JPS635823A - バツクゲ−ジの突き当て位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば曲げ機械のようにバックゲージを使
用してワーク先端部をバックゲージの突き当て部材に突
き当てて位置決めし、折り曲げ加工その他の板金加工を
行なう加工機にあって、そのバックゲージの突き当て部
材の位置決めを行なう装置に関する。

（従来の技術） 例えば曲げ機械のような加工機においては、上側のパン
チと下側のダイとの間の空間の奥方にバックゲージを設
け、そのバックゲージの突き当て部材の先端部にワーク
の前後方向端縁を突き当てて位置決めし、パンチ、ダイ
の間でワークの折り曲げ加工を行なう。そして、ワーク
の折り曲げ加工位置の調整は、バックゲージに対する突
き当て距離の調整によって行なうようにしている。この
ような加工機のバックゲージにおいては、その突き当て
部材が位置調整の途中でダイと衝突することがないよう
に注意を払わなければならない。

ところが、従来、このようなバックゲージの突き当て部
材の移動中のダイとの衝突の有無を加工前に判断し、自
動的に突き当て部材の移動を制御するものは見られてい
ない。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来のバックゲージの突き当て位置決め
装置では、作業者が注意して突き当て部材のダイとの衝
突を避けるように移動制御する必要があり、自動的な突
き当て位置決め装置の出現が望まれていた。

この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、次回の加工のためのバックゲージの位置指
令を与えるだけで自動的に突き当て部材を所望の位置に
ダイと衝突することなく位置決めすることができるバッ
クゲージの突き当て位置決め装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明のバックゲージの突き当て位置決め装置は、バ
ックゲージの前後方向と上下方向との位置決め手段と、
バックゲージの突き当て部材の前後位置検出と上下位置
検出のための位置検出手段と、バックゲージの突き当て
部材の現在位置と次回加工のための突き当て位置とを比
較し、その上下位置の変化がダイ上の水平加工面を上下
に通過し、かつその前後位置の変化がダイのバックゲー
ジ側端縁を前後に通過するかどうがの判断手段と、この
判断手段によって前記突き当て部材がダイの水平加工面
を上下に通過し、かつダイのバックゲージ側端縁を前後
に通過すると判断した場合において、次回の加工に際し
て前記突き当て部材をダイに対して接近させるときには
ダイの前記端縁に到達するまでに突き当て部材の下面が
ダイの端縁よりも上側の位置に来るようにバックゲージ
の上下方向駆動手段を駆動させ、逆に前記突き当て部材
がダイの上側の位置からバックゲージ側に後退するとき
には、ダイの前記端縁を通過するまでは突き当て部材の
上下方向駆動手段の作動を停止させるための制御手段と
を備えて成るものである。

（作用） この発明のバックゲージの突き当て位置決め装置では、
バックゲージの突き当て部材の現在の位置と、次回加工
のために移動すべき位置とを比較し、次回突き当て位置
に突き当て部材を移動させる際に突き当て部材がダイ上
の水平加工面を上下に通過し、かつダイのバックゲージ
側端縁を前後に通過するかどうか判断し、突き当て部材
がダイの水平加工面を上下に通過し、かつダイのバック
ゲージ側端縁を前後に通過すると判断した場合において
は、前記位置調整のため突き当て部材を後方からダイに
対して接近させるときには、ダイのバックゲージ側端縁
に到達するまでに突き当て部材の下面がダイの前記端縁
よりも上側の位置に来るようにバックゲージの上下方向
駆動手段を駆動させ、逆に突き当て部材がダイの上方の
位置からバックゲージ側に後退するときには、ダイのバ
ックゲージ側端縁を通過するまでは突き当て部材の上下
位置調整を行なわないようにし、ダイに対する突き当て
部材の衝突を自動的に回避する。

（実施例） 第１図に示す曲げ機械１は、この発明の１実施例を適用
する加工機であって、上部エプロン３と、下部エプロン
５とを有する。上部エプロン３の下方にはパンチ７を、
下部エプロン５の上方にはダイ９を、それぞれ複数のボ
ルト１１で金型把持部材１３．１３を介して固定してい
る。ボルトをゆるめた状態で、上部エプロン３、あるい
は下部エプロン５を例えば右方向から挿入し、ボルト１
１．１１を適宜な位置で、スパナ、レンチ等の工具によ
って締め付けて固定する。左右方向に延伸した工具台１
５を設けた前面カバー１７が、前記下部エプロン５の前
面に設けである。

移動式の操作盤１９と移動式のフットペタル装＠２１は
、下部エプロン５の４降指令や後述するバックゲージの
位置制御を行なうものである。

この曲げ機械１の上部エプロン３、下部エプロン５の間
のワーク加工空間部２３には、第２図に詳しく示されて
いるように、バックゲージ２５を設けている。このバッ
クゲージ２５は、下部エプロン５の左右端付近に後方に
突出した複数の支持体２７を備えている。そして支持体
２７には、電動機２９によって駆動されるリードスクリ
ュー３１と、これに平行なリニアモーションガイド３３
が備えである。

上記のリードスクリュー３１とリニアモーションガイド
３３の上には、可動台３５が設けである。

この左右の可動台３５．３５間には、ビーム３７が水平
に渡してあり、上下方向駆動手段としての昇降駆動装置
３９により高さ調整自在となっている。

バックゲージ２５はこのビーム３７に対して左右位置決
め自在に取り付けである。そして、このバックゲージ２
５の前面に突き当て部材４１が設けである。この突き当
て部材４１の高さは、前記ビーム３７の昇降駆動装置３
９により行なわれる。

上記の曲げ機械１によりワークの曲げ加工を行なうにあ
たっては、まずワークＷを曲げ機械１の上部エプロン３
のパンチ７と、下部エプロン５のダイ９との間に差し込
み、ワークＷの前端をバックゲージ２５の突き当て部材
４１の端面に突き当てる。続いて、上部エプロン３にし
て下部エプロン５を駆動し、パンチ７とダイ９との間で
曲げ加工を行なう。なお、これらの−連の作業は、この
曲げ機械１に備わっているＮＣ装置により自動的に行な
うものである。

このような曲げ機械１に対するバックゲージの突き当て
位置決め装置の実施例を、次に説明する。

第３図に示すように、バックゲージ２５に対して上下方
向Ｚ軸駆動手段４３と、前後方向り軸駆動手段４５とが
設けてあり、これら上下方向駆動手段４３は、前記第２
図に示すバックゲージ１５の昇降駆動装置３９に相当し
、前後方向駆動手段４５は支持体２７に相当するもので
ある。従って、上下方向駆動手段４３の駆動によりバッ
クゲージ２５がその突き当て部材４１と共にＺ軸方向に
駆動され、前後方向駆動手段４５によってパンチ７、ダ
イ９に対して進退する前後り軸方向に駆動される。

バックゲージ２５とその突き当て部材４１の位置検出の
ために、上下位置検出手段４７１前後位置検出手段４９
を備えている。

この上下位置検出手段４７の上下位置検出信号と、前後
位置検出手段４９による前後位置検出信号は、判断手段
５１に与えられる。

判断手段５１には、曲げ機械１のＮＣ装置より次回の曲
げ加工のための突き当て位置の指令信号が与えられてい
る。そこで、前記上下位置検出手段４７、前後位置検出
手段４つによる現在位費と、次回加工時の突き当て指令
位置との比較により、バックゲージ４５およびその突き
当て部材４１を上下方向Ｚ軸、前後方向り軸にどれくら
い移動させるか演算する。またこの判断手段５１は、突
き当て部材４１を次回加工のための突き当て位置まで移
動させる際に、ダイ９の上面の加工水平面Ｐを上下に通
過し、かつこのダイ９のバックゲージ側端縁Ｑを前後に
通過するかどうか判断する。

判断手段５１によるその判断信号は制御手段５３に与え
られる。この制御手段５３は、上下方向駆動手段４３、
前後方向駆動手段４５を個別に駆動制御することができ
るものであり、後述する演算により、ダイ９に対し突き
当て部材４１を衝突しないようにして次回加工のための
突き当て位置まで移動させるべく駆動手段４３．４５を
制御する。

上記構成のバックゲージの突き当て位置決め装置の動作
について、次に説明する。第４図に示すように、バック
ゲージ２５の突ぎ当て部材４１の現在の突き当て位置Ｒ
１とし、次回加工のための突き当て位置Ｒ２とする。現
在の突き当て位置Ｒ１の加工中心線Ｃからの前後方向の
水平距１！１ａＬ１、次回の突き当て位置Ｒ２の水平距
離Ｌ２とする。

また現在の突ぎ当て位置Ｒ１の上下位ｆ！Ｚ１、次回の
突き当て位置Ｒ２の上下位置Ｚ２とする。また、ダイ９
の加工中心線Ｃからバックゲージ側端縁Ｑまでの水平距
ｔｎａとする。

第４図に示す位置関係の場合、現在の突き当て位ＩＲ１
から次回の突き当て位置Ｒ２までの移動を行なうとき、
突き当て部材４１はダイ９上面の水平加工面Ｐを上下に
通過し、バックゲージ側端縁Ｑを前後に通過する。そこ
で、現在位置Ｒ１から、端縁Ｑの位置に到達するまでの
間に突き当て部材４１の上下方向の位置が７１分上界し
ていなければ、移動の途中でダイ９と衝突することにな
る。

この１１を避けるために、第５図に示すフローチャート
に基づき、バックゲージの突き当て位置決めが実行され
る。詳しく説明すると、まず次回突き当て位置Ｒ２の前
後位置Ｌ２がダイ９の端縁Ｑまでの距１１１１ａよりも
大きいならば、突き当て部材４１はダイ９の端縁Ｑを前
後方向に通過しないため、ダイとの衝突の恐れがなく、
次回の突き当て位置までＮＣ装置の指定どおりに移動さ
せることができる。ところが、次回の突き当て位置Ｒ２
の前後位置Ｌ２がダイ９の端ｔｉ　Ｑの距離ａよりも小
さいならば、この突き当て部材４１がダイ９の端縁Ｑを
前後に通過するものであり、衝突の可能性がある。その
ことをステップ１０１によって判断する。

つづいて突き当て部材４１が次回突き当て位置Ｒ２に到
達するまでの間にダイ９の水平加工面Ｐを上下に通過す
るかどうかがステップ１０３において判断される。ここ
で、現在位置Ｒ１が水平加工面Ｐよりも高く、次回突き
当て位置Ｒ２も水平加工面Ｐよりも高いならば、次回突
き当て位置までの移動に対し、ダイ９に対する突き当て
部材４１の衝突は起こらない。しかし、現在の突き当て
位置Ｒ１が水平加工面Ｐよりも低いならば現在の突き当
て位ＩＲ１から次回の突き当て位置Ｒ２への移動の間に
突き当て部材４１は水平加工面Ｐを上下に通過するため
、ダイ９との衝突の恐れがあり、次のステップ１０５へ
進む。

ステップ１０５においては、次回の突き当て位置Ｒ２の
上下位１ｉＺ２が水平加工面Ｐよりも低いと設定されて
いるならば、不適当な位置設定と判断しアラームメツセ
ージを与える。（ステップ１しかし、ステップ１０５に
おいて突き当て部材４１が現在位置Ｒ１から次回位置Ｒ
２に至るまでに水平加工面Ｐを下から上に通過すると判
断されるならば、上下位置駆動、前後位置駆動制御のた
めにステップ１０９に移行する。

ステップ１０９に於いては、上下方向駆動手段４３によ
るバックゲージ２５の駆動速度と、前後方向駆動手段４
５による前後方向の駆動速度を考慮し、突き当て部材４
１が現在位置Ｒ１からダイ９のバックゲージ側端縁Ｑに
至るまでに要する上下方向の移動時間ｔ１、水平方向の
移動時間ｔ２を計算する。

こののち、次回折り曲げ加工実行信号が与えられたこと
を確認する。（ステップ１１１）そして、まず、上下方
向駆動手段４３により、バックゲージ１５の突き当て部
材４１を上下方向に駆動し、（ｔ　１−ｔ　２＋ｔ　、
ここで【は余裕分）後に前後方向駆動手段４５により突
き当て部材４１を前後方向にも駆動する。（ステップ１
１３）このタイムラグを設けた駆動により、突ぎ当て部
材４１の先端がダイ９の端縁Ｑに到達する前に、その突
き当て部材の上下位置が加工水平面Ｐより上方に到達し
ており、ダイ９との衝突を避けることができるのである
。突き当て部材４１の２軸側の駆動が終了した後も、前
後方向り軸側の駆動が続行されて、最終的に次回の突き
当て位置Ｒ２に両軸の位置決めが終了する。（ステップ
１１５）なお、ステップ１０１において、突き当て部材
４１の現在位置がダイ９の端縁Ｑよりも外側にあり、次
回の突き当て位ＩＲ２の前後位置もダイ９の端縁Ｑより
も外側に位置するならば端縁Ｑを前後に通過することが
ない。また突き当て部材４１の現在位置Ｒ１から次回位
置Ｒ２までの間、常に水平加工面Ｐの上方にあるならば
、水平加工加工面Ｐを上下に通過しない。そこで、これ
らの場合には、次回曲げ加工位置信号を受けて（ステッ
プ、１１７）、突き当て部材４１に対する上下方向駆動
手段４３、前後方向駆動手段４５が同時に駆動される。

（ステップ１１９．１１５） 逆に第４図において想像線で示した突き当て部材４１の
Ｒ２位置が現在の位置であり、実線で示したＲ１が次回
の突き当て位置であり、ダイ９の上方位置から、ダイ９
の外側下方位置まで突き当て部材４１を移動させる必要
がある場合にも、ダイ９に対する突き当て部材４１の衝
突の可能性がある。そこで、このような場合も、衝突を
回避するために第６図に示ずフローに基づいて上下、前
後方向の位置駆動制御が行なわれる。

まず、現在の突き当て位置Ｒ２から次回の突き当て位置
Ｒ１までの移動の際に、突き当て部材４１がダイ９のバ
ックゲージ側端縁Ｑを前後に通過し、かつ水平加工面Ｐ
を上下に通過するかどうかが判断される。（ステップ１
２１．１２３）上記ステップ１２１．１２３に於て、突
き当て部材４１のダイ９との衝突の可能性がある場合に
は、ステップ１２５において突き当て部材４１の前後方
向移動時間ｔ２と上下方向移動時間ｔ１とが計算される
。続いて、次回の折り曲げ加工の実行信号を受けて（ス
テップ１２７）、まず前後方向駆動手段４５によりＬ軸
側の駆動が行なわれ、（ｔ　２−ｔ　１＋ｔ　、ここで
ｔは余裕分）後に上下方向駆動手段４３によるＺ軸方向
の駆動が開始される。（ステップ１２９） そして突き当て部材４１が現在の突き当て位置Ｒ２から
次回の突き当て位置Ｒ１に到達したならば、位置決めは
完了し、駆動は停止される。（ステップ１３１） なお、ステップ１２１．ステップ１２３において、突き
当て部材４１の現在位置がすでにダイ９の端縁Ｑよりも
外側に位置し、また突き当て部材の次回の突き肖で位置
Ｒ１における上下位置Ｚ１が水平加工面Ｐよりも高いも
のである場合、この現在位置Ｒ２から次回位置Ｒ１への
移動に際し、何らダイ９との衝突の恐れがないものと判
断され、次回工程の実行信号を受けて（ステップ１３３
）、上下方向Ｚ軸、前後方向り軸が同時に駆動される。

（ステップ１３５） 第７図は他の実施例を示すものであって、バックゲージ
２５に対する突き当て部材４１の上下方向駆動手段がエ
アシリンダのようなアクチュエータを備えており、停止
位置においても、上、中、下の３段階に動作できるもの
である。このようなバックゲージ２５に対しては、第８
図に示すように突き当て部材４１のダイ９の加工水平面
Ｐとの上下位置関係により、突き当て設定フラグ「１」
、ｒＯＪ、「−１」を設定する。この場合のバックゲー
ジの突き当て位−置決め装置の、ダイ９に対する衝突防
止のための動作のフローを第９図に基づいて説明する。

突ぎ当て設定フラグがｒＩＪであるときには、この突き
当て部材４１を上、中、下のいずれの位置に設定しても
、その下面はダイ９の水平加工面Ｐより上方に位置する
ことになる。そこで、現在突き当て位置Ｒ１から、次回
の突き当て位置Ｒ２に至るまでの間にダイ９のバックゲ
ージ側端縁Ｑを前後に通過するとしても、ダイ９と突き
当て部材４１との衝突は起こらない。（ステップ２０１
）また、次回の突き当て位置Ｒ２の加工中心線Ｃからの
距離し２がダイ９の加工中心線Ｃから端縁Ｑまでの幅ａ
よりも大きいならば、突き当て部材４１の高さ位置がど
こに設定されていたとしても、ダイ９との衝突は起こら
ない。従って、これらの場合には、次回の折り曲げ実行
信号を持って、突き当て部材４１の上、中、下いずれの
ポジションへの移動の動作と前後方向１−軸駆動とが同
時に開始され、位置決めが行なわれる。（ステップ２０
１−ステップ２ｏ５） 前記ステップ２０１において、突き当て設定フラグが「
１」でなく、次回の突き当て位置Ｒ２の距１１１ｆＲ２
がダイ９の幅ａよりも小さい場合、ステップ２０７以下
の７０−が行なわれる。ステップ２０７においては、現
在の突き当て位置Ｒ１からダイ９のバックゲージ側端縁
Ｑまでの前後方向の移動時間ｔ１を計算する。尚、突き
当て部材４１の下ポジションから上ポジションまでの移
動時間ｔ１、下ポジションから中ポジションまでの移動
時間ｔ２、中ポジションから上ポジションまでの移動時
間ｔ３がパラメータとして、予め設定されている。

続いて、突き当て設定フラグが「−１」であるかどうか
が判断され（ステップ２０９）、「−１」でない場合に
は、突き当て部材４１は「０」フラグを持っているもの
とし、次の突き当て位置における突き当て部材４１のポ
ジション指令をサーチする。（ステップ２１１） 前記ステップ２０９において、突き当て設定フラグが「
−１」である場合、次の突き当て位置で突き当て部材４
１が上ポジションとなっているかどうか判断する。（ス
テップ２１３）ここで、次工程の突き当て位置における
突き当て部材４１の動作ポジションが上ポジションとな
っていなれけば、この突き当て部材４１をダイ９側に次
工程位置Ｒ２まで移動しようとするときには必ずダイつ
と衝突することになるため、衝突アラームが発せられる
。（ステップ２１５） また前記ステップ２１１において、次の工程での突き当
て部材４１の動作ポジションが下ポジシ。

ヨンとなっている場合、次工程の突き当て位置Ｒ２に移
動するまでの間に必ずダイ９と衝突することが明らかで
あるため、このときにもアラームが発せられ、突き当て
位置不適当のメツセージが与えられる。（ステップ２１
５） 前記ステップ２１１における次工程の突き当て部材の動
作ポジションが下ポジションでない場合、またステップ
２１３における突き当て部材４１の次工程での動作ポジ
ションが上ポジションである場合には、次のステップ２
１７が実行される。このステップ２１７では、突ぎ当て
部材４１の現在の突き当て位！！Ｒ１における上下動作
ポジションから、次の突き当て位置Ｒ２における上下ｖ
Ｊ作ポジションまでの突き当て部材の上下の移動時間が
設定される。つまり、前記ステップ２０７において示し
たパラメータ群から該当する移動時間Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３
の１つが選び出され、これが移動時間Ｔとして設定され
るのである。

この後、ＮＣ装置からの次工程の折り曲げ加工の実行信
号が得られたならば（ステップ２１９）、まず、突き当
て部材の上、中、不動作がスタートし、（ｔ　１−Ｔ＋
ｔ　、ｔは余裕分）後に前後方向り軸駆動がスタートし
、次の工程の突き当て位置Ｒ２まで移動する。（ステッ
プ２２１．２２３）このようにして、現在の突き当て位
置Ｒ１から次回の突き当て位置Ｒ２までの突き当て部材
の移動において、ダイ９との衝突の可能性がある場合に
は、ダイ９のバックゲージ側端縁Ｑに突き当て部材４１
の先端が到達する前にその下面が加工水平面Ｐよりも上
方の位置に到達するように上下方向の駆動制郊を行ない
、ダイ９との衝突を回避するのである。

上記第２の実ｔＳ例の揚台には、現在の突き当て位置Ｒ
１がダイ９の後方位置にある場合について説明した。と
ころが、第１実施例の第６図において示したように、逆
に現在の突き当て位置がダイ９上の位置Ｒ２にあり、次
回の突ぎ当て位置がＲ１になる場合には、同様にしてダ
イ９のバックゲージ側端縁Ｑを通過するまでは、突き当
て部材を前後方向にのみ駆動し、端縁Ｑを通過した後に
上下方向の駆動をも行なうようにし、ダイ９との衝突を
避けることができる。

なお、この発明は上記両実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に示した技術的思想の範囲を越えな
い限り種々の変形例が包含されるものである。

［発明の効果］ この発明は上記の構成を有するため、現在の突き当て位
置と次回の突き当ての位置との間で移動を行なう場合に
、突き当て部材とダイとの衝突が起こる可能性がある場
合でも、突き当て部材をダイのバックゲージ側端縁を後
から前を通過する前にダイよりも上方に移動させ、ある
いはダイのバックゲージ端縁を後方に通過するまでは突
き当て部材の上下方向の駆動を行なわず、ダイとの衝突
を自動的に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の適用された曲げ囲域の斜
視図、第２図は上記曲げ機械におけるバツクゲージを示
す斜視図、第３図はこの発明の一実施例のブロック図、
第４図は上記実施例の動作を説明する動作説明図、第５
図は上記実施例におけるバックゲージ前進動作制御を示
すフローチャート、第６図は上記実施例におけるバック
ゲージの後退動作制御を示寸フローチャート、第７図は
この発明の他の実施例における突き当て部材、パンチ、
ダイの部分を示す概念図、第８図は上記実施例の動作を
説明する説明図、第９図は上記実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。 １・・・曲げ機械 ７・・・パンチ ９・・・ダイ ２５・・・バックゲージ ２７・・・支持体　　　　　　　　　（２９・・・電動
機 ３１・・・リードスクリュー ３３・・・リニアモーションガイド ３５・・・可動台 ３９・・・昇降駆動装置 ４１・・・突き当て部材 ４３・・・上下方向駆動手段 ４５・・・前後方向駆動手段 ４７・・・上下位置検出手段 ４９・・・前後位置検出手段 ５１・・・判断手段 ５３・・・制御手段 Ｒ１，Ｒ２・・・突き当て位置 Ｌｌ、Ｌ２・・・前後距離 Ｚｌ、Ｚ２・・・上下距離 Ｐ・・・水平加工面 Ｃ・・・加工中心線 Ｗ・・・ワーク 代理人　弁理士　　三　好　保　男 第３図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バックゲージの前後方向位置決め手段と上下方向位置決
   め手段と、前記バックゲージの突き当て部材の前後位置
   検出手段と上下位置検出手段と、前記バックゲージの突
   き当て部材の現在位置と次回突き当て位置とを比較し、
   その上下位置の変化がダイ上の水平加工面を上下に通過
   し、かつその前後位置の変化が前記ダイのバックゲージ
   側端縁を前後に通過するかどうかの判断手段と、前記判
   断手段が前記突き当て部材が前記ダイの水平加工面を上
   下に通過し、かつ前記ダイのバックゲージ側端縁を前後
   に通過すると判断した場合において、次回の加工に際し
   て前記突き当て部材を前記ダイに対して接近するときに
   は、ダイの前記端縁に到達するまでに突き当て部材の下
   面がダイの前記端縁よりも上側の位置に来るように前記
   バックゲージの上下方向駆動手段を駆動させ、逆に前記
   突き当て部材が前記ダイの上側の位置から前記バックゲ
   ージ側に後退するときには、前記ダイの前記端縁を通過
   するまでは前記突き当て部材の上下方向駆動手段の動き
   を停止させるための制御手段とを備えて成るバックゲー
   ジの突き当て位置決め装置。