JPS60174005A - 活線工事用設備 - Google Patents
活線工事用設備Info
- Publication number
- JPS60174005A JPS60174005A JP59026955A JP2695584A JPS60174005A JP S60174005 A JPS60174005 A JP S60174005A JP 59026955 A JP59026955 A JP 59026955A JP 2695584 A JP2695584 A JP 2695584A JP S60174005 A JPS60174005 A JP S60174005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equipment
- work
- place work
- ground
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は９例えば、高圧配電線から分岐配電線を引出す
のに用いられる活線工事用設備に関するものである。
のに用いられる活線工事用設備に関するものである。
高圧配電線から分岐配電線をトンボ腕と称する中継器を
通して変圧器に配線する工事は９通常作業者が絶縁防護
服を着用して行なっていなか１作業の危険性を避けるた
め近年活線状態で電気絶縁棒を使って工事を行なう所謂
ホットスティック工法が採用されている。この工法は需
要家から強く要求されいる無停電工法に応えることがで
きるので好ましい。しかし、高所での工事は多数の作業
工程を必要とし、これらの多数の作業工程を行なう度に
電気絶縁＃（ホットスティック）の先端の工具を交換す
る必要があって作業が危険である上に多大な労力を必要
とし２作業効率が低い欠点があった。
通して変圧器に配線する工事は９通常作業者が絶縁防護
服を着用して行なっていなか１作業の危険性を避けるた
め近年活線状態で電気絶縁棒を使って工事を行なう所謂
ホットスティック工法が採用されている。この工法は需
要家から強く要求されいる無停電工法に応えることがで
きるので好ましい。しかし、高所での工事は多数の作業
工程を必要とし、これらの多数の作業工程を行なう度に
電気絶縁＃（ホットスティック）の先端の工具を交換す
る必要があって作業が危険である上に多大な労力を必要
とし２作業効率が低い欠点があった。
この欠点を解消するため、ロボ−／１・を用いて」−事
をすることが提案されている。この場合。
をすることが提案されている。この場合。
！ポットの監視及び教示は作業者が高所作業車のバスケ
ットに載って行なわれている。しかし、作業中ロボット
は高圧配電線及び低圧配電線に常に接触する可能性があ
って作業者は常に感電の危険があったので作業を慎重に
行なう必要があった。更に、システム全体の安全を確保
するため高所の作業場と地Ｅとは完全に電気絶縁する必
要がある。
ットに載って行なわれている。しかし、作業中ロボット
は高圧配電線及び低圧配電線に常に接触する可能性があ
って作業者は常に感電の危険があったので作業を慎重に
行なう必要があった。更に、システム全体の安全を確保
するため高所の作業場と地Ｅとは完全に電気絶縁する必
要がある。
本発明の目的は、高所作業場と地上とを完全に電気絶縁
して設備全体の安全を確保することができる活線工事用
設備を提供することにある本発明の実施例を図面を参照
して詳細に説明すると、第１図は本発明に係る活線コニ
車用設備１０の一実施例を示し、この設備１０は／＜ケ
ラト車の如き高所作業車１２を備え、この高所作業車１
２は作業車本体１４とこの作業車本体から延びる絶縁ブ
ームｒ′６の１一端に設けられたパケット１８とから成
っている０本発明の設置１ｉ１０は、パケット１８に搭
載された高所作業システム２０と作業車本体１４に搭載
された地上システム２２とを備えている。
して設備全体の安全を確保することができる活線工事用
設備を提供することにある本発明の実施例を図面を参照
して詳細に説明すると、第１図は本発明に係る活線コニ
車用設備１０の一実施例を示し、この設備１０は／＜ケ
ラト車の如き高所作業車１２を備え、この高所作業車１
２は作業車本体１４とこの作業車本体から延びる絶縁ブ
ームｒ′６の１一端に設けられたパケット１８とから成
っている０本発明の設置１ｉ１０は、パケット１８に搭
載された高所作業システム２０と作業車本体１４に搭載
された地上システム２２とを備えている。
高所作業システム２０は、ロボット本体２４と操作盤２
６と制御盤２８とロボット本体２４を駆動する油圧及び
空圧アクチュエータ３０゜３２等の油室圧機器３４（第
２図参照）と電源３５とを含む。ロボット本体２４は絶
縁アーム２５．２５′を含んでいる。地上システム２２
は、油室圧ユニット３６と中継機器３８とを含み、油室
圧ユニット３６は絶縁ブーム１６内に配置された油圧配
管４０及び空圧配管４２によって高所作業システム２０
から絶縁して接続されている。油室圧ユニット３６は、
８８２図に示すように、油圧タンク４４とポンプ４６と
から成る油圧ｓ４８とコンプレッサーから成る空圧源５
０とを含む、高所作業システム２０は、更に操作箱５２
を含み、地上システム２２の中継機器３８は油圧配管４
０のバルブ５２とポンプ４６とを制御する制御盤６４を
含む、操作箱５２は光ケーブル５６及び光−電気変換器
５８とを介して制御盤５４に接続されている。
６と制御盤２８とロボット本体２４を駆動する油圧及び
空圧アクチュエータ３０゜３２等の油室圧機器３４（第
２図参照）と電源３５とを含む。ロボット本体２４は絶
縁アーム２５．２５′を含んでいる。地上システム２２
は、油室圧ユニット３６と中継機器３８とを含み、油室
圧ユニット３６は絶縁ブーム１６内に配置された油圧配
管４０及び空圧配管４２によって高所作業システム２０
から絶縁して接続されている。油室圧ユニット３６は、
８８２図に示すように、油圧タンク４４とポンプ４６と
から成る油圧ｓ４８とコンプレッサーから成る空圧源５
０とを含む、高所作業システム２０は、更に操作箱５２
を含み、地上システム２２の中継機器３８は油圧配管４
０のバルブ５２とポンプ４６とを制御する制御盤６４を
含む、操作箱５２は光ケーブル５６及び光−電気変換器
５８とを介して制御盤５４に接続されている。
第１図に示すように０作業者ｑ・Ｏはパケット１８に載
って操作盤２６を操作しながら制御盤２８を介して油圧
及び空圧アクチュエータ３０．３２を制御して絶縁アー
ム２５ 、２５ ’を駆動して高圧線１または゛低圧線
２に対して所定の作業をする０作業者６０は電気絶縁さ
れたバケ・、ｋ ｌ ８に載っているので安全である。
って操作盤２６を操作しながら制御盤２８を介して油圧
及び空圧アクチュエータ３０．３２を制御して絶縁アー
ム２５ 、２５ ’を駆動して高圧線１または゛低圧線
２に対して所定の作業をする０作業者６０は電気絶縁さ
れたバケ・、ｋ ｌ ８に載っているので安全である。
設備ｌＯの起動停止ト時には作業者は操作ｉ５２のボタ
ンを押して油圧空圧ユニット３６の起動停止及びバルブ
５２を操作する。高所作業システム２０と地１−システ
ム２２とは絶縁ブーム１６の中の油圧及び空圧配管と光
ケーブル５６とで接続されているので電気−には絶縁さ
れていることか解る。
ンを押して油圧空圧ユニット３６の起動停止及びバルブ
５２を操作する。高所作業システム２０と地１−システ
ム２２とは絶縁ブーム１６の中の油圧及び空圧配管と光
ケーブル５６とで接続されているので電気−には絶縁さ
れていることか解る。
尚１図示していないが、地上の制御ｌ盤５４は図示ない
地上の電源に接続され、またポンプ４６及び空圧源４６
は高所作業車１２のエンジンから動力を取出している。
地上の電源に接続され、またポンプ４６及び空圧源４６
は高所作業車１２のエンジンから動力を取出している。
また、ｗＩｊ鼾図において符号３は装柱である。
本発明によれば、上記のように、高所作業システムと地
−ヒシステムとは電気的に絶縁されているので作業を安
全に行なうことができ、また高所には必要最小限の機器
のみが搭載されるので高所システムは軽量化される実益
がある。′
−ヒシステムとは電気的に絶縁されているので作業を安
全に行なうことができ、また高所には必要最小限の機器
のみが搭載されるので高所システムは軽量化される実益
がある。′
第１図は本発明に係る活線工事用設備の概略図、第２図
は本発明の設備の系統図である。 １−−−−一高圧線、１０−−−−−活線工事用設備、
１２−−−−一高所作業車、１６−−−−−絶縁ブーム
、１８−−−−−パケット。 ２０−−−−一高所作業システム、２２−−−ｍ−地上
システム、２４−−−−一ロボット本体、２６−−−−
−操作盤、２８−−−−一制御盤、３５−−−−−電源
、３６−−−−−油空圧機器、３８−−−−−中継機器
、４０．４２−−−−一油圧及び空圧配管、５６−−−
−−光ケーブル。
は本発明の設備の系統図である。 １−−−−一高圧線、１０−−−−−活線工事用設備、
１２−−−−一高所作業車、１６−−−−−絶縁ブーム
、１８−−−−−パケット。 ２０−−−−一高所作業システム、２２−−−ｍ−地上
システム、２４−−−−一ロボット本体、２６−−−−
−操作盤、２８−−−−一制御盤、３５−−−−−電源
、３６−−−−−油空圧機器、３８−−−−−中継機器
、４０．４２−−−−一油圧及び空圧配管、５６−−−
−−光ケーブル。
Claims (2)
- （１）高所作業車から延びる絶縁ブーム上端のバスケッ
トに搭載されて高所で作業する高所作業システムと前記
今所作業車に搭載された地」−システムとを備え、前記
高所作業システムと地上システムとは光ケーブル及び流
体圧配管で接続されていることを特徴とする活線工事用
設備。 - （２）前記高所作業システムはロボット本体と操作盤と
制御盤と油圧機器と電源とを含み。 また地上システムは油圧ユニットと中継機器とを含む特
許請求の範囲第１項に記載の活線工事用設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026955A JPS60174005A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 活線工事用設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026955A JPS60174005A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 活線工事用設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174005A true JPS60174005A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12207574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59026955A Pending JPS60174005A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 活線工事用設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174005A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164300U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-19 | ||
| JPS631897U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | ||
| JPS63144995U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | ||
| JPH0263987U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-14 | ||
| US5268591A (en) * | 1990-09-21 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Upper power supply arrangement for mobile vehicular apparatus with aerial platform |
| KR100785517B1 (ko) * | 2006-03-27 | 2007-12-13 | 합자회사 대광전기 | 종합무정전 작업차 |
| CN105977864A (zh) * | 2013-11-30 | 2016-09-28 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种多功能电力输电线路用高空作业工作台 |
| CN108972563A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 基于多传感器的巡检机器人自主越障装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58215840A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Tadano Tekkosho:Kk | 高所作業車の伝送デ−タ誤り検出方法 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59026955A patent/JPS60174005A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58215840A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | Tadano Tekkosho:Kk | 高所作業車の伝送デ−タ誤り検出方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164300U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-19 | ||
| JPS631897U (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | ||
| JPH042960Y2 (ja) * | 1986-06-20 | 1992-01-30 | ||
| JPS63144995U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | ||
| JPH0439268Y2 (ja) * | 1987-03-13 | 1992-09-14 | ||
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| US5268591A (en) * | 1990-09-21 | 1993-12-07 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Upper power supply arrangement for mobile vehicular apparatus with aerial platform |
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| CN105977864A (zh) * | 2013-11-30 | 2016-09-28 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种多功能电力输电线路用高空作业工作台 |
| CN105977864B (zh) * | 2013-11-30 | 2017-08-18 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种多功能电力输电线路用高空作业工作台 |
| CN108972563A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 基于多传感器的巡检机器人自主越障装置 |
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