JPS6356571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は計算機システムで使用される入出力装
置を制御する制御装置に係り、特に入出力装置を
共有するように構成された制御装置間で、前記入
出力装置を制御するための制御情報を通信するた
めに設ける共有メモリの制御方式に関する。

(b) 従来技術と問題点 第１図は入出力装置を共有して制御する制御装
置の構成例を示す。制御装置１は制御装置２と入
出力装置６及び７を共有して制御する。そして電
源４は制御装置１に電源を供給し、電源５は制御
装置２に電源を供給する。共有メモリ３は制御装
置１と２によりアクセスされ、入出力装置を制御
するための制御情報を通信する。この場合一方の
制御装置が電源断となつても、他方の制御装置は
そのまま動作出来る必要がある。このため共有メ
モリ３への電源供給をどのように行うかが問題と
なる。

一つは共有メモリ３に専用に独立した電源を設
けることであるが、電源は高価であり、且つ無停
電化する必要もあり、信頼性の上からも好ましく
ない。

次に共有メモリ３の不揮発化が考えられるが、
不揮発性のメモリは高速書込みが出来ない上、書
込み／読出し用の回路の電源は必要であるという
問題がある。

(c) 発明の目的 本発明の目的は上記欠点に鑑み、比較的コスト
を上昇させることなく、共有メモリの電源供給問
題を解決する共有メモリ制御方式を提供すること
にある。

(d) 発明の構成 本発明の構成は入出力装置の制御情報を通信す
るための共有メモリを持ち、入出力装置を共有し
て制御する複数の制御装置において、該制御装置
が専用でデータの読出しが可能な共有メモリと、
該制御装置相互間で夫々の電源状態を検知しあえ
る連絡手段と、前記専用の共有メモリに各制御装
置がデータの書込みすることが可能なインタフエ
ースとを設け、前記専用の共有メモリにはその共
有メモリを専用する制御装置から電源を供給し、
前記連絡手段を介して各共有メモリの電源供給状
態を調査し、総ての共有メモリに電源が供給され
ている場合は、どの制御装置が自己専用の共有メ
モリにデータを書込む場合も、前記インタフエー
スを介して総ての共有メモリに該データを書込ん
で更新し、電源の投入されていない共有メモリが
ある場合は、該共有メモリに電源が投入されて初
期化が完了した時点で、既稼働の共有メモリの内
容を、前記初期化完了の共有メモリに複写するよ
うに制御するものである。

(e) 発明の実施例 本発明は夫々の制御装置に共有メモリを夫々所
有させ、一つの制御装置に所属する共有メモリは
その制御装置から電源を供給するようにし、この
ように多重化して具備された共有メモリへは、ど
の制御装置からも書込み／読出しが出来るインタ
フエースを設けたものである。そして制御装置間
では電源状態を検知しあえる制御線を具備し、該
制御線を介して相互に電源状態を検知し、総ての
共有メモリに電源が入つている場合、或制御装置
が共有メモリの内容を更新する時は、総ての共有
メモリの内容を同時に更新し、読出しは夫々の制
御装置が所有する共有メモリから内容の読出しを
するようにしたものである。又或制御装置の電源
投入時には、該制御装置が専用する共有メモリの
初期化完了時点で、他の制御装置が既に稼動して
いる場合、前記初期化完了を既稼動の制御装置に
通知し、この通知を受けた既稼動の制御装置が自
身の所有する共有メモリから前記電源投入した制
御装置の所有する共有メモリに記憶内容の複写を
行わせるように制御するか、又は電源投入した制
御装置が自己所有の共有メモリの初期化完了時点
で既稼働の制御装置のあることを検知して、既稼
働の制御装置の共有メモリの内容を複写するよう
に制御するものである。

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図で、第３図は第２図の動作を説明する図であ
る。電源１０は制御装置１１と共有メモリ１４に
電源を供給する。又電源１３は制御装置１２と共
有メモリ１５に電源を供給する。制御装置１１は
制御線１６で制御装置１２に電源状態を通知し、
制御装置１２は制御線１７で制御装置１１に電源
状態を通知する。又制御装置１１は共有メモリ１
４を所有してデータの書込み／読出しを行うが、
書込みを行う時制御線１７により制御装置１２の
状態を調べ、電源が投入されておれば共有メモリ
１５も書込みを行い、データの更新を行う。制御
装置１２も同様に共有メモリ１５を所有し、デー
タの書込み／読出しを行うが、書込み時には制御
線１６により制御装置１１の状態を調べ、電源が
投入されておれば共有メモリ１４の書込みも行つ
てデータの更新を行う。従つて共有メモリ１４と
１５の内容は常に同一であるため、入出力装置を
制御する上で不都合はない。

今例えば制御装置１２側の電源が投入されてい
ない時、第３図に示す如く、電源１０がスイツチ
オンされ、制御装置１１と共有メモリ１４が先に
電源を供給されて動作開始したとする。共有メモ
リ１４は(a)で示す時間で初期化され(b)で示す時間
はデータの更新／読出しが行われる。制御線１６
は共有メモリ１４は初期化完了により、電源投入
中であることを表示する。制御装置１１は共有メ
モリ１４の書込みを行つてデータの更新をする時
に制御線１７の状態から共有メモリ１５の書込み
が可能かどうか調べる。電源投入中が表示されて
いない場合、即ちＡで示す範囲は共有メモリ１４
のみ更新する。

ここで電源１３がスイツチオンされ、制御装置
１２と共有メモリ１５が動作開始すると、まず共
有メモリ１５は(c)で示す時間で初期化される。制
御線１７はここで制御装置１１に電源投入で共有
メモリ１５が動作可能となつたことを知らせる。
制御装置１１はこの通知により共有メモリ１５に
共有メモリ１４と同一内容を格納する必要を検知
し、で示す時点の共有メモリ１４の内容を共有
メモリ１５に書込む。この書込み完了後の共有メ
モリ１４の(d)で示す時間は制御装置１２によるデ
ータの更新／読出しが行われる。そしてＢで示す
範囲では制御装置１１と１２が書込みを行いデー
タの更新をする時、共有メモリ１４と１５の両方
共同時に更新を実施する。

上記は制御装置１１が共有メモリ１５に共有メ
モリ１４の内容を複写したが、制御装置１２がこ
れを実施することでも良い。即ち共有メモリ１５
が(c)で示す時間で初期化されると、制御装置１２
は制御線１６で制御装置１１が既に稼働状態であ
ることを検知し、共有メモリ１４の内容を読出し
て共有メモリ１５に書込む。

(f) 発明の効果 以上説明した如く、本発明は近年低コストとな
つたメモリを使用して、経済的に共有メモリを多
重化し、夫々制御装置が共有メモリを所有するこ
とにより、電源は制御装置から夫々個別に供給す
ることが可能となる。従つて信頼性の問題は解決
し、且つ専用の共有メモリから制御情報を読出す
ため、制御装置相互の競合が発生することも無
く、アクセス速度を速めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は入出力装置を共有して制御する制御装
置の構成例を示す図、第２図は本発明の一実施例
を示す回路のブロツク図、第３図は第２図の動作
を説明する図である。 １，２，１１，１２は制御装置、４，５，１
０，１３は電源、３，１４，１５は共有メモリ、
６，７は入出力装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入出力装置の制御情報を通信するための共有
   メモリを持ち、入出力装置を共有して制御する複
   数の制御装置において、該制御装置が専用でデー
   タの読出しが可能な共有メモリと、該制御装置相
   互間で夫々の電源状態を検知しあえる連絡手段
   と、前記専用の共有メモリに各制御装置がデータ
   の書込みすることが可能なインタフエースとを設
   け、前記専用の共有メモリにはその共有メモリを
   専用する制御装置から電源を供給し、前記連絡手
   段を介して各共有メモリの電源供給状態を調査
   し、総ての共有メモリに電源が供給されている場
   合は、どの制御装置が自己専用の共有メモリにデ
   ータを書込む場合も、前記インタフエースを介し
   て総ての共有メモリに該データを書込んで更新
   し、電源の投入されていない共有メモリがある場
   合は、該共有メモリに電源が投入されて初期化が
   完了した時点で、既稼働の共有メモリの内容を、
   前記初期化完了の共有メモリに複写するように制
   御することを特徴とする共有メモリ制御方式。