JPS6310571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はワイヤの巻付けを自動で行なうため
の巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、第１図に示すビデオヘツド１の製造
工程においては、このビデオヘツド１の突出部２
の先端に取着された被巻線体であるヘツドチツプ
３の磁気回路を構成する部位にワイヤ４を巻着す
る作業がある。つまり、上記ヘツドチツプ３には
一辺が数100μｍという非常に小さな角孔５が穿
設されていて、この角孔５に直径が数10μｍの極
めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通してヘツ
ドチツプ３の磁気回路を構成する部位に上記ワイ
ヤを数10回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手に
よつて行なわれていたため、作業能率が極めて悪
かつた。また、小さな角孔５に細いワイヤ４を通
すという非常に微細な作業であるため、作業者は
多大な集中力と注意力を要求され、疲労度が高い
ばかりか、作業ミスを招きやすいということもあ
つた。

〔発明の目的〕

この発明は被巻線体へのワイヤの巻着を自動で
行なえるようにした巻線機を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

被巻線体を保持し回転駆動されるホルダを挾ん
で一対のワイヤ送り装置と一体のワイヤ吸引装置
を配設し、上記ワイヤ送り装置には上記被巻線体
に巻回されるワイヤをスライド自在に挾持する挾
持部と、上記ワイヤを上記被巻線体の方向に送る
送り機構を設けるとともに、上記ホルダに対して
接離する方向とこの方向に対して直交する方向を
中心として回転する方向に駆動し、上記ワイヤ吸
引装置は上記ホルダに接離する方向に駆動すると
ともに上記送り機構から送り出されるワイヤを吸
引してこのワイヤにテンシヨンを与えることがで
きるようにし、上記ワイヤ送り装置とワイヤ吸引
装置との機能の組合せによつて被巻線体にワイヤ
を自動で巻着するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第２図乃至第８図
を参照して説明する。第２図に示す巻取機はベー
ス１０を備えている。このベース１０の上面中央
部にはＬ字状の支持具１１が立設され、この支持
具１１の水平な一辺には軸受１２によつて回転自
在に支持されたホルダ１３が設けられている。こ
のホルダ１３には第１図に示す被巻線体としての
ビデオヘツド１が保持されている。また、ホルダ
１３は上記支状具１１に取着された第１のパルス
モータ１４によつて回転駆動されるようになつて
いる。

上記ベース１０の幅方向両側には各一対のガイ
ドロツド１５がベース１０の長手方向に沿つて架
設されている。これらガイドロツド１５の両端部
は上記ベース１０上に立設された取付体１６によ
つて支持されている。上記２組のガイドロツド１
５には各々スライド１７がスライド自在に設けら
れている。一方のスライダ１７には第１のワイヤ
送り装置１８と第１のワイヤ吸引装置１９とが設
けられ、他方のスライダ１７には第２のワイヤ送
り装置２０と第２のワイヤ吸引装置２１が設けら
れている。第１、第２のワイヤ送り装置１８，２
０はスライダ１７の移動方向に対して直交する方
向に突出して上記ホルダ１３を介して対向し、上
記スライダ１７に設けられた第２のパルスモータ
２２によつて回転駆動されるようになつている。
また、第１、第２のワイヤ吸引装置１９，２１は
スライダ１７に設けられたシリンダ２３のロツド
２３ａに一端を連結した取付杆２４の他端にそれ
ぞれ上記第１、第２のワイヤ送り装置１８，２０
に対向する状態で取着されている。

上記スライダ１７には駆動ベルト２４が連結さ
れている。この駆動ベツト２４は上記ガイドロツ
ド１５を支持した一対の取付体１６に各々設けら
れたプーリ２５に張設されている。一方のプーリ
２５は第３のパルスモータ２６によつて回転駆動
される。したがつて、上記駆動ベルト２４が走行
させられると、上記スライダ１７とともにワイヤ
送り装置１８，２０とワイヤ吸引装置１９，２０
とが上記ホルダ１３に対して接離する方向に駆動
され、またワイヤ吸引装置１９，２１は上記シリ
ンダ２３によつて単独でも駆動されるようになつ
ている。

上記第１、第２のワイヤ送り装置１８，２０は
第３図乃至第５図に示すように構成されている。
つまり、第１、第２のワイヤ送り装置１８，２０
は一対のアーム２８を有する。このアーム２８の
一端は第１図に示すように上記スライダ１７に設
けられた開閉機構３０に連結され、ベース１０の
板面に対して垂直方向に開閉されるようになつて
いる。アーム２８の他端の互いに対向する側面に
は各々ブロツク３１が固着されている。これらブ
ロツク３１には凹部３２が形成されているととも
に、アーム３０が閉じたときに接合する側面には
互いに噛み合うくし歯３３が設けられ、これらく
し歯３３にはＶ字形の切欠３４が形成されてい
る。そして、一対のブロツク３１間に上記ビデオ
ヘツド１のヘツドチツプ３に巻着されるワイヤ４
が挿通され、このワイヤ４は一対のブロツク３１
が閉じると、上記切欠３４によつて位置決めされ
てスライド自在に保持される。また、各ブロツク
３１には一端部を凹部３２に突出させた支軸３５
が軸受３６によつて回転自在に支持されている。
上記支軸３５の一端部には上記ワイヤ４を挾持す
る送りローラ３７が嵌着され、他端部には駆動ロ
ーラ３８が嵌着されている。各駆動ローラ３８の
外周面には互いに圧接するＯリング３９が取着さ
れている。また、一方のブロツク３１には第１の
支持片４０が突設され、この第１の支持片４０に
は第４のパルスモータ４１が取着されている。こ
の第４のパルスモータ４１と上記一方の駆動ロー
ラ３８とには駆動ベルト４２が張設されている。
したがつて、第４のパルスモータ４１が作動する
ことによつて一対の送りローラ３７が回転駆動さ
れ、ワイヤ４が送られるようになつている。ま
た、一方のブロツク３１の第１の支持片４０から
は第２の支持片４３が延出されている。この第２
の支持片４３にはシリンダ４４が設けられ、この
ロツド４５にはカツタ４６の一端が枢着されてい
る。このカツタ４６の中途部は一方のブロツク３
１の外面に支軸４７によつて枢着され、他端は各
ブロツク３１のくし歯３３に形成された切欠３４
の部分に対向している。したがつて、上記シリン
ダ４４が作動してカツタ４６が回動すると、上記
切欠３４から導出されたワイヤ４が切断される。

上記第１、第２のワイヤ吸引装置１９，２１は
第６図と第７図に示すように構成されている。つ
まり、上記取付杆２４の他端部には図示せぬ真空
ポンプに連通されるパイプ５０が取付けられてい
る。このパイプ５０の先端にはテーパ状のスリー
ブ５１が嵌着されている。また、上記パイプ５０
には角形のスライダ５２がスライド自在に嵌合さ
れ、このスライダ５２の対向する一対の側面には
各々板ばね５３が一端を固着している。この板ば
ね５３の他端にはゴムなどの弾性体５４が互いに
接合する状態で取着されている。この弾性体５４
の後端面はテーパ面５４ａとなつている。また、
上記パイプ５０にはストツパ５５が嵌着固定さ
れ、このストツパ５４と上記スライダ５２との間
には圧縮ばね５６が設けられている。さらに、ス
ライダ５２には板ばね５３が取着された側面と直
交する一方の側面にＬ字状に係止片５７が固着さ
れている。したがつて、図中鎖線で示すようにワ
イヤ送り装置１８，２０の一対のブロツク３１が
開いたときにワイヤ送り装置１８，２０が単独で
移動すると、上記係止片５７が一方のブロツク３
１の側面に当接してスライダ５２を圧縮ばね５６
の復元力に抗して後退させる。すると、パイプ５
０の先端に取着されたスリーブ５１が一対の弾性
体５４のテーパ面５４ａに圧接するから、これに
よつて一対の板ばね５３が開く方向に弾性変形し
てスリーブ５１の先端部が一対の弾性体５４の間
から突出する。

なお、ヘツドチツプ５の角孔５の中心、第１、
第２のワイヤ送り装置１８，２０に保持されるワ
イヤ４の中心および第１、第２のワイヤベース１
９，２１のパイプ５０の中心は一線上に位置して
いる。

つぎに、上記巻線機の作動について第８図を参
照して説明する。まず、第８図ａに示すように自
動あるいは手動によつてワイヤ４の一端をヘツド
チツプ３に固着し、他端を第１のワイヤ送り装置
１８の一対のブロツク３１に保持した状態にセツ
トしたならば、第２のワイヤ送り装置２０と第２
のワイヤ吸引装置２１とを上記ヘツドチツプ３に
接近する方向に移動する。そして、第２のワイヤ
送り装置２０の一対のブロツク３１を開き、第２
のワイヤ吸引装置２１を単独で移動させることに
より、このスリーブ５１の先端を上記ヘツドチツ
プ３の角孔５に対向させる。ついで、第１のワイ
ヤ送り装置１８の送りローラ３７を回転駆動して
ワイヤ４の他端を一対のブロツク３１間から上記
ヘツドチツプ３側に送り出す。すると、このワイ
ヤ４は上記角孔５に通されて上記第２のワイヤ吸
引装置２１のスリーブ５１からパイプ５０内に吸
引される。ワイヤ４がパイプ５０内に所定長さ吸
引されたならば、第８図ｂに示すように第１のワ
イヤ送り装置１８の一対のブロツク３１を開き、
ワイヤ４をたるみのない状態に上記パイプ５０内
に吸引する。

つぎに、第８図ｃに示すように第１、第２のワ
イヤ送り装置１８，２０および第１、第２のワイ
ヤ吸引装置１９，２０をヘツドチツプ３から離間
する方向に駆動し、これらが所定位置まで後退し
たならば、第２のワイヤ吸引装置２１が単独でさ
らに後退させる。また、このときヘツドチツプ３
を矢印で示す方向に180度回転させる。このよう
な作動によつて、ワイヤ４は第２の吸引装置２１
のパイプ５０内から所定長さ引き出されるととも
に、パイプ５０に発生している吸引力と、板ばね
５３に取着された一対の弾性体５４による挾持力
とによつて上記ワイヤ４には所定のテンシヨンが
付与される。この状態で第８図ｄに示すように第
２のワイヤ送り装置２０の一対のブロツク３１を
閉じ、カツタ４６を回動させてワイヤ４を切断
し、この切断面をブロツク３１の端面と面一にす
る。また、これと同時に第１のワイヤ送り装置１
８を矢印方向に180度回転させ、さらに第１のワ
イヤ吸引装置１９を一対のブロツク３１間に単独
で前進させる。この状態でヘツドチツプ３に向つ
て第１のワイヤ送り装置１８と第１のワイヤ吸引
装置１９を前進させて、そのパイプ５０先端のス
リーブ５１をヘツドチツプ３の通孔５の部分に接
触させる。この接触によつてヘツドチツプ３の一
方の磁気回路を形成する部分に巻回されたワイヤ
４がゆるむのが阻止される。

つぎに、第８図ｅに示すように第２のワイヤ送
り装置２０をヘツドチツプ３方向に少し前進させ
たのち、矢印方向に180度回転させ、ワイヤ４の
切断された端部をヘツドチツプ３の方に向ける。
この状態で第２のワイヤ送り装置２０を第８図ｆ
に示すようにヘツドチツプ３に近接する方向に移
動させる。そして、第２のワイヤ送り装置２０が
所定位置まで前進したならば、その送りローラ３
７を回転駆動してワイヤ４の端部を一対のブロツ
ク３１間から上記ヘツドチツプ３側に送り出す。
すると、このワイヤ４はヘツドチツプ３の角孔５
に通されて第１のワイヤ送り装置１８のパイプ５
０内に吸引される。ワイヤ４が所定長さ吸引され
たならば、第２のワイヤ送り装置１８の一対のブ
ロツク３１を開き、ワイヤ４をたるみのない状態
まで吸引すれば、上記ヘツドチツプ３の一方の磁
気回路を形成する部分にワイヤ４が一巻きされる
ことになる。以後同様の動作を繰り返すことによ
つて、ヘツドチツプ３の一方の磁気回路を形成す
る部分にワイヤ４を所定の巻数で巻着することが
できる。このようにしてヘツドチツプ３の一方の
磁気回路を形成する部分にワイヤ４を巻き終えた
なら、他方の部分にも同様に行なえばよい。

なお、上記一実施例ではガイドロツドにスライ
ド自在に設けられた１つのスライダにワイヤ送り
装置とワイヤ吸引装置とを設けたが、上記ワイヤ
送り装置とワイヤ吸引装置とは別々のスライダに
設けるようにしてもよい。

また、被巻線体としてはビデオヘツドのヘツド
チツプに限定されず、他のものたとえば種々のコ
イルなどであつてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、被巻線体
を保持し回転駆動されるホルダを挾んで配設され
た一対のワイヤ送り装置と一対のワイヤ吸引装置
とによつて上記被巻線体にワイヤを自動で巻着す
ることができる。したがつて、手作業で行なつて
いた従来に比べて作業能率の大幅向上や不良品の
発生率の低減などを計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は被巻線体としてのビデオヘツドの正面
図、第２図はこの発明の一実施例を示す巻線機の
斜視図、第３図はワイヤ送り装置の断面図、第４
図は第３図−線に沿う平面図、第５図は第４
図−線に沿う側面図、第６図はワイヤ吸引装
置の平面図、第７図は同じく側面図、第８図ａ〜
ｆは巻線機の動作説明図である。 ３……ヘツドチツプ、４……ワイヤ、１３……
ホルダ、１８，２０……ワイヤ送り装置、３３…
…くし歯（挾持部）、１９，２１……ワイヤ吸引
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被巻線体を保持し回転駆動されるホルダと、
   このホルダを挾んで対向して配設され上記被巻線
   体に巻回されるワイヤをスライド自在に挾持位置
   決めする挾持部および上記ワイヤを上記被巻線体
   の方向に送る送り機構を有し上記ホルダに対して
   接離する方向に往復駆動されるとともにこの方向
   に対して直交する方向を中心にして回転駆動され
   る一対のワイヤ送り装置と、上記ホルダを挾んで
   対向して配設され上記ホルダに対して接離する方
   向に往復駆動され上記ホルダの一方の側のワイヤ
   送り装置から送り出されたワイヤをホルダの他方
   の側から吸引してこのワイヤにテンシヨンを与え
   る一対のワイヤ吸引装置とを具備した巻線機。