JPS635814B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はヘツドサーボ回路に係り、回転体に
180゜等間隔で取付けられた２個の磁気ヘツドによ
り記録、再生を行なう装置及び90゜等間隔で取付
けられた４個の磁気ヘツドにより記録、再生を行
なう装置のいずれでも、上記回転体を一定回転速
度及び一定回転位相で制御を行なわせ得るヘツド
サーボ回路に関する。

従来技術 本出願人は先に例えば実願昭57−122921号に
て、第１図に示す如きヘツド配置とされた磁気記
録再生装置を提案した。同図中、回転ドラムや回
転プレート等の回転体１の直径Ｌは、回転体に磁
気テープが180゜強に亘つて添接巻回され、回転体
上に180゜等間隔で取付けられた２個の磁気ヘツド
により記録再生を行なう現行の２ヘツドヘリカル
スキヤンニング方式VTRの回転体の直径Ｍに比
し、2/3倍の値に選定されており、図示を省略し
たモータにより記録再生される映像信号のフイー
ルド周波数に関連した回転数（例えば45rps）で
反時計方向に回転せしめられる。この回転体１に
は記録再生用磁気ヘツド（ビデオヘツド）Ａ，
Ｂ，Ｃ及びＤが夫々90゜の等角度間隔で取付固定
されている。ビデオヘツドＡとＣとは夫々同一の
アジマス角度のギヤツプを有しており、またビデ
オヘツドＢとＤとは夫々同一アジマス角度のギヤ
ツプを有し、かつ、ビデオヘツドＡとＣのそれと
は異なるアジマス角度のギヤツプを有している。

更に、回転体１の外周側面には、磁気テープ２
がガイドポール３ａ，３ｂにより案内されて270゜
にオーバーラツプ記録分の角度を加えた270゜強の
角度に亘つて添接巻回されている。このテープ巻
付角度はテープ走行にあまり無理を与えない角度
であり、自動ローデイングも可能であり、回転体
１の直径Ｌも現行の２ヘツドヘリカルスキヤンニ
ング方式VTRのそれの2/3倍になるので、回転体
の直径縮小率も大とすることができる。磁気テー
プ２はキヤプスタン及びピンチローラ（いずれも
図示せず）に挾持駆動されて矢印Ｘ方向へ走行せ
しめられるが、その走行速度は、ビデオヘツドＡ
〜Ｄのうちの一個のビデオヘツドが270゜強の角度
範囲を45rpsで回転するときに１トラツクピツチ
分走行する値に選定されている。

これにより、テープ巻付角度における磁気テー
プ２の円周距離は現行２ヘツドVTRのそれに等
しいので、磁気テープ２上のビデオトラツク軌跡
は現行のそれに等しく、またテープ・ヘツド間相
対線速度は現行のそれに等しく、ビデオヘツド
Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤにより以下に詳述する如くフイ
ールド周波数60Hz（又は59.94Hz）の映像信号が
１本のトラツク宛１フイールド分の割合で順次に
記録され、現行VTRと完全にテープ互換性のあ
るテープパターンが形成される。

なお、フイールド周波数50Hzの映像信号を１本
のトラツク宛１フイールドの割合で記録、再生す
る場合は、回転体１は37.5rpsで回転されること
は明らかである。

上記の４ヘツドVTRにおける４個のビデオヘ
ツドＡ〜Ｄによる走査軌跡は第２図に示す如くに
なり、現行の２ヘツドVTRのそれと異なる。す
なわち、いまビデオヘツドＡがガイドポール３ａ
側に位置して磁気テープ２上を走査し始めたもの
とすると、第２図に実線４Ａで示す走査軌跡が描
かれ始め、その軌跡４Ａの下から1/3程度の長さ
にきた所で、回転方向に対し90゜後行する位置に
設けられたビデオヘツドＤが磁気テープ２と接触
し始め、更に軌跡４Ａの2/3程度の長さを記録す
る時点にビデオヘツドＡがくると、ビデオヘツド
Ｃが磁気テープ２と接触し始め、更に軌跡４Ａが
形成され終る時点でビデオヘツドＢが磁気テープ
２に接触し始める。従つて、ビデオヘツドＡによ
る第２図に実線で示すヘツド軌跡が描かれると、
同図に二点鎖線４Ｄで示すビデオヘツドＤによる
ヘツド軌跡と同図に一点鎖線４Ｃで示すビデオヘ
ツドＣによるヘツド軌跡とが夫々一定時間遅れて
順次に描かれ、ヘツド軌跡４Ａが描かれ終つた時
点で、同図に破線５Ｂで示すビデオヘツドＢによ
るヘツド軌跡が描かれ始める。

以下、上記と同様にして、第２図に５Ａ，５
Ｄ，６Ｃ，６Ｂ，６Ａ，７Ｄ，７Ｃ，７Ｂ，８
Ａ，………という順序でヘツドＡ，Ｄ，Ｃ，Ｂに
より順次トラツク軌跡が描かれていく（なお、第
２図では図示の便宜上、各トラツク軌跡のトラツ
ク幅はトラツクピツチに等しいものとして図示し
てある。）。また第２図中、テープ長手方向に沿う
トラツク９はコントロールトラツクで、例えば２
フイールド周期でコントロールパルスが記録され
る。

ここで、現行の２ヘツドVTRと同一の第３図
に示す如きテープパターンを記録形成するために
は、第２図に丸で囲んだ軌跡４Ａ，５Ｂ，６Ｃ，
７Ｄ，８Ａ，………を描いているビデオヘツドに
のみ映像信号を供給することにより、第３図にt₁
で示すビデオトラツクはビデオヘツドＡにより記
録形成されたトラツクとなり、同様にビデオヘツ
ドＢ→Ｃ→Ｄ→Ａ→………という順序で約１フイ
ールド期間毎に記録するヘツドを切換えることに
より、ビデオトラツクがt₂→t₃→t₄→t₅………と
いう順序で順次形成される。

従つて、記録時には４つのビデオヘツドＡ〜Ｄ
に映像信号を順次切換えて供給する必要があり、
同様に再生時においてもビデオヘツドＡ〜Ｄの再
生信号を順次切換える必要がある。

発明が解決しようとする問題点 ところで、ヘリカルスキヤンニング方式VTR
においては、記録時には再生画面でのビデオヘツ
ドの切換位置を一定にし、磁気テープ上の垂直同
期信号の記録位置をテープ長手方向に整列させる
ために、また再生時にはビデオヘツドを回転させ
るモータ（ヘツドモータ）の回転速度及び回転位
相を一定に制御するヘツドサーボ回路を有してい
ることは周知の通りである。このヘツドサーボ回
路は速度制御ループと位相制御ループとからな
る。

上記のヘツドサーボ回路の位相制御ループは、
記録時にはヘツドモータの１回転宛１回取り出さ
れる、ビデオヘツドの回転位相を検出して得た回
転検出パルスを、記録映像信号中より分離した垂
直同期信号を分周して得た基準信号と位相比較し
て、その位相誤差信号をヘツドモータに供給する
構成とされており、他方、再生時には上記の回転
検出パルスを、再生コントロール信号又は発振器
の出力信号から生成した基準信号と位相比較し
て、その位相誤差信号をヘツドモータに供給する
構成とされている。現行の２ヘツドVTRにおい
ては、ヘツドモータの回転数が例えばフイールド
周波数60Hz（又は59.94Hz）の映像信号記録再生
用VTRでは30rpsで、ビデオヘツドの回転位相と
ヘツドモータの回転位相とは一致しているので、
上記の位相制御ループによりヘツドモータ及びビ
デオヘツドの回転位相を一定に制御することがで
きる。

これに対して、４ヘツドVTRの場合は、前記
した如く回転体１及びこれを回転するヘツドモー
タは例えば45rpsで回転するのに対し、各ビデオ
ヘツドが磁気テープ２上を走査する期間は回転体
１の約270゜回転期間（約3/4回転期間）であり、
約90゜回転期間（約1/4回転期間）は磁気テープ２
に非接触の状態となるから、ビデオヘツドの回転
位相と回転体１及びヘツドモータの回転位相とは
一致せず、このため、現行の２ヘツドVTRの如
く、前記回転検出パルスをそのまま前記位相制御
ループ内の比較信号として使用することはできな
いという問題点があつた。

そこで、本発明は２ヘツドVTR及び前記４ヘ
ツドVTRのいずれのVTRでも、ヘツドモータ等
の回転位相を共通に一定に制御し得る、汎用性の
あるヘツドサーボ回路を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、２個又は４個の記録再生用ヘツドが
等角度間隔で取付け固定された回転体の回転位相
に同期した回転検出パルスを出力するパルス生成
手段と、上記回転体に取り付けられた記録再生用
ヘツドの個数が２個のときは上記回転検出パルス
の繰り返し周波数を記録再生用ヘツドの回転周波
数の1/2倍の周波数に分周して取り出す第１の分
周手段と、記録再生用ヘツドの個数が４個のとき
は上記回転検出パルスの繰り返し周波数を記録再
生用ヘツドの回転周波数の1/3倍の周波数に分周
して取り出す第２の分周手段と、上記回転体に取
り付けられた記録再生用ヘツドの個数が２個のと
きは上記回転検出パルスを上記第１の分周手段に
供給し、４個のときは上記回転検出パルスを上記
第２の分周手段に供給する選択手段と、記録用映
像信号中の垂直同期信号を1/4分周する第３の分
周手段と、記録時は第１及び第３の分周手段の各
出力信号、あるいは第２及び第３の分周手段の各
出力信号を夫々位相比較して得た位相誤差信号を
上記回転体を回転するモータに供給し、再生時は
第１の分周手段の出力信号、あるいは第２の分周
手段の出力信号と再生コントロール信号とを夫々
直接又は間接的に位相比較して得た位相誤差信号
を上記モータに供給する位相比較手段とよりな
り、該回転体の回転位相を一定に制御するよう構
成したものであり、以下その一実施例について図
面と共に説明する。

実施例 第４図は本発明回路の一実施例を有する磁気記
録再生装置のブロツク系統図を示す。同図中、第
１図と同一構成部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。ヘツドモータ１１の回転軸１１ａ
はその先端が固定ドラム１２の中央部を貫通して
回転体（ここでは回転ドラム）１の中央部に固定
されており、また固定ドラム１２とヘツドモータ
１１との間の回転軸１１ａには円盤１３がその中
心部を貫通固定されている。回転体１の底面には
前記ビデオヘツドＡ〜Ｄが取付けられており、回
転体１の底面と固定ドラム１２の上面とは一定距
離だけ離間されている。また、円盤１３の外周側
面には180゜の角度範囲に亘つて光吸収部１３ａが
設けられ、残りの180゜の角度範囲に亘つて光反射
部１３ｂが設けられている。またヘツドモータ１
１の回転速度に比例した周波数の信号が周波数発
電機（FG）１４より取り出される。

まず、記録時の動作につき説明するに、スイツ
チSW₁，SW₂は夫々接点Ｒ側に接続される。また
記録時及び後述の再生時のいずれの場合も、４ヘ
ツドVTRの場合にはスイツチSW₃は接点Ｖ側に
接続され、２ヘツドVTRの場合は接点Ｗ側に接
続される。本実施例では回転体１に４個のビデオ
ヘツドＡ〜Ｄが取付固定されているから、スイツ
チSW₃は接点Ｖ側に接続されている。

記録されるべき例えばば標準方式カラー映像信
号は入力端子１５より記録再生回路１６に供給さ
れ、ここで磁気記録再生に適した公知の信号形態
に変換された後、ビデオヘツドＡ，Ｂ，Ｃ及びＤ
に夫々１フイールド期間（実際にはオーバーラツ
プ記録するのでこれよりもやや長い期間）毎に順
次に選択出力され、前記した如く第３図に示すテ
ープパターンを形成して記録される。

他方、回転体１、円盤１３及びヘツドモータ１
１は前記した如く、例えば45rpsで回転されてお
り、フオトセンサ１７より第５図Ａに示す如く、
デユーテイ・サイクル約50％で繰り返し周波数45
Hzの矩形波ａが取り出され、スイツチSW₃を介し
てカウンタ１８に印加され、ここで計数される。
矩形波ａは回転体１及びヘツドモータ１１の回転
位相を検出して得られた回転検出パルスで、その
３／４周期は270゜回転期間であり、記録再生すべき
映像信号の１フイールド期間に等しい。カウンタ
１８はその第１ビツト目の出力端子O₁より第５
図Ｂに示すパルスｂを出力し、その第２ビツト目
の出力端子O₂より同図Ｃに示すパルスｃを出力
し、これらのパルスｂ及びｃをAND回路１９を
通して得た第５図Ｄに示すパルスｄによりリセツ
トされる。このパルスｄの繰り返し周波数は第５
図Ａ，Ｄより明らかなように15Hzであり、回転体
１が３回転する毎に１個後述する如くリセツトパ
ルスとして出力される。このことは、４フイール
ド期間毎にパルスｄが出力されることでもある。

他方、回転検出パルスａはパルスｃと共に
AND回路２０に供給され、これより第５図Ｆに
示す繰り返し周波数15Hzのパルスｆに変換される
一方、インバータ２１により極性反転された後パ
ルスｂと共にAND回路２２に供給され、これよ
り第５図Ｅに示す繰り返し周波数15Hzのパルスｅ
に変換される。これらのパルスｅ及びｆは夫々
OR回路２３に供給され、これより第５図Ｇに示
す繰り返し周波数30Hzのパルスｇに変換された
後、単安定マルチバイブレータ（以下「モノマル
チ」という）２４に供給され、これをその立上り
でトリガーし、またこれと同時にモノマルチ２５
に供給されてこれをその立下りでトリガーする。
この結果、モノマルチ２４，２５内の各充放電コ
ンデンサの波形は第５図Ｈ，Ｉに示す如くにな
り、モノマルチ２４，２５の各出力パルスはフリ
ツプフロツプ２６に夫々リセツトパルス、セツト
パルスとして印加される。これにより、フリツプ
フロツプ２６の出力信号波形は第５図Ｊに示す矩
形波ｊとなる。ここで、モノマルチ２４及び２５
の各時定数は、フリツプフロツプ２６の出力信号
ｊがデユーテイサイクル50％の対称矩形波となる
ように調整されている。

このようにして生成された繰り返し周波数30Hz
の対称矩形波ｊはスイツチング信号として記録再
生回路１６内のスイツチ回路に供給される一方、
１／２分周器２７に供給される。1/2分周器２７は前
記パルスｄによりリセツトされ、また上記対称矩
形波ｊを1/2分周して第５図Ｋに示す如く、繰り
返し周波数15Hzの対称矩形波ｋを記録再生回路１
６内のスイツチ回路へスイツチング信号として出
力する一方、台形波発生回路２８に供給され、こ
こで第５図Ｌに示す如き台形波ｌに変換される。
この台形波ｌは繰り返し周波数が15Hzで、回転体
１及びヘツドモータ１１の回転位相に同期してお
り、ヘツドサーボ回路内の位相制御ループにおけ
る比較信号として位相比較器２９に印加される。

上記位相制御ループにおける基準信号は次のよ
うにして生成される。すなわち、フイールド周波
数60Hz（又は59.94Hz）の記録用映像信号中の垂
直同期信号が垂直同期信号分離回路３０により分
離抽出されて第５図Ｍに示す如き波形の信号ｍと
して取り出された後、1/4分周器３１により1/4分
周されて同図Ｎに示す如き繰り返し周波数15Hzの
パルスｎに変換される。このパルスｎはモノマル
チ３２により波形整形された後スイツチSW₁を介
してコントロールヘツド３３に供給され、コント
ロール信号として磁気テープ２に記録される一
方、モノマルチ３４に供給され、ここで第５図Ｏ
に示す如きパルスｏに変換された後、前記基準信
号としてスイツチSW₂を介して位相比較器２９に
供給される。モノマルチ３２及び３４により、1/
４分周パルスｎの位相及びパルス幅が所望の値と
なるように調整される。

位相比較器２９は台形波ｌの傾斜部を、基準信
号として供給されるパルスｏによりサンプル及び
ホールドする動作を行ない、そのサンプル及びホ
ールドして得た電圧を位相誤差信号として混合増
幅器３７に供給する。他方、周波数発電機（FG）
１４より取り出されたヘツドモータ１１の回転速
度に比例した周波数の交流信号は、増幅器３５を
通してＦ−Ｖコンバータ３６に供給され、ここで
周波数−電圧変換された後速度誤差信号として混
合増幅器３７に供給される。混合増幅器３７より
取り出された位相誤差信号及び速度誤差信号は
夫々ヘツドモータ１１に印加され、その回転速度
を45rpsに一定に制御し、かつ、その回転位相も
一定に制御する。

次に再生時の動作について説明する。再生時も
記録時と略同様にして台形波発生回路２８より回
転体１及びヘツドモータ１１の各回転位相に同期
した台形波（これは、例えば記録時とは逆相の台
形波として取り出される）が位相比較器２９に供
給される。一方、再生時にはスイツチSW₁及び
SW₂は夫々接点Ｐ側に切換接続される。これによ
り、位相比較器２９に基準信号として供給される
信号はモノマルチ３４の出力信号からパルス発生
回路４１の出力信号に切換わる。このパルス発生
回路４２の出力信号は、発振器３８の出力信号を
分周器３９により分周し、これをモノマルチ４０
により一定時間遅延して得た第５図Ｐに示す如き
繰り返し周波数15Hzのパルスｐの立下りに位相同
期して生成された第５図Ｑに示すパルス幅の狭い
パルスｑである。

位相比較器２９はこの繰り返し周波数15Hzのパ
ルスｑをスイツチSW₂を介して基準信号として供
給され、これにより台形波発生回路２８の出力台
形波の傾斜部の電圧をサンプル及びホールドして
位相誤差電圧を得る。この位相誤差電圧は混合増
幅器３７を通してヘツドモータ１１に印加され、
その回転位相を一定に制御する。これにより、回
転体１の回転位相も一定に制御され、その回転速
度は記録時と同様の動作をする速度制御ループに
より45rpsで定速回転される。

45rpsで回転される回転体１に取付けられたビ
デオヘツドＡ，Ｂ，Ｃ及びＤにより順次に磁気テ
ープ２から再生された映像信号は記録再生回路１
６に供給され、ここで４個のビデオヘツドＡ〜Ｄ
のうち３個のビデオヘツドが磁気テープ２上に同
時に摺動している270゜強の回転体１の角度範囲回
転期間中は、磁気テープ２に摺動している所定の
一のビデオヘツドのみからの再生信号を取り出す
ことを各回転毎に順次切換えて行ない、更にこの
ようにして得られた再生信号を標準方式の映像信
号に変換してから出力端子４２へ出力する。

次に回転体に磁気テープが180゜強に亘つて添接
巻回され、その回転体に180゜等間隔で取付けられ
た２個の記録再生用ビデオヘツドにより記録再生
を行なう現行の２ヘツドヘリカルスキヤンニング
方式VTRのヘツドサーボ回路として使用すると
きは、スイツチSW₃が接点Ｗに接続され、かつ、
スイツチSW₃の可動接片に上記回転体の回転検出
パルスが供給されるように接続する。この回転検
出パルスは２フイールド周期であり、スイツチ
SW₃を介してモノマルチ２４及び２５に夫々供給
され、モノマルチ２４をその立上りでトリガー
し、モノマルチ２５をその立下りでトリガーす
る。

ここで、上記の２ヘツドVTRの回転体は、ビ
デオトラツクの１本当り１フイールドの映像信号
を記録するものとした場合、フイールド周波数60
Hz（又は59.94Hz）の映像信号の記録再生時には
30rpsで回転せしめられるから、この場合の回転
検出パルスの繰り返し周波数は30Hzとなる。従つ
て、モノマルチ２４，２５の各出力パルスにより
安定状態が反転せしめられるフリツプフロツプ２
６の出力信号の繰り返し周波数も30Hzとなり、従
つて1/2分周器２７の出力信号の繰り返し周波数
は15Hzとなる。これにより、1/2分周器２７の出
力信号が供給される台形波発生回路２８の出力台
形波の繰り返し周波数は、４ヘツドVTRと同一
の15Hzとなる。

一方、記録時にモノマルチ３４から位相制御ル
ープの基準信号として取り出されるパルスの繰り
返し周波数は垂直同期信号を1/4分周して得た15
Hzであり、また再生時に基準信号として取り出さ
れるパルス発生回路４１の出力パルスの繰り返し
周波数も15Hzであり、４ヘツドVTRと同一の周
波数値となる。これにより、２ヘツドVTRの場
合も位相比較器２９からは正確な位相誤差電圧が
取り出され、ヘツドモータ１１の回転位相を一定
に制御することができる。ただし、モノマルチ２
４及び２５の時定数は、２ヘツドVTRの回転検
出パルス入来時には夫々略等しい値に切換えられ
る。

なお、FG１４、増幅器３５、Ｆ−Ｖコンバー
タ３６、混合増幅器３７及びヘツドモータ１１よ
りなる速度制御ループは、２ヘツドVTRの場合
は４ヘツドVTRとは異なる回転数（例えば
30rps）で回転するために、Ｆ−Ｖコンバータ３
６の特性などが４ヘツドVTRに適用した時とは
異ならしめられる。

このように、本実施例によれば、スイツチSW₃
を切換えると共に、モノマルチ２４及び２５の各
時定数を切換えるだけで、ヘツドサーボ回路の位
相制御ループを共通に使用することができ、特に
この位相制御ループを集積回路化した場合は、２
ヘツドVTR及び４ヘツドVTRのいずれでも使用
できるので好適である。

なお、上記の実施例ではフイールド周波数60Hz
（又は59.94Hz）の映像信号の記録再生について説
明したが、フイールド周波数50Hzの映像信号の記
録再生についても同様に適用することができる。
また、再生時の位相制御ループの基準信号とし
て、実施例では発振器３８の出力信号から生成し
たパルスｐを用いており、これは回転体１の回転
位相に同期した台形波と再生コントロール信号の
位相とを間接的に位相比較していることになる。
しかし、コントロールヘツド３３により再生した
コントロール信号を位相制御ループの基準信号と
して使用して、上記台形波と直接的に位相比較す
るようにしてもよい。この場合、再生コントロー
ル信号の繰り返し周波数は垂直同期信号と同一周
波数又はその1/2倍の周波数でもよく、その場合
は分周して上記台形波と同一繰り返し周波数とす
ればよい。

効 果 上述の如く、本発明によれば、回転体の回転位
相に同期した回転検出パルスを、記録再生用ヘツ
ドの回転周波数の１／ｎ倍（ただしヘツド数が２
個のときはｎ＝２、４個のときはｎ＝３）を分周
して得た信号をヘツドサーボ回路の位相制御ルー
プの比較信号としたので、４ヘツドVTR及び２
ヘツドVTRのいずれでも、共通に使用すること
ができ、従つて汎用性があるため集積回路化した
場合は信頼性、価格の面などにおいて特に有利で
ある等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明回路が適用される４ヘツドヘリ
カルスキヤンニング方式VTRのヘツド配置関係
の一例を示す図、第２図は第１図の各ヘツドの走
査軌跡を示す図、第３図は第１図図示ヘツドによ
る記録トラツクパターンの一例を示す図、第４図
は本発明回路の一実施例を有する磁気記録再生装
置のブロツク系統図、第５図は第４図図示のブロ
ツク系統の動作説明用タイムチヤートである。 １……回転体、２……磁気テープ、１１……ヘ
ツドモータ、１３……円盤、１３ａ……光吸収
部、１３ｂ……光反射部、１４……周波数発電機
（FG）、１５……映像信号入力端子、１６……記
録再生回路、１８……カウンタ、２７……1/2分
周器、２８……台形波発生回路、２９……位相比
較器、３０……垂直同期信号分離回路、３１……
１／４分周器、３８……発振器、４１……パルス発
生回路、４２……再生映像信号出力端子、３３…
…コントロールヘツド、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……磁気
ヘツド（ビデオヘツド）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２個又は４個の記録再生用ヘツドが等角度間
   隔で取付け固定された回転体の回転位相に同期し
   た回転検出パルスを出力するパルス生成手段と、 上記回転体に取り付けられた記録再生用ヘツド
   の個数が２個のときは上記回転検出パルスの繰り
   返し周波数を記録再生用ヘツドの回転周波数の1/
   ２倍の周波数に分周して取り出す第１の分周手段
   と、 記録再生用ヘツドの個数が４個のときは上記回
   転検出パルスの繰り返し周波数を該記録再生用ヘ
   ツドの回転周波数の1/3倍の周波数に分周して取
   り出す第２の分周手段と、 上記回転体に取り付けられた記録再生用ヘツド
   の個数が２個のときは上記回転検出パルスを上記
   第１の分周手段に供給し、４個のときは上記回転
   検出パルスを上記第２の分周手段に供給する選択
   手段と、 記録用映像信号中の垂直同期信号を1/4分周す
   る第３の分周手段と、 記録時は該第１及び第３の分周手段の各出力信
   号、あるいは該第２及び第３の分周手段の各出力
   信号を夫々位相比較して得た位相誤差信号を上記
   回転体を回転するモータに供給し、再生時は該第
   １の分周手段の出力信号、あるいは該第２の分周
   手段の出力信号と再生コントロール信号とを夫々
   直接又は間接的に位相比較して得た位相誤差信号
   を上記モータに供給する位相比較手段とよりな
   り、該回転体の回転位相を一定に制御するよう構
   成したことを特徴とするヘツドサーボ回路。