JPS63246547A - 自動変速機の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機を搭載した車両が例えば生産ライ
ンで組立を完了した後や、市場での整備点検等の際に、
上記自動変速機の故障を検出すべくその正常作動を検査
する場合の自動変速機の故障検出装置に関する。

（従来の技術） 従来１例えば車両の生産ラインで車両の組立作業が完了
した場合や市場での整備点検の場合には、この車両の搭
載機器の正常作動を検査して、その機能に故障が無いこ
とを確認する二とが行われている。

ところで、車両に搭載する自動変速機には、その機能と
して、例えば特公昭５９−７８６７号公報に記載される
ように、トルクコンバータに加えて、エンジン動力を直
接に遊星歯車変速機構に伝達するロックアツプ機構を備
えるとともに、エンジン冷却水温度の低いエンジン冷機
時には、トルク変動が大きく加速性能も十分に発揮され
ない状況から、このエンジン冷機時には、上記ロックア
ツプ機構の作動を禁止して、エンジン動力をトルクコン
バータを介して伝達することにより、大きなトルク変動
をトルクコンバータで有効に抑制して車体振動を緩和す
ると共に、トルクコンバータのト・ルク増大作用により
加速性能の向上を図るようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、上記の如き機能を有する自動変速機について
、そのロックアツプ機構の正常作動を車両の組立完了後
や、市場での整備完了後に検査する場合には、エンジン
冷機時にロックアツプ機構の作動を禁止する機能上、エ
ンジン温度の上昇を待って暖機が完了した後に検査を行
う必要があって、検査能率が低下するとともに、特に車
両の量産ラインでは、エンジン暖機の完了を待つ時間が
なく、検査が困難になる。以上のことは、エンジン冷機
時にロックアツプ機構の作動を禁止する場合に限らず、
エンジン冷機時にオーバドライブ機構の作動を禁止する
場合も状況は同様である。

そこで、車両の組立完了後や整備完了後（エンジン冷機
時）における自動変速機の作動の検査時には、車両に予
め備える操作スイッチを利用して、該操作スイッチの手
動操作によりコントローラにエンジン暖機完了時と認識
させて、エンジン冷機時にもロックアツプ機構やオーバ
ドライブ機構の作動を可能とすることにより、車両の組
立完了後は直ちにその正常作動の検査を行い得て、よっ
て検査専用の装備品を何ら追設することなく、低価格で
しかもｉ！！、ｉｉｉな構成でもってエンジン冷機時に
も自動変速機の故障を容易に検出し得る故障検出方法を
開発し、先に出願している（特願昭６１−１９８５９９
号参照）。

ところが、従来の自動変速機は、停車時に出力されるｌ
・ルウコンバータ制御用ソレノイドの出カバターンはり
、Ｓ、Ｌ、Ｒ等の各レンジにおいてそれぞれ１通りの出
カバターンしか存在しない。

したがって、停車状態で検査を行う場合、そのときに各
レンジにおいて作動状態となるクラッチ、ブレーキ類の
組合せは１通りづつとなり、ストールテスト等により自
動変速機の基本点検を行っても、各レンジの停止状態で
作動していないクラッチ、ブレーキ類の良否は判定でき
ない。

本５？！明はかかる点に鑑みてなされたもので、車両の
組立完了後や整備完了後（エンジン冷機時）等における
自動変速機の作動の検査時には、全てのソレノイドパタ
ーンについて検査が可能となり。

全てのクラッチ、ブレーキ類が点検できる自動変速機の
故障検出装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、電気系の故障を
診断するためのテスト端子と、該テスト端子の出力を受
け該テスト端子のオン時に、レンジの切換によって、同
一レンジにおける複数のソレノイドパターンを順次出力
する制御手段とを設けたものである。

（作用） テスト端子をＯＮＬ、例えばＤレンジ−Ｎレンジ→Ｄレ
ンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ・・・・・・というようにレ
ンジを切換えることで、Ｄレンジでの全てのソレノイド
パターンが制御手段にて順次出力され、続いて同様にし
てＳレンジ、Ｌレンジ、Ｒレンジ等についても全てのソ
レノイドパターンが制御手段にて出力され、その結果、
全てのレンジについての全てのソレノイドパターンにつ
いてストールテストができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は自動変速機の動力伝達部およびその電子式油圧
制御回路を示す。先ず、動力伝達部について説明するに
、１はトルクコンバータ、２は前進３段、後退１段の遊
星変速歯車機構、３はオーバドライブ用遊星変速歯車機
構である。上記トルクコンバータ１は、エンジン出ノ１
軸４に連結されたポンプ５と、ステータ６と、タービン
７とを備え、タービン７にはコンバータ出ノＪ軸８が連
結されている。また、エンジン出力軸４とコンバータ出
力軸８との間には両者を直結するロックアツプクラッチ
９が配設されている。

上記遊星変速歯車機構２は、前段歯車機構１５と後段歯
車機構１６とからなる。前段歯車機構１５はオーバドラ
イブ用遊星変速歯車機構３に連結される変速機構入力軸
１７を有し、該変速機構入力軸１７にはフロントクラッ
チ１８および連結軸１９を介して前段および後段歯車機
構１５．１６のサンギヤ２０．２１が連結されていると
共に、リヤクラッチ２２を介して前段歯車機構１５のす
ングギャ２３が連結されている。

また、上記前段および後段のサンギヤ２０，２１の連結
ＩＦｌ１１１９はセカンドブレーキ２４を介して機構ケ
ースに固定可能に設けられているとともに、後段歯車機
構１６のプラネタリギヤ２６のキャリア２７はローリバ
ースブレーキ２８とワンウェイクラッチ２９との４１２
列回路を介して機構ケースに接続可能に設けられている
。

さらに、後段歯車機構１６は変速機構出ノＪ軸３０を有
し、該変速機構出力軸３０には前段歯車機構１５のプラ
ネタリギヤ３１のキャリア３２が連結されていると共に
、後段歯車機構１６のリングギヤ３３が連結されている
。

一方、オーバドライブ用遊星変速歯車機構３は、上記コ
ンバータ出力軸８に連結されたプラネタリギヤ３５のキ
ャリア３６と、上記遊星変速歯車機構２の変速機構入力
軸１７に連結されたリングギヤ３７と、サンギヤ３８と
を備え、該サンギヤ３８は、ダイレクトクラッチ３９を
介して上記リングギヤ３７に連結可能に、またオーバド
ライブブレーキ４０を介して機構ケースに固定可能に各
々設けられている。

次に、電子式油圧制御回路について説明するに、５０は
浦ポンプ、５１は油ポンプ５０から吐出された油を調圧
する調圧バルブ、５２は変速位置とり、７　ｒＰ」、　
　ｒＲ」、　　ｒＮ」、　　ｒＤ」、　　ｒ２」又は「
１」に手動操作されるマニュアルバルブである。

また、５５は１−２シフトバルブであって、該１−２シ
フトバルブ５５には通路５６を介してセカンドブレーキ
２４用のアクチュエータ５７の締結側が、また通路５８
を介してローリバースブレーキ２８のアクチュエータ５
９が各々連通接続されているとともに、上記マニュアル
バルブ５２のｒ［）Ｊ、　　ｒ２」、　　ｒｌ」位置時
にライン圧の発生する通路６０と、同様にｒｌＪ位置時
にのみライン圧の発生する通路６１とが接続され、また
スプール５５ａの右端側に連通ずるパイロット通路６２
には、ＯＮ時に該パイロット通路６２をドレンする１−
２ソレノイド５ＱＬ１が接続されている。

該１−２ソレノイド５ＱＬｌのＯＮ時にはスプール５５
ａを図示位置に位置付けて通路６１を通路５８に連通す
ることにより、ローリバースブレーキ２８を作動させて
「１」位置での前進第１速を得る一方、ｌ−２ソレノイ
ドＳｏｌ、■のＯＦＦ時にはスプール５５ａを図中左方
に付勢して通路６０を通路５６に連通することにより、
セカンドブレーキ２４を作動させてｒＤＪ、　　ｒ２Ｊ
、　　「ｌ」位置での前進第２速を得るようになされて
いる。

さらに、６５は２−３シフトバルブであって、該２−３
シフトバルブ６５には通路６６を介してフロントクラッ
チ１８用のアクチュエータ６７とセカンドブレーキ２４
用のアクチュエータ５７の解放側とが各々連通接続され
ているとともに、上記マニュアルバルブ５２のｒＤＪ、
　　ｒ２Ｊ位置時にライン圧の発生する通路６８と、同
様に「■り」位置時にのみライン圧の発生する通路６９
とが接続され、またスプール６５ａ右端部に連通ずるパ
イロット通路７０には、ＯＮ時に該パイロット通路７０
をドレンする２−３ソレノイド５ＱＬ２が介設されてい
て、２−３ソレノイド５ＱＬ２のＯＮ時にはスプール６
５ａを図示位置に位置付けて通路６６と通路６９に連通
することにより、　「Ｄ」、　「２」位置時においてフ
ロントクラッチ１８を解放すると共にセカンドブレーキ
２４を締結してｒＤ」、　　ｒ２」位置での前進第２速
を確保するとともに、　「Ｒ」位置時にはフロントクラ
ッチ１８を締結すると共にセカンドブレーキ２４を解放
して［Ｒ」位置での後退速を得る。一方、２−３ソレノ
イド５ＯＬ２のＯＦＦ時には、スプール６５ａを図中左
方に付勢して通路６６を通路６８に連通することにより
、　「Ｄ」位置時においてフロントクラッチ１８を締結
すると共にセカンドブレーキ２４を解放してｒＤＪ位置
での前進第３速を得るようになされている。

同様に、７５は３−４シフトバルブであって、該３−４
シフトバルブ７５には通路７６を介してダイレクトクラ
ッチ３９用のアクチュエータ７７とオーバドライブブレ
ーキ４０用のアクチュエータ７８の解放側が連通接続さ
れているとともに、油ポンプ５０からの油吐出通路７９
が接続され。

またスプール７５ａの右側部に連通ずるパイロット通路
８０には、ＯＮ時に該パイロット通路８０をドレンする
３−・１ソレノイド５ＯＬ３が設けられていて、該３−
４ソレノイドＳ　Ｏ＋−３のＯＮ時にはスプール７５ｄ
を図中右方に付勢して通路７６を通路７９に連通するこ
とにより、ダイレクトクラッチ３９を締結すると共にオ
ーバドライブブレーキ４０を解放してｒ［）１位１４の
前進第３速を得る一方、３−／ＩソＬｚ／イド５ＯＬ３
（７）ＯＦＦ時にはスプール７５　ａを図示位置に位置
付けて通路７６をドレンすることにより、ダイレクトク
ラッチ３９を解放すると共にオーバドライブブレーキ４
０を締結してｒＤＪ位置の前進第４速を得るようになさ
れている。

また、８５はロックアツプバルブであって、該ロックア
ツプバルブ８５は通路８６を介してロックアツプクラッ
チ９の締結側作動室９ａが連通接続されているとともに
、通路８７を介してロックアツプクラッチ９の解放側作
動室に常時圧力を供給する通路８８が接続され、そのス
プール８５　ａ右端に連通ずるパイロット通路８９には
、ＯＦＦ時に該パイロット通路８９をドレンするロック
アツプソレノイド５ＯＬ４が設けられていて、該ロック
アツプソレノイド５ＯＬ４のＯＦＦ作動によりスプール
８５ａを図示位置に位置付けて通路８６を通路８７に連
通する二とにより、締結側作動室９ａに圧力を供給して
ロックアツプクラッチ９を締結するようになされている
。尚、９１は調圧バルブ５１で調圧されるライン圧を吸
気負圧に応じて変化させるスロットルバルブ、９２はマ
ニュアルバルブ５２のｒ２」、　　ｒ１４位置時に調圧
バルブ５１でのライン圧を高めるスロットルバックアッ
プバルブ、９３は該スロットルバックアップバルブ９２
によるライン圧の上昇作用時を調整制御するバックアッ
プコントロールバルブである。

また、９４は車速に応じた油圧を発生する１次および２
次のガバナバルブ、９５は調圧バルブ５１でのライン圧
を走行状態に応じて変化させるプレッシャーモディファ
イアバルブ、９６は３−２変速時の変速ショックを緩和
する２個の３−２タイミングバルブ、９７は１→２変速
時にセカンドブレーキ２４締結側への圧ノＪを減少させ
るｌ−２リデユーシングバルブ、９８はマニュアルバル
ブ５２でのｒＮＪ−ｒＲ」位置変更時にフロントクラッ
チ１８の締結圧力を減少させるＮ−Ｒリデューシングバ
ルブである。さらに、９９〜１０２は各々クラッチ又は
ブレーキの締結、解放圧力を蓄圧するアキュムレータ、
１０３はオーバドライブブレーキ、１０の締結時に作動
する前進第４速表示用の油圧スイッチである。

次に、上記油圧制御回路ソレノイド５ＱＬ１〜Ｓ　ＯＬ
　３を作動制御するコントローラ２００の構成を第２図
に示す。同図において、コントローラ２００は、車速を
検出する車速センサ２０１、トルクコンバータｌのター
ビン７の回転速度を検出するタービン速度センサ２０２
、エンジンのスロットル弁の開度を検出するスロットル
弁開度センサ２０３およびレンジ位置を検出するレンジ
スイッチ２０４の出ノＪを受けそれらの出ノＪに応じて
変速制御を行う変速制御手段２００Ａを有する。

また、コントローラ２００は、テスト時にオンされる動
量ステッチ（例えばカブラ）である。テスト端子２０５
の出力を受けテスト状態にあることを検出するテスト状
態検出手段２００Ｂと、レンジスイッチ２０４の出力を
受け何れのレンジ位置にあるかを検出するレンジ検出手
段２００Ｃと、該レンジ検出手段２００Ｄの出力を受け
、レンジの切換により同一レンジにおける複数のソレノ
イドパターンを順次出ノＪするソレノイドパターン出力
手段２００Ｄと、上記変速制御手段２００Ａ。

テスト状態検出手段２００Ｂおよびソレノイドパターン
出力手段２００Ｅの出力を受け、テスト状態にあるとき
はソレノイドパターン出力手段２００Ｅの出力を、その
他のときは変速制御手段２゜ＯＡの出力をそれぞれ選択
し、その選択された出力によって５ＱＬ１〜５ＯＬ３を
制御する選択手段２００Ｅとを有している。

上記テスト状態検出手段２００Ｂ、レンジ検出手段２０
０Ｃ，ソレノイドパターン出力手段２゜ＯＤおよび選択
手段２００Ｈによって、テスト端子２０５の出力を受け
該テスト端子２０５のオン時に、レンジの切換によって
、同一レンジにおける複数のソレノイドパターンを順次
出力する制御手段が構成されている。なお、コントロー
ラ２００は、ソレノイド、センサ類（例えば変速ソレノ
イド、ロックアツプソレノイド、タービンセンサ、スロ
ットルセンサ）がショートや断線等により。

故障状態であれば、故障表示を行うとともにフェイルセ
イフ制御を行っている。

続いて、制御の内容をＤレンジの場合について第３図に
沿って説明する。

スタートすると、先ず、テスト端子２０８がＯＮである
か否かが判定され（ステップＳ１）、テスト端子２０８
がＯＮであれば、故障中か盃かの判定を行う（ステップ
５２）一方、テスト端子２０８がＯＦＦであれば、後述
の表に基づき通常の制御を行う（ステップＳ３）。なお
、ステップＳ２では、ソレノイド、センサ類（例えば変
速ソレノイド、ロックアツプソレノイド、タービンセン
サ、スロットルセンサ）がショートや断線等により、故
障状態でないかを判定する。

故障中であれば、フェイルセイフ制御を行う（ステップ
５４）一方、故障中でなければ、先ず、ソレノイド出カ
バターンナンバーｉ＝１とする（ステップＳｓ）。

それから、Ｄレンジについてテストを行うのであるから
、Ｄレンジか否かの判定を行い（ステップＳｓ）、Ｄレ
ンジであれば、各ギヤポジションに対応する第ｉソレノ
イド出カバターンを出ノＪする（ステップ５７）一方、
Ｄレンジでなければ、Ｄレンジとなるまで判定を繰返す
。

それから、Ｎレンジか否かの判定を行い（ステップＳ８
）、Ｎレンジであれば、第ｉソレノイド出カバターンで
のテストは終了したので、ｉ＝ｉ十１とする（ステップ
５９）一方、Ｎレンジでなければ、テスト中であるので
Ｎレンジとなるまで判定を繰返す。

その後、ｉ＝ｉｍａｘ＋１であるか否かを判定しくステ
ップ５１ｏ）、ｉ＝ｉｍａｘ＋１であれば、Ｄレンジで
の全てのソレノイドパターンについてのテストが終了し
たのでそのまま終了する一方、ｊ’＝ｉｍａｘ＋１でな
ければ、ステップｓ６へ戻り、テストを続ける。

なお、各レンジにおけるギヤポジションと各ソレノイド
５ＯＬＩ、５ＯＬ２および５ＱＬ３との関係は次表に示
す通りである。

このようにして、ＤレンジとＮレンジとを切換えること
によって、ｉ＝１，２，３．４と変化し、２Ｉ￥１速、
第２速、第３速および第４速でのソレノイドパターンを
順次出力し、Ｄレンジにおける全てのソレノイドパター
ンを出力して全ての走行状態を再現し、テストすること
ができる。

また、その他のレンジについても、同様にして、各レン
ジについて全てのソレノイドパターンを出力してテスト
できる。

なお、ＤレンジとＮレンジとの切換はマニュアル操作に
よってもよいし、自動的に行われるようにしてもよい。

また、ソレノイドパターンの出力の切換を、上記実施例
では、ＤレンジとＮレンジとの切換によっているが、そ
のほか、運転音により閉操作されたときに遊星変速歯車
機構２の変速段の固定指令信号を出力するホールドスイ
ッチを押した回数をコントローラ２００がカウントし、
ホールドスイッチを何回ＯＮＬだかにより各レンジでの
ソレノイドパターンの出力を切換えるようにしてもよい
。

（発明の効果） 本発明は上記のように構成したから、停車状態にあって
も、テスト端子をＯＮすると、例えば、Ｄレンジの場合
、Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ−Ｎレンジ→・・・・
・・という具合にＤレンジとＮレンジを切換えることで
、Ｄレンジについての全てのソレノイドパターンを出力
することができることとなり、その結果、全てのソレノ
イドパターンにおいてストールテストが可能となり、全
てのクラッチ、ブレーキ類の点検ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動変速機の機
械部分の構造及び油圧制御回路を示す図、第２図はコン
トローラの内部構成を示す図、第３図はコントローラの
具体的作動の一例を示すフローチャート図である。 ■・・・・・トルクコンバータ、２００・・・・・・コ
ントローラ、２００Ｂ・・・・・・テスト状態検出手段
、２００Ｃ・・・・・・レンジ検出手段、２００Ｄ・・
・・・・ソレノイドパターン出力手段、２００Ｅ・・・
・・・選択手段、２０５・・・・・・テスト端子、５Ｏ
ＬＩ・・・・・・１−２ソレノイド、５ＱＬ２・・・・
・・２−３ソレノイド、５ＯＬ３・・・・・・３−４ソ
レノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動変速機の故障を検出すべくその正常作動を検
   査する場合の自動変速機の故障検出装置において、電気
   系の故障を診断するためのテスト端子と、該テスト端子
   の出力を受け該テスト端子のオン時に、レンジの切換に
   よつて、同一レンジにおける複数のソレノイドパターン
   を順次出力する制御手段を有することを特徴とする自動
   変速機の故障検出装置。