JPS6352446B2 - - Google Patents
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- JPS6352446B2 JPS6352446B2 JP58223619A JP22361983A JPS6352446B2 JP S6352446 B2 JPS6352446 B2 JP S6352446B2 JP 58223619 A JP58223619 A JP 58223619A JP 22361983 A JP22361983 A JP 22361983A JP S6352446 B2 JPS6352446 B2 JP S6352446B2
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- wire
- gripping
- vacuum suction
- rotation
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H65/00—Securing material to cores or formers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は微細な中空穴もしくは、それに類する
穴形状、または、すきまを有したビデオヘツドお
よび、コンピユータ用磁気ヘツド等の２つの微細
穴もしくは、微小すきまに線材を通して、その間
に巻線を行ない、所定の巻数の巻線が完了した
後、トロイダルコアに設けられた配線用の穴もし
くは、すきまに線材の端もしくは両端を通して線
材の処理を行なう巻線装置に関する。
穴形状、または、すきまを有したビデオヘツドお
よび、コンピユータ用磁気ヘツド等の２つの微細
穴もしくは、微小すきまに線材を通して、その間
に巻線を行ない、所定の巻数の巻線が完了した
後、トロイダルコアに設けられた配線用の穴もし
くは、すきまに線材の端もしくは両端を通して線
材の処理を行なう巻線装置に関する。
従来例の構成とその問題点
従来、ビデオヘツドのような、穴径が0.25mm〜
0.3mmといつた微細穴を有したトロイダルコアや、
更に、前記のような微細な穴を有するトロイダル
コア２個を、0.4mm〜0.5mmの微小な間隔を有して
結合されたトロイダルコアへの巻線は、トロイダ
ルコアに巻線された線材の両端の保持方法を含
め、自動巻線技術が確立されておらず、自動化が
困難とされ、人手に頼つているのが現状である。
0.3mmといつた微細穴を有したトロイダルコアや、
更に、前記のような微細な穴を有するトロイダル
コア２個を、0.4mm〜0.5mmの微小な間隔を有して
結合されたトロイダルコアへの巻線は、トロイダ
ルコアに巻線された線材の両端の保持方法を含
め、自動巻線技術が確立されておらず、自動化が
困難とされ、人手に頼つているのが現状である。
発明の目的
本発明は、ビデオヘツドおよびコンピユータ用
磁気ヘツド等の、微細な中空穴、もしくはそれに
類する穴形状、またはすきまを有したトロイダル
コアの２つの穴、もしくはすきまに線材を通し
て、その間に巻線を行ない、所定の巻数の巻線が
完了した後、トロイダルコアに設けられた配線用
の穴、もしくはすきまに線材を通して線材の両端
の処理を行なう巻線の自動化を実現するための、
トロイダルコアの保持および、前記のトロイダル
コアに巻線された線材の処理の自動化を目的とす
る。
磁気ヘツド等の、微細な中空穴、もしくはそれに
類する穴形状、またはすきまを有したトロイダル
コアの２つの穴、もしくはすきまに線材を通し
て、その間に巻線を行ない、所定の巻数の巻線が
完了した後、トロイダルコアに設けられた配線用
の穴、もしくはすきまに線材を通して線材の両端
の処理を行なう巻線の自動化を実現するための、
トロイダルコアの保持および、前記のトロイダル
コアに巻線された線材の処理の自動化を目的とす
る。
発明の構成
本発明の巻線装置は、微細な中空穴、もしく
は、それに類する形状の穴、またはすきまを有し
たトロイダルコアの２つの穴、もしくはすきま
に、線材を通し、その間に巻線を行ない、所定の
巻数の巻線が完了した後、トロイダルコアに設け
られた配線用の穴、もしくはすきまに線材を通し
て線処理を行なう巻線装置で、真空吸引経路を有
した把持手段と、前記把持手段の表裏を、一定方
向に半回転づつ回転・停止することにより、反転
する回転手段と、把持手段に設けられた真空吸引
経路と外部に設けられた真空源までのエアー経路
を接続・解放を行なう可動型の連結手段と、前記
の把持手段と回転手段と連結手段を作動させる駆
動手段を有し、把持手段と回転手段に連結し、把
持手段の表裏を、一定方向に回転・停止させるこ
とにより反転させ、また、連結手段を、把持手段
の両側もしくは片側に配して、把持手段の反転ご
とに、トロイダルコアに設けられた配接用の穴か
ら外部に設けられた真空源までのエアー経路が形
成されるように構成されている。把持手段は、ト
ロイダルコアを取り付ける取付面と、前記取付面
と直交して、トロイダルコアの規正を行なう規正
面を有する把持本体と、前記把持本体のトロイダ
ルコアの取付面に平行に、規正面に向つて移動す
る移動ブロツクと、前記移動ブロツクに締結さ
れ、締結点を回転中心として回動する、真空吸引
経路を有した把持要素により形成されており、移
動ブロツクが、把持本体に設けられた規正面の方
向に移動することにより、把持要素の一端がトロ
イダルコアに接触し、トロイダルコアを規正面に
押しつけ、トロイダルコアの位置決めを行ない、
更に、移動ブロツクの移動とともに、把持要素が
回動し、他端でトロイダルコアを把持本体のトロ
イダルコアの取付面に押しつけ把持し、同時に、
把持要素に設けられた真空吸引経路の一端が、ト
ロイダルコアの配線用の穴、もしくはすきまに接
続されるように構成されている。また、回転手段
は、一定方向に回転し、半回転づつ、回転・停止
し、回転方向の位置決めを行なえるよう構成され
ている。連結手段は、可動子と、可動子に設けら
れたコアー経路で形成され、把持要素に設けられ
た真空吸引経路に接続、分離が行なえるように構
成されている。
は、それに類する形状の穴、またはすきまを有し
たトロイダルコアの２つの穴、もしくはすきま
に、線材を通し、その間に巻線を行ない、所定の
巻数の巻線が完了した後、トロイダルコアに設け
られた配線用の穴、もしくはすきまに線材を通し
て線処理を行なう巻線装置で、真空吸引経路を有
した把持手段と、前記把持手段の表裏を、一定方
向に半回転づつ回転・停止することにより、反転
する回転手段と、把持手段に設けられた真空吸引
経路と外部に設けられた真空源までのエアー経路
を接続・解放を行なう可動型の連結手段と、前記
の把持手段と回転手段と連結手段を作動させる駆
動手段を有し、把持手段と回転手段に連結し、把
持手段の表裏を、一定方向に回転・停止させるこ
とにより反転させ、また、連結手段を、把持手段
の両側もしくは片側に配して、把持手段の反転ご
とに、トロイダルコアに設けられた配接用の穴か
ら外部に設けられた真空源までのエアー経路が形
成されるように構成されている。把持手段は、ト
ロイダルコアを取り付ける取付面と、前記取付面
と直交して、トロイダルコアの規正を行なう規正
面を有する把持本体と、前記把持本体のトロイダ
ルコアの取付面に平行に、規正面に向つて移動す
る移動ブロツクと、前記移動ブロツクに締結さ
れ、締結点を回転中心として回動する、真空吸引
経路を有した把持要素により形成されており、移
動ブロツクが、把持本体に設けられた規正面の方
向に移動することにより、把持要素の一端がトロ
イダルコアに接触し、トロイダルコアを規正面に
押しつけ、トロイダルコアの位置決めを行ない、
更に、移動ブロツクの移動とともに、把持要素が
回動し、他端でトロイダルコアを把持本体のトロ
イダルコアの取付面に押しつけ把持し、同時に、
把持要素に設けられた真空吸引経路の一端が、ト
ロイダルコアの配線用の穴、もしくはすきまに接
続されるように構成されている。また、回転手段
は、一定方向に回転し、半回転づつ、回転・停止
し、回転方向の位置決めを行なえるよう構成され
ている。連結手段は、可動子と、可動子に設けら
れたコアー経路で形成され、把持要素に設けられ
た真空吸引経路に接続、分離が行なえるように構
成されている。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。第１図は、本実施例であるビデ
オヘツドで0.25mm〜0.3mmの微細穴を有した左右
対称なトロイダルコア１を１対、微小な間隔
（0.4mm〜0.5mm）を有して、ヘツドベースに結合
しており、１対のトロイダルコア１には、各々微
細穴の左右に線材３を６ターンから20ターン巻線
する。
ながら説明する。第１図は、本実施例であるビデ
オヘツドで0.25mm〜0.3mmの微細穴を有した左右
対称なトロイダルコア１を１対、微小な間隔
（0.4mm〜0.5mm）を有して、ヘツドベースに結合
しており、１対のトロイダルコア１には、各々微
細穴の左右に線材３を６ターンから20ターン巻線
する。
次に第２図は装置全体を示す外観図で、３は本
体、４は基板で本体３に固定されている。５は巻
線機構部で、基板４上に組み込まれている。６は
認識用TVカメラ、７はモニタTVで、本体３の
上部に組み込まれている。認識用TVカメラ６
は、巻線機構部５の上部に位置し、トロイダルコ
ア１の微細穴および線材２の先端の位置認識用で
ある。８は制御装置、９は操作スイツチで、制御
装置８は、本体３の下部に、操作スイツチ９は本
体３の上部にそれぞれ組み込まれている。１０
は、直交系の位置決めユニツトで基板４上に取付
られている。１１は部品保持具であり、直交系位
置決めユニツトに塔載されている。
体、４は基板で本体３に固定されている。５は巻
線機構部で、基板４上に組み込まれている。６は
認識用TVカメラ、７はモニタTVで、本体３の
上部に組み込まれている。認識用TVカメラ６
は、巻線機構部５の上部に位置し、トロイダルコ
ア１の微細穴および線材２の先端の位置認識用で
ある。８は制御装置、９は操作スイツチで、制御
装置８は、本体３の下部に、操作スイツチ９は本
体３の上部にそれぞれ組み込まれている。１０
は、直交系の位置決めユニツトで基板４上に取付
られている。１１は部品保持具であり、直交系位
置決めユニツトに塔載されている。
次に第３〜６図に従つて部品保持具１１の構成
を説明する。１２は半回転づつ回転・停止できる
回転手段、１３が把持手段で、回転軸１４によ
り、回転手段に締結されている。１５は、連結手
段で把持手段１３の両側に配されている。
を説明する。１２は半回転づつ回転・停止できる
回転手段、１３が把持手段で、回転軸１４によ
り、回転手段に締結されている。１５は、連結手
段で把持手段１３の両側に配されている。
次に回転手段１２の構成について説明する。１
６は駆動部本体、１７は回転軸受で駆動部本体１
６に嵌合されている。１４は回転軸で、回転軸受
１７により保持されている。１８は回転用歯車、
１９は一方向回転軸受で回転用歯車１８に圧入嵌
合され、回転軸１４の中央部に配されている。２
０は、駆動部本体１６に設けられたシリンダーで
回転軸１４に直交するように配されている。２１
は駆動用歯車で、前記のシリンダ２０をエアーに
より摺動往復するピストンの側面に歯切りされた
ラツクである。２２，２３はそれぞれ、シリンダ
２０にエアーを供給するエアー口である。２４は
回転軸１４を半回転ごとに位置決めする位置決め
ブロツクで回転軸１４に締結されている。２５は
把持手段１３にエアーを供給するエアー経路で、
回転軸１４の軸心に設けられている。駆動手段１
２は、前記の構成要素１４と１６〜２５により形
成され、駆動歯車２１と回転用歯車１８と一方向
回転軸受１９により、駆動歯車２１の直線的な摺
動往復運動を、一定方向に反回転づつ、回転・停
止運動に変換する構成としたものである。
６は駆動部本体、１７は回転軸受で駆動部本体１
６に嵌合されている。１４は回転軸で、回転軸受
１７により保持されている。１８は回転用歯車、
１９は一方向回転軸受で回転用歯車１８に圧入嵌
合され、回転軸１４の中央部に配されている。２
０は、駆動部本体１６に設けられたシリンダーで
回転軸１４に直交するように配されている。２１
は駆動用歯車で、前記のシリンダ２０をエアーに
より摺動往復するピストンの側面に歯切りされた
ラツクである。２２，２３はそれぞれ、シリンダ
２０にエアーを供給するエアー口である。２４は
回転軸１４を半回転ごとに位置決めする位置決め
ブロツクで回転軸１４に締結されている。２５は
把持手段１３にエアーを供給するエアー経路で、
回転軸１４の軸心に設けられている。駆動手段１
２は、前記の構成要素１４と１６〜２５により形
成され、駆動歯車２１と回転用歯車１８と一方向
回転軸受１９により、駆動歯車２１の直線的な摺
動往復運動を、一定方向に反回転づつ、回転・停
止運動に変換する構成としたものである。
次に把持手段１３の構成について説明する。２
６は、把持本体であり、トロイダルコアの取付面
２７と規正面２８の２つの直交する２つの基準面
を有する。２９は、把持本体に形成されたシリン
ダ、３０は、前記シリンダ２９を摺動往復するピ
ストンで、エアーで作動、引張バネ３１により復
帰する。３２は、移動ブロツク、３３は、直線運
動用ガイドである。３４は、移動ブロツク３２に
圧入嵌合された支点ピン、３５は、トロイダルコ
アを把持する把持要素で、前記支点ピン３４に回
動できるように締結されており、移動ブロツク３
２の移動によりトロイダルコアに接触し、前記接
触点を作用点、支点ピン３４を回転中心として回
動し、圧縮バネ３６により復帰する。３７は、ト
ロイダルコアに巻線された線材の端を真空吸引す
る真空吸引経路で、把持要素３５に設けられてい
る。以上把持手段１３は、前記の構成要素２６〜
３７により形成され、把持本体２６に形成された
シリンダ２９にエア経路２５を通してエアーを供
給し、ピストン３０により、移動ブロツク３２を
駆動し、移動ブロツク３２に支点ピン３４を介し
て取付けられた把持要素３５の一端面で、トロイ
ダルコア１を、把持本体２６の規正面２８に押し
付け位置決めし、更に、把持要素３５がトロイダ
ルコア１との接触点を作用点、支点ピン３４を回
転中心として、Ｘ−Ｘ方向に回動し、他端面でト
ロイダルコアを把持本体２６の取付面２７に押し
つけ把持するとともに、把持要素に設けられた真
空吸引経路３７の一端が、トロイダルコアの配線
用の穴、もしくはすきまに連結するように構成さ
れている。
６は、把持本体であり、トロイダルコアの取付面
２７と規正面２８の２つの直交する２つの基準面
を有する。２９は、把持本体に形成されたシリン
ダ、３０は、前記シリンダ２９を摺動往復するピ
ストンで、エアーで作動、引張バネ３１により復
帰する。３２は、移動ブロツク、３３は、直線運
動用ガイドである。３４は、移動ブロツク３２に
圧入嵌合された支点ピン、３５は、トロイダルコ
アを把持する把持要素で、前記支点ピン３４に回
動できるように締結されており、移動ブロツク３
２の移動によりトロイダルコアに接触し、前記接
触点を作用点、支点ピン３４を回転中心として回
動し、圧縮バネ３６により復帰する。３７は、ト
ロイダルコアに巻線された線材の端を真空吸引す
る真空吸引経路で、把持要素３５に設けられてい
る。以上把持手段１３は、前記の構成要素２６〜
３７により形成され、把持本体２６に形成された
シリンダ２９にエア経路２５を通してエアーを供
給し、ピストン３０により、移動ブロツク３２を
駆動し、移動ブロツク３２に支点ピン３４を介し
て取付けられた把持要素３５の一端面で、トロイ
ダルコア１を、把持本体２６の規正面２８に押し
付け位置決めし、更に、把持要素３５がトロイダ
ルコア１との接触点を作用点、支点ピン３４を回
転中心として、Ｘ−Ｘ方向に回動し、他端面でト
ロイダルコアを把持本体２６の取付面２７に押し
つけ把持するとともに、把持要素に設けられた真
空吸引経路３７の一端が、トロイダルコアの配線
用の穴、もしくはすきまに連結するように構成さ
れている。
次に可動型の連結手段１５の構成について説明
する。３７は、連結ユニツト本体、３８は、連結
ユニツト本体に形成されたシリンダ、３９は、前
記のシリンダ３８を摺動往復するピストンであ
る。４０は、前記可動子に設けられたエアー経路
である。
する。３７は、連結ユニツト本体、３８は、連結
ユニツト本体に形成されたシリンダ、３９は、前
記のシリンダ３８を摺動往復するピストンであ
る。４０は、前記可動子に設けられたエアー経路
である。
以上、連結手段は、前記の構成要素３７〜４０
で形成され、シリンダ３８にエアーを供給し、ピ
ストン３９により構成されている。
で形成され、シリンダ３８にエアーを供給し、ピ
ストン３９により構成されている。
次に本発明の巻線時における動作を説明する。
把持本体２６に、ビデオヘツドが塔載される。回
転軸の軸心に設けられたエアー経路２５を通しシ
リンダ２９に、エアーが供給され、ピストン３０
を介して、移動ブロツク３２が駆動される。移動
ブロツク３２が、Ｙ−Ｙ方向に移動するに伴い、
把持要素３５が、Ｘ−Ｘ方向に回動し、ビデオヘ
ツドの位置決め・把持を行なうと同時に、把持要
素３６に設けられた真空吸引経路３７が、ビデオ
ヘツドに設けられた配線用の穴、もしくは、すき
まに接続される。次に第５図に示されるようにビ
デオヘツドの片側に所定の巻数の巻線を行なう。
巻線完了後、連結手段１５を作動させ、把持要素
３５に設けられた真空吸引経路３７と連結手段１
５のピストン３９を連結し、エアー経路を形成し
て、トロイダルコアに巻線された線材の一端を、
トロイダルコアに設けられた配線用穴、もしく
は、すきまに通し、真空吸引により保持する。次
に、線材の他端を用いて、微細穴と微小すきまの
間の巻線を、把持手段１３を半回転づつ回転・停
止動作を行なわせながら巻線を行なう。前記の微
細穴と微小すきまの間の巻線において、回転手段
１２が停止している間、連結手段１５により、把
持要素３５に設けられた真空吸引経路３７と、連
結手段１５のピストン３９に設けられたエアー経
路４０を連結し、既にビデオヘツドに巻線された
線材の一端を真空吸引により保持する。ビデオヘ
ツドの両側への巻線が完了すると、ビデオヘツド
に巻線された線材の他端も、真空吸引による線材
の保持を行なう。巻線に関する一連の作業が完了
すると、把持本体２６に形成されたシリンダ２９
より排気し、引張りバネ３１、圧縮バネ３７によ
り、初期状態に復帰される。
把持本体２６に、ビデオヘツドが塔載される。回
転軸の軸心に設けられたエアー経路２５を通しシ
リンダ２９に、エアーが供給され、ピストン３０
を介して、移動ブロツク３２が駆動される。移動
ブロツク３２が、Ｙ−Ｙ方向に移動するに伴い、
把持要素３５が、Ｘ−Ｘ方向に回動し、ビデオヘ
ツドの位置決め・把持を行なうと同時に、把持要
素３６に設けられた真空吸引経路３７が、ビデオ
ヘツドに設けられた配線用の穴、もしくは、すき
まに接続される。次に第５図に示されるようにビ
デオヘツドの片側に所定の巻数の巻線を行なう。
巻線完了後、連結手段１５を作動させ、把持要素
３５に設けられた真空吸引経路３７と連結手段１
５のピストン３９を連結し、エアー経路を形成し
て、トロイダルコアに巻線された線材の一端を、
トロイダルコアに設けられた配線用穴、もしく
は、すきまに通し、真空吸引により保持する。次
に、線材の他端を用いて、微細穴と微小すきまの
間の巻線を、把持手段１３を半回転づつ回転・停
止動作を行なわせながら巻線を行なう。前記の微
細穴と微小すきまの間の巻線において、回転手段
１２が停止している間、連結手段１５により、把
持要素３５に設けられた真空吸引経路３７と、連
結手段１５のピストン３９に設けられたエアー経
路４０を連結し、既にビデオヘツドに巻線された
線材の一端を真空吸引により保持する。ビデオヘ
ツドの両側への巻線が完了すると、ビデオヘツド
に巻線された線材の他端も、真空吸引による線材
の保持を行なう。巻線に関する一連の作業が完了
すると、把持本体２６に形成されたシリンダ２９
より排気し、引張りバネ３１、圧縮バネ３７によ
り、初期状態に復帰される。
以上のように、本装置によれば、微細な中空穴
もしくは、それに類する穴形状、またはすきまに
線材を通して、その間に巻線を行ない、所定の巻
数の巻線が完了した後、トロイダルコアに設けら
れた配線用の穴、もしくはすきまに線材の両端を
通して線処理を行なう巻線において、部品の保持
および線処理の自動化を行なうことができる。
もしくは、それに類する穴形状、またはすきまに
線材を通して、その間に巻線を行ない、所定の巻
数の巻線が完了した後、トロイダルコアに設けら
れた配線用の穴、もしくはすきまに線材の両端を
通して線処理を行なう巻線において、部品の保持
および線処理の自動化を行なうことができる。
発明の効果
本発明の巻線装置は、トロイダルコアの把持手
段と、把持手段を回転させる回転手段と、把持手
段に設けられた真空吸引経路と外部の真空源を連
絡する可動型の連結手段と、前記把持手段と回転
手段と連結手段を、前記のごとく構成することに
より、微細な中空穴、もしくはそれに類する形状
の穴、またはすきまに線材を通し、その間に巻線
を行ない、所定の巻数の巻線完了後、トロイダル
コアに設けられた配線用穴、もしくはすきまに線
材を通し巻線する際に、トロイダルコアの位置決
め・把持と線処理の自動化が図れ、更に、トロイ
ダルコアの反対側への巻線中の既に巻かれた線材
のたるみを防止できるという効果を有し、その実
用的効果は大である。
段と、把持手段を回転させる回転手段と、把持手
段に設けられた真空吸引経路と外部の真空源を連
絡する可動型の連結手段と、前記把持手段と回転
手段と連結手段を、前記のごとく構成することに
より、微細な中空穴、もしくはそれに類する形状
の穴、またはすきまに線材を通し、その間に巻線
を行ない、所定の巻数の巻線完了後、トロイダル
コアに設けられた配線用穴、もしくはすきまに線
材を通し巻線する際に、トロイダルコアの位置決
め・把持と線処理の自動化が図れ、更に、トロイ
ダルコアの反対側への巻線中の既に巻かれた線材
のたるみを防止できるという効果を有し、その実
用的効果は大である。
第１図は、トロイダルコアを示し、イはその上
面図、ロは正面図、ハはトロイダルコア先端部の
拡大図、第２図は、本発明の一実施例の巻線装置
の全体外観斜視図、第３図は同装置の部品保持具
の外観斜視図、第４図は同部品保持具の側断面
図、第５図はその上面図、第６図は巻線作業の概
念図である。 １……トロイダルヘツド、１２……回転手段、
１３……把持手段、１４……回転軸、１５……連
結手段。
面図、ロは正面図、ハはトロイダルコア先端部の
拡大図、第２図は、本発明の一実施例の巻線装置
の全体外観斜視図、第３図は同装置の部品保持具
の外観斜視図、第４図は同部品保持具の側断面
図、第５図はその上面図、第６図は巻線作業の概
念図である。 １……トロイダルヘツド、１２……回転手段、
１３……把持手段、１４……回転軸、１５……連
結手段。
Claims (1)
- １ 微細な中空穴もしくは、それに類する穴形
状、または、すきまを有したトロイダルコアの、
２つの穴もしくは、すきまに線材を通して、その
間に巻線を行ない、所定の巻数の巻線が完了した
後、トロイダルコアに設けられた配線用の穴もし
くは、すきまに線材の両端を通して線処理を行な
う巻線装置であつて、真空吸引経路を有し、トロ
イダルコアを、位置決め、把持すると同時に、真
空吸引経路の一端が、トロイダルコアに設けられ
た配線用の穴もしくは、すきまに接続されるよう
に構成された把持手段と、前記把持手段に連結さ
れ、一定方向に半回転づつ、回転・停止を行なう
ように構成した回転手段と、把持手段に設けられ
た真空吸引経路と外部の真空源へ通じるエアー経
路の接続・解放を行なうように構成した可動型の
連結手段と、前記の把持手段と回転手段と連結手
段を作動させる駆動手段を有し、把持手段を回転
手段に連結し、連結手段を把持手段の両側もしく
は、片側に配し、トロイダルコアを、位置決め・
把持すると同時に、トロイダルコアの配線用の穴
もしくは、すきまに、真空吸引経路を接続し、回
転手段の停止中に、可動型の連結手段により、ト
ロイダルコアに設けられた配線用の穴もしくは、
すきまから外部の真空源までのエアー経路を形成
し、トロイダルコアに巻線された線材の端をトロ
イダルコアに設けられた配線用の穴もしくはすき
まに通して、真空吸引により保持するように構成
した巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22361983A JPS60115213A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22361983A JPS60115213A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60115213A JPS60115213A (ja) | 1985-06-21 |
| JPS6352446B2 true JPS6352446B2 (ja) | 1988-10-19 |
Family
ID=16801037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22361983A Granted JPS60115213A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60115213A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738355B2 (ja) * | 1985-08-22 | 1995-04-26 | 株式会社東芝 | 巻線方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56148812A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-18 | Hitachi Ltd | Winding method and apparatus |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22361983A patent/JPS60115213A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56148812A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-18 | Hitachi Ltd | Winding method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60115213A (ja) | 1985-06-21 |
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