JPS6356859A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のフロントローディング方式
のカセット装着装置等に使用できる動力伝達装置に関す
るものである。

従来の技術 最近、フロントローディング方式ビデオテープレコーダ
ーのカセット装着装置においては、モーターにより直線
的に往復移動するスライド部材を利用して、カセットホ
ルダーを所定位置に移動させる装置が案出されている。

以下、本発明を具現する前に考えられた公知でない従来
例について第４図を参照して説明する。

第４図は上記公知でない従来のカセット装着装置の概要
構成を示すものである。

第４図において、１はカセットを収納するカセットホル
ダー、２，３はカセットホルダー１の両側に一体で構成
された側壁、４，５は側壁２，３に設けられた案内ビン
、６，７はカセットホルダー１の両側に配置した側面プ
レート、８，９は側面プレート６．７に設けられたＬ字
状の案内溝でそれぞれ２本又は３本づつで構成され、前
記の案内ビン４，６がそれぞれ係合している。なお、案
内ビン４，５は案内溝８，９の数に対応して設けられて
いることは勿論である。１０．１１は軸１２で連結され
、側面プレート６．７に回動自在に支持された駆動アー
ムで、先端に設けた案内溝１３゜１４に上述のカセット
ホルダー１の側壁部材２゜３上の主要な案内ビン４，５
がそれぞれ係合されている。前記駆動アームの片方の１
１には前記軸１２と間怠に歯車１５を一体で構成してい
る。１６は第１のスライド部材で、１７は引張ばね１８
によって前記第１のスライド部材と一体に連結された第
２のスライド部材である。１９及び２０は第１のスライ
ド部材に設けられたそれぞれ第１及び第２のガイド用長
孔で２１及び２２は第２のスライド部材に設けられたそ
れぞれ第３及び第４のガイド用長孔、２３及び２４は側
面プレート７に設けられ、前記第１及び第３のガイド用
長孔１９゜２１及び前記第２及び第３のガイド用長孔２
０゜２２にそれぞれ挿通して第１及び第２のスライド部
材１６．１７の直線的往復移動を案内する案内部材であ
る。

２５は第１のスライド部材１６に設けられた係止用孔で
２６は前記係止用孔２６の一部と係止可能に挿入される
第２のスライド部材１７に設けられた係止用突起である
。２７は第１のスライド部材１６に設けられた第１のギ
ア部で本カセット装着装置の駆動源である駆動ギア２８
に連結して、駆動される。２９は第２のスライド部材に
設けられた第２のギア部で、これは前記駆動アーム１１
に一体に設けられた前記歯車１５に連結されている。

３ｏは前記第２のスライド部材１７に設けられた突起部
で、前記側面プレート７に固定されるスライドスイッチ
３１のアクチニ、エータ−３２に係合している。この第
４図に示したような引張ばねで連結された第１及び第２
のスライド部材を動力伝達装置として用いたような構成
は、使用者の操作性並びに操作感を良くし、かつモータ
がロックすることを防ぐ為のものである。

以上のように構成された公知でない従来のカセット装着
装置について、以下特にその動力伝達装置部の動作につ
いて前出第４図及び第５図乃至第７図を用いて説明する
。

第５図、第６図、第７図は第１及び第２のスライド部材
の働きの詳細を示したものである。第６図はカセットホ
ルダー１がカセット取出し及び挿入位置にある時の図で
この時、第４図においてはカセットホルダー１の側壁２
，３に設けられた案内ビン５，６は、側面プレート６．
７に設けられたＬ字状の案内溝８，９の端面３３．３４
に接する位置にある。前記案内ビン５，６が、前記り字
状の案内溝８．９のもう一方の端面３５，３６に接する
位置にある時は、カセットの再生及び記録位置である。

第５図に示すカセット取出し及び挿入位置でカセットを
カセットホルダー１に挿入してさらにカセットを押し込
んでいくとカセットホルダー１は側面プレート６．７に
設けられたＬ字状の案内溝８，９に沿って移動する。こ
の時その動きはカセットホルダー１の側壁２，３に設け
られた案内ビン６．６及び、駆動アーム１０．１１に設
けられた案内溝１３．１４及び駆動アーム１０゜１１と
一体に構成された歯車１５を介して第２のスライド部材
１７に伝えられる。この時第１のスライド部材１６は駆
動ギア２８によってロックされている。電源○Ｎの場合
、第２のスライド部材１７が第６図に示す位置までＡ方
向に移動するとスライドスイッチ３１が働き駆動ギア２
８が回動を始め、第１のスライド部材１６が入方向に、
駆動される。

上記第１のスライド部材１６に設けられた係止用孔２５
の左端に第２のスライド部材１７に設けられた係止用突
起２６が接する第７図に示す位置まで第１のスライド部
材１６が移動した後は前記係止用孔２６と係止用突起２
６との係合により第２のスライド部材１７ＶｉＡ方向に
駆動され、その駆動力は駆動アーム１０．１１を介して
カセットホルダー１に伝えられ、カセットホルダー１Ｆ
ｉカセット取出し及び挿入位置よりカセット再生及び記
録位置まで駆動される。もし使用者が第６図に示す位置
までカセットを挿入しなかった場合は、引張ばね１８に
よって第２のスライド部材１７は第６図の位置まで戻さ
れ、カセットホルダー１はカセット取出し及び挿入位置
まで復帰する。電源○ＦＦの場合はカセットをカセット
ホルダー１に挿入しさらに押し込んでいくと第２のスラ
イド部材１７は第６図の位置を経て第８図の位置、即ち
第１のスライド部材１６の係止用孔２５の右端に第２の
スライド部材１７の係止用突起２６が接する位置まで移
動するが、駆動ギア２８によって第１のスライド部材１
６がロックされている為に第ｉ−”１ １２のスライド部材１７はそれ以上移動することは出来
ず、使用者は抵抗を反力として受けることになる。勿論
、手を離せば、引張ばね１８の力によりカセットホルダ
ー１は第６図のカセット取出し及び挿入位置へ復帰する
。排出モードでは第７図において駆動ギア２８により第
１のスライド部材１６はＢ方向に駆動される。カセット
ホルダー１を前記カセット再生及び記録位置から前記カ
セット取出し及び挿入位置まで、カセットホルダー１の
側壁に設けられた案内ピン５，６及び駆動アーム１０．
１１に設けられた案内溝１３，１４及び駆動アーム１０
．１１と一体に構成された歯車１５を介して第２のスラ
イド部材１７によって駆動する時、第２のスライド部材
１７に作用する負荷力よりも引張ばね１８による第１及
び第２のスライド部材１６，１７の連結力の方が大きく
なるように引張ばね力を設定する。そうすることによシ
第１のスライド部材１６より第２のスライド部材１７に
駆動ギサ２８からの駆動力が伝えられ、カセットホルダ
ー１は、カセット取出し及び挿入位置へと第１及び第２
のスライド部材１６，１７が第７図の位置関係を保ちつ
つ駆動されるっカセットホルダー１がカセット取出し及
び挿入位置付近まで、駆動されてきた時、スライドスイ
ッチ３１が働いてモーターは停止するが、モーターの回
転慣性モーメントによるオーバーランやスライドスイッ
チ３１の取付バラツキ等があるので、カセットホルダー
１を所定のカセット取出し及び挿入位置、即ちカセット
ホルダー１の側壁２，３に設けられた案内ビン４，６が
側面プレート６．７のＬ字状の案内溝８，９の端面３３
，３４に接する位置まで駆動する為には、第２のスライ
ド部材１７が前記所定のカセット取出し及び挿入位置ま
でカセットホルダー１を駆動した後、第５図に示すよう
に、第１のスライド部材１６に設けられた係止用孔２６
と第２のスライド部材１７に設けられた係止用突起２６
がある間隙を持って離れる所まで第１のスライド部材１
６は駆動された後停止する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第７図に示すカセ
ットホルダー１をカセット取出し及び挿入位置からカセ
ット再生及び記録位置へ、及び、その逆方向へ、駆動中
の第１及び第２のスライド部材１６．１７の関係におい
て、第９図に示すように、引張ばね１８によって第１の
スライド部材１６の係止用孔２５と第２のスライド部、
材１７の係止用突起２６との係合点３７を中心として第
１のスライド部材１６にばＣ方向の第２のスラーイド部
材１７にはＣ方向の回転モーメントが発生し、側面プレ
ート７に設けられた案内部材２３．２４に対して第１及
び第２のスライド部材１６．１７の第１及び第３のガイ
ド用長孔１９．２１及び第２及び第４のガイド用長孔２
０．２２が、それぞれ鮫み込む形になって上下方向より
側圧を加え、第１及び第２のスライド部材１６，１７の
移動の際に大きな摺動ロスが発生するという問題点を有
していた。前記Ｃ及びＣ方向の回転モーメントの発生を
防ぐには、引張ばね１８によって第１及び第２のスライ
ド部材１６．１７に作用する引張力のベクトル線上に、
第１のスライド部材１６の係止用孔２５と第２のスライ
ド部材１７の係止用突起２６との係合点３７を配置すれ
ばよいのであるが、それは引張ばね１ｓ＋ｉ１及び第２
のスライド部材１６．１７のばねかけ部、及び係止用孔
２５、係止用突起２６等の構成上、非常に困難であり、
実現不可能である。

本発明は上記問題点に鑑み、引張ばねによって第１及び
第２のスライド部材に形成された係止用孔と係止用突起
との接合点を中心として第１及び第２のスライド部材に
発生する回転モーメントを前記第１と第２のスライド部
材の少なくとも一方にはスライド部材の移動を規制する
第１及び第２の規制部を設け、前記規制部と対向しうる
スライド部材の一部には前記規制部とそれぞれ当接する
第１及び第２の凸部を設けることによって、打消し、第
１及び第２のスライド部材とその直線的往復移動を案内
する案内手段との間に発生する摺動抵抗を極めて小さく
した動力伝達装置を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決する為に本発明の動力伝達装置は、第
１及び第２のガイド用長孔を有し、かつ、一部に係止用
孔が形成された第１のスライド部材と、第３及び第４の
ガイド用長孔を有し、かつ、一部に係止用突起が形成さ
れた第２のスライド部材と、前記第１及び第２のスライ
ド部材の各ガイド用長孔に挿通されて前記第１及び第２
のスライド部材の直線的往復移動を案内する案内手段と
、前記第１及び第２のスライド部材間に、それらの移動
方向に関して互に相反する方向へ引張り力を付与するご
とく張架された引張ばねとを具備し、かつ、前記第１及
び第２のスライド部材は、前記第１のガイド用長孔と第
３のガイド用長孔、前記第２のガイド用長孔と第４のガ
イド用長孔がそれぞれ対向するとともに、前記係止用突
起が前記係止用孔の一部と係止可能に挿入しうるように
重ね合わされ、前記第１と第２のスライド部材の少なく
とも一方にはスライド部材の移動を規制する第１及び第
２の規制部を設け、前記規制部と対向しうるスライド部
材の一部には前記規制部とそれぞれ当接する第１及び第
２の凸部を設け、前記第１と第２のスライド部材のうち
一方を駆動源に連結し、他方を被駆動体に連結するとい
う構成を備えたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、第１及び第２のスライ
ド部材に形成された係止用孔と係止用突起との接合点を
中心として引張ばねにより第１及び第２のスライド部材
に発生する回転モーメントが、前記第１と第２のスライ
ド部材の少なくとも一方にはスライド部材の移動を規制
する第１及び第２の規制部を設け、前記規制部と対向し
うるスライド部材の一部には前記規制部とそれぞれ当接
する第１及び第２の凸部を設けることによって、互いに
打消され、第１及び第２のスライド部材とその直線的往
復移動を案内する案内手段との間に発生する摺動抵抗を
極めて小さくすることのできる動力伝達装置を提供する
ものである。

実施例 以下、本発明の実施例の動力伝達装置について図面を参
照しながら説明する。第１図及び第２図は、前述の公知
でない従来のカセット装着装置の動力伝達装置部に本発
明を心入、具現した本発明の実施例である。第１図およ
び第２図において、１６は第１のスライド部材で、１９
　、２０は第１のスライド部材１６に設けられた第１お
よび第２のガイド用長孔、２５は第１のスライド部材１
６に設けられた係止用孔で、１７は第２のスライド部材
で、２１．２２は第２のスライド部材１７に設けられた
第３および第４のガイド用長孔で、２６は第２のスライ
ド部材１７に設けられた係止用突起で、２３及び２４は
前記第１及び第２のスライド部材１６．１７の各ガイド
用長孔１９　、２１及び２０，２２にそれぞれ挿通され
て前記第１及び第２のスライド部材１６．１７の直線的
往復移動を案内する案内部材である０１８は前記第１及
び第２のスライド部材１６．１７間に、それらの移動方
向に関して互に相反する方向へ引張力を付与するごとく
張架された引張ばねである。３８．３９は第１のスライ
ド部材１６に設けられた第１及び第２のスライド部材１
６．１７の移動を規制する第１及び第２の規制部で、４
０．４１は第２のスライド部材１７に設けられた前記第
１及び第２の規制部３８．３９とそれぞれ当接する第１
及び第２の凸部である。

本実施例のその他の構成及び構成部材は前述の第３図及
び第４〜第８図で説明した公知でない従来のカセット装
着装置と全く同じであるので、ここでは説明を省略する
。なお、第１図は第１および第２のスライド部材１６．
１７の係止用孔２６及び係止用突起２６が接合している
状態、即ち第１及び第２のスライド部材１６．１７がカ
セットホルダー１をカセット取出し、および挿入位置か
らカセット再生及び記録位置へ及びその逆の方向への駆
動中を示しており、第２図は第１及び第２のスライド部
材１６．１７の係止用孔２６及び係止用突起２６が接合
していない状態を示す。

次に第１図式及び第１図式での第１及び第２のスライド
部材１６及び１７に作用する力及びモーメントの関係を
図示した第１図（Ｂ）を用いて本実施の動作を説明する
。第１図（Ｂ）において、Ｆｌ、Ｆ２は引張ばね１８に
よって第１及び第２のスライド部材１６．１７のばね掛
は部４２．４３にそれぞれ作用する引張力である。Ｆ４
．Ｆ６は第１のスライド部材１６の第１及び第２の規制
部３８．３９に、第２のスライド部材１７の第１及び第
２の凸部４０．４１よりそれぞれ受ける力である。Ｆ３
゜Ｆ６は第２のスライド部材１７の第１及び第２の凸部
４０，４１が第１のスライド部材１６の第１及び第２の
規制部３８．３９よりそれぞれ受ける力である。１１は
第１のスライド部材１６の係止用孔２６と第２のスライ
ド部材１７の係止用突起２６と接合点３７と前記ばね掛
は部４２．４３との距離である。４４．４５は第１のス
ライド部材１６の第１及び第２の規制部３８．３９と第
２のスライド部材１７の第１及び第２の凸部４０　、４
１とのそれぞれ接点で、前記作用力Ｆ４．Ｆ６及びＦ３
．Ｆ６の作用点である。１２．ｅ３は前記係止用孔２５
と係止用突起２６との接合点３了と前記第１及び第２の
規制部３８．３９と第１及び第２の凸部４０．４１との
接点４４．４５とのそれぞれとの距離である。ここで先
ず第１のスライド部材１６に前記接点３７を中心として
作用する回転モーメントＭ１　　を考えれば ’１＝Ｆ１’１　　’４１２−Ｆ６１３　　　・・・・
・・・・・（１）が成立する。同様に第２のスライド部
材１７に前部接部３７を中心として作用する回転モーメ
ントＭ２を考えれば Ｍ２＝−Ｆ２１１＋Ｆ３１２＋Ｆ６１３　・・・・・・
・・・（２）が成立する。但し、ここでは第１図（Ｂ）
においてＣ方向の回転モーメントを正と定義する。ここ
で、第２のスライド部材１７が第１のスライド部材１６
に及ぼす力Ｆ４．Ｆ６は引張ばね１８によって第２のス
ライド部材１７が受ける力Ｆ２に起因するものであるか
ら、次式が成立する。

−Ｆ４１２−Ｆ６１３−−Ｆ２１１　・・・・・・・・
・・・・（３）また、Ｆｌ、Ｆ２は共に引張ばね１８に
より発生するばね力であるから、 Ｆ、＝　Ｆ２　　　　　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（４）従って（１）式に（３）　、　（４）
式を代入すれば’１＝Ｆ１’１＋（−Ｆ４１２　　’５
１３）＝　Ｆ１Ａ’１−Ｆ２１１　（（３）式を代入し
て」−Ｆｌｌｌ−Ｆｌｌｌ　〔（４）式を代入して〕−
〇　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（＠同様にして Ｆ３１２＋Ｆ６１３−Ｆｌｌｌ　　　・・・・・・・・
・（６）Ｆ＝Ｆ２　　　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（４）これよりに））式は ’２＝　’２１１＋ＣＦ３１２”６１３）＝−Ｆ２１１
＋Ｆ１１１　〔（６）式を代入して〕＝−Ｆ２１１＋Ｆ
１１　Ｃ（４）式を代入して〕−〇　　　　　　　・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）となる
。前記（６）式、（７）式より第１及び第２のスライド
部材１６．１７に引張ばね１８によって発生する回転モ
ーメントは０となる。

以上のように本実施例によれば・第１及び第２のスライ
ド部材に形成された係止用孔と係止用突起との接合点を
中心として第１及び第２のスライド部材に発生する回転
モーメントが、前記第１と第２のスライド部材の少なく
とも一方にはスライド部材の移動を規制する第１及び第
２の規制部を設け、前記規制部と対向しうるスライド部
材の一部には前記規制部とそれぞれ当接する第１及び第
２の凸部を設けることによって、互いに打消され、第１
及び第２のスライド部材とその直線的往復移動を案内す
る案内手段との間に発生する摺動抵抗を極めて小さくす
ることができる。

なお、本実施例によれば第１のスライド部材１６に第１
及び第２の規制部３８．３９を、第２のスライド部材１
７に第１及び第２の凸部４０．４１を設けたが、これら
は引張ばね１８によって第１及び第２のスライド部材１
６．１７に発生する回転モーメントを打消す為のもので
あって、必ずしもそのような組み合せで第１及び第２の
スライド部材１６．１７と第１及び第２の規制部３８，
３９゜第１及び第２の凸部４０，４１が配設される必要
はない。

まだ本実施例では、規制部３８．３９は第１のスライド
部材１６の折り曲げにより形成されるような構成をとっ
たが、これらは第１及び第２のスライド部材１６．１７
に発生する回転モーメントを打ち消す為のものであって
、必ずしもそのような形状を取る必要はなく、例えば第
３図に示すように第１及び第２の長大４６．４７とそれ
らにそれぞれ係合するような凸部４８．４９であっても
よい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、第１及び第２のスライド
部材とその直線的往復移動を案内する案内手段との間に
発生する摺動抵抗を極めて小さくするというすぐれた効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図式および第２図は本発明の実施例の側面図、第１
図（Ｂ）は第１図（８）の力及び回転モーメントの作用
関係を示す側面図、第３図は本発明の他の実施例の斜視
図、第４図は公知でない従来のカセット装着装置の斜視
図、第５図乃至第９図は第４図の動力伝達装置部の動作
を説明するための側面図である。 １６・・・・・・第１のスライド部材、１７・・・・・
・第２のスライド部材、１８・・・・・・引張ばね、１
９　、２０・・・・・・第１及び第２のガイド用長孔、
２１．２２・・・・・・第２及び第３のガイド用長孔、
２３．２４・・・・・・案内部材、２５・・・・・・係
止用孔、２６・・・・・・係止用突起、２７・・・・・
・第１のギア部、２８・・・・・・駆動ギア、２９・・
・・・・第２のギア部、３８　、３９・・・・・・第１
及び第２の規制部、４０．４１・・・・・・第１及び第
２の凸部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ！８ （Ｂ） 第２図 Ａ β ｆ ｌσ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１及び第２のガイド用長孔を有し、かつ、一部に係止
   用孔が形成された第１のスライド部材と、第３及び第４
   のガイド用長孔を有し、かつ、一部に係止用突起が形成
   された第２のスライド部材と、前記第１及び第２のスラ
   イド部材の各ガイド用長孔に挿通されて前記第１及び第
   ２のスライド部材の直線的往復移動を案内する案内手段
   と、前記第１及び第２のスライド部材間に、それらの移
   動方向に関して互に相反する方向へ引張り力を付与する
   ごとく張架された引張ばねとを具備し、かつ、前記第１
   及び第２のスライド部材は、前記第１のガイド用長孔と
   第３のガイド用長孔、前記第２のガイド用長孔と第４の
   ガイド用長孔がそれぞれ対向するとともに、前記係止用
   突起が前記係止用孔の一部と係止可能に挿入しうるよう
   に重ね合わされ、前記第１と第２のスライド部材の少な
   くとも一方にはスライド部材の移動を規制する第１及び
   第２の規制部を設け、前記規制部と対向しうるスライド
   部材の一部には前記規制部とそれぞれ当接する第１及び
   第２の凸部を設け、前記第１と第２のスライド部料のう
   ち一方を駆動源に連結し、他方を被駆動体に連結してな
   る動力伝達装置。