JPS6357947A - 自動変速機の故障検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速灘を搭載した車両が生産ラインで組
立を完了した後に、上記自動変速機の故障を検出すべく
その正常作動を検査する場合の自動変速機の故障検出方
法の改良に関する。

（従来の技術） 従来、車両の生産ラインで車両の組立作業が完了した場
合には、この車両の搭載機器の正常作動を検査して、そ
の機能に故障が無いことをｉｖ認することが行われてい
る。

ところで、車両に搭載する自動変速機には、その■能と
して、例えば特公昭５９−７８６７号公報に開示される
ように、トルクコンバータに加えて、エンジン動力を直
接に遊星歯車変速機構に伝達するロックアツプＳ構を備
えるとともに、エンジン冷却水温度の低いエンジン冷機
時には、トルク変動が大きく加速性能も十分に発揮され
ない状況から、このエンジン冷機時には、上記ロックア
ツプ掘構の作動を禁止して、エンジン動力をトルクコン
バータを介して伝達することにより、この時の大きなト
ルク変動をトルクコンバータで有効に抑制して車体振動
を緩和すると共に、トルクコンバータのトルク増大作用
により加速性能の向上を図るようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、上記の如き機能を有する自動変速機について
、そのロックアツプ機構の正常作動を車両の組立完了後
に検査する場合には、エンジン冷機時にロックアツプ門
構の作動を禁止する機能上、エンジン温度の上昇を待っ
て暖機が完了した後に検査を行う必要があって、検査能
率が低下するとともに、車両の量産ラインでは、エンジ
ン暖機の完了を待つ時間がなく、検査が困難になる。以
上のことは、エンジン冷機時にロックアツプｔｌ構の作
動を禁止する場合に限らず、エンジン冷機時にオーバド
ライブ機構の作動を禁止する場合も状況は同様である。

そこで、このような作動の検査時には、エンジン冷機時
でもロックアツプ′機構やオーバドライブ機構の作動を
可能とすべく、例えば、エンジン冷却水温度を検出する
センサに関し、その検出信号をＣＰＵ等のコントローラ
に入力する信号線にカブラを介設し、正常作動の検査時
に上記カブラを開放操作（抜き操作）して、コントロー
ラへの冷が水温度信号の入力を阻止することにより、コ
ントローラにエンジン暖機完了時と判断させて、ロック
アツプ１ａ＠等の作動を可能にすることが考えられるが
、この考えでは、検査専用としての余分なカプラが必要
となり、その分、コストが高くなる欠点が生じる。同様
に、エンジン冷却水温度センサ自体のカブラを開放する
ことも考えらるが、この場合には、カプラの配置位置が
通常は手の届き難い箇所にあって、開放操作が困難であ
る。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、車両の組立完了後（エンジン冷機時）における自
動変速機の作動の検査時には、車両に予め備える操作ス
イッチを利用して、該操作スイッチの手動操作によりコ
ントローラにエンジン暖機完了時と認識させて、エンジ
ン冷機時にもロックアツプｖ４＠やオーバドライブ機構
の作動を可能とすることにより、車両の組立完了後は直
ちにその正常作動の検査を行い得て、よって検査専用の
装備品を何ら追設することなく、低価格でしかも簡単な
構成でもってエンジン冷Ｒ時にも自動変速機の故障を容
易に検出し得ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、エン
ジンの冷機時を検出する冷機時検出手段を備え、該冷機
時検出手段で検出したエンジン冷機時にオーバドライブ
機構及びロックアツプ機構の一方または双方の作動をコ
ントローラで禁止するようにした自動変速機の故障検出
方法を前提とする。そして、エンジン冷機時に上記オー
バドライブ機構及びロックアツプ機構の作動を検査する
ときには、操作者により手動操作される操作手段を利用
して、予め、上記操作手段の操作に応じて上記コントロ
ーラにおけるオーバドライブ機構及びロックアツプ機構
の作動の禁止制御を解除させておく方法としたものであ
る。

（作用） 以上により、本発明では、車両の組立完了時ではエンジ
ンは冷機状態にあって、この時の自動変速機の機能は、
ロックアツプＩＲ桐及びオーバドライブ機構の一方また
は双方の作動がコントローラで禁止されている状況にあ
るが、その状態での自動変速はの正常作動の検査時には
、先ずこれに先立って、操作者により操作手段が手動操
作される。

このことにより、コントローラでは、上記操作手段の操
作信号が入力されて、ロックアツプ機構やオーバドライ
ブ機構の作動の禁止制御が解除され、その結果、エンジ
ン冷機時にもロックアツプ機構やオーバドライブ機構樹
がエンジン運転状態に応じて作動して、車両の組立完了
後に直ちにその正常作動の検査が行われ、その故障が容
易に検出できることになる。

ここに、コントローラにおけるロックアツプ機構等の作
動の禁止制御の解除は、予め備える操作手段の操作信号
に基いて行われるので、正常作動の検査専用のカプラを
要さず、その分、構成が簡易になると共に低価格化が図
られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は自動変速機の動力伝達部およびその電子式油圧
制御回路を示す。先ず、動力伝達部について説明するに
、１はトルクコンバータ、２は前進３段、後退１段の遊
星変速歯車機構、３はオーバドライブ用遊星変速山車機
堝である。上記トルクコンバータ１は、エンジン出力軸
４に連結されたポンプ５と、ステータ６と、タービン７
とを備え、タービン７にはコンバータ出力軸８が連結さ
れている。また、エンジン出力軸４とコンバータ出力軸
８との間には両者を直結するロックアツプクラッチ９が
配設されている。

上記遊星変速歯車機構２は、前段歯車機１１５と後段歯
車ｔｌ１１６とから成る。前段歯車機構１５は上記オー
バドライブ用遊星変速歯車機構３に連結される変速機構
入力軸１７を有し、該変速機構入力軸１７にはフロント
クラッチ１８および連結軸１９を介して前段および後段
歯車機＠１５゜１６のサンギヤ２０．２１が連結されて
いると共に、リヤクラッチ２２を介して前段歯車側１５
のリングギヤ２３が連結されている。また、上記前段お
よび後段のサンギヤ２０．２１の連結軸１９はセカンド
ブレーキ２４を介してｔＩ１１ｍケースに固定可能に設
けられているとともに、後段山車機＠１６のプラネタリ
ギヤ２６のキャリア２７はローリバースブレーキ２８と
ワンウェイクラッチ２９との並列回路を介して機構ケー
スに接続可能に設けられている。さらに、後段歯車機構
１６は変速機構出力軸３０を有し、咳変速機構出力軸３
０には前段歯車Ｒ構１５のプラネタリギヤ３１のキャリ
ア３２が連結されていると共に、後段歯車機構１６のリ
ングギヤ３３が連結されている。

一方、オーバドライブ用遊星変速歯車機構３は、上記コ
ンバータ出力軸８に連結されたプラネタリギヤ３５のキ
ャリア３６と、上記Ｍ星変速歯車機構２の変速機構入力
軸１７に連結されたリングギヤ３７と、サンギヤ３８と
を備え、該サンギヤ３８は、ダイレクトクラッチ３９を
介して上記リングギヤ３７に連結可能に、またオーバド
ライブブレーキ４０を介して機構ケースに固定可能に各
々設けられている。

今、前進４段、後退１段の各変速段における上記クラッ
チ等の＃擦要素の作動状態を示すと下表の如くなる。

次に、電子式油圧制帥回路について説明するに、５０は
油ポンプ、５１は該油ポンプ５０から吐出された油を調
圧する調圧パルプ、５２は変速位置としてｒＰＪ、ｒＲ
Ｊ、ｒＮＪ、ｒＤＪ、ｒ２Ｊ又は「１」に手動操作され
るマニュアルバルブである。

また、５５は１−２シフトバルブであって、類１−２シ
フトバルブ５５には通路５６を介してセカンドブレーキ
２４用のアクチュエータ５７の締結側が、また通路５８
を介してローリバースブレーキ２８のアクチュエータ５
９が各々連通接続されているとともに、上記マニュアル
バルブ５２のｒＤＪ、ｒ２ｊ、ｒＩＪ位置時にライン圧
の発生する通路６０と、同様に「１」位置時にのみライ
ン圧の発生する通＋１ｆｉ６１とが接続され、またスプ
ール５５ａの右端側に連通するパイロット通路６２には
、ＯＮ時に該パイロット通路６２をドレンする１−２ソ
レノイド５ＱＬ１が接続されていて、該１−２ソレノイ
ド５ＯＬＩのＯＮＲにはスプール５５ａを図示位置に位
置付けて通路６１を通路５８に連通ブることにより、ロ
ーリバースブレーキ２８を作動させて［１」位置での前
進第１速を得る一方、１−２ソレノイド５ＯＬ１のＯ，
ＦＦ時にはスプール５５ａを図中左方に付勢して通路６
０を通路５６に連通することにより、セカンドブレーキ
２４を作動させてｒＤＪ、ｒ２．ｌ　　ｒｌＪ位置での
前進第２速を得るようになされている。

さらに、６５は２−３シフトバルブであって、該２−３
シフトバルブ６５には通路６６を介してフロントクラッ
チ１８用のアクチュエータ６７とセカンドブレーキ２４
用のアクチュエータ５７の解放側とが各々連通接続され
て訃るとともに、上記マニュアルバルブ５２のｒＤＪ、
ｒ２Ｊ位置時にライン圧の発生する通路６８と、同様に
ｒＲＪ位置時にのみライン圧の発生する通路６９とが接
続され、またスプール６５ａ右端部に連通ずるパイロッ
ト通路７０には、ＯＮ時に該パイロット通路７０をドレ
ンする２−３ソレノイド５ＱＬ２が介設されていて、２
−３ソレノイド５ＱＬ２のＯＮ時にはスプール６５ａを
図示位置に位置付けて通路６６を通路６９に連通するこ
とにより、「Ｄ」、「２」位置時においてフロントクラ
ッチ１８を解放すると共にセカンドブレーキ２４を締結
してｒＤＪ、ｒ２Ｊ位置での前進第２速を確保するとと
もに、ｒＲＪ位置時にはフロントクラッチ１８を締結す
ると共にセカンドブレーキ２４を解放してｒＲＪ位置で
の後退速を得る。一方、２−３ソレノイド５ＱＬ２のＯ
ＦＦ時には、スプール６５ａを図中左方に付勢して通路
６６を通路６８に連通することにより、ｒＤＪ位置時に
おいてフロントクラッチ１８を締結すると共にセカンド
ブレーキ２４を解放してｒＤＪ位置での前進第３速を１
９るようになされている。

同様に、７５は３−４シフトバルブであって、該３−４
シフトバルブ７５には通路７６を介してダイレクトクラ
ッチ３９用のアクチュエータ７７とオーバドライブブレ
ーキ４０用のアクチュエータ７８の解放側が連通接続さ
れているとともに、油ポンプ５０からの油吐出３Ｉ！１
路７９が接続され、またスプール７５ａの右側部に連通
ずるパイロット通路８０には、ＯＮ時に咳パイロット通
路８０をドレンする３−４ソレノイド５ＯＬ３が設けら
れていて、該３−４ソレノイド５ＯＬ３のＯＮ時にはス
プール７５ａを図中右方に付勢して通路７６を通路７９
に連通することにより、ダイレクトクラッチ３９を締結
すると共にオーバドライブブレーキ４０を解放してｒＤ
Ｊ位置の前進第３速を得る一方、３−４ソレノイド５Ｏ
Ｌ３のＯＦＦ時にはスブー７５ａを図示位置に位置付け
て通路７６をドレンすることにより、ダイレクトクラッ
チ３９を解放すると共にオーバドライブブレー土４０を
締結してｒＤＪ位置の前進第４速を得るようになされて
いる。

また、８５はロックアツプバルブであって、該ロックア
ツプバルブ８５は通路８６を介してロックアツプクラッ
チ９の締結側作動室９ａが連通接続されているとともに
、通路８７を介してロックアツプクラッチ９の解放側作
動苗に常時圧力を供給する通路８８が接続され、そのス
プール８５ａ右端に連通ずるパイロット通路８９には、
ＯＦＦ時に該パイロット通路８９をドレンするロックア
ツプソレノイド５ＯＬ４が設けられていて、該ロックア
ツプソレノイドＳＯし４の０ＦＦｆ！Ｅ！ｌＪによりス
プール８５ａを図示位置に位置付けて通路８６を通路８
７に連通することにより、締結側作動室９ａに圧力を供
給してロックアツプクラッチ９を締結するようになされ
ている。尚、９１は調圧バルブ５１で調圧されるライン
圧を吸気負圧に応じて変化させるスロットルバルブ、９
２はマニュアルバルブ５２のｒ２Ｊ、ｒ１Ｊ位置時に調
圧バルブ５１でのライン圧を高めるスロットルバックア
ップバルブ、９３は該スロットルバックアップバルブ９
２によるライン圧の上昇作用時を調整制即するバックア
ップコントロールバルブでおる。

また、９４は車速に応じた油圧を発生する１次および２
次のガバナバルブ、９５は調圧バルブ５１でのライン圧
を走行状態に応じて変化させるプレッシャーモディファ
イアバルブ、９６は３−２変速時の変速ショックを緩和
する２個の３−２タイミングバルブ、９７は１→２変速
時にセカンドブレーキ２４諦結側への圧力を減少させる
１−２リデユーシングバルブ、９８はマニュアルバルブ
５２での「Ｎ」→ｒＲＪ位置変更時にフロントクラッチ
１８の締結圧力を減少させるＮ−Ｒリデューシングバル
ブである。さらに、９９〜１０２ＧＩＪ々クラツチ又は
ブレーキの締結、解放圧力を蓄圧するアキュムレータ、
１０３はオーバドライブブレーキ４０のＩａ帖時に作動
する前進第４速表示用の油圧スイッチである。

次に、上記油圧制御回路を作動制御するコントローラ２
００の構成を第２図に示す。同図において、コントロー
ラ２００の内部には、ＣＰＵ２０１を有し、咳ＣＰＬＩ
２０１には、上記油圧制御回路の４個のソレノイド８０
１１〜５ＯＬ４が各々４個の制御トランジスタＴｒ＋〜
Ｔ　ｒ　４を介して接続されているとともに、車速を検
出する車速センサ２０２と、トルクコンバータ１のター
ビン７の回転速度を検出するタービン速度センサ２０３
との各検出信号が波形整形回路２０５を介して入力され
ている。また、上記ＣＰＵ２０１には、同様にエンジン
のスロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度セン
サ２０４の検出信号が第１０−パスフイルタ２０６を介
して入力されていると共に、後述するホールドスイッチ
２０７と、テストスイッチ２０８と、エンジンの冷Ｗ＊
温度が設定１ｉｉＩ以下の時に閉じてエンジン冷機時を
検出する水温スイッチ２０９が各々第２０−バスフイル
タ２１０を介して信号の授受可能に接続されている。

ここに、ホールドスイッチ２０７は、運転者により閉操
作された時に遊星変速歯車ｎ構２の変速段の固定指令信
号を出力するものであり、上記ＣＰＵ２０１は、このホ
ールドスイッチ２０７からの変速段の固定指令信号の受
信時に、操作レバー（マニュアルパルプ５２）のレンジ
位置状態に応じて変速段を固定し、ｒＤＪレンジ位置位
置線前進第３速に、「２」レンジ位＠時には前進第２速
に、また「１」レンジ位置時には前進第１速の状態に各
々固定すると同時に、この変速段の固定時に該ＣＰＵ２
０１に接続したホールドランプ２１１をその制御トラン
ジスタＴｒｓを介して点灯作動させるように機能する。

また、上記テストスイッチ２０８は、上記車速。

スロットル弁開度、タービン速度の各センサ２０２〜２
０４及び４個のソレノイド５ＯＬ１〜４の作動につき、
その故障を検出すべく操作者により閉操作される常開の
スイッチであって、上記ＣＰＵ２０１は、このテストス
イッチ２０８が閉操作された時に、上記センサ及びソレ
ノイドの作動を順次検査し、その全てが正常な場合には
、第３図（イ）に示すように、上記ホールドランプ２１
１をＯＦＦ作動させて消灯させる一方、何れかが故障の
場合には、各々同図（０）〜（チ）に示すように、パル
ス幅の異なる２つのパルス波を組合せた７種の故障信号
を用いて、上記ホールドランプ２１１を７通りに点滅さ
せることにより、故障したセンサ又はソレノイドを表示
する機能を備えている。

また、上記ＣＰＵ２０１は、ロックアツプクラッチ９の
作動制御として、第４図に示すように、タービン回転数
とスロットル弁開度とに応じて予め定めたロックアツプ
作動制御線しＮ１．ＬＮ２の内外の領域を各々判別する
第１判別回路２２０および第２判別回路２２１と、同様
に上記ロックアツプ作動制御線ＬＮＩ　、ＬＮ２に対し
て所定のヒステリシスを設けたロックアツプ解除制御１
１ｉ！ＬＦ！、ＬＦ２の内外の領域を各々判別する第３
判別回路２２２および第４判別回路２２３とを備えると
共に、上記４つの判別回路２２０〜２２３での領域の判
別結果に応じてロックアツプ領域でロックアツプクラッ
チ９を締結するようロックアツプ作動回路２２５を駆動
する一方、ヒステリシスの幅内では現在の締結又は開放
状態をそのまま維持するようヒスプリシス制御回路２２
６を駆動し、非ロツクアップ領域の場合には、ロックア
ツプクラッチ９を開放するようロックアツプ開放回路２
２７を駆動する制御回路２２８としての義能を有してい
る。

さらに、上記ＣＰＵ２０１は、上記第４図に示すように
、上記ロックアツプ領域でも、ロックアツプクラッチ９
の締結を禁止するＯＲ回路２３０を備えた補正回路２３
１として掘能し、該補正回路２３１は、シフトアップ時
に相当するシフトアップ実行フラグ１＝１の時、シフト
ダウン時に相当するシフトダウン実行フラグ２＝１の時
、スロットル弁開度センサ２０４の故障時、４個のソレ
ノイド５ＱＬ１〜４の故障時、ブレーキの操作時、水温
スイッチ２０９の閉時（エンジン冷握時）、操作レバー
のｒＮＪ及びｒＲＪレンジ位置時、並びに前進第１速及
び前進第２速時に、上記制御回路２２８にロックアツプ
禁止信号を出力して、ロックアツプクラッチ９の締結を
禁止するものである。

そして、上記第４図の補正回路２３１において、水温ス
イッチ２０９からのエンジン冷機時信号のＯＲ回路２３
０への入力経路の途中には、ＡＮＤ回路２３２が介設さ
れ、該ＡＮＤ回路２３２には、上記テストスイッチ２０
８の開閉信号が反転されて入力されていて、テストスイ
ッチ２０８の開状態時には、そのＬレベル信号を反転し
てＨレベル入力とすることにより、水温スイッチ２０９
からのエンジン冷ｄ時信号（Ｈレベル信号）に応じてロ
ックアツプクラッチ９の締結作動を禁止する一方、テス
トスイッチ２０８の閉操作時には、Ｈレベル信号を反転
したＬレベル入力とすることにより、上記エンジン冷機
時信号をキャンセルして、ロックアツプクラッチ９の締
結作動の禁止制御を解除するように礪能１“る。

また、上記ＣＰＵ２０１は、前進第３速とオーバドライ
ブ間の変速制御に関し、第５図に示すように、水温スイ
ッチ２０９のエンジン冷機時信号（Ｈレベル信号）をオ
ーバドライブへの変速禁止信号として出力すると共に、
既にオーバドライブの変速段にある場合には、そのオー
バドライブの指令信号と、上記水温スイッチ２０９のエ
ンジン冷機時信号とを受けるＡＮＤ回路２３３から前進
第３速へのシフトダウン指令信号を強制的に出力するよ
う掘能して、エンジン冷機時にはオーバドライブの変速
段での走行を禁止するよう構成されている。そして、上
記水温スイッチ２０９のエンジン冷機時信号の伝送回路
の途中には、他のＡＮＤ回路２３４が介設され、該ＡＮ
Ｄ回路２３４には、上記と同様に、テストスイッチ２０
８の開閉信号の反転信号が入力されて（＼て、該テスト
スイッチ２０８の開状態時には、そのＬレベル信号の反
転により水温スイッチ２０９のエンジン冷ｉ時信号の出
力を許容して、オーバドライブの禁止制御を行う一方、
テストスイッチ２０８の閉操作時には、そのＨレベル信
号の反転により上記エンジン冷機時信号の出力を阻止し
て、オーバドライブの禁止制御を解除し、エンジン冷機
時でも適宜にオーバドライブを可能とするように偶成さ
れている。

つまり、エンジン冷機時でのロックアツプ作動びオーバ
ドライブの禁止制御に関し、第６図に示すように、コン
トローラ２００には、上記４藺のソレノイド８０１１〜
４及びロックアツプクラッチ９より成る変速段及びロッ
クアツプ切換手段２４０と、Ｍ星変速歯車機１２．３と
が順次接続されているとともに、内部には、走行時での
適切な変速段を逐次割出し、この変速段にするよう、上
記変速段及びロックアツプ切換回路２４０を作動制御し
て、上記遊星変速歯車機４！ｉ２．３の変速段を切換え
る変速制御回路２４１と、ロックアツプの必要時か否か
を判別して、上記変速段及びロックアツプ切換回路２４
０の作動制御によりロックアツプクラッチ９を締結、開
放作動させるロックアツプ制御回路２４２とを備えてい
て、該両制御回路２４１，２４２には、水温スイッチ２
０９の水温信号が入力されていて、低水温信号（エンジ
ン冷機時信号）の入力時には、変速制御回路２４１で、
上記第５図の如く、オーバドライブへの変速を禁止する
と共に、ロックアツプ制御回路２４２で、上記第４図の
如く、ロックアツプ禁止信号を出力して、ロックアツプ
クラッチ９の締結作動を禁止するようにしている。

さらに、第６図において、コントローラ２００には、上
記テストスイッチ２０８の閉操作時に上記第３図の如く
センサ及びソレノイドの作動を順次検査して、７種の故
障信号によりホールドランプ２１１を７通りに点滅させ
る故障判別回路２４３が内蔵されている。そして、上記
テストスイッチ２０８の状態信号（Ｈ又はＬレベル信号
）は、上記第４図の補正回路２３１のＡＮＤ回路２３２
及び第５図のＡＮＤ回路２３４の如く、水温スイッチ２
０９の伝送回路の途中にも出力されていて、水温スイッ
チ２０９のエンジン冷握時信号の出方時にも、テストス
イッチ２０８の閉操作信号（Ｈレベル信号）の出力時に
は、上記変速制御回路２４１によるオーバドライブへの
変速禁止制御を解除すると共に、ロックアツプ制御回路
２４２によるロックアツプ禁止信号の出力を阻止して、
ロックアツプクラッチ９の締結作動の禁止制御を解除す
るようにしている。

次に、コントローラ２００の具体的な作動を第７図〜第
１０図のフローチャートに基いて説明する。先ず、第７
図の全体フローからスタートして、ステップＳ１でフラ
グやタイマを全てリセットしたのち、ステップＳ２で自
動変速機の初期状態として、変速段を前進第３速位置に
、ロックアツプクラッチ９を開放する。

そして、ステップＳ３で１２５１ｎＳの間タービン回転
数を計測し、ステップＳ４で２５１１１３待ったのち、
ステップＳ５でテストスイッチ２０８や水温スイッチ２
０９等の各種スイッチ類の開閉状態を計測すると共に、
ステップＳ６でスロットル弁開度センサ２０４等の各種
センサの出力信号を入力する。

次いで、ステップＳ７で操作レバーの位置によりｒＰＪ
、ｒＲＪ、ｒＤＪ、ｒ２Ｊ又は「１」のレンジ位置を判
定すると共に、ステップＳ８で「パワー」、「エコノミ
ー」又は「ホールド」のモードを判定したのち、ステッ
プＳ９でタービン回転数とスロットル弁開度とに基いて
現在の適切な変速段（目標変速段）を判定すると共に、
ステップＳＩＩでロックアツプの必要の有無を判定して
、ステップＳ　ｏで上記の判定結果に基いて４個のソレ
ノイド８０１１〜４及びロックアツプクラッチ９を作動
制御し、その後、ステップＳ　１２で変速の終了を判定
して、上記ステップＳ４に戻る。

また、上記の作動制御と並行して、ステップＳ＋３で１
０００ｎｓを待って、ステップＳ　１４で「ホールド」
のモード時にはホールドランプ２１１を点灯制御する一
方、テストスイッチ２０８の閉操作時には、ホールドラ
ンプ２１１を第３図の故障信号に基いて７種に点滅制御
して、再び上記ステップＳ　１３に戻る。

次に、シフトアップの変速制御を第８図に基いて説明す
るに、先ず、ステップＳｕ＋でギヤポジションすなわち
変速歯車機樹２．３の位置を読み出して、ギヤポジショ
ンが前進第４速であるか否かを判定し、前進第４速のＹ
ＥＳのとぎには、最高段の変速段であるので、そのまま
制御を終了する一方、前進第４速でないＮＯのときには
、ステップ５ＩＪ２でスロットル弁開度を読み、該スロ
ットル弁開度をステップ５ＬＪ３で第１１図及び第１２
図に示すシフトアップマツプのシフトアップ変速＠　ｌ
　ｕと照合して、該スロットル弁開度に応じたマツプ上
の設定タービン回転数Ｔｓｐ（ｍａｐ）を読む。次いで
、ステップ５ＩＪ４で実際のタービン回転数Ｔｓｐを読
み出して、ステップ５ＬＪ５で該タービン回転数Ｔｓｐ
が上記設定タービン回転数Ｔｓｐ（ｎａｐ）より大きい
か否かを判定し、Ｔｓｐ＞Ｔｓｐ（ＩＲａｐ　）のＹＥ
Ｓであるときには、さらにステップＳ口６でシフトアッ
プ実行フラグ１が“１″であるか否かを判定し、シフト
アップ実行フラグ１＝１のＹＥＳのときには、シフトア
ップ実行中と判断して、そのまま制御を終了する。また
、シフトアップ実行フラグ１＝○のＮｏのときには、ス
テップＳＵ７でテストスイッチ２０８が開状態にあるか
否かを判別すると共に、ステップＳｕａで水温スイッチ
２０９が開状態（エンジン冷標時）にあるか否かを判別
し、水温スイッチ２０９が開状態にあるＮＯのエンジン
暖機完了後は、シフトアップ制御を行うべくステップＳ
Ｕ９に進む一方、水温スイッチ２０９が開状態にあるエ
ンジン冷顆時のＹＥＳのときには、前進７Ａ４速へのシ
フトアップ制御を禁止すべく直ちに終了する。また、テ
ストスイッチ２０８が開状態にあるＹＥＳのときには、
水温スイッチ２０９の開閉状態に拘わらず直ちにステッ
プ５ＬＪ９に進む。そして、ステップＳＵ９でシフトア
ップ実行フラグ１を″１″にしたのち、ステップ３１Ｊ
　ｌｆｉで変速歯車１１２．３のギヤポジションを１段
シフトアップＪる。そのとぎ、変速中のショックを防止
するために、ステップＳｕ＋＋でロックアツプを所定時
間解除するロックアツプ解除タイマーをセットして終了
する。

一方、上記ステップＳｕｓで実際のタービン回転数が設
定値以下のＴｓｐ≦ＴＳＰ＜１ｌｌａｐ）のＮ。

であるときには、ステップ５ＩＪ１２で上記シフトアッ
プ変速線１ｕに０．８を乗じて第１２図で破線にて示す
ようなヒステリシスを持った新たなシフトアップ変速線
Ｌ（１′を形成し、この新たなシフトアップｆｌＩｌｌ
　ａ　線しｔ＋　’　によって上記設定タービン回転数
ＴＳＰ（ｍａｔ））を修正する。次いで、ステップ５Ｌ
Ｊ１３でこの修正タービン回転数Ｔｓｐｌａｐ）に対し
て実際のタービン回転数Ｔｓｐを大小比較し、ＴＳＰ＞
ＴＳＰ　（ｍａｐ　）のＹＥＳであるときには、直ちに
終了し、ＴＳＰ≦ＴＳＰ（ｍａｐ）のＮｏのときには、
シフトアップ実行フラグ１を零値にリセットしたのち、
終了する。

続いて、シフトダウンの変速制御を第９図に基いて説明
するに、先ず、ステップＳｚ＋で前進第４速か否かを判
別すると共に、ステップ５Ｃ）２及びステップＳＤ３で
各々テストスイッチ２０８及び水温スイッチ２０９の開
閉状態を判別し、水温スイッチ２０９が閉状態にあるエ
ンジン冷機時のＹＥＳのときには、直ちに第３速にシフ
トダウンすべく、ステップＳｏｕに進む。一方、水温ス
イッチ２０９が開状態にあるエンジン暖機完了後のＮｏ
のときには、シフトダウン制御を行うべくステップＳＤ
４に進むと共に、エンジン冷機時でも、テストスイッチ
２０８が閉状態にあるＹＥＳのときには、ステップＳＤ
４に進んでシフトダウン制御を開始する。

そして、ステップＳｏ＝＋でギヤポジションを読み出し
て、ギヤポジションが前進第１速か否かを判定し、前進
第１速のＹＥＳのときには、そのまま制御を終了する一
方、ギヤポジションが前進第１速にないＮｏのときには
、ステップＳＤ５でスロットル弁開度を読み、このスロ
ットル弁開度をステップＳＩ）うで第１１図及び第１３
図に示すシフトダウンマツプのシフトダウン変速ＩＬ（
ｌと照合して、該スロットル弁開度に応じたマツプ上の
設定タービン回転数Ｔｓｐ（１１ａｐ）を読むとともに
、ステップＳＤ７で実際のタービン回転数ＴＳＩ）を読
み出して、ステップＳＤ８で実際のタービン回転数と設
定タービン回転数とを大小比較する。そして、ＴＳＩ）
＜　Ｔｓｐ　（ｌａｌ）　）のＹＥＳのときには、さら
にステップＳｏｓでシフトダウン実行フラグ２の値を判
別し、シフトダウン実行フラグ２＝１のＹＥＳのときに
は、シフトダウン実行中と判断して、制御を終了する一
方、Ｔｓｐ≧Ｔｓｐ＜ｍａｐ）のＮＯのときには、ステ
ップＳｏ！ａでシフトダウン実行フラグ２を“１″にし
たのち、ステップ５ＤＩＩで変速歯車門構２．３のギヤ
ポジションを１段シフトダウンする。そのとき変速中の
ショックを防止するために、ステップ８０１２でロック
アツプを所定時間解除するロックアツプ解除タイマーを
セットして、終了する。

一方、上記ステップＢｏａで設定タービン回転数Ｔ３ｐ
（ｌａｐ）に対する実際のタービン回転数がＴｓｐ≧Ｔ
ｓｐ　（＋１ｌａｐ　）　Ｎ　Ｏのときには、ステップ
ＳＤ　１３で上記シフトダウン変速線１ｄを０．８で除
して第１３図で破線にて示すようなヒステリシスを持っ
た新たなシフトダウン変速線Ｌ（１’を形成し、この新
たなシフトダウン制御線１ｄ’によって上記設定タービ
ン回転数Ｔｓｐ（ｍａｐ）を修正する。換言づれば実際
のタービン回転数ＴｓｐにＱ。

８を乗じて該実際のタービン回転数Ｔｓｐを修正する。

次いで、ステップ５Ｄ１４でこの修正された実際のター
ビン回転数Ｔｓρを設定タービン回転数Ｔｓｐ（ｎａｐ
）と大小比較し、Ｔ　Ｓｔ）＜　Ｔ　Ｓｐ（ｍａｔ）　
）のＹＥＳのときには、直ちに終了する一方、Ｔｓｐ≧
Ｔｓｐ（ｎａｐ＞のＮＯのときには、ステップ５ＤＩＳ
でシフトダウン実行フラグ２を零値にリセットしたのち
、終了する。

次いで、ロックアツプ制御を第一１０図に基いて説明す
るに、先ず、ステップＳＬ＋でスロットル弁開度センサ
２０４及び第４ンレノイドＳＯＬ、４の作動状態を判別
すると共に、ステップＳＬ２でフットブレーキの状態を
判２すし、センサスはソレノイドが故障状態にあるＮＯ
のとき、又はフットブレーキが踏まれているＮＯのとき
には直ちにステップＳＬ＋４に進みロックアツプを解除
する。

一方、上記様器の正常作動時のＹＥＳで且つフットブレ
ーキが踏まれていないＹＥＳのときには、さらにステッ
プＳＬ３及びステップＳＬ４で各々テストスイッチ２０
８及び水温スイッチ２０９の開閉状態を判別し、水温ス
イッチ２０９が開状態にあるＹＥＳのエンジン冷ｎ時に
は、上記と同様に直ちにステップＳＬ＋４に進んでロッ
クアツプを解除する一方、水温スイッチ２０９が開状態
にあるＮｏのエンジン暖機完了後は、ステップＳＬ５以
降に進んでロックアツプ制御を行うと共に、テストスイ
ッチ２０８が閉状態にあるＹＥＳのときには、エンジン
冷機時でも、ステップＳＬＳ移行に進んでロックアツプ
制御を行う。また、ステップＳＬ５で現在のレンジ位置
及びモードを判別し、ｒＲＪレンジ位置又は「ホールド
」モード時のＹＥＳのときには、ステップＳ＝＋＋に進
んでロックアツプを解除づる一方、それ以外のときには
、ステップＳＬ５移行に進んでロックアツプｉｌｌ　ｕ
ｌｌを行う。

そして、ロックアツプ４（ｊ　（ｌを行うべく、ステッ
プＳＬ６でロックアツプ解除タイマーの状態を読み、ス
テップＳＬ７で該ロックアツプ解除タイマーが“Ｏ″の
リセット状態にあるか否かを判定し、リセット状態にな
いＮｏのときには、ステップＳＬ　！４でロックアツプ
を解除して終了する。

一方、ロックアツプ解除タイマーがリセット状態にある
ＹＥＳのときには、ステップＳＬ８でスロットル弁開度
を第１１図及び第１４図に示すロックアツプマツプの第
１０ツクアツプ解除制御２１１線ＬＦＩ　と照合して、
該スロットル弁開度に応じたマツプとの設定タービン回
転数ＴＳ［）（ＩＩｌａＤ）を読み、その後、ステップ
ＳＬ９で実際のタービン回転数Ｔｓｐを読み出して、ス
テップ５Ｌｔｏで実際のタービン回転数Ｔｓｐと設定タ
ービン回転数Ｔｓｐ（Ｉａｐ）とを大小比較し、Ｔｓｐ
＜　Ｔｓｐ　（ｎａｐ　）のＹＥＳのときには、ステッ
プ５ＬＩ４でロックアツプを解除した後制御を終了する
。一方、’ｒｓｐ≧ＴＳｐ（ｌａｄ）のＮｏのときニハ
、ステップＳＬＩ＋でスロットル弁開度を上記第１４図
のロックアツプマツプの第２０ツクアツプ解除制御Ｆｌ
線ＬＦ２と照合して、スロットル弁開度に応じたマツプ
上の設定タービン回転数Ｔｓｐ（ｒＲａｐ）を読み、そ
の後、ステップ５Ｌ１２で実際のタービン回転数Ｔｓｐ
を読み出して、ステップＳし１３で実際のタービン回転
数Ｔｓｐと設定タービン回転１？Ｔｓｐ（ｍａｐ　）と
を大小比較Ｌｚ、Ｔｓｐ＞Ｔｓｐ（ｎａｐ　）のＹＥＳ
のときには、ステップＳＬ＋４でロックアツプを解除し
たのち制御を終了する。

また、上記ステップ５Ｌ１３でＴｓｐ≦Ｔｓｐ（ｍａｐ
）のＮｏのときには、今度はステップＳＬ＋ｓでスロッ
トル弁開度を上記ロックアツプマツプの第１０ツクアッ
プ作動制御］ＦｉｌＬＮ＋　と照合して、該スロットル
弁開度に応じたマツプ上の設定タービン回転数Ｔｓｐ（
ｍａｐ）を読み、その後、ステップＳＬ、、６で実際の
タービン回転数ＴＳｔ）を読み、次いでステップ５Ｌ１
７で実際のタービン回転数Ｔｓｐと設定タービン回転数
Ｔｓｐ（ｍａｐ）とを大小比較し、ＴＳＤ≦Ｔ　３ρ（
１Ｍａｐ）のＮｏのときには、そのまま１ｔ１１１１　
ヲ終了−ｔ　ル一方、Ｔｓｐ＞５ｐ（ｎ＋ａｐ　）のＹ
ＥＳのとぎには、ステップＳＬ！＋１でスロットル弁開
度を上記第１４図のロックアツプマツプの第２０ツクア
ツプ作動制Ｗ線ＬＮ２と照合して、スロットル弁開度に
応じたマツプ上の設定タービン回転数Ｔ３１１（ｍａｐ
）を読み、その後、ステップＳＬ＋３で実際のタービン
回転数Ｔｓｐを読み、ステップ５Ｌ２０で実際のタービ
ン回転数Ｔｓｐと設定タービン回転数Ｔｓｐ（ｍａｐ）
とを大小比較し、Ｔｓｐ≧ＴＳｐ（ｌＩｌａｐ）のＮＯ
のとぎにはそのまま〜り御を終了する一方、Ｔ　ｓｐ＜
　ｓｐ　（Ｉａｐ　）のＹＥＳのときには、ステップＳ
Ｌ２＋でロックアツプを行って終了でる。

したがって、上記実施例においては、車両の組立完了後
は、エンジンは冷礪状懇にあって、水温スイッチ２０９
からはエンジン冷機時信＠（Ｈレベル信号）がコントロ
ーラ２００に出力されて、該コントローラ２００では、
第５図の如く、上記エンジン冷派時信号がオーバドライ
ブへの変速禁正信号とされて、オーバドライブへの変速
が禁止されると共に、第４図の如く、補正回路２３１の
ＯＲ回路２３０からロックアツプ禁止信号が出力されて
、ロックアツプクラッチ９の終結作動が禁止される状況
にある。

今、上記オーバドライブの変速段の正常作動及びロック
アツプクラッチ９の正常な締結作動を検査しようとする
場合、検査者は、予め、テストスイッチ２０８を閉操作
する。このため、コントローラ２００では、テストスイ
ッチ２０８から閉操作信＠（′Ｈトルベル信号を受信し
て、第５図のＡＮＤ回路２３４が上記トルベル信号を反
転して入力して、水温スイッチ２０９のエンジン冷機時
信号の出力（オーバドライブへの変速禁止信号の出力）
を禁止するので、オーバドライブへのシフトアップが可
能になる。同様に、第４図の補正回路２３１において、
水温スイッチ２０９からのエンジン冷機時信号（トルベ
ル信号）はＡＮＤ回路２３２に入力されてりるものの、
該ＡＮＤ回路２３２には、テストスイッチ２０８からの
閉操作信号（トルベル信号）が反転して入力されて、上
記エンジン冷ｎ時＠号のＯＲ回路２３０への出力が禁止
されるので、ＩＯＲ回路２３０からのロックアツプ禁止
信号の出力が解除されて、ロックアツプクラッチ９の締
結作動が可能になる。その結果、エンジンの運転状態に
応じてオーバドライブの変速段が作動したり、ロックア
ツプが作動して、エンジン冷機時でも、これらの検査を
直ちに行うことができる。

ここに、テストスイッチ２０８は、センサ及びソレノイ
ド類の正常作動の検査用として予め備えられた機器であ
って、何ら検査用の機器を設ける必要がないので、コス
トの上昇を招くことなく、エンジン冷機時にも直ちにオ
ーバドライブやロックアツプの正常作動を検査して、そ
の故障を検出することができる。

尚、上記実施例では、正常作動の検査に先立って操作者
が操作する操作手段をテストスイッチ２０８としたが、
本発明はこれに限定されず、その他、エンジンの運転状
態に影響を与えない物であれば置換可能である。

また、上記実施例では、エンジン冷機時にはオーバドラ
イブとロックアツプとの双方の作動を禁止したものに対
して適用したが、本発明は、これらのうち何れか一方の
作動のみを禁止するものに対しても同様に適用し得るの
は勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、オーバドライブ
機能及びロックアツプ機能の一方又は双方をエンジン冷
機時に禁止するようにした自動変速機に対して、車両の
組立完了後にこれら機能の検査を行う場合には、予め、
既設の操作手段を操作して、この操作により上記オーバ
ドライブ及びロックアツプの作動の禁止制御を解除した
のち、検査を行うようにしたので、検査専用の顕器を追
設することなく、低価格で簡単な構成でもって、エンジ
ン冷機時にも直ちにこれら機能の正常作動を検査し得て
、その故障を容易に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動変速機の機
械部分の樹造及び油圧制御回路を示す図、第２図はコン
トローラの内部構成を示す図、爾３図（イ）〜（チ）は
各々センサ及びンレノイドの正常作動時及び故障検出時
での信号波形を示す図、第４図はロックアツプの作動制
御の具体的機能を示す電子回路図、第５図はオーバドラ
イブの作動制御の具体的機能を示す電子回路図、第６図
はコントローラの要部構成を示すブロック図、第７図な
いし第１０図は各々コントローラの具体的作動を示すフ
ローチャート図、第１１図ないし第１４図はシフトアッ
プ、シフトダウン、ロックアツプの各マツプを示す図で
ある。 １・・・トルクコンバータ、２．３・・・￥１星変速歯
車握構、９・・・ロックアツプクラッチ、８５・・・ロ
ックアツプバルブ、２００・・・コントローラ、２０８
・・・テストスイッチ、２０９・・・水温スイッチ、２
１１・・・ホールドランプ、２３１・・・補正回路、２
３２゜２３４・・・ＡＮＤ回路、２４１・・・変速制御
回路、２４２・・・ロックアツプ制御回路、２４３・・
・故障判別回路。 ：匹Ｚ鰹 ＬＮ　１３図 第１４図 ターヒ゛ン回転（又（ｒｐｍ） 第１１図 第１２図 ターじ゛ン回東Ｊ又（ｒｐｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン冷機時にオーバドライブ機構及びロック
   アップ機構の一方または双方の作動をコントローラで禁
   止するようにした自動変速機の故障検出方法であつて、
   予め、操作者により手動操作される操作手段の操作によ
   り上記コントローラにおけるオーバドライブ機構及びロ
   ックアップ機構の作動の禁止制御を解除させたのち、オ
   ーバドライブ機構及びロックアップ機構の作動を検査す
   ることを特徴とする自動変速機の故障検出方法。