JPS6351816B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6351816B2 JPS6351816B2 JP55177061A JP17706180A JPS6351816B2 JP S6351816 B2 JPS6351816 B2 JP S6351816B2 JP 55177061 A JP55177061 A JP 55177061A JP 17706180 A JP17706180 A JP 17706180A JP S6351816 B2 JPS6351816 B2 JP S6351816B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- tool
- spatula
- electrode
- guiding
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工具の運動、特に電触によつて金属
片に空所を形成するようにされた電極の運動を案
内するための機械的制御ヘツドに係る。
片に空所を形成するようにされた電極の運動を案
内するための機械的制御ヘツドに係る。
ドイツ特許DOS2644888号には、電蝕によつて
実体金属片に回転空所を作る方法と装置とが開示
されている：棒形の電極が使用され、該電極は、
制御ヘツドを介して、３個の三線座標に沿つて変
位され得る。該電極は、電極ホルダーに枢着され
た制御棒によつて軸方向推力を用いて案内され
る。
実体金属片に回転空所を作る方法と装置とが開示
されている：棒形の電極が使用され、該電極は、
制御ヘツドを介して、３個の三線座標に沿つて変
位され得る。該電極は、電極ホルダーに枢着され
た制御棒によつて軸方向推力を用いて案内され
る。
本発明を生むに至つた研究の示すところに依れ
ば、工具の工作精度並びに工作速度は、制御ヘツ
ドの構造を改良するように総合される下記の仕組
みによつて相当程度向上され得る： テーパ端縁を有するスパチユラ形状即ちヘら形
状の足で終端する支持体上に工具特に電極を結合
する； へら形状の足から自由に選ばれた距離に肩部を
有し、その軸線を中心とする回転運動と軸方向変
位運動とによつて付勢されるようにされた制御棒
の二又端部に前記足を枢動可能に中心結合する； 前記へら形の足のテーパ端縁と接触するその端
面（案内面）が斜断されており、反対面が制御棒
の肩部上に支持されている中空の案内プリズムを
同軸に組付ける。
ば、工具の工作精度並びに工作速度は、制御ヘツ
ドの構造を改良するように総合される下記の仕組
みによつて相当程度向上され得る： テーパ端縁を有するスパチユラ形状即ちヘら形
状の足で終端する支持体上に工具特に電極を結合
する； へら形状の足から自由に選ばれた距離に肩部を
有し、その軸線を中心とする回転運動と軸方向変
位運動とによつて付勢されるようにされた制御棒
の二又端部に前記足を枢動可能に中心結合する； 前記へら形の足のテーパ端縁と接触するその端
面（案内面）が斜断されており、反対面が制御棒
の肩部上に支持されている中空の案内プリズムを
同軸に組付ける。
本発明に依る制御ヘツドの構造によつて、案内
プリズムに対する制御棒の相対回転運動は、案内
面上において前記へら形の足のテーパ端縁の回転
摺動を生じさせる。
プリズムに対する制御棒の相対回転運動は、案内
面上において前記へら形の足のテーパ端縁の回転
摺動を生じさせる。
結果として生じる工具の運動は、２個の要素、
即ち案内プリズムと、該案内プリズム（相対運動
間不動状態に保持される）の孔の前方へ延伸され
る前記制御棒、の運動に依存する。制御棒が不動
の状態に保持され、案内プリズム、したがつて案
内面、が回転されるときは、工具は制御棒の軸線
を通過する平面において振動を生じ、振動の程度
は案内面の斜度によつて決定される（使用方法
（））。もし反対に案内プリズム、従つてその端
部の斜面、が不動の状態に保持され、制御棒が回
転されるならば、工具の端は円錐−その頂点はへ
ら形の足の枢着点に位置され、その母線は、その
最も急峻な位置においては制御棒の対称軸線と合
体し、その最大傾斜位置においては案内面に対す
る垂線と合体する−の底面の周囲に沿つて円運動
を生じる（使用方法（））。品質的見地から、こ
の運動は、空間における案内面の向き如何にかか
わらず理想的に維持される。
即ち案内プリズムと、該案内プリズム（相対運動
間不動状態に保持される）の孔の前方へ延伸され
る前記制御棒、の運動に依存する。制御棒が不動
の状態に保持され、案内プリズム、したがつて案
内面、が回転されるときは、工具は制御棒の軸線
を通過する平面において振動を生じ、振動の程度
は案内面の斜度によつて決定される（使用方法
（））。もし反対に案内プリズム、従つてその端
部の斜面、が不動の状態に保持され、制御棒が回
転されるならば、工具の端は円錐−その頂点はへ
ら形の足の枢着点に位置され、その母線は、その
最も急峻な位置においては制御棒の対称軸線と合
体し、その最大傾斜位置においては案内面に対す
る垂線と合体する−の底面の周囲に沿つて円運動
を生じる（使用方法（））。品質的見地から、こ
の運動は、空間における案内面の向き如何にかか
わらず理想的に維持される。
原理的に本発明によつて為される工具の２種の
極限運動に就ての以上の説明の唯一つの目的は、
制御ヘツドの作用を説明することであり、前記制
御ヘツドによつてその運動が案内される一つの工
具が使用されるとき常に前記２種の運転が全て行
われることを意味しない。
極限運動に就ての以上の説明の唯一つの目的は、
制御ヘツドの作用を説明することであり、前記制
御ヘツドによつてその運動が案内される一つの工
具が使用されるとき常に前記２種の運転が全て行
われることを意味しない。
一例として、電触によつて金属片に回転空所を
作るため、金属片と工具との間の相対速度が電極
の前進速度に比し高いことを特徴とする使用方法
（）が採用される。
作るため、金属片と工具との間の相対速度が電極
の前進速度に比し高いことを特徴とする使用方法
（）が採用される。
本発明は以下添付図面を参照して下記説明を読
むことによつて一そう明らかに理解されるであろ
う。
むことによつて一そう明らかに理解されるであろ
う。
次ぎに添付図面を参照すると、第１図と第２図
には、ピンの形式にされた黒鉛電極である工具１
が示されている。案内プリズムは参照番号２を以
て表わされ、案内面は参照番号４を以て表わされ
ている。制御棒３の一部は、孔１０に従つて案内
プリズム２を同軸通過している。案内プリズム２
は制御棒３の環状の肩部５上に支えられている。
には、ピンの形式にされた黒鉛電極である工具１
が示されている。案内プリズムは参照番号２を以
て表わされ、案内面は参照番号４を以て表わされ
ている。制御棒３の一部は、孔１０に従つて案内
プリズム２を同軸通過している。案内プリズム２
は制御棒３の環状の肩部５上に支えられている。
工具１の支持体６は、工具１に係合するねじ棒
１１と、スパチユラ即ちへらの形にされた足７と
を以て成つている。へら状の足７は、ピボツト・
ピン８によつて制御棒３の二又端部に固定されて
いる。第３図に示されるように、スパチユラ即ち
へら形の足７はテーパ端縁９を有する。テーパ端
縁９によつて足７は案内面４上に摩擦を以て静止
する。使用方法（）（第４図及び第５図）にお
いて、制御棒３は不動にされており、そのことは
線影を付された固定手段１２によつて表示されて
いる。回転運動が一方向または反対方向に案内プ
リズム２に与えられるとき、黒鉛電極は位置Ｉと
I′との間で振動運動f1を生じる。
１１と、スパチユラ即ちへらの形にされた足７と
を以て成つている。へら状の足７は、ピボツト・
ピン８によつて制御棒３の二又端部に固定されて
いる。第３図に示されるように、スパチユラ即ち
へら形の足７はテーパ端縁９を有する。テーパ端
縁９によつて足７は案内面４上に摩擦を以て静止
する。使用方法（）（第４図及び第５図）にお
いて、制御棒３は不動にされており、そのことは
線影を付された固定手段１２によつて表示されて
いる。回転運動が一方向または反対方向に案内プ
リズム２に与えられるとき、黒鉛電極は位置Ｉと
I′との間で振動運動f1を生じる。
かくのごとき使用方法によつて、２形式の空所
が電蝕によつて実体部片において形成されうる。
もし部片が固定されているならば、振動する電極
の接近と貫入は、該部片内に円弧の形式の構を形
成し、また、貫入が続行するならば、円の弓形の
形式の溝を形成する。また、もし制御棒３に対し
整合された適所に在る電極が、加工片内に形成さ
れた凹所に導入され、該片が回転されるならば、
外丸形の底面に有する円錐形の空所も形成され得
る。案内プリズム２または制御棒３はこの時ゆつ
くりと回転される。
が電蝕によつて実体部片において形成されうる。
もし部片が固定されているならば、振動する電極
の接近と貫入は、該部片内に円弧の形式の構を形
成し、また、貫入が続行するならば、円の弓形の
形式の溝を形成する。また、もし制御棒３に対し
整合された適所に在る電極が、加工片内に形成さ
れた凹所に導入され、該片が回転されるならば、
外丸形の底面に有する円錐形の空所も形成され得
る。案内プリズム２または制御棒３はこの時ゆつ
くりと回転される。
電極の端が、位置Ｉから位置I′へ向かつて、振
動軌道f1上を通過できるように、案内プリズム２
は第１図に示されるように、180゜回転される。実
際上、そのとき、電極は図示の位置に対し対称の
位置を占める。即ち、右方へ傾いて位置される。
電極の形状は、形成される溝また空所に付与する
ことが望まれる形状の関数として選択される。
動軌道f1上を通過できるように、案内プリズム２
は第１図に示されるように、180゜回転される。実
際上、そのとき、電極は図示の位置に対し対称の
位置を占める。即ち、右方へ傾いて位置される。
電極の形状は、形成される溝また空所に付与する
ことが望まれる形状の関数として選択される。
使用方法（）（第６図及び第７図）の場合に
おいては、案内プリズム２は、線影を施された固
定手段１３によつて表示されるように、不動にさ
れている。もし制御棒３が一方向または反対方向
に回転されるならば、電極の端は、案内面４に傾
斜した平面上で円軌動f2に従つて運動する。第１
図の場合、案内面４の傾斜度は、α＝45゜である。
水平線に対する円軌道f2の傾斜度はこのとき22.5゜
である。円軌道f2上を通るときに電極が占める多
くの異なる傾斜位置のうち、位置ＩとI′とが示さ
れているに過ぎない。
おいては、案内プリズム２は、線影を施された固
定手段１３によつて表示されるように、不動にさ
れている。もし制御棒３が一方向または反対方向
に回転されるならば、電極の端は、案内面４に傾
斜した平面上で円軌動f2に従つて運動する。第１
図の場合、案内面４の傾斜度は、α＝45゜である。
水平線に対する円軌道f2の傾斜度はこのとき22.5゜
である。円軌道f2上を通るときに電極が占める多
くの異なる傾斜位置のうち、位置ＩとI′とが示さ
れているに過ぎない。
前記使用方法（）もまた２形式の空所が電蝕
によつて実体金属片に形成されることを可能にす
る。しかし、これら２個の形式は、空所の位置に
よつて互いに異なるに過ぎない。もし加工さるべ
き金属片が不動に固定されるならば、制御棒３の
軸線に対して傾斜した円錐形の凹所が形成され得
る。もし、反対に、金属片が回転されるならば、
外丸形底面を有する円錐形の空所が、制御棒に対
し整合された電極を金属片に形成されている凹所
に初めに導入することによつて形成される。この
目的のため、案内プリズム２または制御棒３は、
その軸線を中心として緩速回転される。完全な空
所を作るためには、第１図と第２図とを比較する
とき理解されるように、案内プリズム２または制
御棒３が90゜回転するだけで充分である。第１図
と第２図は、案内プリズム２の90゜の回転の前と
後におけるへら形の足の位置を示している。
によつて実体金属片に形成されることを可能にす
る。しかし、これら２個の形式は、空所の位置に
よつて互いに異なるに過ぎない。もし加工さるべ
き金属片が不動に固定されるならば、制御棒３の
軸線に対して傾斜した円錐形の凹所が形成され得
る。もし、反対に、金属片が回転されるならば、
外丸形底面を有する円錐形の空所が、制御棒に対
し整合された電極を金属片に形成されている凹所
に初めに導入することによつて形成される。この
目的のため、案内プリズム２または制御棒３は、
その軸線を中心として緩速回転される。完全な空
所を作るためには、第１図と第２図とを比較する
とき理解されるように、案内プリズム２または制
御棒３が90゜回転するだけで充分である。第１図
と第２図は、案内プリズム２の90゜の回転の前と
後におけるへら形の足の位置を示している。
前記使用方法（）は、例えば、内燃機関の弁
頭に空所を作るとき用いるのに特に適する。
頭に空所を作るとき用いるのに特に適する。
本発明に依る制御ヘツドの使用は、先行ドイツ
特許DOS2644888に基く方法において要求される
時間の分数例えば1/3に当る時間に空所形成時間
を減じることを可能にした。もう一つの利点は、
精密な、良好に制御された案内が、へら形の足の
テーパ形の端縁の助けによつて達成されることで
ある。
特許DOS2644888に基く方法において要求される
時間の分数例えば1/3に当る時間に空所形成時間
を減じることを可能にした。もう一つの利点は、
精密な、良好に制御された案内が、へら形の足の
テーパ形の端縁の助けによつて達成されることで
ある。
使用方法（）による機械加工においては、電
極はもはや一母線に沿つて消耗されないことか
ら、さらにもう一つの利点が得られる：実際上、
第６図と第７図に見られるように、電極はブラン
クを作るのに使用され得る。円軌道f2の場合、０
〜90゜の回転が行われ、１を以て表わされる母線
に添つて摩耗する。90゜から180゜へ回転を続ける
ことによつて、前記電極はその出発位置へ復さ
れ、180゜から270゜へ回転することによつて、電極
は軌道f3に沿つて仕上げのために使用され、電極
は非摩耗母線を加工片に対して接触させる（母線
はブランクの母線と対向する）。本利点は初めに
提供されるセクシヨン（section）に添つて機械
加工精度を保証する。
極はもはや一母線に沿つて消耗されないことか
ら、さらにもう一つの利点が得られる：実際上、
第６図と第７図に見られるように、電極はブラン
クを作るのに使用され得る。円軌道f2の場合、０
〜90゜の回転が行われ、１を以て表わされる母線
に添つて摩耗する。90゜から180゜へ回転を続ける
ことによつて、前記電極はその出発位置へ復さ
れ、180゜から270゜へ回転することによつて、電極
は軌道f3に沿つて仕上げのために使用され、電極
は非摩耗母線を加工片に対して接触させる（母線
はブランクの母線と対向する）。本利点は初めに
提供されるセクシヨン（section）に添つて機械
加工精度を保証する。
本発明に従つて制御ヘツドの各種の異なる部材
の運動を制御し、調整するのに用いられる手段は
従来と同じであり、本発明の部分を構成しない。
調整は好ましくは電子装置によつて行われ、調整
される量は、例えば電蝕によつて加工さるべき加
工片と電極との間の距離に相似する電気量であ
る。一方、制御棒は、機械加工された空所への誘
電体の循環を許すように管状であることが有利で
ある。
の運動を制御し、調整するのに用いられる手段は
従来と同じであり、本発明の部分を構成しない。
調整は好ましくは電子装置によつて行われ、調整
される量は、例えば電蝕によつて加工さるべき加
工片と電極との間の距離に相似する電気量であ
る。一方、制御棒は、機械加工された空所への誘
電体の循環を許すように管状であることが有利で
ある。
各種の異なる形状の空所を形成するため、電極
の形状、案内面の斜度及び／またはその他の影響
素因、例えば、へら形の足のテーパ端縁の形状、
は適切に修正され得る。そのような修正は当業者
によつて本発明の精神から逸脱することなしに容
易に施され得る。
の形状、案内面の斜度及び／またはその他の影響
素因、例えば、へら形の足のテーパ端縁の形状、
は適切に修正され得る。そのような修正は当業者
によつて本発明の精神から逸脱することなしに容
易に施され得る。
第１図は本発明に依る制御ヘツドの側面図であ
つて使用方法（）における最大傾斜時の電極を
示した図面；第２図は第１図に対し90゜の回転に
相当する側面図であつて電極が使用方法（）に
おける最急峻位置を占めているときの図面；第３
図は制御棒の二又端部におけるへら形の足の枢動
結合部を一そう詳細に示した断面図；第４図は使
用方法（）において工具によつて占められる極
限位置を示した側面図；第５図は第４図の概略平
面図；第６図は使用方法（）における工具の運
動を示した側面図であつて案内面の位置が第１図
のそれに一致する図面；第７図は第６図の運動を
概示した平面図である。 図面上、１は『工具』；２は『案内プリズム』；
３は『制御棒』；４は『案内面』；５は『肩部』；
６は『支持体』；７は『足』；８は『ピボツトピ
ン』；９は『テーパ端縁』；１０は『孔』を示す。
つて使用方法（）における最大傾斜時の電極を
示した図面；第２図は第１図に対し90゜の回転に
相当する側面図であつて電極が使用方法（）に
おける最急峻位置を占めているときの図面；第３
図は制御棒の二又端部におけるへら形の足の枢動
結合部を一そう詳細に示した断面図；第４図は使
用方法（）において工具によつて占められる極
限位置を示した側面図；第５図は第４図の概略平
面図；第６図は使用方法（）における工具の運
動を示した側面図であつて案内面の位置が第１図
のそれに一致する図面；第７図は第６図の運動を
概示した平面図である。 図面上、１は『工具』；２は『案内プリズム』；
３は『制御棒』；４は『案内面』；５は『肩部』；
６は『支持体』；７は『足』；８は『ピボツトピ
ン』；９は『テーパ端縁』；１０は『孔』を示す。
Claims (1)
- １ 工具等に電蝕のための電極の運動を二又端部
付きの制御棒によつて案内する機械的制御ヘツド
において：テーパ端縁を有するへら形の足におい
て終端する支持体上に工具を結合することと；前
記へら形の足から任意に選ばれた距離に環状の肩
部を画成し、その軸線を中心として回転しその軸
方向に運動するようにされた制御棒の二又端部に
前記足を枢動可能に中心結合することと；前記へ
ら形の足のテーパ端縁と接触する中空の案内プリ
ズムの案内面が斜断され、一方、該案内プリズム
の軸線に対して垂直の該案内プリズムの反対面が
前記制御棒の肩部上に支持されるように構成され
た前記中空の案内プリズムを同軸に組立てること
を総合して包含する前記工具の運動を案内するた
めの機械的制御ヘツド。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU81995A LU81995A1 (fr) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Tete de commande mecanique destinee au guidage du mouvement d'un outil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5695547A JPS5695547A (en) | 1981-08-03 |
| JPS6351816B2 true JPS6351816B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=19729312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17706180A Granted JPS5695547A (en) | 1979-12-14 | 1980-12-15 | Mechanical controlling head guiding motion of tool |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4349716A (ja) |
| EP (1) | EP0030886B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5695547A (ja) |
| CA (1) | CA1148221A (ja) |
| DE (1) | DE3061448D1 (ja) |
| DK (1) | DK152095C (ja) |
| ES (1) | ES497649A0 (ja) |
| FI (1) | FI78854C (ja) |
| IE (1) | IE50450B1 (ja) |
| LU (1) | LU81995A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721838A (en) * | 1984-10-29 | 1988-01-26 | Abdukarimov Erkin T | Tool for electrical discharge piercing of intricately-shaped holes and method of using same |
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