JPS6351533A - パワ−シヨベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベルのフロント部の関節部の回転
駆動機構に関する。

〔従来の技術〕

第５図は従来の油圧パワーショベルの全体を示している
。

図において、０１はブーム、０２はアーム、ｏ３はバケ
ット、０５．０６．０７は油圧シリンダであシ、矢印で
示す５つの動作が基本である。この中で、フロント部の
作動は、全て油圧シリンダで行われ、ブーム用は、シリ
ンダ０５、アーム用はシリンダｏ６、バケット用はシリ
ンダ０７である。

さらに、旋回と走行はともに油圧モータ（図示せず）で
駆動される。

このような油圧パワーショベルの作動範囲は第６図の如
くなる。

第６図において、 Ａ：最大掘削半径、　　Ｂ：最大掘削深さ、Ｃ：最大掘
削高さ、　　Ｄ＝最大垂直掘削深さ、Ｅ：最大ダンプ高
速、　Ｆ：最大掘削深さ時半径、Ｇ：全作動範囲を示す
バケット先端の軌跡を示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第６図かられかるように、油圧ノ瘤ワーショベルの作動
３囲がこのように規制されるのは、第５図で示した３つ
の油圧シリンダ０５．０６．０７で、それぞれの関節を
駆動するためであり、各関節の腕の長さを１００％生か
すことが出来ない。

さらに、各シリンダでそれぞれの関節に回転力を与える
ためＫは、各シリンダの推力方向とそれぞれの腕の推力
入力点が三角関数の関係にあるため、常に作動力が一定
にならない。

すなわちシリンダの推力をｆ　（ｋ！！ｆ）＋　シリン
ダの作用点と支持点の距離（半径＞ｋｒ（ｍ）、シリン
ダの推力方向と支持腕への作用角をθ９作用半径をｌと
すれば、作動力すなわちモーメン）ｍは、ｍ　＝ｆＪｌ
　＝ｆ−ｒ、ｚｉｒＬθテ表ｂすＦＬ、作用角θニジた
がって有効な作用力ｆが変化する。すなわち、シリンダ
の最大推力が常に有効に作用するとは言えない。

同様な理由で、バケット先端をいつも同じ）２度で動か
すこともできない。

〔問題点を解決するための手段〕

フロント部の駆動をブーム、アーム等の腕と直線動型シ
リンダによるいわゆるリンク運動にょらず、各関節の結
合を回転自在機構と、駆動力伝達機構にて行う。

すなわち、ブームフート部（ブームと上部旋回体の連結
部）に駆動源を設け、その駆動力を鎖および鎚歯車装宣
によりアーム及びバケットに伝達する。

〔作用〕

ブームフート部に設けられた駆動源によシ、ブームは両
車機構を介して駆動され、アームはブーム内を通る鎖と
ブーム・アーム関節部の鎚車によシ駆動され、バケット
はブーム及びアーム内を通る鎖とアーム・バケット関節
部の鎚単によシ駆動される。

従って各関節部における回転力は位置と無関係になシ、
作動範凹が大巾に拡大する。

〔実施例〕

第１図は、本発明の１実施例を示す全体図である。以下
の説明において駆動源には油圧モータ（を動機でも良い
）、動力伝達機構には鎖および１１１歯車（ロープとプ
ーリー、ベルトとスプロケット等でも良い）を適用した
場合を述べる。

１は下部走行体、２は上部旋回体、３はキャビン、４は
ブーム、５はアーム、６はバケット、７ハフ一ムフート
部の動力源、８はブームとアームの連結部、９はアーム
とバケットの連結部、１０はブームの屈曲部に設けた遊
び歯車機構（中間アイドラー）、１１は第１鎖、１２は
第２鎖、１３は第３鎖を示している。

第２図はブーム４０部分断面図を示す。先づブームフー
ト部動力源７において、１９−１．１９−２　。

１９−３はそれぞれの油圧モータへ油を給排するホース
を示す。

２０はブーム４駆動用油圧モータと減速機、２１は油圧
モータ２０を支持するための取付部材で上部旋回体１２
に固定されている。

２２はブーム４を支持するための支持部材で、同じく上
部旋回体１２に固定されている。２３は駆動歯車で油圧
モータ２０の出力軸と嵌合されキー２４によって固定さ
れている。２５は受動山車で、軸ｎに嵌合され一対のキ
ー２８によって固定されている。また軸ｎは支持部材２
２と一対の軸受２６に支持されると共にブームフート４
′に嵌合し一対のキー２９によって固定されている。

油圧モータおよび減速機３０は、ブーム４の側面に取付
けられ、その出力軸は＃１１歯車３２に嵌装してキー３
１によシ固定される。

まだ、ブーム７−ト４の他の側面には同じく油圧モータ
および減速機４０が取付けられ、その出力軸には鎖歯車
Ｃが嵌装されキー４１によって固定されている。

つぎに中間アイドラー１０について述べる。ブーム７−
ト部動力発生機構７と中間アイドラー１０とは第１図の
如く離れているが、図面の都合で短縮して示している。

中間軸４３ばその両端をブーム４に嵌装するとともに、
ブーム４の一面に固定された支持材４６およびキー４７
で支持および固定されている。

さらにアイドラー鎖山車４５および４９とは、それぞれ
一対の軸受４４および４８によ〕回転可能に装備されて
いる。

以下の説明で明らかになるが、油圧モータ２０は、上部
旋回体２とプーム４とに回転駆動力を与え、油圧モータ
３０はプーム４とアーム５とに回転駆動力を与え油圧モ
ータ４０はアーム５とノ２ケット６とに回転駆動力を与
えるようになっている。

すなわち、その機能は歯車２３と２５がプーム４駆動用
、鎖歯車３２と鎖１１−１およびアイドラー鎖歯車４５
、鎖１２−１がアーム駆動用、鎖歯車こと鎖１１−２お
よびアイドラー鎖歯車４９、鎖１２−２がバケット駆動
用である。

第３図はプーム４とアーム５の結合部８０部部分面図を
示す。プーム４の先端部および凹部４”とアーム５の先
端凸部５′の結合および相対回動のための機構について
述べる。

軸５０は一対の軸受５１に支承されておル、鎖１２−１
の変位を鎖歯車５３に伝え、軸歯と鎖歯車５３はキー５
２によって固定され、かつプーム凹部４“と軸力とはキ
ー５４によって固定されているので、鎖１２−１の動き
がアーム５を駆動することになる。

一方、鎖１２−２の変位は、鎖歯車６２に伝達され、前
述と反対のプーム４およびプーム凹部４“に軸受６１で
支持された軸６０がキー６３によって固定されているの
で、軸６０の内方先端部に、キー６６で固定された鎖歯
車６５および鎖１３に動力を伝達することが出来る。

第４図は、アーム５とバケット６の連結部９の部分断面
図である。

軸７０はバケット６の先端に嵌合され、一対のキー７２
で固定されている。一方アーム５の先端凸部５′とは、
一対の軸受７１で回動自在に保持されている。鎖１３の
変位は、鎖歯車７３を回転し、稙歯車７３と軸７０はキ
ー７４で固定され、軸７０を介して、バケット６の先端
に嵌合され、一対のキー７２で固定されているので、バ
ケット６が回動することになる。

〔発明の効果〕

（１１）でワーシ：！ハルのフロント部の作動範囲が拡
大できる。

（２）駆動源をプームフート部に集約装備したので、先
端の重量が軽減でき、動力が有効に使える。

（３）同様な理由で先端部が小型になるので、狭隘場所
での作業が可能となる。

（４）各関節点における回転力は、全周一定であるので
、掘削刃先力、吊上力はいかなる姿勢でも、一定である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すパワーショベルの全体
図、 第２図は第１図のプームと上部旋回体の連結部の部分断
面図、 第３図は第１図のプームとアームの連結部の部分断面図
、 第４図は第１図のアームとバケット部を示す。 ＠ＳＯは従来の油圧パワーショベルの全体図、第６図は
第５図の油圧パワーショベルの作動範囲を示す。 ｌ・・・下部走行体　２・・・上部旋回体　３・・・キ
ャビン４・・・プーム　５・・・アーム　６・・・バケ
ット７・・・動力源　８・・・プームとアームの連結部
９・・・アームとバケットの連結部　１１　、１２　、
１３・・・鎮復代理人　弁理士　岡　本　重　文 外２名 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　下部走行体、上部旋回体およびブーム、アーム、バケ
   ットからなるフロント部を有するパワーショベルにおい
   て、上部旋回体とブームの連結部にフロント部を駆動す
   るための駆動源を設け、ブームとアーム及びアームとバ
   ケットをそれぞれ連結する部分に鎖車を設け、ブームフ
   ート部に設けた駆動源の駆動力をそれぞれ別個の鎖を介
   して前記鎖車に伝達し、前記鎖と鎖車によりアーム及び
   バケットをそれぞれ駆動するようにしたことを特徴とす
   るパワーショベル。