JPS635041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は結束装置から放出される藁束を既刈地
側へ更に放出する装置に関する。

一般に、コンバインの脱穀装置から排出される
藁稈を結束して放出する場合、単に後方へ放出し
ただけでは藁束が未刈地に落下することがあり、
このような場合は次の刈取脱穀行程の障害になる
ので結束装置をその放出方向が既刈地側へ向うよ
うに斜設したり、結束装置とは別個に斜め後方に
放出する装置を付設していたが結束装置を斜設す
る方式はその一側が機体より後方に突出するばか
りでなく取付装置及び伝動機構が複雑になる欠点
があり、別個の放出装置を付設する方式は放出装
置が機体の後部に大きく突出して機体のバランス
が悪化すると共に走行又は回行時に障害になり、
その上著しくコスト高となる欠点があつた。

本発明はスイーパーを備えた結束装置の排出側
に、先端に設けた受部が前記スイーパーの放出部
の下部で待機する放出アームを穂先部排出側を作
動支点として前記受部が起動時に上昇してから放
出方向に往復動して待機位置に復帰するように支
承することにより、放出アームというきわめて簡
単でかつ安価に得ることができるものでありなが
ら、結束装置から放出される藁束を的確に受け継
いで未刈地側に大きく放出することができ、その
上、非作業時には機体の後部に待機していて機体
のバランスに悪影響を及ぼすことがなく、走行時
又は回行時には障害となることがないようにして
前述の諸欠点を改善した。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置を有する機台上の一側寄りに搭載した
脱穀装置であつて、他側には操作盤２、座席３、
穀粒タンク４等が設けてあり、前方に設けた刈取
装置５によつて刈取られた穀稈は脱穀装置１によ
り脱穀処理され、排稈口１ａより排出された藁稈
は排藁搬送体６とフイードチエン１ｂより外側後
方に設けた突起付チエン６′とにより結束装置７
に供給される。

そして、前記結束装置７の入力プーリー８は脱
穀装置１の適宜の軸によつて駆動され、入力プー
リー８の軸に取付けた小歯車９と噛合する大歯車
１０の軸１１はパツカー軸１２に固定した筒軸１
３に摺動可能にスプライン嵌合しており、パツカ
ー１４は常時回転するパツカー軸１２により駆動
され、パツカー軸１２と一体的に回転する歯車１
５はニードル１６を作動させるニードル軸１８に
遊嵌した遊転歯車１７と噛合させてあり、この遊
転歯車１７の一側面の突起１７′は従来のものと
同様ドア２０の回転にともなつて作動する一回転
クラツチ１９と係合するのでニードル軸１８は一
回転し、ニードル１６は結束紐を集束稈に巻き掛
ける。

また、前記ニードル軸１８の遊転歯車１７より
内側には外周面に斜めの溝２１ａと該溝２１ａの
側部から遊転歯車１７へ向つて突出する案内突起
２１ｂとを有するカム板２１が固定してあり、継
手筒２２の大径部は前記ニードル軸１８の内端部
にベアリング２３を介して回転自在に嵌合してお
り、その小径部はノツター及びスイーパー２４に
動力を伝達する中間軸２５の端部にスプライン嵌
合させた状態で伝動ケース２６はベアリング２
６′を介して支承されている。

更に、前記継手軸２２の外周にスプライン嵌合
させて軸芯方向に摺動自在となしたクラツチ筒２
８の遊転歯車１７側には半径方向に向うピン２７
を有するテーパー爪２６ａが軸芯方向と平行な方
向に突設してあり、遊転歯車１７の他側には上記
テーパー爪２６ａとＳだけ位相を異にしたテーパ
ー爪１７″が突設してある。

従つて、前記一回転クラツチ１９が入ると遊転
歯車１７と、ニードル軸１８とカム板２１とが同
時に回転し始める。

その時、前記ピン２７は溝２１ａ内にあり、遊
転歯車１７とカム板２１は第５図ａに示す位置か
らスタートするので、停止しているピン２７は回
動するカム板２１の溝２１ａによつて遊転歯車１
７側へ押し出されて同図ｂに示す状態となりテー
パー爪２６ａはクラツチ筒２８と共に突出する。

この状態から遊転歯車１７及びカム板２１がＳ
だけ回動すると遊転歯車１７のテーパー爪１７″
はテーパー爪２６ａに当接し、そこで始めてクラ
ツチ筒２８は回転を始める。即ちスイーパー２４
に動力を伝える中間軸２５はニードル軸１８よ
り、Ｓだけ遅延して回転し始める。

それ以後、カム板２１とクラツチ筒２８と遊転
歯車１７とは第５図ｃの関係を保つて回転し、カ
ム板２１が一回転して停止した時、ピン２７は同
図ｃに示すように押し出された状態にあるので常
時回転している遊転歯車１７はクラツチ筒２８を
同上図ｄに示す位置まで回動させ、ピン２７は溝
２１ａに対面すると同時に案内突起２１ｂに当接
して溝２１ａ内に入り、テーパー爪２６ａがテー
パー爪１７″から離脱するのでクラツチ筒２８及
び中間軸２５は停止する。

また、中間軸２５の他端部に取付けたスプロケ
ツト２９はチエンを介して上方の保持筒３０内の
結束軸に連動連結されているので該結束軸の端部
に固定されているノツターカム（ノツタービルは
図示せず）が前記中間軸２５の回転にともなつて
１回転する。

而して、前記スイーパー２４は第９図ａに示す
よう戻り径路の中間部アに停止しており、ドア２
０の作動により１回転クラツチ１９が入り、ニー
ドル１６が結束紐を集束稈に巻き掛けてから、前
記クラツチ筒２８、カム板２１及び遊転歯車１７
のテーパー爪１７″等からなる遅延クラツチＡに
よつて中間軸２５及びノツターカム３０′が遅れ
て起動され、スイーパー２４はノツタービルが結
節した直後に第９図ｂに示す位置に到達し藁束を
後方に放出し、同上図ｃに符号ウで示す位置では
止らず前記ア位置まで復帰する。

なお、ノツタービルの基部に設けた傘歯車を回
転させる扇形の歯車は図示しない従来のものより
中間軸２５等が遅れて起動される分だけ回転方向
へ変位させてノツターカム３０′に刻設してある
ので従来のものと同様ニードル１６と同期して作
動する。

次にスイーパー２４によつて放出された藁束を
更に後方の既刈地側へ放出する装置について説明
すると、放出アーム３１は剛体部３１ａの先端部
に弾性杆３２，３３を突設して構成してあり、そ
れらの弾性杆３２，３３の先端部は二又状となつ
てドア２０を挟みスイーパー２４に対向してお
り、上方からみると前方に向けて折曲した受部ａ
とその先端を更に上方へ向けて折曲した押出部ｂ
とに形成してあり、剛体部３１ａの基部は球体３
４ａを介してクランクアーム３４ｂに連繋し、先
端部に突設した前後方向の支点ピン３５は垂直な
支点ピン３６によつて結合した２つのリンク３
７，３７を介して筒体４０に突設した受金３８上
の垂直な支点ピン３９に連結されている。

また前記クランクアーム３４ｂの軸４１に取付
けた歯車４２は前記中間軸２５の端部に遊嵌した
歯車４３と噛合しており、前記スプロケツト２９
の外側には略半円状をなす遅延駆動板４４が固定
してあり、上記歯車４３の板面に突設した受片４
３′は第６図ｂの１に示すように遅延駆動板４４
の一端に当接しており、前記中間軸２５が起動す
ると遅延駆動板４４は、前記に示す状態から時
計方向に向けて起動し、それがθだけ回動すると
受片４３′に当接して押すことにより、歯車４３
を起動させ、この状態で第６図ｂのの位置から
の位置まで受片４３′と歯車４３とを回転させ
てから停止する。

この歯車４３の回転にともなつてクランクアー
ム３４ｂが第８図ａに示す位置から同図ｂに示す
ように時計方向に順次回転する。

その間、放出アーム３１の基部はクランクアー
ムの回動により円弧運動し、中間部は水平な面内
で作動するリンク３７，３７に前後方向の支点ピ
ン３５で連結されているのでクランクアーム３４
ｂが始動時に下降回動すると、第９図ａに示す位
置に停止していた放出アーム３１の先端は前方へ
移動しながら上昇回動し、放出アーム３１の起動
時に、前記スイーパー２４は停止位置アから先行
してイ位置に達して第９図ｂに示すようにドア２
０を押し倒して藁束を放出する直前状態になつて
おり、この時放出アーム３１が前述のように遅延
して起動し、その直後、放出アーム３１とスイー
パー２４とがそれらの回動軌跡が交叉する部位の
近傍に達した時、藁束がスイーパー２４から放出
アーム３１の受部ａに受渡され、ｃは藁束受継が
完了して放出アーム３１が後方へ移行し始めた状
態を示す。

次いで、放出アーム３１はクランクアーム３４
ｂの前向き回動で第８図ｃの位置から第９図ｄで
示す位置へ急速に斜め後方へ回動し、この時穂部
側は受板４５上に載つているので、藁束は穂部側
を中心として旋回し、放出アーム３１が第９図ｄ
に矢印で示す戻り行程に変換した時、藁束は株元
側が大きく後方へ突出いた状態で、前記放出アー
ム３１が前方へ向けて急速に戻るので受部ａから
離脱して圃場に放出される。

なお、第７図、第８図ｂ，ｃ等に鎖線で示すよ
うに前記受板４５の株元側は放出アーム３１の受
部ａと押出部ｂの直上に達していないので、押出
部ｂは第９図ｃに示す位置まで上昇し後方へ回動
するにつれて先端部側が受部４５の後方へ突出す
ると共に支点ピン３５が受板４５の後端近傍に移
動するので略第９図に示す軌跡で作動する。

この放出作動中結束装置７の受板４５の下方に
あるフレームと放出アーム３１の中間部との間に
設けたスプリング４６が引張られて伸びているの
で遅延駆動板４は受片４３′を押さないが前記ス
プリング４６が放出アーム３１を引張つて戻すた
め、クランクアーム３４ｂ、歯車４２，４３がθ
だけ追従して回動し最初の位置に復帰する。

このような放出作動中放出アーム３１の先端部
は上下の径が小さく水平方向の径の大きな楕円形
を描く。

更に排藁の稈長が変化した時、又は意識的に株
部又は中間部若しくは穂部側等を結束したい場合
は歯車９，１０の収納されている伝動筐４７を脱
穀装置１に固定しておき、伝動ケース２６、中間
軸２５及びギヤボツクス４８を一体的に横移動さ
せるとパツカー軸１２に取付けた筒軸１３と軸１
１とが伸縮し、結束位置を簡単に調節することが
できる。

本発明は前述のようにスイーパーを備えた結束
装置の排出側に、先端に設けた受部が前記スイー
パーの放出部の下方で待機する放出アームを穂先
部排出側を作動支点として前記受部が起動時に上
昇してから放出方向に往復動して待機位置に復帰
するように支承したので、放出アームはその受部
がスイーパーより放出された藁束の結束部近傍を
上昇しながら恰も掬い上げるようにして的確に受
け継いで穂側を中心として大きく既刈地側へ放出
することができる。

しかも、放出作動時以外は結束装置の放出部の
下方に近接して待機しているので路上走行時及び
圃場における機体回行時等に障害になることがな
い。

また、放出アームはその構成がきわめて簡単で
あるから軽量になると共にそれを安価に得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は斜視図、第２図は結束装置の伝動部の断
面図、第３図は遅延クラツチの断面図、第４図は
同上分解斜視図、第５図ａ，ｂ，ｃ，ｄは同上作
用図、第６図ａは放出アーム駆動部の分解斜視
図、ｂは遅延駆動板の作用図、第７図は放出部の
平面図、第８図ａ，ｂ，ｃは放出作用を示す斜視
図、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄは結束放出作用を示す
側面図である。 １２……パツカー軸、１３……筒軸、１５……
歯車、１７……遊転歯車、１７′……突起、１
７″……テーパー爪、１８……ニードル軸、１９
……一回転クラツチ、２０……ドア、２１……カ
ム板、２４……スイーパー、２５……中間軸、２
６ａ……テーパー爪、２７……ピン、２８……ク
ラツチ筒、３１……放出アーム、３４ｂ……クラ
ンクアーム、３７……リンク、４４……遅延駆動
板、ａ……受け部、ｂ……押出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スイーパーを備えた結束装置の排出側に、先
   端に設けた受部が前記スイーパーの放出部の下方
   で待機する放出アームを穂先部排出側を作動支点
   として前記受部が起動時に上昇してから放出方向
   に往復動して待機位置に復帰するように支承した
   ことを特徴とする結束機における藁束放出装置。 ２ スイーパーの軌跡の放出端部側と放出アーム
   の軌跡の起動側とを藁稈の稈身方向からみてラツ
   プさせると共に放出アームの作動をスイーパーよ
   り遅らせた特許請求の範囲第１項記載の結束機に
   おける藁束放出装置。