JPH0365648B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はワイヤの巻付けを自動で行なうため
の巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、第１図に示すビデオヘツド１の製造
工程においては、このビデオヘツド１の突出部２
の先端に取着された被巻線体であるヘツドチツプ
３の磁気回路を構成する部位にワイヤ４を巻着す
る作業がある。つまり、上記ヘツドチツプ３には
一辺が数100μｍという非常に体さな角孔５が穿
設されていて、この角孔５に直径が数10μｍの極
めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通してヘツ
ドチツプ３の磁気回路を構成する部位に上記ワイ
ヤ４を数10回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手に
よつて行なわれていたため、作業能率が極めて悪
かつた。また、小さな角孔５に細いワイヤ４を通
すという非常に微細な作業であるため、作業者は
多大な集中力と注意力を要求され、疲労度が高い
ばかりか、作業ミスを招きやすいということもあ
つた。

〔発明の目的〕

この発明は被巻線体へのワイヤの巻着を自動で
行なえるようにした巻線機を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、被巻線体を回転駆動させることが
できる状態で保持したホルダと、上記被巻線体に
巻回されるワイヤが装着された供給リール、この
ワイヤを送り出す送り機構およびこの送り機構か
ら送り出されたワイヤを所定長さで切断する切断
機構を有したワイヤ供給装置と、上記ホルダを挟
んで対向して配設され上記ワイヤを挟持位置決め
する挟持部および上記ワイヤを上記被巻線体の方
向に送る送り機構を有し上記ホルダに対して接離
する方向に往復駆動されるとともにこの方向に対
して直交する方向を中心にして回転駆動される一
対のワイヤ送り装置と、上記ホルダを挟んで対向
して配設され上記ホルダに対して接離する方向に
往復駆動されるとともにこの方向に対して直交す
る方向をそれぞれ中心軸として回転駆動される一
対のワイヤ送り装置と、上記ホルダを挟んで対向
して移動自在に配設された一対のパイプおよびこ
れらパイプを上記ホルダに対して接離する方向に
往復駆動する駆動機構を有し一方のパイプに上記
ワイヤ供給装置から送り出されたワイヤを吸引さ
せるとともに、上記ホルダの一方の側のワイヤ送
り装置から送り出されたワイヤをホルダの他方の
側から他方のパイプで吸引させる一対のワイヤ吸
引装置とを具備し、これら装置の機能の組合せに
よつてワイヤを自動で巻着するようにしたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第２図乃至第２２
図を参照して説明する。第２図に示す巻線機はベ
ース１０を備えている。このベース１０の上面中
央部にはホルダ１１とワイヤ供給装置１２とが上
記ベース１０の幅方向に離間対向して配設されて
いる。上記ホルダ１１は第３図乃至第５図に示す
ように構成されている。つまり、中空上に形成さ
れた本体１３の上部壁には取付孔１４が穿設さ
れ、この取付孔１４には支持部材１５が挿通され
ている。この支持部材１５はフランジ部１６と軸
部１７とを有し、上記フランジ部１６を本体１３
の上部壁の上面に接合固定して設けられている。
また、支持部材１５には軸方向全長にわたる支持
孔１８が穿設され、この支持孔１８には回転軸１
９が軸受２０によつて回転自在に支持されてい
る。この回転軸１９の下端はカツプリング２１を
介して第１のモータ２２の回転軸２３に連結され
ている。したがつて、回転軸１９は第１のモータ
２２によつて回転駆動されるようになつている。
また、回転軸１９の上端にはハウジング２４の下
端面が固着されている。このハウジング２４内に
はガイド体２５がそのガイド面２６を垂直にして
立設されている。このガイド体２５にはこのガイ
ド面２６に沿つてスライド自在なスライダ２７が
設けられている。このスライダ２７の上端部は上
記ハウジング２４の上部壁に穿設された通孔２８
から外部に突出し、また下端には第１のエアシリ
ンダ２９の動作軸３０が当接している。そして、
このエアシリンダ２９が作動して作動軸３０が上
下動すると、これに上記スライダ２７が連動す
る。また、スライダ２７の上端部には第５図に示
すようにこのスライダ２７の上端面、前面および
一方の端面の３方向に開放した凹部３１が刻設さ
れている。この凹部３１を形成する各面には図示
せぬ真空ポンプに連通して吸引孔３２が開口さ
れ、これら吸引孔３２に発生する吸引力で第１図
に示すビデオヘツド１が上記凹部３１に吸着され
る。また、スライダ２７にはその前面と上端面に
開放した取付溝３３が形成され、この取付溝３３
にはＬ字状のグリツパ３４がその中途部を支軸３
５によつて枢着されて設けられている。このグリ
ツパ３４の一端には上記スライダ２７に取付けら
れた第２のエアシリンダ３６の作動軸３７ａが対
向している。この第２のエアシリンダ３６が作動
して作動軸３７が突出方向に付勢されると、上記
グリツパ３４は第３図における時計方向に回動
し、その他端が上記凹部３１に吸着されたビデオ
ヘツド１に圧接する。つまり、ビデオヘツド１は
凹部３１に真空吸着されるだけでなく、上記グリ
ツパ３４と凹部３１の一側面とによつても挟持さ
れる。さらに、上記スライダ２７にはこの軸方向
に貫通して回転軸３７が回転自在に設けられてい
る。この回転軸３７の両端には線材をＬ字状に折
曲してなる第１の押え部材３８の一端が各々固着
されている。これら第１の押え部材３８の他端に
はゴムなどの弾性材３９が取着されている。ま
た、上記回転軸３７の一端部にはピニオン４０が
嵌着されている。このピニオン４０にはラツク４
１が歯合している。このラツク４１は上記スライ
ダ２７の幅方向一側面に保持された第３のエアシ
リンダ４２の作動軸４３に取着されている。した
がつて、この作動軸４３が作動して上記ラツク４
１が上昇上方向に駆動されると、ピニオン４０が
第３図における時計方向に回動するから、これに
上記回転軸３７が連動する。回転軸３７が回転す
ると、上記第１の押え部材３８が連動し、この他
端に取着された弾性材３９が第５図に示すように
上記ビデオヘツド１のヘツドチツプ３の両側部に
圧接する。これによつて後述するごとく上記ヘツ
ドチツプ３に巻回されたワイヤ４がその巻回作業
の途中でゆるむのを阻止する。また、上記スライ
ダ２７の幅方向他側面には第４図に示すように第
４のエアシリンダ４４が作動軸４５を垂直にして
設けられている。この作動軸４５には軸状の第２
の押え部材４６が一端を固着して水平に設けられ
ている。この第２の押え部材４６は通常第３図に
鎖線で示すように上記ビデオヘツド１を挾持した
グリツパ３４の他端上方向に位置していて、上記
第４のエアシリンダ４４が作動すると下降して上
記グリツパ３４の他端の上端水平面に圧接する。
これによつて上記ワイヤ供給装置１２から後述す
るごとく供給されて所定長さで切断されたワイヤ
４の一端部が第５図に示すように固定される。

上記ワイヤ供給装置１２は第６図乃至第１１図
に示すように構成されている。つまり、ワイヤ供
給装置１２は上記ベース１０に立設された支柱５
０を備えている。この支柱５０の一側面には偏平
状の箱状体５１が接合され、上面には上記ワイヤ
４が巻装された供給リール５２が設けられてい
る。この供給リール５２は第２のモータ５３によ
つて回転駆動されるようになつている。この供給
リール５２から繰り出されたワイヤ４は、上記箱
状体５１の上面に穿設された導入口５４から内部
へ導入され、同じく上面に穿設された導出孔５５
から導出されている。上記ワイヤ４の箱状体５１
内に位置する部分はたるんでいて、この部分には
アルミニウムなどの軽い材料でリング状に形成さ
れたおもり５６が係合している。したがつて、ワ
イヤ４のたるんだ部分には上記おもり５６の重量
によつて一定の張力が与えられ、からんだり、ね
じれるのが阻止されている。また、箱状体５１の
上部には第１の光センサ５７が設けられ、下部に
は第２の光センサ５８が設けられている。これら
光センサ５７，５８は上記第２のモータ５３と電
気的に接続されている。そして、ワイヤ４のたる
み量が少なくなつて上記おもり５６が上昇し、こ
れが第１の光センサ５７によつて検知されると上
記第２のモータ５３が作動して供給リール５２を
回転し、ワイヤ４を箱状体５１内へ送り込む。ワ
イヤ４が箱状体５１内に送り込まれてこのたるみ
量が増大し、上記おもり５６が下降してこれが第
２の光センサ５８によつて検知されると、その信
号で上記第２のモータ５３が停止する。つまり、
箱状体５１内のワイヤ４のたるみ量は、上記第
１、第２の光センサ５７，５８によつて所定の範
囲内に維持される。

また、上記支柱５０の上記ホルダ１１に対向す
る側面の上部には支持体５９が上記ホルダ１１に
向つて水平に突設されている。この支持体５９の
先端にはコ字状の取付体６０が取着されている。
この取付体６０の両側辺間にはスプライン軸６１
が回転自在に支持されている。このスルライン軸
６１には角柱状のアーム６２がその一端部に穿設
された図示しないスプライン孔を嵌合させて設け
られている。つまり、アーム６２はスプライン軸
６１とともに回動自在であるとともに、このスプ
ライン軸６１の軸方向に沿つてスライド自在とな
つている。上記スプライン軸６１の一端部にはレ
バー６３の一端部が嵌着されている。このレバー
６３の他端部にはコ字状の連結具６４が支軸６５
によつて枢着されている。この連結具６４には揺
動シリンダ６５の作動軸６６が連結されている。
この揺動シリンダ６５は上記支持体５９に立設さ
れた支持具６７に保持されている。したがつて、
上記揺動シリンダ６５が作動すると、アーム６２
は第８図に矢印で示すようにスプライン軸６１を
中心にしてその先端が上下動する方向に揺動す
る。また、上記レバー６３の中途部には水平シリ
ンダ６８が取着されている。この水平シリンダ６
８の作動軸６９はレバー６３を貫通して上記アー
ム６２の後端部上面に設けられた連結具７０に連
結に連結されている。したがつて、この水平シリ
ンダ６８が作動すれば、アーム６２は第８図に矢
印で示すようにスプライン軸６１に沿つて水平方
向に移動する。

上記アーム６２の先端部には送り機構を構成す
る上部ローラ７１と下部ローラ７２とが軸線をア
ーム６２の長手方向に沿わせて内蔵されている。
上部ローラ７１は第３のモータ７３に連結され、
これによつて回転駆動される。下部ローラ７２は
Ｕ字状の支持体７４に回転自在に支持されてい
る。この支持体７４は第１１図に示すように板ば
ね７５によつて弾性的に支持されている。上記支
持体７４にはＬ字状のレバー７６の一端が固着さ
れている。このレバー７６は、その中途部が上記
アーム６２の一側面に形成された凹部７７に支軸
７８によつて枢着され、他端には上記凹部７７に
設けられた開閉シリンダ７９の作動軸８０が連結
されている。したがつて、この開閉シリンダ７９
が作動して上記レバー７６が第９図に矢印で示す
ように回動すると、上記支持体７４が板ばね７５
に抗して上下動する。この支持体７４が上下動す
ると、これに下部ローラ７２が連動するから、こ
の下部ローラ７２は上部ローラ７１に対して接離
する方向に変位する。

さらに、上記アーム６２の先端部には、第１０
図に示すように上記上下部ローラ７１，７２が収
容された収容部８１と連通する漏斗状の第１の通
孔８２と第２の通孔８３とが上記上下部ローラ７
１，７２の軸線に対して直交する方向に穿設され
ている。第１の通孔８２は上記収容部８１に向つ
て小径となり、第２の通孔８３はアーム６２の外
面に向つて小径となつている。上記箱状体５１か
ら導出されたワイヤ４は途中第６図に示すように
ガイドリング８４にガイドされて上記第１の通孔
８２の個所まで導かれ、ここでガイドローラ８５
に係合させられてから上記第１の通孔８２に通さ
れている。第１の通孔８２に通されたワイヤ４は
上下部ローラ７１，７２の間を通されたのち、第
２の通孔８３に挿通される。したがつて、下部ロ
ーラ７２が上部ローラ７１と転接した状態で上部
ローラ７１が回転駆動されれば、上記ワイヤ４は
第２の通孔８３から送り出される。

また、上記アーム６２の第２の通孔８３が開口
した側面には切断機構を構成するＬ字状のカツタ
８６が中途部を支軸８７に枢支されて設けられて
いる。このカツタ８６の一辺は上記第２の通孔８
３に対向し、他辺には切断シリンダ８８の作動軸
８９が連結されている。しがつて、この切断シリ
ンダ８８が作動すれば、上記第２の通孔８３から
導出されたワイヤ４が上記カツタ８６によつて切
断される。

一方、上記ベース１０の上面には、上記ホルダ
１１とワイヤ供給装置１２との間にベース１０の
長手方向ほぼ全長にわたる一対のガイドレール９
０が平行に敷設されている。このガイドレール９
０には第２図に示すように第１のテーブル９１と
第２のテーブル９２とが第１４図に示すようにこ
れらの下面に形成された溝９３を係合させてスラ
イド自在かつ回転不能に設けられている。また、
上記ガイドレール９０の長手方向両端には各々支
持体９４が立設され、各支持体９４には駆動モー
タ９５が取着されている。各駆動モータ９５には
ねじ軸９６が連結され、これらねじ軸９６は第１
４図に示すように各々上記第１、第２のテーブル
９１，９２に穿設されたねじ孔９７に螺合してい
る。したがつて、駆動モータ９５によつてねじ軸
９６が回転駆動されれば、上記第１、第２のテー
ブル９１，９２がガイドーレル９０に沿つて走行
する。

上記各テーブル９１，９２上には上記ベース１
０の幅方向（この方向を第１２図に示すようにＹ
方向とする）に沿つて取付板９８が設けられてい
る。この取付板９８上には同じくＹ方向に沿つて
スラストガイド９９が設けられ、このスラストガ
イド９９には軸受１００を介して可動板１０１が
スライド自在に設けられている。この可動板１０
１上にはＹ方向に対して直交する方向（この方向
をＸ方向とする）に平行な一対の支持板１０２が
Ｙ方向に離間して立設されている。これら一対の
支持板１０２には軸線をＹ方向に沿わせた取付軸
１０３が軸受１０４を介して回転自在に設けられ
ている。この取付軸１０３の一端は小径部１０５
に形成され、この小径部１０５はカツプリング１
０６を介して回転モータ１０７の回転軸１０８に
連結されている。なお、上記回転モータ１０７は
上記可動板１０１に立設された取付板１０９に保
持されている。また、上記小径部１０５には当接
片１１０が設けられ、この当接片１１０は上記取
付板１０９に上下方向に設けられた一対のストツ
パ１１１に当つて上記回転軸１０８の回転角度を
規制する。つまり、回転軸１０８は上記当接片１
１０とストツパ１１１との当接によつて180度の
範囲で回転する。また、回転軸１０８の他端には
後述するワイヤ送り装置が設けられている。第１
のテーブル９１に設けられた方を第１のワイヤ送
り装置１１２とし、第２のテーブル９２に設けら
れた方を第２のワイヤ送り装置１１３とする。ま
た、上記可動板１０１の一側には連結片１１４が
穿設されている。この連結片１１４にはテーブル
９１，９２に保持されたＹシリンダ１１５の作動
軸１１６が連結されている。したがつて、このＹ
シリンダ１１５が作動すれば、上記可動板１０１
つまりワイヤ送り装置１１２，１１３をＹ方向に
沿つてスライドさせることができる。なお、可動
板１０１の側方には第１２図に示すように通接片
１１７が突設され、この当接片１１７は可動板１
０１がスライドすることによつて上記テーブル９
１，９２のＹ方向に沿つて離間して設けられた一
対のストツパ１１８に当り、この可動板１０１の
Ｙ方向に沿う移動量を規制する。

さらに、各テーブル９１，９２には上記取付板
９８の側方に一端部を固着した水平板１１９がＸ
方向に沿つて延出されている。この水平板１１９
の両端部には一対の支持板１２０が立設されてい
る。これら支持板１２０間には一対のガイドロツ
ド１２１が架設され、このガイドロツド１２１に
はスライダ１２２が軸受１２３を介してスライド
自在に設けられている。このスライダ１２２には
取付片１２４が一端を固着してＹ方向に沿つて延
出され、この取付片１２４には後述する第１、第
２のワイヤ吸引装置１２５，１２６が設けられて
いる。上記スライダ１２２は連結片１２７が突設
され、この連結片１２７には軸線をＸ方向に沿わ
せたＸシリンダ１２８の作動軸１２９が連結され
ている。このＸシリンダ１２８は上記支持板１２
０の一方に保持されている。したがつて、このＸ
シリンダ１２６が作動すれば、上記スライダ１２
７はガイドロツド１２１に沿つてＸ方向に駆動さ
れる。さらに、上記支持板１２０の他方には位置
決めシリンダ１３０が保持されている。この位置
決めシリンダ１３０の作動軸１３１は上記スライ
ダ１２２に突設された連結片１２７に当接する位
置になつている。したがつて、この位置決めシリ
ンダ１３０の作動軸１３１を突出させるか没入さ
せるかによつて上記スライダ１２２、つまりワイ
ヤ吸引装置１２５，１２６のＸ方向の停止位置を
制御することができる。なお、上記一方の支持板
１２０は他方の支持板１２０に比べてワイヤ送り
装置１１２，１１３の方向に大きく突出してい
る。

上記ワイヤ送り装置１１２，１１３は第１５図
乃至第１９図に示すように構成されている。つま
り、上記装置１１２，１１３はブロツク状の本体
１４０を有する。この本体１４０の先端部１４１
には送り機構を構成する上部ローラ１４２がその
軸線を本体１４０の長手方向に沿わせて回転自在
に設けられている。この上部ローラ１４２はカツ
プリング１４３を介して回転モータ１４４の回転
軸１４５に連結され、回転駆動されるようになつ
ている。また、上記先端部１４１の両側には第１
８図に示すように下端部に傾斜面１４６が形成さ
れ、下端が平面１４７に面取りされたガイド部材
１４８が取着されている。また、本体１４０の一
側面には凹部１４９が形成され、この凹部１４９
には上記側面の高さ方向に沿つて突起１５０が突
設されている。この突起１５０にはスラスト軸受
１５１を介して駆動体１５２がスライド自在に設
けられている。この駆動体１５２の一端部には開
閉シリンダ１５３の作動軸１５４が連結されてい
る。上記駆動体１５２の他端には上記先端部１４
１と対向する状態で挾持体１５５が一側を連結し
て設けられている。この挾持体１５５はほぼＵ字
状をなしていて、ここには下部ローラ１５６が図
示せぬ支持部材によつて回転自在に支持されてい
る。また、上記支持部材は図示せぬ板ばねによつ
て弾性的に保持されている。上記挾持体１５５の
両側辺には上記ガイド部材１４８の下端部と対応
する形状の斜面１５７と溝１５８とが形成されて
いる。そして、上記開閉シリンダ１５３が作動す
ると、上記挾持体１５５は上記先端部１４１に接
離する方向、つまり開閉駆動される。挾持体１５
５が開の状態で本体１４０が上記テーブル９１，
９２から突出する方向（この方向を＋Ｙ方向とす
る）に駆動されると、後述するごとくホルダ１１
のビデオヘツド１とワイヤ吸引装置１２５，１２
６の間に張設されたワイヤ４が第１８図に示すよ
うに先端部１４１と挾持体１５５との間に入り込
む。この状態で上記挾持体１５５が第１９図に矢
印で示す閉方向に駆動されると、先端部１４１の
傾斜面１４６と挾持体１５５の斜面１５７とが接
合し、上記ワイヤ４が溝１５８内にスライド自在
に収容位置決めされるとともに、上部ローラ１４
２と下部ローラ１５６とで教示される。したがつ
て、上部ローラ１４２が第１７図に矢印で示す方
向に回転駆動されると、上記ワイヤ４がこの方向
に送られる。また、上記先端部１４１の下端面と
挾持体１５５の上端面との幅方向両端部には、挾
持体１５５が閉じたときに漏斗状の通孔を形成す
る凹部１５９がそれぞれ形成されている。これら
凹部１５９によつて形成される通孔は上記ワイヤ
４の送り方向に向つて小径となる。

さらに、上記本体１４０の凹部１４９が形成さ
れた側面と反対側の側面の上部には切断シリンダ
１６０が水平に保持されている。この切断シリン
ダ１６０の作動軸１６１の先端には係合ピン１６
２が設けられ、この係合ピン１６２は上記側面に
中途部が支軸１６３によつて枢支されたＬ字状の
カツタ１６４の一辺に形成された係止溝１６５に
係合している。このカツタ１６４の刃が形成され
た他辺は上記先端部１４１の側面に位置してい
る。したがつて、上記切断シリンダ１６０が作動
してカツタ１６４が第１６図に矢印で示す方向に
回動すると、先端部１４１と挾持体１５５とで挾
持位置決めされて本体１４０の側面から導出した
ワイヤ４が切断される。

一方、上記第１、第２のワイヤ吸引装置１２
５，１２６は第２０図と第２１図に示すように構
成されている。つまり、上記スライダ１２２から
＋Ｙ方向に延出された取付片１２４には図示せぬ
真空ポンプに連通したパイプ１７０が取付けられ
ている。このパイプ１７０の上記ホルダ１１側に
位置する先端部にはテーパ状のスリーブ１７１が
嵌着されている。また、上記パイプ１７０の取付
片１２４とスリーブ１７１との間には移動体１７
２がスライド自在に設けられている。この移動体
１７２のＹ方向に沿う両側面には各々板ばね１７
３が一端内面を固着して設けられている。これら
板ばね１７３が他端内面にはゴムなどの弾性体１
７４が互いに接合する状態で取着されている。こ
の弾性体１７４の上記スリーブ１７１と対向する
後端面はテーパ面１７５に形成されている。ま
た、上記取付片１２４と移動体１７２との間には
圧縮ばね１７６が設けられ、さらに上記移動体１
７２には−Ｙ方向に突出した係止片１７７が設け
られている。そして、上記取付片１２４がワイヤ
送り装置１１２，１１３に接近する方向に駆動さ
れると、第２０図に鎖線で示すように上記係止片
１７７が上記テーブル９１，９２に設けられた一
方の支持板１２０に係合する。これによつて移動
体１７２の移動が阻止されパイプ１７０だけが前
進するから、スリーブ１７１が一対の板ばね１７
３を押し広げてこれらの間から突出する。このと
き、上記スリーブ１７１の先端はホルダ１１に保
持されたヘツドチツプ３の角孔５に対向するよう
になつている。

また、上記ベース１０上には、ガイドレール９
０を挟んでホルダ１１と対向する側に上記ベース
１０の長手方向ほぼ全長にわたるブロー管１８０
が配設されている。このブロー管１８０は上記ワ
イヤ送り装置１１２，１１３やワイヤ吸引装置１
２５，１２６に保持されるワイヤ４とほぼ同じ高
さに水平に設けられ、周壁には上記ワイヤ４に向
つて圧縮空気を水平方向に噴出する多数のノズル
１８１が穿設されている。

つぎに、上記構成の巻線機の作用を第２２図Ａ
〜Ｉにもとづいて説明する。まず、第２２図Ａに
示すようにホルダ１１にビデオヘツド１を保持し
たならば、上記巻線機をスタートさせると、ワイ
ヤ供給装置１２のアーム６２が下方へ揺動すると
ともに上記ホルダ１１に接近するＸ方向に駆動さ
れる。この動きと同時に第２２図Ｂに示すように
第２のワイヤ吸引装置１２６が上記ホルダ１１に
接近する方向に駆動され、そのスリーブ１７１が
突出して上記ビデオヘツド１のヘツドチツプ３に
形成された角孔５に対向し、この第２のワイヤ吸
引装置１２６に吸引力が発生する。また、このと
き上記アーム６２に内蔵された上部ローラ７１が
回転駆動されてこの上部ローラ７１と下部ローラ
７２とに挾持されたワイヤ４が一定の長さ送り出
され、このワイヤ４が上記ヘツドチツプ３の角孔
５を通つて上記スリーブ１７１からパイプ１７０
内に吸引される。同図Ｃに示すように次に、スリ
ーブ１７１を後退させ、グリツパ３４と第２の押
え部材４６でワイヤ４を挾持させる。そのあとロ
ーラ７１，７２を離間し、第２のワイヤ吸引装置
１２６を、ヘツドチツプ３に巻回されるに必要な
ワイヤ長さになる位置まで、ホルダ１１から離れ
る方向に移動する。次に、アーム６２がホルダ１
１から離れる方向に移動すると同時に、ホルダ１
１に設けられた第２の押え部材４６が下降してワ
イヤ４をクリツパ３４の上端水平面とで挾持固定
する。つぎに、上記アーム６２の側面に設けられ
たカツタ８６が作動して上記ワイヤ４を切断し、
また、上記カツタ８６がワイヤ４を切断し終る
と、アーム６２は上方へ回動する。

つぎに第２２図Ｄに示すようにまずホルダ１１
によつてビデオヘツド１が矢示方向に180度回転
させられ、そのヘツドチツプ３の角孔５の一側に
上記ワイヤ４が１回巻かれる。すると、上記ホル
ダ１１の第１の押え部材３８が作動してその弾性
材３９が上記ヘツドチツプ３の角孔５の両側に圧
接し、ここに巻かれたワイヤ４がゆるむのを阻止
する。このようにワイヤ巻付が終わると、第２２
図Ｅに示すように第２のワイヤ送り装置１１３が
その挾持体１５５が開の状態で＋Ｙ方向に移動し
てから上記挾持体１５５が閉となり、上部ローラ
１４２と下部ローラ１５６とで上記ワイヤ４を挾
持し、そののち上記第２のワイヤ送り装置１１３
のカツタ１６４が作動してワイヤ４を切断する。
このように、ワイヤ４が切断されると、第２２図
Ｆに示すように第２のテーブル９２がホルダ１１
に接近するとともにこの間に第２のワイヤ送り装
置１１３が矢示方向に180度回転させられてその
カツタ１６４によつて切断されたワイヤ４の一端
が上記ヘツドチツプ３に対向する。そして、この
とき、ブロー管１８０のノズル１８１から圧縮空
気が噴出され、上記ヘツドチツプ３と第２のワイ
ヤ送り装置１１３との間でたるむワイヤ４が水平
方向に吹き流される。したがつて、第２のワイヤ
送り装置１１３がホルダ１１の方向に接近するこ
とによつてワイヤ４がたるんでも、このワイヤ４
がからんだり、ねじれたりするのが阻止される。

また、これと同時に第１のテーブル９１がホル
ダ１１に接近する方向に駆動されるとともに第１
のワイヤ吸引装置１２５が駆動されてそのスリー
ブ１７１の先端が上記ヘツドチツプ３に対向す
る。

つぎに、第２２図Ｇに示すように第２のワイヤ
送り装置１１３がヘツドチツプ３に十分近ずく
と、この上部ローラ１４２が回転駆動されてワイ
ヤ４の一端が送り出される。これと同時に第１の
ワイヤ吸引装置１２５に吸引力を発生させてその
スリーブ１７１内に上記ワイヤ４が吸引される。
ワイヤ４がある程度吸引されると、第２のワイヤ
送り装置１１３の下部ローラ１５６が上部ローラ
１４２から離間する方向に駆動されたのち、この
第２のワイヤ送り装置１１３が−Ｙ方向に駆動さ
れ、上記一対のローラ１４２，１５６からワイヤ
４が外れる。すると、上記ワイヤ４のヘツドチツ
プ３の一側にあつた部分は上記第１のワイヤ吸引
装置１２５に全て吸引される。このように、ワイ
ヤ４の一端側が第１の吸引装置１２５に吸引され
ると、スリーブ１７１を後退させて、ワイヤ４を
把持させる。次に、第２２図Ｈに示すように第１
のテーブル９１がホルダ１１から離間する方向に
駆動されて所定位置まで後退する。これと同時
に、第２のテーブル９２はホルダ１１から離間す
る方向に駆動されて所定の位置まで後退する。そ
して、第２のワイヤ送り装置１１３は先程と逆方
向に180度回転させられるとともに−Ｙ方向に後
退して初期状態に復帰する。次に、ホルダ１１の
第１の押え部材３８を回動させたヘツドチツプ３
の角孔５の両側から離間させたのち、ヘツドチツ
プ３を矢印方向に180度回転させ、この後再びホ
ルダ１１の第１の押え部材３８を作動させてヘツ
ドチツプ３の角孔５の両側に圧接させ、ここに巻
かれたワイヤ４のゆるみを阻止する。次に、第１
のワイヤ送り装置１１２が＋Ｙ方向に駆動されて
その上下ローラ１４２，１５６間にワイヤ４を挾
持する。そして、この第１のワイヤ送り装置１１
２のカツタ１６４が作動してワイヤ４を切断す
る。

つぎに、上記第１のワイヤ送り装置１１２が第
２２図Ｈに矢印で示す方向に移動し、その途中で
180度回転したのち、第２２図Ｉに示すようにホ
ルダ１１に接近する方向に移動する。これと同時
に第２のワイヤ送り装置１２６がホルダ１１の方
向に移動し、そのスリーブ１７１が突出して先端
が上記ヘツドチツプ３の角孔５に対向する。この
状態で第１のワイヤ送り装置１１２の上部ローラ
１４２が回転駆動されてワイヤ４が送り出され、
このワイヤ４が上記第２のワイヤ吸引装置１２６
に吸引される。ワイヤ４がある程度吸引される
と、第１のワイヤ送り装置１１２の下部ローラ１
５６が上部ローラ１４２から離れる方向に移動し
たのち、−Ｙ方向に駆動され、上下部ローラ１４
２，１５６間からワイヤ４が外れて第２のワイヤ
吸引装置１２６に吸引される。これによつて、上
記ヘツドチツプ３にはワイヤ４が２回巻かれたこ
とになる。

このように、第１、第２のワイヤ送り装置１１
２，１１３とワイヤ吸引装置１２５，１２６とに
よつてそれぞれワイヤ４がヘツドチツプ３に１回
つづ巻かれると、１サイクルが終了して第２２図
Ｅの状態となり、ここから再び次のサイクルが始
まり、このようなサイクルを繰り返すことによつ
て上記ヘツドチツプ３にワイヤ４が所定回数だけ
巻かれることになる。

なお、上記一実施例においてはホルダ１１をビ
デオヘツド１を回転させるための回転軸線が垂直
になるよう配置したが、この回転軸線が水平にな
るように上記ホルダ１１を配置してもよい。この
場合、ワイヤ送り装置１１２，１１３の移動によ
つてたるんだワイヤ４を吹き流すが方向は水平方
向でなく垂直方向となるから、ワイヤ４の上下の
各々ブロー管１８０を配置して上記ワイヤ４を吹
き流がし、からんだりねじれるのを防止するよう
にすればよい。

また、被巻線体としてはビデオヘツド１のヘツ
ドチツプ３に限定されるものでないこと無論であ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、被巻線体
へのワイヤの巻付け作業を自動で行なうことがで
きる。したがつて、作業能率の向上、作業者の負
担の軽減あるいは不良品発生率の低減などを計る
ことができる。また、被巻線体にワイヤを巻回す
る際、被巻線体の一方の側からワイヤ送り装置に
よつて送り出されたワイヤを他方の側のワイヤ吸
引装置によつて吸引するようにした。そのため、
ワイヤが非常に細くて剛性が低く、振動や外気の
乱れなどによつて多少振れても、上記ワイヤを上
記ワイヤ吸引装置によつて被巻線体の他方の側へ
確実に導くことができるから、上記被巻線体へワ
イヤを確実に巻回することができる。しかも、ワ
イヤ送り装置とワイヤ吸引装置とをそれぞれホル
ダを挟んで一対づつ設け、ホルダの一方の側と他
方の側とのどちら側からでも、ワイヤの送りと吸
引とを行えるようにしたから、上記被巻線体への
ワイヤの巻回作業を能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は被巻線体としてのビデオヘツドの正面
図、第２図はこの発明の一実施例を示す巻線機の
概略的構成の斜視図、第３図はホルダの断面図、
第４図はホルダの上端部の正面図、第５図は同じ
く斜視図、第６図はワイヤ供給装置の一部断面し
た側面図、第７図は第６図Ａ−Ａ線に沿う背面
図、第８図は上記ワイヤ供給装置のアームの斜視
図、第９図は同じく側面図、第１０図は同じく一
部断面した平面図、第１１図は同じく先端部の縦
断面図、第１２図はワイヤ送り装置とワイヤ吸引
装置が設けられたテーブルの平面図、第１３図は
同じく正面図、第１４図は同じく側面図、第１５
図はワイヤ送り装置の平面図、第１６図は同じく
側面図、第１７図は第１６図Ｚ−Ｚ線に沿う断面
図、第１８図はワイヤ送り装置のワイヤ挾持部が
開状態の側面図、第１９図は同じく閉状態の側面
図、第２０図はワイヤ吸引装置の平面図、第２１
図は同じく側面図、第２２図Ａ〜Ｉは被巻線体に
ワイヤを巻く工程を順次示した説明図である。 ３……ヘツドチツプ（被巻線体）、４……ワイ
ヤ、１１……ホルダ、１２……ワイヤ供給装置、
５２……供給リール、７１，７２……ローラ（送
り機構）、８６……カツタ（切断機構）、１１２，
１１３……ワイヤ送り装置、１４２，１５６……
ローラ（送り機構）、１４８……ガイド部材（挾
持部）、１５５……挾持体（挾持部）、１２５，１
２６……ワイヤ吸引装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被巻線体を保持しこの被巻線体を回転駆動さ
   せることができるホルダと、上記被巻線体に巻回
   されるワイヤが装着された供給リールと、このワ
   イヤを送り出す送り機構およびこの送り機構から
   送り出されたワイヤを所定の長さで切断する切断
   機構を有したワイヤ供給装置と、上記ホルダを挟
   んで対向して配設され上記ワイヤを挟持位置決め
   する挟持部および上記ワイヤを上記被巻線体の方
   向に送る送り機構を有し上記ホルダに対して接離
   する方向に往復駆動されるとともにこの方向に対
   して直交する方向をそれぞれ中心軸として回転駆
   動される一対のワイヤ送り装置と、上記ホルダを
   挟んで対向して移動自在に配設された一対のパイ
   プおよびこれらパイプを上記ホルダに対して接離
   する方向に往復駆動する駆動機構を有し一方のパ
   イプに上記ワイヤ供給装置から送り出されたワイ
   ヤを吸引させるとともに、上記ホルダの一方の側
   のワイヤ送り装置から送り出されたワイヤをホル
   ダの他方の側から他方のパイプで吸引させる一対
   のワイヤ吸引装置とを具備したことを特徴とする
   巻線機。 ２ 上記ホルダには、上記被巻線体を保持しこの
   被巻線体を回転駆動させる駆動機構および上記被
   巻線体に巻回されるワイヤを押圧保持する押え機
   構とが設けられていることを特徴とする特許請求
   の範囲１項に記載の巻線機。