JPH0610503B2 - 自動変速機の故障検出方法及びその故障検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機を搭載した車両が生産ラインで組
立を完了した後に、上記自動変速機の故障を検出すべく
その正常作動を検査する場合の自動変速機の故障検出方
法及びその故障検出装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、車両の生産ラインで車両の組立作業が完了した場
合には、この車両の搭載機器の正常作動を検査して、そ
の機能に故障が無いことを確認することが行われてい
る。

ところで、車両に搭載する自動変速機には、その機能と
して、例えば特公昭５９−７８６７号公報に開示される
ように、トルクコンバータに加えて、エンジン動力を直
接に遊星歯車変速機構に伝達するロックアップ機構を備
えるとともに、エンジン冷却水温度の低いエンジン冷機
時には、トルク変動が大きく加速性能も十分に発揮され
ない状況から、このエンジン冷機時には、上記ロックア
ップ機構の作動を禁止するように制御して、エンジン動
力をトルクコンバータを介して伝達することにより、こ
の時の大きなトルク変動をトルクコンバータで有効に抑
制して車体振動を緩和すると共に、トルクコンバータの
トルク増大作用により加速性能の向上を図るようにした
ものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかるに、上記の如き機能を有する自動変速機につい
て、そのロックアップ機構の正常作動を車両の組立完了
後に検査する場合、エンジン冷機時はロックアップ機構
の作動を自動的に禁止制御する機能上、エンジン温度の
上昇を持って暖機が完了した後に検査を行う必要がある
ので、検査能率が低下するとともに、車両の量産ライン
では、エンジン暖機の完了を待つ時間がなく、検査が困
難となる。以上のことは、エンジン冷機時にロックアッ
プ機構の作動を禁止する場合に限らず、エンジン冷機時
にオーバドライブ機構の作動を禁止する場合も状況は同
様である。

そこで、このような作動の検査時には、エンジン冷機時
でもロックアップ機構やオーバドライブ機構の作動を可
能とすべく、例えば、エンジン冷却水温度を検出するセ
ンサに関し、その検出信号をＣＰＵ等のコントローラに
入力する信号線にカプラを介設し、正常作動の検査時に
上記カプラを開放操作（抜き操作）して、コントローラ
への冷却水温度信号の入力を阻止することにより、コン
トローラにエンジン暖機完了時と判断させて、ロックア
ップ機構等の作動を可能にすることが考えられるが、こ
の考えでは、検査専用としての余分なカプラが必要とな
り、その分、コストが高くなる欠点が生じる。同様に、
エンジン冷却水温度センサ自体のカプラを開放すること
も考えらるが、この場合には、カプラの配置位置が通常
な手の届き難い箇所にあって、開放操作が困難である。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、車両の組立完了後（エンジン冷機時）における自
動変速機の正常作動の検査時には、検査用テストスイッ
チを操作して検査を行うが、この検査用テストスイッチ
の操作によりロックアップ機構やオーバドライブ機構の
作動を可能とすることにより、車両の組立完了後は直ち
にその正常作動の検査を行い得て、よって低価格でしか
も簡単な構成でもってエンジン冷機時にも自動変速機の
故障を容易に検出し得るようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本出願に係る装置としての
発明の解決手段は、例えば第４図及び第５図に示すよう
に、車両の運転状態に応じてオーバドライブ機構及びロ
ックアップ機構の一方又は双方を作動させる制御手段
と、エンジン冷機時に上記制御手段によるオーバドライ
ブ機構及びロックアップ機構の一方又は双方の作動制御
を禁止する補正手段（２３１又は２３１′）とを有する
コントローラを備えた自動変速機を故障検出の対象とす
る。そして、自動変速機が正常に作動するか否かを検査
するために操作される検査用操作手段（２０８）と、エ
ンジン冷機時に該検査用操作手段（２０８）が操作され
たとき上記補正手段（２３１又は２３１′）による作動
制御の禁止を解除する禁止制御解除手段（２３２又は２
３４）とを設ける構成としている。

また、本出願に係る方法としての発明の解決手段は、上
記のようなコントローラを備えた自動変速機の故障検出
方法において、自動変速機が正常に作動するか否かを検
査しようとするとき、その検査用操作手段（２０８）の
操作によりコントローラの補正手段（２３１又は２３
１′）によるオーバドライブ機構及びロックアップ機構
の作動の禁止制御を解除させて、オーバドライブ機構及
びロックアップ機構の作動を検査する方法とする。

（作用） 以上の構成により、本出難に係る各発明では、車両の組
立完了時ではエンジンは冷機状態にあって、この時の自
動変速機では、ロックアップ機構及びオーバドライブ機
構の一方または双方の作動がコントローラの補正手段
（２３１又は２３１′）により自動制御で禁止されてい
る状況にあるが、その状態での自動変速機の正常作動の
検査時には、その検査用操作手段（２０８）が操作者に
より手動操作される。このことにより、コントローラの
補正手段（２３１又は２３１′）によるロックアップ機
構やオーバドライブ機構の作動の禁止制御が解除され
て、このエンジン冷機時にもロックアップ機構やオーバ
ドライブ機構が制御手段の制御によってエンジン運転状
態に応じて作動するので、エンジン暖機の完了を持つこ
となく車両の組立完了後に直ちにその正常作動の検査が
行われて、その故障を容易に検出できることになる。

ここに、コントローラの補正手段（２３１又は２３
１′）によるロックアップ機構等の作動の禁止制御の解
除は、自動変速機が正常に作動するか否かを検査するた
めの検査用操作手段（２０８）の操作により行われるの
で、その作動の禁止制御の解除用の操作手段を別途設け
る必要がなく、従って検査用操作手段（２０８）の操作
という一回の操作のみで検査が可能になると共に、正常
作動の検査専用のカプラを要さず、その分、構成が簡易
になるし、低価格化が図られる。

（実施例） 以下、本出願に係る発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は自動変速機の動力伝達部およびその電子式油圧
制御回路を示す。先ず、動力伝達部について説明する
に、１はトルクコンバータ、２は前進３段，後退１段の
遊星変速歯車機構、３はオーバドライブ用遊星変速歯車
機構である。上記トルクコンバータ１は、エンジン出力
軸４に連結されたポンプ５と、ステータ６と、タービン
７とを備え、タービン７にはコンバータ出力軸８が連結
されている。また、エンジン出力軸４とコンバータ出力
軸８との間には両者を直結するロックアップ機構として
のロックアップクラッチ９が配設されている。

上記遊星変速歯車機構２は、前段歯車機構１５と後段歯
車機構１６とから成る。前段歯車機構１５は上記オーバ
ドライブ用遊星変速歯車機構３に連結される変速機構入
力軸１７を有し、該変速機構入力軸１７にはフロントク
ラッチ１８および連結軸１９を介して前段および後段歯
車機構１５，１６のサンギヤ２０，２１が連結されてい
ると共に、リヤクラッチ２２を介して前段歯車機構１５
のリングギヤ２３が連結されている。また、上記前段お
よび後段のサンギヤ２０，２１の連結軸１９はセカンド
ブレーキ２４を介して機構ケースに固定可能に設けられ
ているとともに、後段歯車機構１６のプラネタリギヤ２
６のキャリア２７はローリバースブレーキ２８とワンウ
ェイクラッチ２９との並列回路を介して機構ケースに接
続可能に設けられている。さらに、後段歯車機構１６は
変速機構出力軸３０を有し、該変速機構出力軸３０には
前段歯車機構１５のプラネタリギャ３１のキャリア３２
が連結されていると共に、後段歯車機構１６のリングギ
ヤ３３が連結されている。

一方、オーバドライブ用遊星変速歯車機構３は、上記コ
ンバータ出力軸８に連結されたプラネタリギャ３５のキ
ャリア３６と、上記遊星変速歯車機構２の変速機構入力
軸１７に連結されたリングギヤ３７と、サンギヤ３８と
を備える。該サンギヤ３８は、ダイレクトクラッチ３９
を介して上記リングギヤ３７に連結可能に、またオーバ
ドライブブレーキ４０を介して機構ケースに固定可能に
各々設けられている。

今、前進４段，後退１段の各変速段における上記クラッ
チ等の摩擦要素の作動状態を示すと下表の如くなる。

次に、電子式油圧制御回路について説明するに、５０は
油ポンプ、５１は該油ポンプ５０から吐出された油を調
圧する調圧バルブ、５２は変速位置として「Ｐ」，
「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「２」又は「１」に手動操作
されるマニュアルバルブである。

また、５５は１−２シフトバルブであって、該１−２シ
フトバルブ５５には、通路５６を介してセカンドブレー
キ２４用のアクチュエータ５７の締結側が、また通路５
８を介してローリバースブレーキ２８のアクチュエータ
５９が各々連通接続されているとともに、上記マニュア
ルバルブ５２の「Ｄ」，「２」，「１」位置時にライン
圧の発生する通路６０と、同様に「１」位置時にのみラ
イン圧の発生する通路６１とが接続されている。また、
スプール５５ａの右端側に連通するパイロット通路６２
には、ＯＮ時に該パイロット通路６２をドレンする１−
２ソレノイドＳＯＬ１が接続されている。そして、該１
−２ソレノイドＳＯＬ１のＯＮ時にはスプール５５ａを
図示位置に位置付けて通路６１を通路５８に連通するこ
とにより、ローリバースブレーキ２８を作動させて
「１」位置での前進第１速を得る一方、１−２ソレノイ
ドＳＯＬ１のＯＦＦ時にはスプール５５ａを図中左方に
付勢して通路６０を通路５６に連通することにより、セ
カンドブルーキ２４を作動させて「Ｄ」，「２」，
「１」位置での前進第２速を得るようになされている。

さらに、６５は２−３シフトバルブであって、該２−３
シフトバルブ６５には、通路６６を介してフロントクラ
ッチ１８用のアクチュエータ６７とセカンドブレーキ２
４用のアクチュエータ５７の解放側とが各々連通接続さ
れているとともに、上記マニュアルバルブ５２の
「Ｄ」，「２」位置時にライン圧の発生する通路６８
と、同様に「Ｒ」位置時にのみライン圧の発生する通路
６９とが接続されている。また、スプール６５ａ右端部
に連通するパイロット通路７０には、ＯＮ時に該パイロ
ット通路７０をドレンする２−３ソレノイドＳＯＬ２が
介設されている。そして、２−３ソレノイドＳＯＬ２の
ＯＮ時にはスプール６５ａを図示位置に位置付けて通路
６６を通路６９に連通することにより、「Ｄ」，「２」
位置時においてフロントクラッチ１８を解放すると共に
セカンドブレーキ２４を締結して「Ｄ」，「２」位置で
の前進第２速を確保するとともに、「Ｒ」位置時にはフ
ロントクラッチ１８を締結すると共にセカンドブレーキ
２４を解放して「Ｒ」位置での後退速を得る。一方、２
−３ソレノイドＳＯＬ２のＯＦＦ時には、スプール６５
ａを図中左方に付勢して通路６６を通路６８に連通する
ことにより、「Ｄ」位置時においてフロントクラッチ１
８を締結すると共にセカンドブレーキ２４を解放して
「Ｄ」位置での前進第３速を得るようになされている。

同様に、７５は３−４シフトバルブであって、該３−４
シフトバルブ７５には、通路７６を介してダイレクトク
ラッチ３９用のアクチュエータ７７とオーバドライブブ
レーキ４０用のアクチュエータ７８の解放側が連通接続
されているとともに、油ポンプ５０からの油吐出通路７
９が接続されている。また、スプール７５ａの右側部に
連通するパイロット通路８０には、ＯＮ時に該パイロッ
ト通路８０をドレンする３−４ソレノイドＳＯＬ３が設
けられている。そして、該３−４ソレノイドＳＯＬ３の
ＯＮ時にはスプール７５ａを図中右方に付勢して通路７
６を通路７９に連通することにより、ダイレクトクラッ
チ３９を締結すると共にオーバドライブブレーキ４０を
解放して「Ｄ」位置の前進第３速を得る一方、３−４ソ
レノイドＳＯＬ３のＯＦＦ時にはスプール７５ａを図示
位置に位置付けて通路７６をドレンすることにより、ダ
イレクトクラッチ３９を解放すると共にオーバドライブ
ブレーキ４０を締結して「Ｄ」位置の前進第４速を得る
ようになされている。

また、８５はロックアップバルブであって、該ロックア
ップバルブ８５には通路８６を介してロックアップクラ
ッチ９の締結側作動室９ａが連通接続されているととも
に、通路８７を介してロックアップクラッチ９の解放側
作動室に常時圧力を供給する通路８８が接続され、その
スプール８５ａ右端に連通するパイロット通路８９に
は、ＯＦＦ時に該パイロット通路８９をドレンするロッ
クアップソレノイドＳＯＬ４が設けられている。そし
て、該ロックアップソレノイドＳＯＬ４のＯＦＦ作動に
よりスプール８５ａを図示位置に位置付けて通路８６を
通路８７に連通することにより、締結側作動室９ａに圧
力を供給してロックアップクラッチ９を締結するように
なされている。尚、９１は調圧バルブ５１で調圧される
ライン圧を吸気負圧に応じて変化させるスロットルバル
ブ、９２はマニュアルバルブ５２の「２」，「１」位置
時に調圧バルブ５１でのライン圧を高めるスロットルバ
ックアップバルブ、９３は該スロットルバックアップバ
ルブ９２によるライン圧の上昇作用時を調整制御するバ
ックアップコントロールバルブである。また、９４は車
速に応じた油圧を発生する１次および２次のガバナバル
ブ、９５は調圧バルブ５１でのライン圧を走行状態に応
じて変化させるプレツシャーモディファイアバルブ、９
６は３−２変速時の変速ショックを緩和する２個の３−
２タイミングバルブ、９７は１→２変速時にセカンドブ
レーキ２４締結側への圧力を減少させる１−２リデュー
シングバルブ、９８はマニュアルバルブ５２での「Ｎ」
→「Ｒ」位置変更時にフロントクラッチ１８の締結圧力
を減少させるＮ−Ｒリデューシングバルブである。さら
に、９９〜１０２は各々クラッチ又はブレーキの締結，
解放圧力を蓄圧するアキュムレータ、１０３はオーバド
ライブブレーキ４０の締結時に作動する前進第４速表示
用の油圧スイッチである。

次に、上記油圧制御回路を作動制御するコントローラ２
００の構成を第２図に示す。同図において、コントロー
ラ２００の内部には、ＣＰＵ２０１を有し、該ＣＰＵ２
０１には、上記油圧制御回路の４個のソレノイドＳＯＬ
１〜ＳＯＬ４が各々４個の制御トランジスタＴｒ_１〜Ｔ
ｒ_４を介して接続されているとともに、車速を検出する
車速センサ２０２と、トルクコンバータ１のタービン７
の回転速度を検出するタービン速度センサ２０３との各
検出信号が波形整形回路２０５を介して入力されてい
る。また、上記ＣＰＵ２０１には、同様にエンジンのス
ロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度センサ２
０４の検出信号が第１ローパスフィルタ２０６を介して
入力されていると共に、後述するホールドスイッチ２０
７と、テストスイッチ２０８と、エンジンの冷却水温度
が設定値以下の時に閉じてエンジン冷機時を検出する水
温スイッチ２０９が各々第２ローパスフィルタ２１０を
介して信号の授受可能に接続されている。ここに、ホー
ルドスイッチ２０７は、運転者により閉操作された時に
遊星変速歯車機構２の変速段の固定指令信号を出力する
ものであり、上記ＣＰＵ２０１は、このホールドスイッ
チ２０７からの変速段の固定指令信号の受信時に、操作
レバー（マニュアルバルブ５２）のレンジ位置状態に応
じて変速段を固定し、「Ｄ」レンジ位置時には前進第３
速に、「２」レンジ位置時には前進第２速に、また
「１」レンジ位置時には前進第１速の状態に各々固定す
ると同時に、この変速段の固定時に該ＣＰＵ２０１に接
続したホールドランプ２１１をその制御トランジスタＴ
ｒ_５を介して点灯作動させるように機能する。

また、上記テストスイッチ２０８は、上記車速、スロッ
トル弁開度，タービン速度の各センサ２０２〜２０４及
び４個のソレノイドＳＯＬ１〜４の作動につき、その正
常作動を検査すべく操作者により閉操作される検査用操
作手段としての常開のスイッチであって、上記ＣＰＵ２
０１は、このテストスイッチ２０８が閉操作された時
に、上記センサ及びソレノイドの作動を順次検査し、そ
の全てが正常な場合には、第３図（イ）に示すように、
上記ホールドランプ２１１をＯＦＦ作動させて消灯させ
る一方、何れかが故障の場合には、各々同図（ロ）〜
（チ）に示すように、パルス幅の異なる２つのパルス波
を組合せた７種の故障信号を用いて、上記ホールドラン
プ２１１を７通りに点滅させることにより、故障したセ
ンサ又はソレノイドを表示する機能を備えている。

また、上記ＣＰＵ２０１は、ロックアップクラッチ９の
作動制御として、第４図に示すように、タービン回転数
とスロットル弁開度とに応じて予め定めたロックアップ
作動制御線Ｌ_Ｎ１，Ｌ_Ｎ２の内外の領域を各々判別する
第１判別回路２２０および第２判別回路２２１と、同様
に上記ロックアップ作動制御線Ｌ_Ｎ１，Ｌ_Ｎ２に対して
所定のヒステリシスを設けたロックアップ解除制御線Ｌ
_Ｆ１，Ｌ_Ｆ２の内外の領域を各々判別する第３判別回路
２２２および第４判別回路２２３とを備えると共に、上
記４つの判別回路２２０〜２２３での領域の判別結果に
応じてロックアップ領域でロックアップクラッチ９を締
結するようロックアップ作動回路２２５を駆動する一
方、ヒステリシスの幅内では現在の締結又は開放状態を
そのまま維持するようヒステリシス制御回路２２６を駆
動し、非ロックアップ領域の場合には、ロックアップク
ラッチ９を開放するようロックアップ開放回路２２７を
駆動する制御回路２２８としての機能を有している。

よって、上記制御回路２２８により、スロットル弁開度
とタービン回転数とで定まる車両の運転状態に応じてロ
ックアップクラッチ９を作動させるようにした制御手段
を構成している。

さらに、上記ＣＰＵ２０１は、上記第４図に示すよう
に、上記ロックアップ領域でも、ロックアップクラッチ
９の締結を禁止するＯＲ回路２３０を備えた補正回路２
３１として機能する。該補正回路２３１は、シフトアッ
プ時に相当するシフトアップ実行フラグ１＝１の時、シ
フトダウン時に相当するシフトダウン実行フラグ２＝１
の時、スロットル弁開度センサ２０４の故障時、４個の
ソレノイドＳＯＬ１〜４の故障時、ブレーキの操作時、
水温スイッチ２０９の閉時（エンジン冷機時）、操作レ
バーの「Ｎ」及び「Ｒ」レンジ位置時、並びに前進第１
速及び前進第２速時に、上記制御回路２２８にロックア
ップ禁止信号を出力して、ロックアップクラッチ９の締
結を禁止するものである。

よって、上記補正回路２３１により、エンジン冷機時に
上記制御回路（制御手段）２２８によるロックアップク
ラッチ９の締結側への作動制御を禁止するようにした補
正手段を構成している。

そして、上記第４図の補正回路２３１において、水温ス
イッチ２０９からのエンジン冷機時信号のＯＲ回路２３
０への入力経路の途中には、ＡＮＤ回路２３２が介設さ
れ、該ＡＮＤ回路２３２には、自動変速機が正常に作動
するか否かを検査しようとするときに操作される検査用
操作手段としての上記テストスイッチ２０８の開閉信号
が反転されて入力されていて、テストスイッチ２０８の
開状態時には、そのＬレベル信号を反転してＨレベル入
力とすることにより、水温スイッチ２０９からのエンジ
ン冷機時信号（Ｈレベル信号）に応じてロックアップク
ラッチ９の締結作動を禁止する一方、テストスイッチ２
０８の閉操作時には、Ｈレベル信号を反転したＬレベル
入力とすることにより、上記エンジン冷機時信号をキャ
ンセルして、ロックアップクラッチ９の締結作動の禁止
制御を解除するように機能する。

よって、上記ＡＮＤ回路２３２により、テストスイッチ
２０８の閉操作信号を受けて、補正回路２３１によるエ
ンジン冷機時でのロックアップクラッチ９の締結制御の
禁止を解除するようにした禁止制御解除手段を構成して
いる。

また、上記ＣＰＵ２０１は、前進第３速とオーバドライ
ブ間の変速制御に関し、第５図に示すように、水温スイ
ッチ２０９のエンジン冷機時信号（Ｈレベル信号）をオ
ーバドライブへの変速禁止信号として出力すると共に、
既にオーバドライブの変速段にある場合には、そのオー
バドライブの指令信号と、上記水温スイッチ２０９のエ
ンジン冷機時信号とを受けるＡＮＤ回路２３３から前進
第３速へのシフトダウン指令信号を強制的に出力するよ
う機能して、エンジン冷機時にはオーバドライブの変速
段での走行を禁止するようにした補正回路２３１′が構
成されている。そして、上記水温スイッチ２０９のエン
ジン冷機時信号の伝送回路の途中には、禁止制御解除手
段としての他のＡＮＤ回路２３４が介設され、該ＡＮＤ
回路２３４には、上記と同様に、テストスイッチ２０８
の開閉信号の反転信号が入力されていて、該テストスイ
ッチ２０８の開状態時には、そのＬレベル信号の反転に
より水温スイッチ２０９のエンジン冷機時信号の出力を
許容して、オーバドライブの禁止制御を行う一方、テス
トスイッチ２０８の閉操作時には、そのＨレベル信号の
反転により上記エンジン冷機時信号の出力を阻止して、
オーバドライブの禁止制御を解除し、エンジン冷機時で
も適宜にオーバドライブを可能とするように構成されて
いる。

よって、上記第５図における補正回路２３１′により、
水温スイッチ２０９からのエンジン冷機時信号の出力に
よりオーバドライブ変速禁止信号を出力することによ
り、エンジン冷機時にオーバドライブの変速制御を禁止
するようにした補正手段を構成している。また、ＡＮＤ
回路２３４により、テストスイッチ２０８の閉操作信号
を受けて、エンジン冷機時でのオーバドライブの変速制
御の禁止を解除するようにした禁止制御解除手段を構成
している。

つまり、エンジン冷機時でのロックアップ作動びオーバ
ドライブの禁止制御に関し、第６図に示すように、コン
トローラ２００には、上記４個のソレノイドＳＯＬ１〜
４及びロックアップクラッチ９より成る変速段及びロッ
クアップ切換手段２４０と、遊星変速歯車機構２，３と
が順次接続されているとともに、内部には、走行時での
適切な変速段を逐次割出し、この変速段にするよう、上
記変速段及びロックアップ切換回路２４０を作動制御し
て、上記遊星変速歯車機構２，３の変速段を切換える変
速制御回路２４１と、ロックアップの必要時か否かを判
別して、上記変速段及びロックアップ切換回路２４０の
作動制御によりロックアップクラッチ９を締結，開放作
動させるロックアップ制御回路２４２とを備えていて、
該両制御回路２４１，２４２には、水温スイツチ２０９
の水温信号が入力されていて、低水温信号（エンジン冷
機時信号）の入力時には、変速制御回路２４１で、上記
第５図の如く、オーバドライブへの変速を禁止すると共
に、ロックアップ制御回路２４２で、上記第４図の如
く、ロックアップ禁止信号を出力して、ロックアップク
ラッチ９の締結作動を禁止するようにしている。

さらに、第６図において、コントローラ２００には、上
記テストスイッチ２０８の閉操作時に上記第３図の如く
センサ及びソレノイドの作動を順次検査して、７種の故
障信号によりホールドランプ２１１を７通りに点滅させ
る故障判別回路２４３が内蔵されている。そして、上記
テストスイッチ２０８の状態信号（Ｈ又はＬレベル信
号）は、上記第４図の補正回路２３１のＡＮＤ回路２３
２及び第５図の補正回路２３１′のＡＮＤ回路２３４の
如く、水温スイッチ２０９の伝送回路の途中にも出力さ
れていて、水温スイッチ２０９のエンジン冷機時信号の
出力時にも、テストスイッチ２０８の閉操作信号（Ｈレ
ベル信号）の出力時には、上記変速制御回路２４１によ
るオーバドライブへの変速禁止制御を解除すると共に、
ロックアップ制御回路２４２によるロックアップ禁止信
号の出力を阻止して、ロックアップクラッチ９の締結作
動の禁止制御を解除するようにしている。

次に、コントローラ２００の具体的な作動を第７図〜第
１０図のフローチャートに基いて説明する。先ず、第７
図の全体フローからスタートして、ステップＳ_１でフラ
グやタイマを全てリセットしたのち、ステップＳ_２で自
動変速機の初期状態として、変速段を前進第３速位置
に、ロックアップクラッチ９を開放する。

そして、ステップＳ_３で１２５msの間タービン回転数を
計測し、ステップＳ_４で２５ms待ったのち、ステップＳ
_５でテストスイッチ２０８や水温スイッチ２０９等の各
種スイッチ類の開閉状態を計測すると共に、ステップＳ
_６でスロットル弁開度センサ２０４等の各種センサの出
力信号を入力する。

次いで、ステップＳ_７で操作レバーの位置により
「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｄ」，「２」又は「１」のレンジ位
置を判定すると共に、ステップＳ_８で「パワー」，「エ
コノミー」又は「ホールド」のモードを判定したのち、
ステップＳ_９でタービン回転数とスロットル弁開度とに
基いて現在の適切な変速段（目標変速段）を判定すると
共に、ステップＳ₁₀でロックアップの必要の有無を判定
して、ステップＳ₁₁で上記の判定結果に基いて４個のソ
レノイドＳＯＬ１〜４及びロックアップクラッチ９を作
動制御し、その後、ステップＳ₁₂で変速の終了を判定し
て、上記ステップＳ_４に戻る。

また、上記の作動制御と並行して、ステップＳ₁₃で１０
００msを待って、ステップＳ₁₄で「ホールド」のモード
時にハホールドランプ２１１を点灯制御する一方、テス
トスイッチ２０８の閉操作時には、ホールドランプ２１
１を第３図の故障信号に基いて７種に点滅制御して、再
び上記ステップＳ₁₃に戻る。

次に、シフトアップの変速制御を第８図に基いて説明す
るに、先ず、ステップＳ_Ｕ１でギヤポジションすなわち
変速歯車機構２，３の位置を読み出して、ギヤポジショ
ンが前進第４速であるか否かを判定し、前進第４速のＹ
ＥＳのときには、最高段の変速段であるので、そのまま
制御を終了する一方、前進第４速でないＮＯのときに
は、ステップＳ_Ｕ２でスロットル弁開度を読み、該スロ
ットル弁開度をステップＳ_Ｕ３で第１１図及び第１２図
に示すシフトアップマップのシフトアップ変速線Ｌｕと
照合して、該ストットル弁開度に応じたマップ上の設定
タービン回転数Ｔsp（map）を読む。次いで、ステップ
Ｓ_Ｕ４で実際のタービン回転数Ｔspを読み出して、ステ
ップＳ_Ｕ５で該タービン回転数Ｔspが上記設定タービン
回転数Ｔsp（map）より大きいか否かを判定し、Ｔsp＞
Ｔsp（map）のＹＥＳであるときには、さらにステップ
Ｓ_Ｕ６でシフトアップ実行フラグ１が“１”であるか否
かを判定し、シフトアップ実行フラグ１＝１のＹＥＳの
ときには、シフトアップ実行中と判断して、そのまま制
御を終了する。また、シフトアップ実行フラグ１＝０の
ＮＯのときには、ステップＳ_Ｕ７でテストスイッチ２０
８が閉状態にあるか否かを判別すると共に、ステップＳ
_Ｕ８で水温スイッチ２０９が閉状態（エンジン冷機時）
にあるか否かを判別し、水温スイッチ２０９が開状態に
あるＮＯのエンジン暖機完了後は、シフトアップ制御を
行うべくステップＳ_Ｕ９に進む一方、水温スイッチ２０
９が閉状態にあるエンジン冷機時のＹＥＳのときには、
前進第４速へのシフトアップ制御を禁止すべく直ちに終
了する。また、テストスイッチ２０８が閉状態にあるＹ
ＥＳのときには、水温のスイッチ２０９の開閉状態に拘
わらず直ちにステップＳ_Ｕ９に進む。そして、ステップ
Ｓ_Ｕ９でシフトアップ実行フラグ１を“１”にしたの
ち、ステップＳ_{Ｕ 10}で変速歯車機構２，３のギヤボジシ
ョンを１段シフトアップする。そのとき、変速中のショ
ックを防止するために、ステップＳ_{Ｕ 11}でロックアップ
を所定時間解除するロックアップ解除タイマーをセット
して終了する。

一方、上記ステップＳ_Ｕ５で実際のダービン回転数が設
定値以下のＴsp≦ＴＳＰ（map）のＮＯであるときに
は、ステップＳ_{Ｕ 12}で上記シフトアップ変速線Ｌｕに
０．８を乗じて第１２図で破線にて示すようなヒステリ
シスを持った新たなシフトアップ変速線Ｌｕ′を形成
し、この新たなシフトアップ制御線Ｌｕ′によって上記
設定タービン回転数ＴＳＰ（map）を修正する。次い
で、ステップＳ_{Ｕ 13}でこの修正タービン回転数Ｔsp（ma
p）に対して実際のタービン回転数Ｔspを大小比較し、
ＴＳＰ＞ＴＳＰ（map）のＹＥＳであるときには、直ち
に終了し、ＴＳＰ≦ＴＳＰ（map）のＮＯのときには、
シフトアップ実行フラグ１を零値にリセットしたのち、
終了する。

続いて、シフトダウンの変速制御を第９図に基いて説明
するに、先ず、ステップＳ_Ｄ１で前進第４速か否かを判
別すると共に、ステップＳ_Ｄ２及びステップＳ_Ｄ３で各
々テストスイッチ２０８及び水温スイッチ２０９の開閉
状態を判別し、水温スイッチ２０９が閉状態にあるエン
ジン冷機時のＹＥＳのときには、直ちに第３速にシフト
ダウンすべく、ステップＳ_{Ｄ 11}に進む。一方、水温スイ
ッチ２０９が開状態にあるエンジン暖機完了後のＮＯの
ときには、シフトダウン制御を行うべくステップＳ_Ｄ４
に進むと共に、エンジン冷機時でも、テストスイッチ２
０８が閉状態にあるＹＥＳのときには、ステップＳ_Ｄ４
に進んでシフトダウン制御を開始する。

そして、ステップＳ_Ｄ４でギヤボジションを読み出し
て、ギヤポジションが前進第１速か否かを判定し、前進
第１速のＹＥＳのときには、そのまま制御を終了する一
方、ギヤポジションが前進第１速にないＮＯのときに
は、ステップＳ_Ｄ５でスロットル弁開度を読み、このス
ロットル弁開度をステップＳ_Ｄ６で第１１図及び第１３
図に示すシフトダウンマップのシウトダウン変速線Ｌｄ
と照合して、該スロットル弁開度に応じたマップ上の設
定タービン回転数Ｔsp（map）を読むとともに、ステッ
プＳ_Ｄ７で実際のタービン回転数Ｔspを読み出して、ス
テップＳ_Ｄ８で実際のタービン回転数と設定タービン回
転数とを大小比較する。そして、Ｔsp＜Ｔsp（map）の
ＹＥＳのときには、さらにステップＳ_Ｄ９でシフトダウ
ン実行フラグ２の値を判別し、シフトダウン実行フラグ
２＝１のＹＥＳのときには、シフトダウン実行中と判断
して、制御を終了する一方、Ｔsp≧Ｔsp（map）のＮＯ
のときには、ステップＳ_{Ｄ 10}でシフトダウン実行フラグ
２を“１”にしたのち、ステップＳ_{Ｄ 11}で変速歯車機構
２，３のギヤボションを１段シフトダウンする。そのと
き変速中のショックを防止するために、ステップＳ_{Ｄ 12}
でロックアップを所定時間解除するロックアップ解除タ
イマーをセットして、終了する。

一方、上記ステップＳ_Ｄ８で設定タービン回転数Ｔsp
（map）に対する実際のタービン回転数がＴsp≧Ｔsp（m
ap）ＮＯのときには、ステップＳ_{Ｄ 13}でシフトダウン変
速線Ｌｄを０．８で除して第１３図で破線にて示すよう
なヒステリシスを持った新たなシフトダウン変速線Ｌ
ｄ′を形成し、この新たなシフトダウン制御線Ｌｄ′に
よって上記設定タービン回転数Ｔsp（map）を修正す
る。換言すれば実際のタービン回転数Ｔspに０．８を乗
じて該実際のタービン回転数Ｔspを修正する。次いで、
ステップＳ_{Ｄ 14}でこの修正された実際のタービン回転数
Ｔspを設定タービン回転数Ｔsp（map）と大小比較し、
Ｔsp＜Ｔsp（map）のＹＥＳのときには、直ちに終了す
る一方、Ｔsp≧Ｔsp（map）のＮＯのときには、ステッ
プＳ_{Ｄ 15}でシフトダウン実行フラグ２を零値にリセット
したのち、終了する。

次いで、ロックアップ制御を第１０図に基いて説明する
に、先ず、ステップＳ_Ｌ１でスロットル弁開度センサ２
０４及び第４ソレノイドＳＯＬ４の作動状態を判別する
と共に、ステップＳ_Ｌ２でフットブレーキの状態を判別
し、センサ又はソレノイドが故障状態にあるＮＯのと
き、又はフットブレーキが踏まれているＮＯのときには
直ちにステップＳ_{Ｌ 14}に進みロックアップを解除する。

一方、上記機器の正常作動時のＹＥＳで且つフットブレ
ーキが踏まれていないＹＥＳのときには、さらにステッ
プＳ_Ｌ３及びステップＳ_Ｌ４で各々テストスイッチ２０
８及び水温スイッチ２０９の開閉状態を判別し、水温ス
イッチ２０９が閉状態にあるＹＥＳのエンジン冷機時に
は、上記と同様に直ちにステップＳ_{Ｌ 14}に進んでロック
アップを解除する一方、水温スイッチ２０９が開状態に
あるＮＯのエンジン暖機完了後は、ステップＳ_Ｌ５以降
に進んでロックアップ制御行うと共に、テストスイッチ
２０８が閉状態にあるＹＥＳのときには、エンジン冷機
時でも、ステップＳ_Ｌ５以降に進んでロックアップ制御
を行う。また、ステップＳ_Ｌ５で現在のレンジ位置及び
モードを判別し、「Ｒ」レンジ位置又は「ホールド」モ
ード時のＹＥＳのときには、ステップＳ_{Ｌ 14}に進んでロ
ックアップを解除する一方、それ以外のときには、ステ
ップＳ_Ｌ６以降に進んでロックアップ制御を行う。

そして、ロックアップ制御を行うべく、ステップＳ_Ｌ６
でロックアップ解除タイマーの状態を読み、ステップＳ
_Ｌ７で該ロックアップ解除タイマーが“０”のリット状
態にあるか否かを判定し、リセット状態にないＮＯのと
きには、ステップＳ_{Ｌ 14}でロックアップを解除して終了
する。

一方、ロックアップ解除タイマーがリセット状態にある
ＹＥＳのときには、ステップＳ_Ｌ８でスロットル弁開度
を第１１図及び第１４図に示すロックアップマップの第
１ロックアップ解除制御線Ｌ_Ｆ１と照合して、該スロッ
トル弁開度に応じたマップ上の設定タービン回転数Ｔsp
（map）を読み、その後、ステップＳ_Ｌ９で実際のター
ビン回転数Ｔspを読み出して、ステップＳ_{Ｌ 10}で実際の
タービン回転数Ｔspと設定タービン回転数Ｔsp（map）
とを大小比較し、Ｔsp＞Ｔsp（map）のＹＥＳのときに
は、ステップＳ_{Ｌ 14}でロックアップを解除した後制御を
終了する。一方、Ｔsp≧Ｔsp（map）のＮＯのときに
は、ステップＳ_{Ｌ 11}でスロットル弁開度を上記第１４図
のロックアップマップの第２ロックアップ解除制御線Ｌ
_Ｆ２と照合して、スロットル弁開度に応じたマップ上の
設定タービン回転数Ｔsp（map）を読み、その後、ステ
ップＳ_{Ｌ 12}で実際のタービン回転数Ｔspを読み出して、
ステップＳ_{Ｌ 13}で実際のタービン回転数Ｔspと設定ター
ビン回転数Ｔsp（map）とを大小比較し、Ｔsp＞Ｔsp（m
ap）のＹＥＳのときには、ステップＳ_{Ｌ 14}でロックアッ
プを解除したのち制御を終了する。

また、上記ステップＳ_{Ｌ 13}でＴsp≦Ｔsp（map）のＮＯ
のときには、今度はステップＳ_{Ｌ 15}でスロットル弁開度
を上記ロックアップマップの第１ロックアップ作動制御
線Ｌ_Ｎ１と照合して、該スロットル弁開度に応じたマッ
プ上の設定タービン回転数Ｔsp（map）を読み、その
後、ステップＳ_{Ｌ 16}で実際のタービン回転数Ｔspを読
み、次いでステップＳ_{Ｌ 17}で実際のタービン回転数Ｔsp
と設定タービン回転数Ｔsp（map）と大小比較し、Ｔsp
≦Ｔsp（map）のＮＯのときには、そのまま制御を終了
する一方、Ｔsp＞sp（map）のＹＥＳのときには、ステ
ップＳ_{Ｌ 18}でスロットル弁開度を上記第１４図のロック
アップマップの第２ロックアップ作動制御Ｌ_Ｎ２と照合
して、スロットル弁開度に応じたマップ上の設定タービ
ン回転数Ｔsp（map）を読み、その後、ステップＳ_{Ｌ 19}
で実際のタービン回転数Ｔspを読み、ステップＳ_{Ｌ 20}で
実際のタービン回転数Ｔspと設定タービン回転数Ｔsp
（map）とを大小比較し、Ｔsp≧Ｔsp（map）のＮＯのと
きにはそのまま制御を終了する一方、Ｔsp＜sp（map）
のＹＥＳのときには、ステップＳ_{Ｌ 21}でロックアップを
行って終了する。

したがって上記実施例においては、車両の組立完了後
は、エンジンは冷機状態にあって、水温スイッチ２０９
からはエンジン冷機時信号（Ｈレベル信号）がコントロ
ーラ２００へ出力されて、該コントローラ２００では、
第５図と如く、上記エンジン冷機時信号がオーバドライ
ブへの変速禁止信号とされて、オーバドライブへの変速
が禁止されると共に、第４図の如く、補正回路２３１の
ＯＲ回路２３０からロックアップ禁止信号が出力され
て、ロックアップクラッチ９の締結作動が禁止される状
況にある。

今、上記オーバドライブの変速段の正常作動及びロック
アップクラッチ９の正常な締結作動を検査しようとする
場合、検査者は、テストスイッチ２０８を閉操作する。
このため、コントローラ２００では、テストスイッチ２
０８から閉操作信号（Ｈレベル信号）を受信して、第５
図の補正回路２３１′におけるＡＮＤ回路２３４が上記
Ｈレベル信号を反転して入力して、水温スイッチ２０９
のエンジン冷機時信号の出力（オーバドライブへの変速
禁止信号の出力）を禁止するので、オーバドライブヘの
シフトアップが可能になる。同様に、第４図の補正回路
２３１において、水温スイッチ２０９からのエンジン冷
機時信号（Ｈレベル信号）はＡＮＤ回路２３２に入力さ
れているものの、該ＡＮＤ回路２３２には、テストスイ
ッチ２０８からの閉操作信号（Ｈレベル信号）が反転し
て入力されて、上記エンジン冷機時信号のＯＲ回路２３
０への出力が禁止されるので、該ＯＲ回路２３０からの
ロックアップ禁止信号の出力が解除されて、制御回路２
２８によるロックアップクラッチ９の締結作動が可能に
なる。その結果、エンジンの運転状態に応じてオーバド
ライブの変速段が作動したり、ロックアップが作動し
て、エンジン冷機時でも、これらの検査が直ちに行われ
ることになる。

ここに、テストスイッチ２０８は、自動変速機のセンサ
及びソレノイド類の正常作動の検査用として予め備えら
れた機器であって、ロックアップクラッチ９等の作動の
禁止制御を解除するための操作スイッチを兼用している
ので、テストスイッチ２０８の操作のみで正常作動の検
査が容易に行う得る。しかも、検査用の機器を何ら追設
する必要がないので、コストの上昇を招くことなく、エ
ンジン冷機時にも直ちにオーバドライブやロックアップ
の正常作動を検査して、その故障を検出することができ
る。

尚、上記実施例では、エンジン冷機時にはオーバドライ
ブとロックアップとの双方の作動を禁止したものに対し
て適用したが、本発明は、これらのうち何れか一方の作
動のみを禁止するものに対しても同様に適用し得るのは
勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、本出願に係る二つの発明によれ
ば、オーバドライブ機能及びロックアップ機能の一方又
は双方をエンジン冷機時に禁止するようにした自動変速
機に対して、車両の組立を完了したエンジン冷機時にこ
れら機能の検査を行う場合には、その検査用操作手段を
操作し、この操作により上記オーバドライブ及びロック
アップの作動の禁止制御を解除するので、エンジン冷機
時にも直ちにこれら機能の正常作動を検査し得て、その
故障を容易に検出することができる。

しかも、本発明の故障検出装置によれば、自動変速機の
正常作動の検査用操作手段により、ロックアップ機構等
の作動の禁止制御を解除する操作手段を兼用したので、
１回の操作のみで検査が可能になると共に、低価格で簡
単な構成でもってエンジン冷機時での故障検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動変速機の機
械部分の構造及び油圧制御回路を示す図、第２図はコン
トローラの内部構成を示す図、第３図（イ）〜（チ）は
各々センサ及びソレノイドの正常作動時及び故障検出時
での信号波形を示す図、第４図はロックアップの作動制
御の具体的機能を示す電子回路図、第５図はオーバドラ
イブの作動制御の具体的機能を示す電子回路図、第６図
はコントローラの要部構成を示すブロック図、第７図な
いし第１０図は各々コントローラの具体的作動を示すフ
ローチャート図、第１１図ないし第１４図はシフトアッ
プ，シフトダウン，ロックアップの各マップを示す図で
ある。 １…トルクコンバータ、２，３…遊星変速歯車機構、９
…ロックアップクラッチ、８５…ロックアップバルブ、
２００…コントローラ、２０８…テストスイッチ（検査
用操作手段）、２０９…水温スイッチ、２１１…ホール
ドランプ、２２８…制御回路（制御手段）、２３１，２
３１′…補正回路（補正手段）、２３２，２３４…ＡＮ
Ｄ回路（禁止制御解除手段）、２４１…変速制御回路、
２４２…ロックアップ制御回路、２４３…故障判別回
路。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−24464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−148661（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−158348（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−7867（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の運転状態に応じてオーバドライブ機
   構及びロックアップ機構の一方又は双方を作動させる制
   御手段と、エンジン冷機時に上記制御手段によるオーバ
   ドライブ機構及びロックアップ機構の一方又は双方の作
   動制御を禁止する補正手段（２３１又は２３１′）とを
   有するコントローラを備えた自動変速機において、自動
   変速機が正常に作動するか否かを検査するために操作さ
   れる検査用操作手段（２０８）と、エンジン冷機時に該
   検査用操作手段（２０８）が操作されたとき上記補正手
   段（２３１又は２３１′）による作動制御の禁止を解除
   する禁止制御解除手段（２３２又は２３４）とを備えた
   ことを特徴とする自動変速機の故障検出装置。
2. 【請求項２】車両の運転状態に応じてオーバドライブ機
   構及びロックアップ機構の一方又は双方を作動させる制
   御手段と、エンジン冷機時に上記制御手段によるオーバ
   ドライブ機構及びロックアップ機構の一方又は双方の作
   動制御を禁止する補正手段（２３１又は２３１′）とを
   有するコントローラを備えた自動変速機の故障検出方法
   において、自動変速機が正常に作動するか否かを検査し
   ようとするとき、その検査用操作手段（２０８）の操作
   により上記コントローラの補正手段（２３１又は２３
   １′）によるオーバドライブ機構及びロックアップ機構
   の作動の禁止制御を解除させて、オーバドライブ機構及
   びロックアップ機構の作動を検査することを特徴とする
   自動変速機の故障検出方法。