JPH085639B2 - 活線作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は高所での活線作業を行なうための活線作業
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来ホットステックを用いた人手による活線作業が一
般に行なわれていたが、近年労働安全条件の改善や作業
効率の向上をめざして高所作業車にマニプレータを搭載
し、作業車のバケット部に設けた作業卓上の操作レバー
を作業者が操作し、マニプレータを動作させて活線作業
を行なう方法が各所で検討されている。

このような高所活線作業を行なうために用いる高所作
業装置には、昇降機能と共に、マニプレータを作業容易
な箇所に迅速に臨ませることが要求される。

又、マニプレータには、その先端に取付けた工具を作
業個所に接近させて動作可能な状態にすることが要求さ
れる。

ところで、上記のマニプレータの駆動制御方式は従来
油圧式であり、電気式のものに比べ、作動応答性や制御
性において劣るものを使用していた。

又、昇降装置の上部には搭載荷重上の制約から小型低
出力の油圧式発電機しか搭載できず、そのため電気駆動
式のものを採用することができなかったのである。

〈発明の目的〉 この発明は高所作業車の昇降装置の上端に、電気モー
タ駆動式のマニプレータと共にテレビカメラ、クーラー
等の電気機器を搭載し、これらを用いて活線作業を容易
且つ、効率的に行なわせることを可能にすると共に、作
業員の労働環境を向上させることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するため、この発明は高所作業車の
下部の車体にマニプレータ駆動及び制御用電源装置を設
置し、電力供給線を前記昇降装置の伸縮に追従できるよ
うに取付け、下部から上部への電力供給を可能とし、更
に制御用電源装置及び電力供給線を車体及び昇降装置等
のアース体より碍子等の絶縁物で浮かせることにより、
活線作業に使用する電動式マニプレータの対地絶縁をよ
り完全なものとしたものである。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面にもとづいて説明
する。

図は、この発明を実施した活線作業装置を示してお
り、作業車の車体１上に旋回台２を取付け、この旋回台
２上に起伏自在の第１ブーム11、第２ブーム12、第３ブ
ーム13からなる昇降装置３を取付け、この昇降装置３の
上端にマニプレータ搭載アーム４を取付ける。

上記アーム４の片側上にはバケット５を搭載すると共
に、２台の電動モータ駆動式マニプレータ６、７及びテ
レビカメラ８を搭載する。

更に、該バケット５には、モニターテレビ９やクーラ
ー10も搭載する。21は車体１上に設置した下部操作盤、
22は前記バケット５上に設置した操作盤であり、車体１
上には発電機23等の電源装置を複数の碍子24により車体
１より浮かせて設置し、且つ安全棚25により人体に接触
しないようにしてある。

26は、該発電機23から昇降装置３に沿って上部の各種
電気機器に導いた電力供給線で、この線26により前記の
各マニプレータ６、７、テレビカメラ８、モニターテレ
ビ９、クーラー10等に電力を供給する。

上記の電力供給線26は、昇降装置３の伸縮に追従でき
るように、昇降装置３の第１ブーム11に設けたリール又
はドラム等の巻取り装置27によって、送り出し、巻取り
自在とし、且つ、昇降装置３に配置した複数のガイドロ
ーラー28により上部の電気機器に導く。

又、前記第３ブーム13は絶縁ブームとして、第２ブー
ム12以下から絶縁されている。

従って、前記マニプレータ６、７は大地に対して完全
な絶縁を有している。

このため、例えばマニプレータ６、７の金属露出部が
活線に触れたとしても地絡事故を起こすことはない。

〈効果〉 この発明の活線作業装置は、上記したように高所作業
車の車体、即ち、作業装置の下部にマニプレータ駆動及
び制御用等の電源装置を設置し、電力供給線を前記昇降
装置の伸縮に追従できるように取付け、下部から上部へ
の電力供給を行なうようにしたので、大きな電力を上部
の作業装置に供給することができる。

従って、作動応答性や制御性の優れた高出力の電動モ
ータ駆動式のマニプレータを用いて能率のよい作業が実
施できる等の効果がある。

尚、制御用電源装置及び電力供給線を車体及び昇降装
置等のアース体より碍子等の絶縁物で浮かせることによ
り、活線作業に使用する電動式マニプレータの耐地絶縁
をより完全なものとしたから、万一マニプレータの金属
露出部が活線に接触しても地絡事故を起こすことがな
く、安全確実な活線作業を行なうことができる。

更に、電力供給線に遮蔽層付きのケーブル２芯を用い
れば電力供給線を車体から碍子等の絶縁物で浮かせる必
要がない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示す断面図である。 １……車体、３……昇降装置 ４……マニプレータ搭載アーム、５……バケット ６、７……マニプレータ、23……発電機 24……碍子、26……電力供給線、27……リール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高所作業車の昇降装置の上端に絶縁性を有
   するマニプレータ及び操作部分を搭載した高所作業車に
   おいて、マニプレータの駆動及び制御用電源装置を下部
   の車体に設置し、電力供給線を前記昇降装置の伸縮に追
   従できるように取付けたことを特徴とする活線作業装
   置。
2. 【請求項２】上記制御用電源装置及び電力供給線を車体
   及び昇降装置等のアース体より碍子等の絶縁物で浮かせ
   て対地絶縁を施したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の活線作業装置。
3. 【請求項３】前記電力供給線として遮蔽層付きのケーブ
   ル２芯を使用し、前記昇降装置の伸縮に追従して下部に
   設けたリール又はドラムにより、その送り出し、巻き取
   りを可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の活線作業装置。