JPS6358013B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高圧配電線から分岐配電線を取出す
電気ケーブルの分岐配電方法に関するものであ
る。

6.6KVの高圧配電線から分岐配電線をトンボ腕
と称する中継器を通して変圧器に配線する工事は
近年活線状態で絶縁棒で工事を行なういわゆるホ
ツトステイツク工法と称される方法で工事が行な
われている。しかし、高所での分岐配線工事は、
トンボ腕の取付け、高圧配電線の皮剥ぎ、コネク
タの取付け、分岐配電線の接続、分岐配電線の固
定等の多数の作業を必要とし、これらの作業を行
なう度にホツトステイツクの先端の工具を取換え
る必要があつて作業が危険である上に手でホツト
ステイツクを取扱うので重労働となり、また分岐
配電作業時に多くの作業者を必要とするので作業
性が低い欠点があつた。特に、作業者は、工事に
際して、高圧配電線の正面が見えるだけであるの
で作業がやつかいであつた。

本発明の目的は、分岐配電の作業を重労働を必
要とすることなく安全に行なうことができ、特に
高圧配電線の正面のみでなく側面からも監視しつ
つ容易に作業することができるようにした電気ケ
ーブルの分岐配電方法を提供することにある。

本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
ると、第１図は本発明の方法によつて分岐配電工
事をしている状態を示し、先端にバケツト１０を
有するクレーン式の関節アーム１２を備えたバケ
ツト車１４は工事現場まで走行されてこの工事現
場で関節アーム１２を延ばしてバケツト１０が電
柱１上の高圧配電線２付近に接近するようにす
る。バケツト１０上には制御装置１６が搭載され
ており、作業者１８はこのバケツト１０上に乗つ
ている。尚、第１図において、符号２０はバケツ
ト車１４内で制御され関節アーム１２を駆動する
アクチユエータである。

関節アーム１２の先端には関節状の自動アーム
２２が取付けられ、この自動アーム２２はバケツ
ト１０上の制御装置１６によつて制御される。こ
の自動アーム２２の少なくとも先端側のアーム部
分２２Ａは絶縁物で形成され工具２４はこのアー
ム部分２２Ａに着脱自在に取付けられている。
尚、第１図において、符号２６，２８は制御装置
１６によつて制御され自動アーム２２を駆動する
２つのアクチユエータである。

従つて、作業者１８は、制御装置１６によつて
アクチユエータ２６，２８を駆動して工具２４を
高圧配電線２に接近させたり離反させて高圧配電
線１から分岐線３を引出す分岐配電作業を行なう
ことができる。この場合、作業者１８を高圧配電
線２の正面が見えるのみであるので工具を所定位
置に移動させることが難しい。

このため、本発明では第２図及び第３図に示す
ように、バケツト１０上に設けられた絶縁性のブ
ラケツト３０に取付けられたカメラ３２から高圧
配電線２の側面の画像情報を作業者に示して作業
を行なうようにしている。この画像情報はバケツ
ト１０上に搭載されたデイスプレイ３４から得ら
れるようにしてある。ブラケツト３０は第３図に
示すように油圧シリンダ３６，３８から成る駆動
手段４０によつて移動せしめられ、これらの油圧
シリンダは制御装置１６によつて制御される。従
つて、作業者１８は目視とカメラからの画像情報
とから高圧配電線２の正面と側面とを認識しつつ
作業することができる。

第４図は本発明の方法で工具２４の作業点Ｐを
高圧配電線２の分岐位置に接近させる状態を示
し、第４図Ａに示すように工具２４の作業点Ｐが
分岐位置から離反した状態から目視と画像情報と
で３次元的に高圧配電線２の正面と側面とを認識
しつつ第４図Ｂに示すように工具２４の作業点Ｐ
を分岐位置に接近させて分岐作業を行なうことが
できる。３相の高圧配電線２から分岐配電する場
合には１本の高圧配電線２から分岐を取つた後第
４図Ａに示すように工具２４を一旦後退させ、次
に他の１本の高圧配電線の分岐位置に接近させて
同じように分岐作業する。このようにして、全て
の高圧配電線２から分岐線３を引出すことができ
る。

尚、カメラ３２は全体的に絶縁カバーを施して
作業者の安全を確保している。

本発明によれば、上記のように、分岐配電作業
は自動アームの先端に取付けられた工具によつて
行なわれるので作業者に重労働を課することがな
く、またこの作業は目視とカメラからの画像情報
によつて３次元的に行なわれるので作業時間が短
縮され作業性が向上する実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の方法を実施してい
る状態を示す概略側面図及び正面図、第３図は本
発明の方法に用いられるカメラの取付状態を示す
拡大正面図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ本発明の方
法で工具を移動する状態を示す動作説明図であ
る。 ２……高圧配電線、３……分岐線、１０……バ
ケツト、１４……バケツト車、１６……制御装
置、１８……作業者、２２……自動アーム、２
６，２８……アクチユエータ、３０……ブラケツ
ト、３２……カメラ、３４……デイスプレイ、４
０……駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一部が電気絶縁された自動アームの先端に取
   付けられた工具を高圧配電線に近付けて前記高圧
   配電線から分岐配電する電気ケーブルの分岐配電
   方法において、前記高圧配電線の全面からの目視
   情報と前記高圧配電線の側面からのカメラによる
   画像情報とによつて３次元的に分岐部分を認識し
   つつ分岐作業を行うことを特徴とする電気ケーブ
   ルの分岐配電方法。 ２ 前記自動アームはバケツト車のバケツトから
   延びており、前記カメラは前記バケツトから延び
   るブラツケトに取付けられている特許請求の範囲
   第１項に記載の電気ケーブルの分岐配電方法。 ３ 前記カメラからの情報は前記バケツト上に設
   けられたデイスプレイから得られる特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の電気ケーブルの分岐
   配電方法。 ４ 前記カメラは前記バケツトの基端に設けられ
   た駆動手段によつて自在に移動できる特許請求の
   範囲第１項乃至第３項に記載の電気ケーブルの分
   岐配電方法。