１２−１乃至１２−３により、２ビットず
つシフトされながら、変調処理部１３へと入力される。
またデータは、遅延素子１２−１乃至１２−３の入力段
からも変調処理部１３に供給されており、結局、変調処
理部１３へは、現在のブロックのデータの他に、次の３
ブロック分のデータが（合計、連続する８ビットが）入
力される。

【００４６】変調処理部１３は、表４に示すテーブルを
有し、その変換規則に従って入力データを符号語に変換
する。すなわち、今のデータ語と次に続くデータ語およ
び、出力信号から遅延素子１２−４を介して再入力され
た直前の符号語を参照し、符号語に変換する。

【００４７】ここで特に、変調処理部１３のRML変換部
では、今のデータ語が”０１”であった場合、さらに５
データビットまで参照して、”０１”の後が、”１１−
０１−１ｘ”であったとき、符号語”１００−０００−
００１”を出力する。このとき３ブロック分（６（＝２
×３）ビットの入力データ）に対応する符号が一度に決
定されたのであるから、変調処理部１３の出力部におい
て３ビットずつ出力されるようにタイミング管理が行わ
れる。

【００４８】そして、RML変換ではないその他の変換時
には、２データ語単位である１ブロックずつ処理が進め
られ、出力されていく。例えば、直前の符号語１ビット
が”０”のとき、今のデータ語が”００”で、かつ次に
続くデータ語が”１１”であるとき、今のデータ語の変
換は”０１０”と決定され、”０１０”が出力される。
また後の処理のために、最後の”０”が、遅延素子１２
−４を介して、変調処理部１３に再入力される。

【００４９】変調処理部１３に入力される直前の符号語
は、出力された３符号語あるいは、９符号語から、一番
最後の符号語を持ってくればよい。例えばRML変換され
た場合、出力は、”１００−０００−００１”である
が、このとき、遅延素子１２−４を介して変調処理部１
３に再入力され、以降の変調処理に用いられるのは、そ
の一番最後の”１”である。

【００５０】またさらに、比較のために、従来の固定長
RLL（１−７）符号である表２のテーブルを用いてデー
タを変調する場合の変調装置の構成を示すと、図２に示
すようになる。この図２の構成例においては、シフトレ
ジスタ１１より出力されたデータが、２ビットずつ変調
処理部２３と遅延素子２２−１に供給されている。遅延
素子２２−１は、入力された２ビットのデータを遅延し
た後、変調処理部２３に出力する。変調処理部２３より
出力されたデータのうち、最後の１ビットは、遅延素子
２２−２を介して、変調処理部２３に再入力される。

【００５１】図２の構成例の場合は、次に続くデータ語
は２ビットまで参照すればよいので、遅延素子は１段ま
ででよい。また、変調処理部２３は、表２に示すような
変換規則に従ってデータを符号語に変換する。このとき
決定される符号語は常に３ビットであり、タイミング管
理されて３ビット置きに出力される。

【００５２】固定長RLL（１−７）符号の表３に基づく
変調を行う変調装置も、図２に示す場合と同様に構成さ
れる。

【００５３】図３は、固定長RML（１−７）符号である
表４に従って変調処理を行う他の変調装置の他の構成例
で、図１の変調処理部１３を、従来のRLL処理である図
２と同じ変調処理部２３と、RML変換を行うRML変換部３
１とに分離した構成とされている。このとき、変調処理
部２３から出力される３ビットの符号は、RML変換部３
１へ入力され、RML変換が行われない時、そのまま３ビ
ットが符号語として出力され、またRML変換が行われる
時は、”１００−０００−００１”に置き換えてから、
符号語として出力される。

【００５４】このように、図１および図３のような構成
によって、最小ランの連続を５回までに制限するコード
を持つ、表４のF-RML（１−７）符号の変調を行うこと
が出来る。

【００５５】また、同様な例として、次の表５のよう
に、最小ランｄの連続を制限するコードとして、変換さ
れる符号語を”０１０−０００−００１”としても良
い。この表を用いた変調装置の構成例は図１あるいは図
３と同様である。表５も、固定長RLL（１−７）符号で
ある表３に、RMLコードを付加したものである。

【００５６】 ［表５］ RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>)その２ 直前の 今の 次に続く 変換される 符号語 データ語 データ語 符号語 ０ ００ １１ ０１０ ０ ００ not１１ １００ ０ ０１ ０ｘ ０１０ ０ ０１ １ｘ １０１ ０ １０ ０ｘ ０００ ０ １０ １ｘ ００１ １ １０ １１ ０１０ １ １０ not１１ ０００ ０ １１ ０ｘ ０００ １ １１ ０ｘ ０１０ ｘ １１ １ｘ ００１ ｘ ０１ １１−０１−１ｘ ０１０−０００−００１ 上記変換テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良い
ことを示す。また、not１１とは、００、０１、１０の
どれかのデータ語を意味する。

【００５７】表５のように、変換される符号語が”０１
０−０００−００１”であるとき、変換される符号語
は、最小ランｄ＝１、最大ランｋ＝７を守る。もちろん
表４においても変換される符号語は最小ランｄ＝１、最
大ランｋ＝７を守る。

【００５８】ここで、最大ランｋを必ずしも守らなくて
も良い場合を考える。すなわち、符号列において、最小
ランは、その性質が記録再生に深く関わるので必ず守ら
なくてはいけないが、最大ランはその限りではなく、フ
ォーマットによっては、あえて最大ランを超える大きな
Ｔで構成している場合もある。

【００５９】このことを上記RML変換に適用すると、RML
変換が行われるときの変換される符号語は、例えば表３
による変換後の符号語列において、最小ランｄ＝１を守
りながら、かつ存在しないパターンを選択すればよいこ
とになる。このようにしたとき、選ぶことの出来るパタ
ーンは以下の６パターンになる。

【００６０】 ０００−０００−０００ （１） ０００−０００−００１ （２） ０１０−０００−０００ （３） ０１０−０００−００１ （４） １００−０００−０００ （５） １００−０００−００１ （６） このうち２つのパターン（４），（６）は、表４、表５
に示したように、最小ラン、最大ランとも守ることが出
来る。それ以外のパターン（１），（２），（３），
（５）は、最大ランを守らないが、変換される符号語と
して選んでもよく、この時でも元どおりに復調すること
が可能である。

【００６１】このほかに、表６および表７のように、固
定長RLL（１−７）符号である表２に、RMLコードを付加
したテーブルにおいても、最小ランの連続を制限するこ
とができる。このときの最小ランの連続は最大でも５回
までにすることができる。表６、表７のいずれにおいて
も、最小ランおよび最大ランは守られる。

【００６２】 ［表６］ ＲＭＬ−Ｆ（ １， ７； ２，３； １＜３＞） 直前の 今の 次に続く 変換される 符号語 データ語 データ語 符号語 ｘ ００ ０ｘ ００１ ０ ００ １ｘ ０００ １ ００ １ｘ ０１０ ０ ０１ ０ｘ ００１ ０ ０１ １ｘ ０００ １ ０１ ００ ０１０ １ ０１ not００ ０００ ０ １０ ０ｘ １０１ ０ １０ １ｘ ０１０ ０ １１ ００ ０１０ ０ １１ not００ １００ ０ １０ ００−１０−０ｘ １００−０００−００１ 上記変換テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良い
ことを示す。また、not００とは、０１、１０、１１の
どれかのデータ語を意味する。

【００６３】 ［表７］ RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>)その２ 直前の 今の 次に続く 変換される 符号語 データ語 データ語 符号語 ｘ ００ ０ｘ ００１ ０ ００ １ｘ ０００ １ ００ １ｘ ０１０ ０ ０１ ０ｘ ００１ ０ ０１ １ｘ ０００ １ ０１ ００ ０１０ １ ０１ not００ ０００ ０ １０ ０ｘ １０１ ０ １０ １ｘ ０１０ ０ １１ ００ ０１０ ０ １１ not００ １００ ０ １０ ００−１０−０ｘ ０１０−０００−００１ 上記変換テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良い
ことを示す。また、not００とは、０１、１０、１１の
どれかのデータ語を意味する。

【００６４】以上のような、表４、表５、表６、および
表７で述べたRML変換符号は、復調の際に他と識別でき
れなければならない。以下に復調についての説明を行
う。

【００６５】表８は、F-RML（１−７）符号の表４の復
調テーブルである。

【００６６】［表８］ DEM-RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>) 直前の 今の 次に続く 復調される 符号語 符号語 符号語 データ語 x10 000 xxx 11 not x10 000 xxx 10 x00 001 xxx 10 not x00 001 xxx 11 xx1 010 00x 10 xx1 010 not 00x 11 xx0 010 00x 00 xx0 010 not 00x 01 xxx 100 xxx 00 xxx 101 xxx 01 xxx 100 000-001 01-11-01 上記テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良いこと
を示す。not ｘ００とは、ｘ１１、ｘ１０、ｘ０１のど
れかの符号語を意味する。not ｘ１０とは、ｘ１１、ｘ
０１、ｘ００のどれかの符号語を意味する。not ００ｘ
とは、１１ｘ、１０ｘ、０１ｘのどれかの符号語を意味
する。

【００６７】図４は、復調テーブルとしての表８を用い
て復調処理を行う復調装置の具体的な構成例を示してい
る。この構成例においては、シフトレジスタ４１が、３
ビットずつデータを読み出し、遅延素子４２−１乃至４
２−３を介して復調処理部４３に供給している。復調処
理部４３にはまた、遅延素子４２−１乃至４２−３の入
力段からも符号が供給されている。従って、復調処理部
４３には、結局、連続する４ブロック（１２ビット）の
符号が供給されている。復調処理部４３は、入力された
符号をブロック単位で復調し、２ビット単位のデータを
出力するようになされている。

【００６８】また、クロック発生回路４４は、クロック
を発生し、タイミング管理部４５に出力している。タイ
ミング管理部４５は、入力されたクロックに同期してタ
イミング信号を生成し、各部に出力している。

【００６９】図４において、シフトレジスタ４１は、デ
ータを、遅延素子４２−１乃至４２−３を介して３ビッ
トずつシフトさせながら、復調処理部４３へと出力す
る。従って、復調処理部４３には現在のブロックのデー
タの他に、直前のブロックのデータ、および次の２ブロ
ック分のデータが入力される。

【００７０】復調処理部４３は、表８に示すような変換
規則に従って符号語をデータ語に変換する。すなわち、
今の符号語と次に続く符号語、および、遅延素子４２−
３を介して入力された直前の符号語を参照し、データ語
に変換する。なお直前の符号語は、少なくとも後ろ２ビ
ットがあれば良い。

【００７１】ここで特に、復調処理部４３のRML復調部
では、今の符号語が”１００”であった場合、さらに後
の６符号ビット（チャネルビット）まで参照して、”１
００”の後が、”０００−００１”であったとき、符号
語”０１−１１−０１”を出力する。このとき３ブロッ
ク分が一度に決定されたのであるから、復調処理部４３
の出力部において、２ビットずつ出力されるようにタイ
ミング管理が行われる。

【００７２】そして、RML変換ではないその他の復調時
には、３符号語単位である１ブロックずつ処理が進めら
れ、２データ語が出力されていく。例えば、直前の符号
語の後ろ２ビットが”１０”の場合、今の符号語が”０
００”であるとき、次の符号語に拘わらずに、今の符号
語のデータ語への復調は”１１”と決定され、”１１”
が出力される。また後の処理のために、符号語の後ろ２
ビットの”００”が、遅延素子４２−３を介して、復調
処理部４３に再入力される。

【００７３】復調処理部４３に入力される直前の符号語
は、今の符号語の、３符号語あるいは、９符号語から、
後ろ２ビットの符号語を持ってくればよい。例えばRML
変換された場合、出力は、”０１−１１−０１”で、そ
のときの変換される符号語”１００−０００−００１”
のうち、以降の復調処理に必要とされる、復調処理部４
３で用いられる直前の２ビット”０１”は、遅延素子４
２−３によって与えられる。

【００７４】図５は、図４に示した復調装置の変形例を
示している。この図５の復調装置においては、前のチャ
ネルビットの情報を復調処理部４３に戻すために遅延素
子４２−４が設けられており、図４における遅延素子４
２−３が省略されている。この場合、復調処理部４３に
おいて復調が決定された後、決定された符号語の最後の
３ビット（あるいは最低で２ビットあればよい）が、本
来のデータ語とは別に出力され、次のクロックのタイミ
ングで、遅延素子４２−４を介して、再度、直前符号語
情報として入力される。

【００７５】またさらに、比較のために、従来の固定長
RLL（１−７）符号である表３のテーブルを利用して復
調処理を行う復調装置の構成例を図６に示す。図６の場
合は、前の符号と、今の符号と、そして次に続く符号語
は２ビットまで参照すればよいので、結局、遅延素子５
２−１，５２−２は２段まででよい。また復調処理部５
３は、次に示す表９にあるような変換規則に従ってデー
タ語を符号語に変換する。このとき決定されるデータ語
は常に２ビット置きである。図４の構成と比較すると、
遅延素子が３つから２つに減っている。

【００７６】図４の構成を図５の構成に変形したのと同
様に、図６の構成を変形すると、図７に示すようにな
る。この場合も、復調処理部５３において復調が決定さ
れた後、決定された符号語の最後３ビット（あるいは最
低で２ビットあればよい）が別に出力され、次のクロッ
クのタイミングで遅延素子５２−３を介して再度、直前
符号語情報として復調処理部５３に入力される。この場
合においても、図５と比較すると、遅延素子の数が１個
少ない。

【００７７】固定長RLL符号である表２の復調処理を行
う場合の構成も、図６または図７に示すようになる。

【００７８】［表９］ DEM-RLL-F( 1, 7; 2,3; 1) 直前の 今の 次に続く 復調される 符号語 符号語 符号語 データ語 x10 000 xxx 11 not x10 000 xxx 10 x00 001 xxx 10 not x00 001 xxx 11 xx1 010 00x 10 xx1 010 not 00x 11 xx0 010 00x 00 xx0 010 not 00x 01 xxx 100 xxx 00 xxx 101 xxx ０１ 上記テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良いこと
を示す。ｎｏｔ ｘ００とは、ｘ１１、ｘ１０、ｘ０１
のどれかの符号語を意味する。not ｘ１０とは、ｘ１
１、ｘ０１、ｘ００のどれかの符号語を意味する。not
００ｘとは、１１ｘ、１０ｘ、０１ｘのどれかの符号語
を意味する。

【００７９】図８は、固定長RML（１−７）符号である
表８を利用する図４の復調装置の他の構成例で、図４に
おける復調処理部４３を、従来のRLL処理である図６と
同じ変調処理部５３と、RML処理を行うRML処理部６１に
分離した構成とされている。このように、図４および図
８のような構成によって、最小ランの連続を５回までに
制限するコードを持つ、表４または表５のF-RML（１−
７）符号の復調を行うことが出来る。

【００８０】また、同様な例として、次の表１０のよう
に、最小ランの連続を制限するコードとして、変換され
る符号語を”０１０−０００−００１”としても良い。
このときの復調装置の構成は、図４あるいは図８と同様
である。

【００８１】［表１０］ DEM-RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>)その２ 直前の 今の 次に続く 復調される 符号語 符号語 符号語 データ語 x10 000 xxx 11 not x10 000 xxx 10 x00 001 xxx 10 not x00 001 xxx 11 xx1 010 00x 10 xx1 010 not 00x 11 xx0 010 00x 00 xx0 010 not 00x 01 xxx 100 xxx 00 xxx 101 xxx 01 xxx 010 000-001 01-11-01 上記テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良いこと
を示す。not ｘ００とは、ｘ１１、ｘ１０、ｘ０１のど
れかの符号語を意味する。not ｘ１０とは、ｘ１１、ｘ
０１、ｘ００のどれかの符号語を意味する。not ００ｘ
とは、１１ｘ、１０ｘ、０１ｘのどれかの符号語を意味
する。

【００８２】表１１および表１２は、ベースを表２とし
たときの復調のテーブルを示す。

【００８３】［表１１］ DEM-RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>) 直前の 今の 次に続く 復調される 符号語 符号語 符号語 データ語 x10 000 xxx 00 not x10 000 xxx 01 x00 001 xx 01 not x00 001 xxx 00 xx0 010 00x 11 xx0 010 not 00x 10 xx1 010 00x 01 xx1 010 not 00x 00 xxx 100 xxx 11 xxx 101 xxx 10 xxx 100 000-001 10-00-10 上記テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良いこと
を示す。not ｘ００とは、ｘ１１、ｘ１０、ｘ０１のど
れかの符号語を意味する。not ｘ１０とは、ｘ１１、ｘ
０１、ｘ００のどれかの符号語を意味する。not ００ｘ
とは、１１ｘ、１０ｘ、０１ｘのどれかの符号語を意味
する。

【００８４】［表１２］ DEM-RML-F( 1, 7; 2,3; 1<3>)その２ 直前の 今の 次に続く 復調される 符号語 符号語 符号語 データ語 x10 000 xxx 00 not x10 000 xxx 01 x00 001 xxx 01 not x00 001 xxx 00 xx0 010 00x 11 xx0 010 not 00x 10 xx1 010 00x 01 xx1 010 not 00x 00 xxx 100 xxx 11 xxx 101 xxx 10 xxx 010 000-001 10-00-10 上記テーブル中の”ｘ”は、０、１どちらでも良いこと
を示す。not ｘ００とは、ｘ１１、ｘ１０、ｘ０１のど
れかの符号語を意味する。not ｘ１０とは、ｘ１１、ｘ
０１、ｘ００のどれかの符号語を意味する。not ００ｘ
とは、１１ｘ、１０ｘ、０１ｘのどれかの符号語を意味
する。

【００８５】次に、Ｔminの連続を制限するコードによ
る変調結果について以下にまとめて説明する。任意に作
成したランダムデータ１３１０７２００ビットを、変調
コードテーブルによって変調した際の、各Ｔの分布およ
び、Ｔminの連続の分布のシミュレーション結果を以下
に示す。

【００８６】まず、表３のＦ−RLL（１，７；２，３；
２）を変調した結果を示す。すなわちＴminの連続の制
限をつけない場合の結果を示す。変調データの大きさは
１９６６０７９４チャネルビットデータで、Ｔminが２
Ｔであり、Ｔmaxが８Ｔであるのを確認した。

【００８７】Ｔの分布は、 １Ｔ ０ ２Ｔ ２３７６７１６ ３Ｔ １４９４６９５ ４Ｔ ９４３０３９ ５Ｔ ５９１９２４ ６Ｔ ３７５００４ ７Ｔ １５３６７５ ８Ｔ ４５７１９ ９Ｔ ０ となった。

【００８８】また２Ｔの連続は、 １回 ８６４２１０ ２回 ３４３６８４ ３回 １３５８２７ ４回 ５３７７７ ５回 ２１６４１ ６回 ８５３８ ７回 ３３４９ ８回 １３８４ ９回 ５３１ １０回 ２２０ １１回 ９０ １２回 ２９ １３回 １４ １４回 ５ １５回 ２ １６回 ０ １７回 ０ １８回 ０ となり、最大で１５回連続する場合があった。

【００８９】次に、表４に示す F-RML（１，７；２，
３；１）を利用して変調した結果は以下の通り。変調デ
ータの大きさは１９６６０７９４チャネルビットデータ
で、Ｔminが２Ｔであり、Ｔmaxが８Ｔであるのを確認し
た。また、表４による１対１の復調が行われることを確
認した。

【００９０】Ｔの分布は、 １Ｔ ０ ２Ｔ ２１８３３７６ ３Ｔ １４９４６９５ ４Ｔ ９４３０３９ ５Ｔ ５９１９２４ ６Ｔ ３７５００４ ７Ｔ １５３６７５ ８Ｔ ９４０５４ ９Ｔ ０ となった。表３による結果と較べて、２Ｔの発生数が減
少した。また８Ｔの発生数が増加した。これらは、置き
換えコードのパターンによるものである。

【００９１】また２Ｔの連続は、 １回 ８８７７２２ ２回 ３５２９４０ ３回 １３７７２３ ４回 ３５３０２ ５回 ７０７９ ６回 ０ ７回 ０ ８回 ０ ９回 ０ となり、最大で５回までであった。このことより、表４
によるＴminの連続を制限するコードが有効に働いてい
るのが確認できた。

【００９２】さらに、もうひとつのF-RML（１−７）符
号である表５による変調の結果を示す。変調データの大
きさは１９６６０７９４チャネルビットデータで、Ｔmi
nが２Ｔであり、Ｔmaxが８Ｔであるのを確認した。ま
た、表５による１対１の復調が行われることを確認し
た。

【００９３】Ｔの分布は、 １Ｔ ０ ２Ｔ ２１６５７２６ ３Ｔ １４９９６２４ ４Ｔ ９４８０１５ ５Ｔ ５９４５８５ ６Ｔ ３７６８８０ ７Ｔ ２０３２９１ ８Ｔ ４７６４６ ９Ｔ ０ となった。表４では、RML変換コ−ドが８Ｔを含むた
め、８Ｔが増加したが、表５では、RML変換コードが７
Ｔを含むので、７Ｔが増加している。

【００９４】さらに２Ｔの連続は、 １回 ８７９４３８ ２回 ３４８２５７ ３回 １３７７２３ ４回 ３５３０２ ５回 ７０７９ ６回 ０ ７回 ０ ８回 ０ ９回 ０ となり、最大で５回までであった。表４と表５との違い
は少ない。このことより、表５によるＴminの連続を制
限するコードが有効に働いているのが確認できた。

【００９５】またＴの分布数から、２Ｔの発生頻度が減
少しており、その結果エラーの発生しやすい２Ｔが減少
しているのが確認できた。

【００９６】次に、Ｔminの連続を制限するコードであ
る表４による復調結果のうち、エッジビットのビットシ
フトが発生した時の復調後のエラー伝搬についてのシミ
ュレーション結果を示す。

【００９７】データは、任意に作成したランダムデータ
を、RML(1,7)変調コードテーブル表４および表５によっ
て変調し、符号列の約101チャネルビット置きに、エッ
ジの'1'を後方あるいは前方にビットシフトさせたもの
を復調した。特に、テーブルに存在しないで取り除かれ
るエラーに対しては、１データ列当たり'0'を挿入し
た。そして、そのエラーを含んだ復調データ列と、正し
い符号列で復調したデータ列とを比較することで、どの
くらいエラーが伝搬したかを調べた。

【００９８】表４にある Ｆ−RML(1,7; 2,3; 1)に基づ
き変調し、ビットシフトエラーを発生させた後、表８を
用いて復調した結果は次の通りである。前方にビットシ
フトエラーをしたときのエラー伝搬が８ビットまでにな
っている。なおデータ列の大きさは10,922,664データで
ある。

【００９９】 ［前方にビットシフト］ 0bit: 0 1bit:76619 2bit:41788 3bit:21802 4bit:13428 5bit:4732 6bit:1692 7bit: 2078 8bit: 78 9bit: 0 10bit: 0 11bit: 0 12bit: 0 average_length: 2.02 (328295/162217) ［後方にビットシフト］ 0bit:4283 1bit:81892 2bit:41319 3bit:18041 4bit:7476 5bit:4207 6bit:3494 7bit: 1505 8bit: 0 9bit: 0 10bit: 0 11bit: 0 12bit: 0 average_length: 1.86 (301091/162217) すなわち表４のテーブルによる、ビットシフトエラー時
の最悪エラー伝搬は、８データビット（２シンボルデー
タビット）となった。

【０１００】さらに、もうひとつのＦ−RML（１−７）
符号である表５にある Ｆ−RML(1,7;2,3; 1)に基づき変
調し、ビットシフトエラーを発生させた後、表１０を利
用して復調した結果を示す。

【０１０１】 ［前方にビットシフト］ 0bit: 0 1bit:76619 2bit:41788 3bit:21054 4bit:12538 5bit:5695 6bit:2717 7bit: 1632 8bit: 0 9bit: 174 10bit: 0 11bit: 0 12bit: 0 average_length: 2.04 (331276/162217) ［後方にビットシフト］ 0bit:4283 1bit:83235 2bit:41627 3bit:15689 4bit:7237 5bit:2680 6bit:4481 7bit: 2372 8bit: 345 9bit: 162 10bit: 106 11bit: 0 12bit: 0 average_length: 1.88 (304672/162217) すなわちその違いはビットシフトエラー時のエラー伝搬
にあり、表５のテーブルによる、最悪エラー伝搬は１０
ビット（３シンボルデータビット）までになっている。

【０１０２】なお、同様の方法によって、最小ランの繰
り返しの制限を行っていない、従来のＦ−RLL（１，
７）方式である表３に基づいて変調し、さらに表９を利
用して復調した場合には、ビットシフト時の最悪エラー
伝搬は５ビット（２シンボルデータビット）までになっ
ている。これは、表１１と表１２、並びに表８と表１０
が、テーブルが大きくなった分、ビットシフトエラーに
よるエラー伝搬が異なることを示している。しかし、８
ビット単位であるシンボル表記をすれば、表３のテーブ
ルと表４のテーブルは、ビットシフト時の最悪エラー伝
搬は、どちらも２シンボルデータビットまでとなる。

【０１０３】以上のように、本発明によれば、最小ラン
長の繰り返し回数を制限することが可能になるために、
以下のような効果が得られる。

【０１０４】（１）従来と比較して、信号レベルが小さ
い部分が減少し、ＡＧＣやＰＬＬ等の波形処理の精度が
向上し、総合特性を高めることができる。

【０１０５】（２）従来と比較して、ビタビ復号等の際
のパスメモリ長が短く設計でき、回路規模を小さくする
ことができる。

【０１０６】また、本発明によれば、変調された結果の
Ｔの分布から、エラー発生箇所の多い最小ランである２
Ｔが減少するので、エラーレートが向上する。

【０１０７】なお、上記したような処理を行うプログラ
ムをユーザに伝送する伝送媒体としては、磁気ディス
ク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の他、ネットワ
ーク、衛星などの通信媒体を利用することができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の変調装
置、請求項１５に記載の変調方法、および請求項１６に
記載の伝送媒体によれば、最小ランｄが所定回数連続す
るとき、その連続する回数を制限する制限コードを割り
当てるようにしたので、データ検出の総合特性を高める
ことができる。

【０１０９】また、請求項１７に記載の復調装置、請求
項２１に記載の復調方法、および請求項２２に記載の伝
送媒体によれば、最小ランｄが所定回数繰り返すのを制
限するコードを、所定のデータ列に変換するようにした
ので、クロックの再生の面から設計を容易にし、復調装
置の構成を簡略化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の変調装置の一実施の形態の構成例を示
すブロック図である。

【図２】図１の実施の形態と比較するための従来の変調
装置の構成例を示すブロック図である。

【図３】図１の実施の形態の変形例を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の復調装置の一実施の形態の構成例を示
すブロック図である。

【図５】図４の実施の形態の変形例を示すブロック図で
ある。

【図６】図４の実施の形態と比較するための従来の復調
装置の構成例を示すブロック図である。

【図７】図５の実施の形態と比較するための従来の復調
装置の構成例を示すブロック図である。

【図８】本発明の復調装置の実施の形態の他の構成例を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ シフトレジスタ， １２−１乃至１２−４ 遅延
素子， １３ 変調処理部， １４ クロック発生回
路， １５ タイミング管理部， ２４ 変調処理部，
３１ RML変換部， ４１ シフトレジスタ， ４２
−１乃至４２−４遅延素子， ４３ 復調処理部， ４
４ クロック発生回路， ４５ タイミング管理部，
５３ 復調処理部， ６１ RML処理部

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基本データ長がｍビットのデータを、基
   本符号長がｎビットの固定長符号（ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；
   １）に変換する変調装置において、 データ列を符号語に対応するようにｍビット毎に区分す
   る区分手段と、 最小ランｄを１以上とし、ｍビットのデータ列を、ｎビ
   ットの固定長符号に変換するとともに、固定長符号変換
   後のチャネルビット列における、最小ランｄが所定回数
   連続するとき、前記データ列を、その連続する回数を制
   限する制限コードに変換する変換手段とを備えることを
   特徴とする変調装置。
2. 【請求項２】 前記変換手段は、 最小ランｄを１以上とし、ｍビットのデータを、ｎビッ
   トの固定長符号に変換する第１の変換手段と、 前記第１の変換手段による固定長符号変換後のチャネル
   ビット列における、最小ランｄが所定回数連続すると
   き、前記データ列を、その連続する回数を制限する制限
   コードに変換する第２の変換手段とを備えることを特徴
   とする請求項１に記載の変調装置。
3. 【請求項３】 前記制限コードは、固定長である拘束長
   を１増加することによって割り当てられていることを特
   徴とする請求項１に記載の変調装置。
4. 【請求項４】 前記制限コードは、制限コード以外のコ
   ード、またはその一部の複数個の組合せにより生成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の変調装置。
5. 【請求項５】 前記制限コードは、復調の際に他と識別
   できるコードであり、かつ最小ランｄを守れるように選
   ばれることを特徴とする請求項１に記載の変調装置。
6. 【請求項６】 前記制限コードは、前記最大ランｋを破
   るコードであることを特徴とする請求項５に記載の変調
   装置。
7. 【請求項７】 前記制限コードが利用されない場合にお
   いても、前記符号語は、固定長符号の最小ランｄおよび
   最大ランｋの規則を守ることを特徴とする請求項５に記
   載の変調装置。
8. 【請求項８】 前記最小ランｄは１であることを特徴と
   する請求項１に記載の変調装置。
9. 【請求項９】 最大ランｋは７であり、前記最小ランｄ
   の連続する最高回数は、少なくとも５回であることを特
   徴とする請求項８に記載の変調装置。
10. 【請求項１０】 最大ランｋは７であり、前記制限コー
    ドの最大拘束長は３以上であることを特徴とする請求項
    ８に記載の変調装置。
11. 【請求項１１】 最大ランｋは７であり、前記制限コー
    ドの決定に必要なデータのビット数は、少なくとも７ビ
    ットであることを特徴とする請求項８に記載の変調装
    置。
12. 【請求項１２】 最大ランｋは７であり、前記制限コー
    ドは、少なくとも９ビットであることを特徴とする請求
    項８に記載の変調装置。
13. 【請求項１３】 最大ランｋは７であり、前記制限コー
    ドを含む符号列が、最小ランｄおよび最大ランｋの規則
    を守ることを特徴とする請求項８に記載の変調装置。
14. 【請求項１４】 最大ランｋは７であり、前記制限コー
    ドを含む符号列が、最小ランｄのみを守り、最大ランｋ
    については守らないことを特徴とする請求項８に記載の
    変調装置。
15. 【請求項１５】 基本データ長がｍビットのデータを、
    基本符号長がｎビットの固定長符号（ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；
    １）に変換する変調方法において、 最小ランｄを１以上とし、固定長符号変換後のチャネル
    ビット列における、最小ランｄが所定回数連続すると
    き、その連続する回数を制限する制限コードを割り当て
    ることを特徴とする変調方法。
16. 【請求項１６】 基本データ長がｍビットのデータを、
    基本符号長がｎビットの固定長符号（ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；
    １）に変換するプログラムを伝送する伝送媒体におい
    て、 最小ランｄを１以上とし、固定長符号変換後のチャネル
    ビット列における、最小ランｄが所定回数連続すると
    き、その連続する回数を制限する制限コードを割り当て
    るプログラムを伝送することを特徴とする伝送媒体。
17. 【請求項１７】 基本符号長がｎビットの固定長符号
    （ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；１）を、基本データ長がｍビットの
    データに変換する復調装置において、 符号語列をデータ列に対応するようにｎビット毎に区分
    する区分手段と、 最小ランｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍ
    ビットのデータ列に変換するとともに、固定長符号のチ
    ャネルビット列における、最小ランｄが所定回数連続す
    るのを制限する制限コードを、所定のデータ列に変換す
    る変換手段とを備えることを特徴とする復調装置。
18. 【請求項１８】 前記変換手段は、最小ランｄを１以上
    とし、ｎビットの固定長符号を、ｍビットのデータに変
    換する第１の変換手段と、 固定長符号のチャネルビット列における、最小ランｄが
    所定回数連続するのを制限する制限コードを、所定のデ
    ータに変換する第２の変換手段とを備えることを特徴と
    する請求項１７記載の復調装置。
19. 【請求項１９】 前記最小ランｄが１で、最大ランｋが
    ７であり、前記制限コードの決定に必要な符号語のビッ
    ト数は、少なくとも９ビットであることを特徴とする請
    求項１７に記載の復調装置。
20. 【請求項２０】 前記最小ランｄが１で、最大ランｋが
    ７であり、前記制限コードから変換されるデータのビッ
    ト数は、少なくとも６ビットであることを特徴とする請
    求項１７に記載の復調装置。
21. 【請求項２１】 基本符号長がｎビットの固定長符号
    （ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；１）を、基本データ長がｍビットの
    データに変換する復調方法において、 最小ランｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍ
    ビットのデータ列に変換するとともに、固定長符号のチ
    ャネルビット列における、最小ランｄが所定回数連続す
    るのを制限する制限コードを、所定のデータ列に変換す
    ることを特徴とする復調方法。
22. 【請求項２２】 基本符号長がｎビットの固定長符号
    （ｄ，ｋ；ｍ，ｎ；１）を、基本データ長がｍビットの
    データに変換する復調装置に用いるプログラムを伝送す
    る伝送媒体において、 最小ランｄを１以上とし、ｎビットの固定長符号を、ｍ
    ビットのデータ列に変換するとともに、固定長符号のチ
    ャネルビット列における、最小ランｄが所定回数連続す
    るのを制限する制限コードを、所定のデータ列に変換す
    るプログラムを伝送することを特徴とする伝送媒体。