JPS6357134A - 工具保管装置 - Google Patents
工具保管装置Info
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- JPS6357134A JPS6357134A JP61202180A JP20218086A JPS6357134A JP S6357134 A JPS6357134 A JP S6357134A JP 61202180 A JP61202180 A JP 61202180A JP 20218086 A JP20218086 A JP 20218086A JP S6357134 A JPS6357134 A JP S6357134A
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- JP
- Japan
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- cassette
- tool
- stocker
- carrier
- cassettes
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 241000446313 Lamella Species 0.000 abstract 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は適応生産システム等において多数の工具を保管
することのできる工具保管装置に関する。
することのできる工具保管装置に関する。
従来技術
ＦＭ３等において多数の工作機械例えば複数台のマシニ
ングセンタが設置され各機に共通使用可能な多量の工具
を保管するとき、工具交換のための交換アーム等の干渉
のないように配置されるので高密度の保管が困難でフロ
アスペースが大きくなる問題があった。この問題を解決
する一つの方法として特開昭６１−５０７３１号がある
。
ングセンタが設置され各機に共通使用可能な多量の工具
を保管するとき、工具交換のための交換アーム等の干渉
のないように配置されるので高密度の保管が困難でフロ
アスペースが大きくなる問題があった。この問題を解決
する一つの方法として特開昭６１−５０７３１号がある
。
このものは垂直方向に一列にポットを配したツールラッ
クをそれぞれ巾方向に移動可能に重ねるように連続して
配列し、工具を受は渡し搬送する手段を設け、工具交換
のときは選択されたツールラックの境に空間をあけるべ
く分離する形で移動させて、この空間を利用して交換搬
送手段で工具交換を行うようになしたものである。
クをそれぞれ巾方向に移動可能に重ねるように連続して
配列し、工具を受は渡し搬送する手段を設け、工具交換
のときは選択されたツールラックの境に空間をあけるべ
く分離する形で移動させて、この空間を利用して交換搬
送手段で工具交換を行うようになしたものである。
発明が解決しようとする問題点
上記方法は工具収納密度を高くする１つの方法ではある
が本発明は更に有用な別形式の工具保管装置を提供しよ
うとするものである。
が本発明は更に有用な別形式の工具保管装置を提供しよ
うとするものである。
問題点を解決するための手段
工具収納ボット２９を垂直面内に一列に多数設けられた
平板状の工具収納力セソ１−ＣＡと、該工具収納カセ−
／ ） ＣＡの多数をそれぞれ収納工具の軸方向に引き
出し可能に吊下げ引き出し方向と直角方向に密に並列し
て収容するカセットストッカ３０と、該カセットストッ
カ３００カセントＣＡ引き出し側前面をストッカの全巾
にわたって移動可能に設けられ前記カセットと係合して
カセットストッカ３０から抜き出して移載する駆動手段
２３を有するカセットキャリア１５と、該カセットキャ
リア１５を選択されたカセットＣＡの対応位置と工具交
換位置に移動させる駆動制御手段２６，２７゜１４とを
含むものである。
平板状の工具収納力セソ１−ＣＡと、該工具収納カセ−
／ ） ＣＡの多数をそれぞれ収納工具の軸方向に引き
出し可能に吊下げ引き出し方向と直角方向に密に並列し
て収容するカセットストッカ３０と、該カセットストッ
カ３００カセントＣＡ引き出し側前面をストッカの全巾
にわたって移動可能に設けられ前記カセットと係合して
カセットストッカ３０から抜き出して移載する駆動手段
２３を有するカセットキャリア１５と、該カセットキャ
リア１５を選択されたカセットＣＡの対応位置と工具交
換位置に移動させる駆動制御手段２６，２７゜１４とを
含むものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
カセットストッカ３０は水平且つ平行に２本配置された
カセットスタンドｌａ、 ｌｂ上にそれぞれコ字形ビー
ムのカセットガイド２ａ 、 ２ｂが平行に２本渡され
ている。カセットスタンドｌａ、ｌｂの両端にはそれぞ
れのサイドフレーム３ａ、３ｂ ； ３ｃ、３ｄが２
本設立されていて、その上端に２本のカセ７）ガイド２
ａ、２ｂに対応してコ字形ビームの上カセツトガイド４
ａ、４ｂが取り付けられている。
カセットスタンドｌａ、 ｌｂ上にそれぞれコ字形ビー
ムのカセットガイド２ａ 、 ２ｂが平行に２本渡され
ている。カセットスタンドｌａ、ｌｂの両端にはそれぞ
れのサイドフレーム３ａ、３ｂ ； ３ｃ、３ｄが２
本設立されていて、その上端に２本のカセ７）ガイド２
ａ、２ｂに対応してコ字形ビームの上カセツトガイド４
ａ、４ｂが取り付けられている。
そして長い上カセツトガイド４ａ、４ｂの垂れ下がりを
防止する支え５ａ、５ｂが長手方向の中間位置に適宜の
本数下カセツトガイド２ａ、 ２ｂとの間に設立され
ている。上カセツトガイド４ａ。
防止する支え５ａ、５ｂが長手方向の中間位置に適宜の
本数下カセツトガイド２ａ、 ２ｂとの間に設立され
ている。上カセツトガイド４ａ。
４ｂには直角方向に多数のカセットＣＡを干渉しないよ
うに並列できる間隔に逆Ｔ字形のレール６がカセット奥
行きいっばいに垂れ下がり状態に固定され、下カセツト
ガイド２ａ、２ｂ上にはレール６と６の２等分線上にカ
セットＣＡの奥行きいっばいに振れ止めレール７が固定
されている。逆Ｔ字形レール６にカセットＣＡは吊り下
げられるが、カセフ）ＣＡは収納する工具がはみ出さな
い巾を有する直方体の平板状で縦長とし、奥の枠体に工
具収納ポット２９が水平に工具が干渉しない所定間隔を
あけて垂直方間に一列に配され、ポット２９には角度位
置決めのキー並びに周知の抜は止め手段を有している。
うに並列できる間隔に逆Ｔ字形のレール６がカセット奥
行きいっばいに垂れ下がり状態に固定され、下カセツト
ガイド２ａ、２ｂ上にはレール６と６の２等分線上にカ
セットＣＡの奥行きいっばいに振れ止めレール７が固定
されている。逆Ｔ字形レール６にカセットＣＡは吊り下
げられるが、カセフ）ＣＡは収納する工具がはみ出さな
い巾を有する直方体の平板状で縦長とし、奥の枠体に工
具収納ポット２９が水平に工具が干渉しない所定間隔を
あけて垂直方間に一列に配され、ポット２９には角度位
置決めのキー並びに周知の抜は止め手段を有している。
そしてカセット枠の変形を防ぐ必要な補強対策がなされ
ている。
ている。
カセットＣＡの上面にはレール６の顎６ａにかかるロー
ラ部９ａと左右に移動しないようそれぞれローラ部の内
側にフランジ部９ｂを有する懸架ローラ９がブラケット
１０でカセットＣＡ枠の巾中央に複数個本例では４個が
設けられローラ部９ａによってレール６に吊り下げられ
る。そしてカセットＣＡの底枠にはレール７を挟持する
ローラ８が２個１組として長手方向に本例では４組設け
られていて隣のカセットとの干渉が起こらないようにさ
れている。またカセットＣＡＯ上粋には引き出される側
に引き出し方向と直角な面を存する衝立１）が取り付け
られている。
ラ部９ａと左右に移動しないようそれぞれローラ部の内
側にフランジ部９ｂを有する懸架ローラ９がブラケット
１０でカセットＣＡ枠の巾中央に複数個本例では４個が
設けられローラ部９ａによってレール６に吊り下げられ
る。そしてカセットＣＡの底枠にはレール７を挟持する
ローラ８が２個１組として長手方向に本例では４組設け
られていて隣のカセットとの干渉が起こらないようにさ
れている。またカセットＣＡＯ上粋には引き出される側
に引き出し方向と直角な面を存する衝立１）が取り付け
られている。
カセットストッカ３０の引き出し側前面にはカセットガ
イド２ａと平行でそれより長さの長い２本のレール台１
２ａ、１２ｂが平行に間隔をおいて台座１３上に設置さ
れている。このレール台１２ａの内側には長いラック１
４が取り付けられている。レール台１２ａ、１２ｂ上に
はそれぞれリニアレール３１３．３１ｂが平行に取り付
けられており、カセットキャリア１５の台１７の下面に
取り付けられたリニアモーションボールベアリング１６
ａ、１６ｂが軽く移動可能に載置されている。台１７上
には２本のカセットスタンド１８ａ。
イド２ａと平行でそれより長さの長い２本のレール台１
２ａ、１２ｂが平行に間隔をおいて台座１３上に設置さ
れている。このレール台１２ａの内側には長いラック１
４が取り付けられている。レール台１２ａ、１２ｂ上に
はそれぞれリニアレール３１３．３１ｂが平行に取り付
けられており、カセットキャリア１５の台１７の下面に
取り付けられたリニアモーションボールベアリング１６
ａ、１６ｂが軽く移動可能に載置されている。台１７上
には２本のカセットスタンド１８ａ。
１８ｂがレール台１２ａ、１２ｂ上の位置に設立されて
おり、上端をビーム１９で連結されていて、その側面に
下側が開口した 形レール２０が水平且つカセットスト
ッカ３０に吊下げられたカセットＯＡと平行に固着され
ている。台１７上でレール２０の中心真下に対応する位
置に振り止めレール７と同じ振り止めレール２１がレー
ル２０と平行に固着されている。さらにレール２０の上
面よりアングル２２がカセットストッカ３０側に突設さ
れ、アングル２２の外側で 形レール２０の中心位置に
エアシリンダ２３が水平に固設されている。そしてピス
トンロフト２４はレール２０内に伸長するようになされ
ており、ピストンロッド先端にはカセノ）ＣＡ上面の衝
立１）を上側から挟むコ字形の係合片２５が固設されて
いる。またカセットキャリア１５の台１７上にはモータ
２６が設けられており、台１７に垂直に軸承されラック
１４と噛合うビニオン２７を下端に有するピニオン軸が
歯車群２８を介してこのモータ２６で回転される。モー
タ２６はＮＣの指令で制御され、カセットＣＡの位置に
対応して停止される。このカセットキャリア１５に対し
てカセットストッカ３０は必要により両側に設けられ、
エアシリンダ２３も両側に対称に穿設される。
おり、上端をビーム１９で連結されていて、その側面に
下側が開口した 形レール２０が水平且つカセットスト
ッカ３０に吊下げられたカセットＯＡと平行に固着され
ている。台１７上でレール２０の中心真下に対応する位
置に振り止めレール７と同じ振り止めレール２１がレー
ル２０と平行に固着されている。さらにレール２０の上
面よりアングル２２がカセットストッカ３０側に突設さ
れ、アングル２２の外側で 形レール２０の中心位置に
エアシリンダ２３が水平に固設されている。そしてピス
トンロフト２４はレール２０内に伸長するようになされ
ており、ピストンロッド先端にはカセノ）ＣＡ上面の衝
立１）を上側から挟むコ字形の係合片２５が固設されて
いる。またカセットキャリア１５の台１７上にはモータ
２６が設けられており、台１７に垂直に軸承されラック
１４と噛合うビニオン２７を下端に有するピニオン軸が
歯車群２８を介してこのモータ２６で回転される。モー
タ２６はＮＣの指令で制御され、カセットＣＡの位置に
対応して停止される。このカセットキャリア１５に対し
てカセットストッカ３０は必要により両側に設けられ、
エアシリンダ２３も両側に対称に穿設される。
作用
カセットＣＡは工具寸法に合ったポット位置の工作機械
群に必要、共通な多数の工具を収納する。
群に必要、共通な多数の工具を収納する。
カセットＣＡは大径工具等を収納するものではポットピ
ッチのおおきなものを使用し、この場合は必要により隣
にはカセットＣＡを吊下げない、そしてカセットＣＡ、
ボフト２９の位置は例えば絶対番地方式としくこれに限
定するものではなく。
ッチのおおきなものを使用し、この場合は必要により隣
にはカセットＣＡを吊下げない、そしてカセットＣＡ、
ボフト２９の位置は例えば絶対番地方式としくこれに限
定するものではなく。
自由番地方式とすることもできる。）ＮＣ装置に記憶さ
せておく、またカセットキャリア１５で運ばれたカセッ
トの工具を受は渡しするものにはＮｃｍ御される工業用
ロボットを使用するものとする。
せておく、またカセットキャリア１５で運ばれたカセッ
トの工具を受は渡しするものにはＮｃｍ御される工業用
ロボットを使用するものとする。
工具が指令されてＮＣ装置が工具の絶対番地を読み出し
、カセットＮｏをｆ！ 認する。キャリア１５のモータ
２６がＮＣ装置の指令で駆動されカセットキャリア１５
は待機位１から移動しカセットＮ。
、カセットＮｏをｆ！ 認する。キャリア１５のモータ
２６がＮＣ装置の指令で駆動されカセットキャリア１５
は待機位１から移動しカセットＮ。
と一致する位置でカセットキャリア１５が停止される。
カセットキャリア１５の移動中エアシリンダ２３のピス
トンロッド２４は縮小位置にあり保合片２５は各カセソ
）ＣＡ上の衝立１）上を通過する。エアシリンダ２３の
圧力空気が切り換えられシリンダ後室に供給されるとピ
ストンロッド２４が伸長され保合片２５がカセットＣＡ
の衝立１）を介してカセットＣＡをカセットキャリア１
５側に引き出しレール２０の顎部にローラ９が移載され
る。複数個のローラ９が順次移載されるとともにカセッ
ト底枠のローラ８が振れ止めレール２１に案内されカセ
ットが干渉することなく移載を終わる。移載が完了する
とＮＣ装置の指令によりモータ２６が駆動されて歯車群
２８よりピニオン２７が回転され固定のラック１４によ
りカセットキャリア１５が移動されカセットストッカ３
０より外れた工具受は渡し位置に停止される。図示しな
い工業用ロボットにポットの番地、即ち高さが指令され
、工業用ロボットはＮＣの指令で指定の工具の受取り位
置に位置決めされ工具を把持して抜き出し所定の位置に
工具を搬送する。必要により工業ロボットはポットに不
要の工具をカセットＣＡのポットに収納する。指令でモ
ータ２６が逆方向に駆動されカセットキャリア１５は空
となっているカセットＮＯの位置に位置決めされる。エ
アシリンダ２３の圧力空気が切り換えられシリンダ前室
に供給されてピストンロッド２４が縮小し係合片２５は
衝立１）を介してカセットＣＡをカセットストッカ３０
側に引き込みローラ９でカセットＣＡはレール６上に吊
下げられる。カセットキャリア１５は待機位置に移動さ
れる。
トンロッド２４は縮小位置にあり保合片２５は各カセソ
）ＣＡ上の衝立１）上を通過する。エアシリンダ２３の
圧力空気が切り換えられシリンダ後室に供給されるとピ
ストンロッド２４が伸長され保合片２５がカセットＣＡ
の衝立１）を介してカセットＣＡをカセットキャリア１
５側に引き出しレール２０の顎部にローラ９が移載され
る。複数個のローラ９が順次移載されるとともにカセッ
ト底枠のローラ８が振れ止めレール２１に案内されカセ
ットが干渉することなく移載を終わる。移載が完了する
とＮＣ装置の指令によりモータ２６が駆動されて歯車群
２８よりピニオン２７が回転され固定のラック１４によ
りカセットキャリア１５が移動されカセットストッカ３
０より外れた工具受は渡し位置に停止される。図示しな
い工業用ロボットにポットの番地、即ち高さが指令され
、工業用ロボットはＮＣの指令で指定の工具の受取り位
置に位置決めされ工具を把持して抜き出し所定の位置に
工具を搬送する。必要により工業ロボットはポットに不
要の工具をカセットＣＡのポットに収納する。指令でモ
ータ２６が逆方向に駆動されカセットキャリア１５は空
となっているカセットＮＯの位置に位置決めされる。エ
アシリンダ２３の圧力空気が切り換えられシリンダ前室
に供給されてピストンロッド２４が縮小し係合片２５は
衝立１）を介してカセットＣＡをカセットストッカ３０
側に引き込みローラ９でカセットＣＡはレール６上に吊
下げられる。カセットキャリア１５は待機位置に移動さ
れる。
効果
以上詳述したように本発明はポットを上下−列に設けた
平板状カセットをカセットストッカに引き出し可能に吊
下げ多数を並列して配し、カセットストッカの前面を全
中移動できるカセットキャリアを設けて指令のカセット
を引き出し工具受渡し位置に移動制御するようになした
ので、工具交換装置の干渉を考慮する必要がなくなり、
高密度に且つ多量の工具収納が可能となった。またカル
−セル形式のように選択工具を取り出すため全保管工具
の大きな重量を移動させるようなことをしないので高速
で工具を取り出し収納することが可能である。
平板状カセットをカセットストッカに引き出し可能に吊
下げ多数を並列して配し、カセットストッカの前面を全
中移動できるカセットキャリアを設けて指令のカセット
を引き出し工具受渡し位置に移動制御するようになした
ので、工具交換装置の干渉を考慮する必要がなくなり、
高密度に且つ多量の工具収納が可能となった。またカル
−セル形式のように選択工具を取り出すため全保管工具
の大きな重量を移動させるようなことをしないので高速
で工具を取り出し収納することが可能である。
第１図は１個、のカセットストッカ、カセットキャリア
の正面説明図、第２図はカセットキャリアを２個とした
ときの平面説明図、第３図は同側面説明図、第４図は吊
下げ状態のカセットとカセットキャリアとの関係を示す
説明図、第５図はカセットの吊下げ部の拡大図である。 ２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂ −・カセ−／ ） ｉ イ
）’６・・逆Ｔ字形レール ７・・振れ止めレール ８，９・・ローラー２ａ、１
２ｂ ・・レール １４ ・・ランク１５・・カ
セットキャリア １６ａ、１６ｂ ・・リニアモーションボールベアリ
ング ２０・・ 形レール ２７・・ビニオン２３・・
エアシリンダ ３０・・カセットストッカ３１ａ、３１
ｂ ・・リニアレール ＣＡ・・カセット
の正面説明図、第２図はカセットキャリアを２個とした
ときの平面説明図、第３図は同側面説明図、第４図は吊
下げ状態のカセットとカセットキャリアとの関係を示す
説明図、第５図はカセットの吊下げ部の拡大図である。 ２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂ −・カセ−／ ） ｉ イ
）’６・・逆Ｔ字形レール ７・・振れ止めレール ８，９・・ローラー２ａ、１
２ｂ ・・レール １４ ・・ランク１５・・カ
セットキャリア １６ａ、１６ｂ ・・リニアモーションボールベアリ
ング ２０・・ 形レール ２７・・ビニオン２３・・
エアシリンダ ３０・・カセットストッカ３１ａ、３１
ｂ ・・リニアレール ＣＡ・・カセット
Claims (2)
- （１）工具収納ポットを垂直面内に一列に多数設けられ
た平板状の工具収納カセットと、該工具収納カセットの
多数をそれぞれ収納工具の軸方向に引き出し可能に吊下
げ引き出し方向と直角方向に密に並列して収容するカセ
ットストッカと、該カセットストッカのカセット引き出
し側前面をストッカの全巾にわたって移動可能に設けら
れ前記カセットと係合してカセットストッカから抜き出
して移載する駆動手段を有するカセットキャリアと、該
カセットキャリアを選択されたカセットの対応位置と工
具交換位置に移動させる駆動制御手段とを含んでなる工
具保管装置。 - （２）カセットストッカがカセットキャリアの両側に設
けられ移載装置がカセットストッカに対応して両側に設
けられている特許請求の範囲第１項記載の工具保管装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202180A JPS6357134A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 工具保管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202180A JPS6357134A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 工具保管装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357134A true JPS6357134A (ja) | 1988-03-11 |
Family
ID=16453282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61202180A Pending JPS6357134A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 工具保管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357134A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633944A (ja) * | 1992-05-20 | 1994-02-08 | Nelson Metal Prod Corp | 鋳造軸受キャップ及び軸受キャップ製造方法並びにパーツ組立体及びパーツ組立体の製造方法 |
| US20080210649A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-09-04 | Peter Faust | Storage system for tool holders |
| JP2009058948A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | 分光素子、分光装置および分光方法 |
| WO2009104280A1 (ja) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具マガジン |
| JP2023003683A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | Dmg森精機株式会社 | マガジン |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60177836A (ja) * | 1983-11-03 | 1985-09-11 | インステイチユ−ツ・ザ・メタロレジエシユチ・マシ−ニ | 自動工具交換形切削装置 |
| JPS6144544A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-04 | Yamazaki Mazak Corp | 工具貯蔵供給装置 |
| JPS62236643A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 高密度工具ラツク |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP61202180A patent/JPS6357134A/ja active Pending
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