JPS6352992B2

JPS6352992B2 -

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Publication number: JPS6352992B2
Application number: JP57227842A
Authority: JP
Inventors: Puushunaa Peetaa
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-01-05
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1988-10-20
Also published as: DE3200086C2; IT8319011A0; GB8300009D0; GB2114328B; DE3200086A1; FR2519278A1; GB2114328A; DE3200086C3; JPS58151964A; IT1212807B; US4525621A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はアーク溶接用電子的電源に関する。

変換器またはサイリスタにより段階的にまたは
連続的に静特性を変えることができる溶接エネル
ギ源は知られている。このような装置の欠点は、
動特性が構造上個々の素子によつて決定されてし
まい、プロセス（加工処理）の進行中またはプロ
セスのいろいろな相中に変更することができない
と言う点にある。また、静特性の変化がしばしば
不本意にも動特性の変化を惹起するのも欠点であ
る。

溶接エネルギ源の静特性は静電圧−電流曲線
（Ｖ−曲線）で表わすことができる。この静動
性は、静特作状態、即ち負荷が一定である状態で
決定することができる。動特性は、時間対電圧
｛ｕ＝ｆ（ｔ）｝および時間対電流｛ｉ＝ｆ（ｔ）｝
曲線また動作点の移動として時間で評価した電流
対電圧〔ｕ（ｔ）＝ｆ｛ｉ（ｔ）｝〕曲線で表わすこと
ができる。

静および動的挙動（静および動特性）は、溶接
エネルギ源したがつてまた溶接プロセス（加工）
の特性に影響を及ぼす。この溶接エネルギ源の挙
動が特定のプロセスに対して最適でないことがし
ばしば生ずる。静および動特性間における相互干
渉の結果として、相応に不規則で最適化すること
ができないプロセスの経過が生ずる。

本発明の目的は、このような難点を除去もしく
は軽減することにある。

本発明によれば、本発明によれば、アーク溶接
用の電子的電源であつて、溶接プロセス装置に電
力を供給するための電力ユニツトを有しており、
かつ第１のスタテイツク制御装置と第２のダイナ
ミツク制御装置とによつて制御され、その際、前
記スタテイツク制御装置は前記電源の静的（スタ
テイツク）電流／電圧特性を決定し、かつ該静的
電流／電圧特性からの前記溶接プロセスの動作特
性の偏差を検出し、かつ検出された前記偏差に関
連する誤差信号を発生するように構成されてお
り、前記ダイナミツク制御装置は前記電源のダイ
ナミツク特性を与えるダイナミツク時間関数を決
定し、かつ前記ダイナミツク制御装置は、前記誤
差信号を低減するため前記電力ユニツトを制御す
る制御信号を形成するように前記ダイナミツク時
間関数によつて変換処理を、前記スタテイツク制
御装置からの誤差信号に対してなすように構成さ
れており、前記電力ユニツトは０から少なくとも
数ＫHzまでの応答周波数特性を有していることを
特徴とするアーク溶接用電子的電源が提案され
る。

本発明の１実施例においては、溶接エネルギ源
の特性は、デイジタル的にプログラムすることが
できる抵抗回路である調節可能なポテンシヨメー
タまたはアナログ電圧によつて調節される電子的
スイツチング回路により決定される。さらに、こ
の電子的スイツチング回路は、外部からの信号例
えば溶接プロセスから派生され例えばプロセス計
算機または発生器等外部から到来する信号を処理
することができる。これら信号には、例えばアー
ク電流およびアーク電圧、溶接電圧または電子的
溶接エネルギ源の端子電圧が含まれる。

本発明の実施例による電子的溶接エネルギ源
は、個別的にまたは組合わさつて電子的スイツチ
ング回路により実現される機能を司る個々のモジ
ユールを特徴とする。本発明の理解を容易にする
ために、次のような４つの機能モジユールを定義
することができる（図面中第１図参照）。

(1) 指令もしくは制御モジユール (2) スタテイツク（静的）モジユール (3) ダイナミツク（動的）モジユール (4) 電力モジユール本発明の実施例において、電子的要素が実際に
このようなモジユール形態で存在するかあるいは
複数のモジユール機能が適当な回路構成で１つの
動作ユニツトに実現されるかは本発明にとつて重
要ではない。複数のモジユール機能を１つの動作
単位に実現することは回路費用を低減する上で実
際には望ましいことである。同様にして、全べて
の機能モジユールを設ける必要は必ずしもない。
例えば、テイグ溶接またはプラズマ・プロセスに
だけしか用いられない電子的溶接エネルギ源の場
合には、ダイナミツク（動的）モジユールは省略
することができる。

モジユール機能の１つは、全体的にまたは部分
的に計算機および対応の計算機プログラムで実現
することができよう。

本発明の実施例の１つの特徴は、溶接電流回路
におけるチヨークまたは例えば既知の漂遊インダ
クタンスを有する変圧器の構造の結果として、慣
用の溶接エネルギ源の場合のように、電力モジユ
ールが溶接プロセスに適応された特性を有してい
ない点にある。同様にして、電子的溶接エネルギ
源が特定の仕方で応答するプロセス状態は、簡略
に直接溶接エネルギ源の溶接電流端子で行なうこ
とができる溶接プロセスの電圧および／または電
流を測定し、そしてスタテイツクおよび／または
ダイナミツク・モジユールのような電子的ユニツ
トで処理することにより対処するのが重要であ
る。この処理の結果を用いてモジユールを制御す
る。この方式は、短絡が生ずるアーク溶接プロセ
スおよびMIGまたはMAGパルス・アーク溶接で
特に有益である。

本発明の実施例による電子的溶接エネルギ源は
先に述べた４つのモジユールのそれぞれ単一の使
用に制限されるものではない。個々のモジユール
を二重に設けて、溶接エネルギ源が異なつたプロ
セス要件に対し異なつた仕方で応答するようにす
ることができる。したがつて本発明による溶接エ
ネルギ源は、例えば、CO₂プロセスの短絡持続期
間に依存して切換えられる異なつたダイナミツク
（動的）モジユールを具備することができる。ス
タテイツク・モジユールおよびダイナミツク・モ
ジユールはまた、例えば、溶接プロセスの電圧ま
たは電流の方向変化を検出して評価すると言う点
で、微分作用を有することができる。

以下添付図面を参照し本発明の１実施例につい
て説明する。

以下に述べる実施例は、短絡を伴なうまたは伴
わず材料が切換えられるシールド・アーク溶接お
よびサブマージ・アーク溶接ならびにMIGまた
はMAGパルス・アーク溶接に好適に用いること
ができる。

本発明による溶接エネルギ源の１つの要素は被
制御増幅器（チヨツパ）またはアナログ的に動作
する増幅器を基にして構成された電子的電力ユニ
ツトもしくはモジユールである。この被制御増幅
器は、従来技術にしたがつてサイリスタまたはト
ランジスタを用いて実現することができ、他方ア
ナログ増幅器はトランジスタだけで実現すること
ができる。電力ユニツトもしくはモジユールは、
一定の伝送特性で、０ないし２〜3kHz、理想的
には０ないし２〜3MHzの周波数特性を有するよ
うにするのが有利である。現在の技術レベルで
は、アナログ増幅器は、限界周波数が100kHzな
いし500kHzの範囲内にあつて2000Aまでの出力電
流を発生することができるように具現することが
できる。例として、アナログ的な仕方で作用する
変数または可変因子を電力モジユールのための出
発点として用いられよう。

第２図に示すように、変圧器M₁は整流器G₁を
介してコンデンサC₁を充電する。コンデンサC₁、
直列トランジスタT₁および溶接プロセスの直列
接続が２次回路もしくは溶接電流回路を表わす。
変圧器M₁の目的は、できる限りコンデンサC₁を
一定の動作電圧U_Bに保持することである。この
動作電圧U_Bは、溶接プロセスに供給される最大
電圧よりも若干大きくするのが好ましい。それぞ
れ100ないし250Wの電力消費を有する10ないし
100個台の通常の市販されている電力トランジス
タおよび対応の駆動トランジスタの並列接続とす
ることができる直列トランジスタT₁のベースは、
所要の溶接プロセスを駆動するために大電力の電
子的に制御可能な定電流源が得られるように増幅
器V₄で制御するのが有利である。この目的で、
好ましくは分路Shおよび対応の増幅器V₂を介し
て実際の電流を測定し、かくして得られた測定電
流信号をインバータV₃を通し所望の電流信号と
比較した後に調整器V₄に供給する。この調整器
V₄の出力で溶接電流回路の電力トランジスタを
制御する。調整器V₄は、高い増幅率を有する比
例調整器として設計するのが好ましい。増幅度が
無限であるとすると、このような電力装置によつ
て発生される電圧−電流特性図における電流特性
曲線は垂直になる。したがつてＩ≠ｆ（ｕ）、電流
特性曲線は上部をコンデンサ電圧によつて制限さ
れる。実施例においては、ポテンシヨメータP₁
によつて調節することができる調整器V₄の100な
いし1000の範囲の増幅率が、1V〓100Aの基準
で、充分であると考えられる。電力モジユール
は、i_spll（目標値）によつて表わされる端子で制御
される。なお図示を明隙にするために、ブリツジ
整流器G₁を備えた単相変圧器M₁だけしか示して
いないが、やはりサイリスタで制御することがで
きる多相の整流器または変圧器をも使用し得るこ
とは言うまでもない。

特殊な事例においては、変圧器M₁および整流
器G₁の代りに適当な容量を有する蓄電池をも用
いることができる。

電力モジユールの入力端i_spllには、ダイナミツ
ク（動的）モジユールの出力端A_dyoが接続されて
いる。このモジユールの入力端E_dyoはスタテイツ
ク（静的）モジユールの出力端A_statに接続され
ている（第３図参照）。調整器V₇を備えた制御ル
ープは、調節可能な勾配を有する静特性曲線を発
生する働きをなす。この目的で標準化された無負
荷電圧値が、指令もしくは制御モジユールにより
例えばポテンシヨメータP₂で入力「所望値Ｕ」
にプリセツトされる。1V〓（相当を示す）（電源
の端子電圧に対する指令電圧）を標準として選択
するのが好ましい。u_ist信号は増幅器V₆によつて
反転され、標準化されて、増幅器V₅からの「所
望値Ｕ」と共に可変利得増幅器V₇に供給される。
該増幅器V₇の増幅率はポテンシヨメータP₃によ
り調節可能である。V₇の調整出力はV₈を介して
スタテイツク・モジユールA_statの出力端に供給
される。なお、V₈はV₉と同様に理想ダイオード
として接続されている。増幅器V₇の増幅率にし
たがつてまた電源の特性曲線の勾配は指令もしく
は制御モジユールのポテンシヨメータP₃によつ
て調節することができる。所望値Ｕ＝4VでV₇の
増幅率が２である場合には、U₀＝40VおよびI_K＝
800Aの特性曲線（第４図）が得られる。

最小電流は理想ダイオードV₉を介し、指令モ
ジユールのポテンシヨメータP₄を介してプリセ
ツトされた所望値Ｉに基づきプリセツトすること
ができる（第５図）。したがつて、スタテイツ
ク・モジユールA_statの出力は零となることはで
きず、その結果あらゆる状況下でアークに電流を
与えて電離を維持することができる。

第６図は、入力E_dyoおよび出力A_dyoを有する単
純なダイナミツクもしくは動的モジユールを示
す。このモジユールは２つのバツフア増幅器V₁₀
およびV₁₁ならびにP₅とC₂とからなる調節可能な
Ｒ−Ｃ回路を有している。P₅は制御モジユール
の要素である。動作において、溶接エネルギ源
は、溶接電流回路におけるチヨークのような挙動
を示す。このチヨーク作用はまた、溶接中、P₅
の抵抗値を変えることにより変更することができ
る。

第７図はダイナミツク・モジユールの別の有利
な実施例を示す。指令モジユールのP₆を介して
調節可能である増幅率を有する可変利得増幅器
V₁₂は入力信号および該モジユールの出力信号を
インバータV₁₃を介して比較して、比較から生ず
る制御偏差を増幅し、制御モジユールの２つのポ
テンシヨメータP₇およびP₈を介して２つの増幅
器V₁₄およびV₁₅を制御する。増幅器V₁₄および
V₁₅は制御可能な定電流源として接続されておつ
て、それぞれ、反対極性のダイオードD₁および
D₂を介してコンデンサC₃を充電および放電する。
増幅器V₁₆は高い入力抵抗を有するバツフア増幅
器としての働きをなし、出力信号A_dyoを発生す
る。

V₁₂の増幅率をポテンシヨメータP₆およびP₇に
より１に等しくし、そしてP₇がP₈に等しくなる
ように調節されている場合には、モジユールは第
６図に示したものに類似のＲ−Ｃ回路としての働
きをなす。時定数は、P₇およびP₈によつて決定
される分圧比で調節される。入力信号における急
激な変化を伴なう過渡応答はｅ関数で表わされ
る。

V₁₂の増幅率をP₆により無限に調節した場合に
は、スロープないし立上りないし立下り（側縁）
関数となり、時間に対するV₁₆の出力信号は、水
平（U_A＝U_Eの場合）かまたは立上る（U_E＞U_Aの
場合）かまたは立下る（U_E＜U_Aの場合）直線で
あり、この場合勾配はP₇およびP₈により調節可
能である。P₇の分圧比をP₈の分圧比と異なるよ
うに選択した場合には、異なつた速度での立上り
および立下りが生ずる。このことはV₁₂の全べて
の調節可能な増幅率に関して言える。P₆の中間
値を用いることが可能であることは言うまでもな
い。

電力モジユールの電流特性曲線したがつてまた
溶接プロセスの電流はダイナミツク・モジユール
の出力信号に応じて変化する。

次に第８図および第９図を参照し、CO₂下での
MAG溶接中の１短絡サイクルにおける全動作経
過に関し説明する。出発点として、特性曲線K_B
ならびに電圧U₁および電流I₁でアークは定常状態
で発生しているものとする。4Vの電圧がP₂によ
りプリセツトされ、V₇の増幅率が２に等しく選
択されているものとすると、上述の標準値では、
静特性曲線KsからU₀＝40VでI_K＝800Aとなる
（第９図参照）、U₁およびI₁から得られる動作点
A₁は静特性曲線およびプロセス抵抗によつて決
定される。この状態が時点t₁以前に充分長く存在
する場合には、動的もしくはダイナミツク・モジ
ユールに対してE_dyo＝A_dyoが成り立つ。即ち入力
信号は出力信号に等しくなる。したがつて、電子
モジユールは定信号によつて制御されて、電流I₁
で特性曲線K₁にしたがい給電を行なう（第９図
参照）。

プロセス中、時点t₂で短絡が生ずると、先ず、
V₇の入力において「所望値Ｕ」とu_istとの間の差
が急激に変化する。その理由は、プロセス動作点
が電力モジユールの静特性曲線K₁にしたがいA₁
からA₂に変位しているからである。短絡中、プ
ロセス特性曲線はK_Rであると仮定する。なおこ
の特性曲線は説明の簡便上短絡回路の持続期間中
一定であると仮定する。時点t₂以前に、E_dyo＝
A_dyoが成立つとすると、t₂後はE_dyo＞A_dyoである。
V₁₂の増幅率を１に等しく選択すると、時点t₂前
には零に等しかつたV₁₂の出力は時点t₂で正の値
即ち（E_dyo−A_dyo）×１をとり、定電流源V₁₄を切
換えて、D₁を介しコンデンサC₃を充電せしめる。
充電中、出力信号はV₁₃を経る帰還信号により減
少され、したがつて定電流源V₁₄の電流も減少す
る。C₃の電圧は緩慢に立上る。即ち、ｅ関数に
したがつて増加してV₁₆の出力を介し電力モジユ
ールを制御する。その結果、溶接プロセスの電流
は指数関数的に上昇する。電流特性曲線はK₁か
らK₂に変位する。プロセスの短絡特性は一定で
あると見做されているので、動作点はK_Rに沿い
A₂からA₃に変位する。点A₃は、U₃およびI₃によ
り記述される（第８図、第９図参照）。物理的効
果の結果として、短絡回路ブリツジは時点t₃で破
壊され、そしてアークが再び飛ぶ。プロセス抵抗
は急激に上昇する。電力モジユールのK₂は依然
作用しているので、この電力モジユールの出力電
圧はU₃からU₄に急激に増加し、動作点はA₃から
A₄に変位する。プロセス特性曲線は、アークの
再発生時にK_Wであるとする。時点t₃後直ちに、
スタテイツク（静的）モジユールはV₆を介して
電圧情報U₄を受け、この電圧値が設定された静
特性曲線Ksの埓外にあると言う事実を確定する。
U₄＜U₀で、V₇の出力端には小さい正の値が設定
され、U₄＞U₀の場合には負の値が設定される。
この結果、E_dyoは急激に減少する。U₄も、プロ
セス特性曲線K_Wに依存してU₀よりも大きくなる
ことができ、したがつてV₇の出力が負になり得
るので、最小値は、P₄により、E_dyoがいずれの場
合にも正に留まつて極限条件下でもアークが安定
に留まるようにプリセツトすることができる。こ
の時点でE_dyoはA_dyoより小さいので、電流源V₁₅
が切換えられてC₃が放電され、その結果電力モ
ジユールの電流特性曲線K₂はアークのK₁および
KsならびにK_Bにより定められる静止動作点A₁が
再び達せられるまで、再びより低い電流値に向つ
て変位される。アーク状態が変動する場合には、
瞬時プロセス特性曲線K_WはA₄からA₁およびK_W
からK_Bへの遷移中連続的に変動する。電源およ
びプロセスが特性曲線の遷移を惹起する。

指令モジユールのポテンシヨメータP₇および
P₈の位置が異なれば、電流の立上りおよび立下
りに対する時定数も異なつて来る（第８図参照）。
動的もしくはダイナミツク・プロセス相中に生ず
る動作点の移動は、静特性曲線Ks上に位置する
必要はないことが判つた。しかしながら静的モジ
ユールもしくはスタテイツク・モジユールは、瞬
時動作点が確定された特性曲線Ksの上に位置す
るかあるいは下に位置するかを検出して、動的も
しくはダイナミツク・モジユールを制御するため
の対応の信号を発生する。そこで該ダイナミツ
ク・モジユール、調節可能な時間挙動を媒介とし
て瞬時動作点を静特性曲線Ks上に復帰するよう
に動作する。

例えば、ポテンシヨメータP₂を備えた指令モ
ジユールから供給される静入力信号の代りに、調
節可能なパルス振幅、パルス幅およびパルス周波
数を有するパルス発生器をV₅の入力（所望値Ｕ）
に結合するようにすれば、本発明による電子的溶
接エネルギ源のさらに有利な構造が得られる。こ
のような仕方で制御される溶接エネルギ源は、謂
ゆる基本電流を所望値Ｉを媒介として調節するこ
とにより、MIGまたはMAGパルス溶接に特に適
している。

1.2mmのワイヤ電極を用い82％のArおよび18％
のCO₂からなる混合ガス下でのパルス溶接プロセ
スでは、パルス振幅は例えば38V（標準化3.8V）
に選択されかつパルス持続時間またはパルス幅は
例えば２ｍｓに選択される。パルスの終末後に、
V₅の入力信号が０に切換し戻されずに最小アー
ク支持電圧よりも若干小さい値に切換されると、
スタテイツク・モジユールは、付加的に、電極と
溶融湯もしくは工作物との間における短絡による
アークの消弧に際してダイナミツク・モジユール
の適当な制御により自動的に、短絡回路ブリツジ
が開いてアークが再び飛ぶまで、電流立上りパル
スを発生する検出器としての働きをなす。このよ
うにして、従来では不可能であつた溶接プロセス
の安定化が達成される。

所望値Ｕを零にし、そしてエネルギ源を入力所
望値Ｉだけを媒介として制御するようにした場合
にはさらに他の有利な構造が得られる。即ち、テ
イグ溶接、プラズマおよび棒電極溶接のための電
源が得られる。パルスもしくは関数発生器を、指
令モジユールのP₄ではなくV₉の入力端に接続し
た場合には、スロープないし立上りないし立下り
（側縁）時間が調節可能なパルスまたは電流プロ
グラムを備えた電源が得られる。

本発明による溶接エネルギ源の特に有利な実施
例においては、増幅器V₅およびV₉の２つの入力
は計算機のアナログ出力によつて制御される。指
令モジユールのポテンシヨメータP₃，P₆，P₇，
P₈ならびに必要に応じP₁およびP₅を全べてプロ
グラマブルな抵抗回路で置換し、計算機のデイジ
タル出力で制御することができる。

上に述べたモジユールの機能は、計算機が例え
ば直接アナログ出力を介して電力モジユールの所
望値入力i_spllに作用するようにソフトウエアによ
る対応のアルゴリズムにより完全にまたは部分的
に実現できることは言うまでもない。帰還信号
u_istはこの場合アナログ入力を介して計算機に供
給することができる。

以上に述べた例は、本発明の思想の有利な具現
化の幾つかの可能な例を示すに留まる。モジユー
ルの機能は並列接続その他の相互接続で電子的に
実施することも可能であることは勿論である。本
発明にとつて重要なのは、溶接エネルギ源の静お
よび動特性が１つまたは２つ以上の電力装置を制
御する電子的スイツチング回路によつて発生され
ると言うことである。スイツチング機能により呼
出すことができて異なつた特性を有するモジユー
ルもまた同様に本発明の範囲内で想到し得るもの
であり、呼出しは、例えばプロセス自体による要
求で行なうことができる。

以上に述べた本発明により斎らされる利点は次
の通りである。

(1) 溶接電源をその静および動的挙動に関して自
由に調節することができる。

(2) 溶接中でも全べての特性を変更して最適化す
ることができる。

(3) 全べての調節は再現可能でありかつ伝達可能
である。

(4) 調節された溶接電源特性は駆動部に依存する
ことは全くない。

(5) 異なつた立上りおよび立下り挙動でプロセス
制御チヨーク作用を達成することができる。

(6) MIG／MAGアーク・パルス溶接の場合に
は、強いドライビング・アークまたは弱い非ド
ライビング・アークを惹起する特性でアークを
発生することができる。

(7) ダイナミツク・モジユールの応答速度を最適
化することにより、高いパルス周波数で妨害作
用をなすアーク雑音を最小に減少することがで
きる。

(8) MIG／MAGパルス中、基本電流をプロセス
安定化用限界値まで下げることができる。

(9) パルス溶接のための全べてのパラメータを駆
動主要部（ドライブ・メイン）に関係なく自由
に選択することができる。

(10) スタテイツク（静的）モジユールの検出器作
用により、溶接中ならびにまた点弧相双方にお
いてMIG／MAGパルス中高いプロセス安定性
が達成される。

(11) MIG／MAGおよびサブマージ・アーク溶接
中プリセツトすることができる最小電流で溶接
プロセスの安定性が高揚される。

(12) 非対称チヨーク作用で、材料橋絡後のアーク
の再弧中スパツタリングが減少される。

(13) 全べての溶接プログラムを計算機で制御し
かつ記憶することができる。

(14) 特性モジユールは、大きい電流強さでの溶
接プロセスに対し並列に接続された複数個の電
力モジユールを制御することができる。この場
合には、電力モジユールが定電流源として動作
すれば、電流の分配に関する問題は生じない。

(15) 電子的溶接エネルギ源は蓄電池を用いて極
めて良好に作動することができる。

上の説明ならびに第２図、第３図、第６図およ
び第７図と関連して、電子スイツチング回路のた
めの全べての電源電圧および補助電圧を示さず
に、信号の変化および信号処理と関連する本発明
の思想を明隙にするのに有用な電圧を示すに留め
たことを付記しておく。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による溶接エネルギ源の全体的
構成を示すブロツク回路図、第２図は第１図の電
力モジユールの詳細な回路図、第３図は第１図の
スタテイツク（静的）モジユールの詳細な回路
図、第４図および第５図は第３図のモジユールの
特性を図解するグラフ図、第６図および第７図は
それぞれ、第１図のダイナミツク（動的）モジユ
ールの実施例を示す回路図、そして第８図および
第９図は短絡に対する溶接エネルギ源の挙動を図
解するグラフ図である。 M₁……変圧器、G₁……整流器、C₁〜C₃……コ
ンデンサ、T₁……トランジスタ、P₁〜P₈……ポ
テンシヨメータ。

Claims

【特許請求の範囲】１アーク溶接用の電源であつて、溶接プロセス
装置に電力を提供するための電力ユニツトを有し
ており、かつ第１のスタテイツク制御装置と第２
のダイナミツク制御装置とによつて制御され、そ
の際、前記スタテイツク制御装置は前記電源の静
的（スタテイツク）電流／電圧特性を決定し、か
つ該静的電流／電圧特性からの前記溶接プロセス
の動作特性の偏差を検出し、かつ検出された前記
偏差に関連する誤差信号を発生するように構成さ
れており、前記ダイナミツク制御装置は前記電源
のダイナミツク特性を与えるダイナミツク時間関
数を決定し、かつ前記ダイナミツク制御装置は、
前記誤差信号を低減するため前記電力ユニツトを
制御する制御信号を形成するように前記ダイナミ
ツク時間関数によつて変化処理を、前記スタテイ
ツク制御装置からの誤差信号に対してなすように
構成されており、前記電力ユニツトは０から少な
くとも数ＫHzまでの応答周波数特性を有している
ことを特徴とするアーク溶接用電子的電源。２電流上昇および降下に対して同じまたは異な
つた時定数を有する複数の指数関数または直線状
時間関数を設定できるようにダイナミツク制御装
置を構成した特許請求の範囲第１項記載の電源。３誤差信号を発生するために、スタテイツク制
御装置において所望の値と電源または溶接プロセ
ス電圧との電圧比較が行なわれるように構成した
特許請求の範囲第１項記載の電源。４スタテイツク制御装置の誤差信号出力に加え
て、更に別の制御信号がダイナミツク制御装置か
または電力ユニツトかのいずれか一方の入力側に
結合されており、その際、前記入力側に現われる
前記２つの信号のうちそのつど一方の信号だけが
ダイナミツク制御装置か電力ユニツトを制御する
ように構成した特許請求の範囲第１項記載の電
源。５別の制御信号はダイナミツク制御装置の入力
側に供給され、かつ関数発生器によつて発生され
るように構成した特許請求の範囲第４項記載の電
源。６電流の所望値を表わす別の制御信号は、瞬時
の比較的大きな信号だけが後続段を制御するよう
に誤差信号と比較されるように構成した特許請求
の範囲第５項記載の電源。７所望の電圧値は、調整可能な周波数、振幅お
よび持続期間のパルスを１回、複数回、周期的ま
たはフイードバツク回路によつて決定されたよう
に送出する関数発生器によつて制御されるように
構成した特許請求の範囲第３項記載の電源。８所望の電圧値は零に調整することができ、所
望の電流値は所定の形、振幅および持続期間のパ
ルスを少なくとも１回、または周期的またはフイ
ードバツク回路によつて、制御されたように送出
する関数発生器によつて制御されるように構成し
た特許請求の範囲第３項記載の電源。９所望の電圧値を制御する関数発生器の信号
は、パルスの終端にて、アークの最小点孤電圧を
僅かに下回る値に低減されるように構成されてい
る特許請求の範囲第７項記載の電源。１０溶接電流のための値は、アークが所望の電
流値によつて形成されている間決定される特許請
求の範囲第９項記載の電源。１１交互に組合わせた複数のスタテイツク制御
装置とダイナミツク制御装置を構成するために、
２つ以上のダイナミツク制御装置ないしスタテイ
ツク制御装置が設けられている特許請求の範囲第
１項記載の電源。１２ダイナミツク制御装置ないしスタテイツク
制御装置の機能動作は完全にまたは部分的に計算
機およびソフトウエアを介した相応のアルゴリズ
ムないし回路のプロセス信号によつて実施され、
前記回路のプロセス信号はプロセス計算機または
発生器によつて制御され、または溶接プロセスか
ら導出されるように構成した特許請求の範囲第１
項記載の電源。