JPS6349569A - パツシブシ−トベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は乗員の乗降状態に応じて自動的にシートベルト
を装着し／解除するパッシブシートベルト装αに関し、
更に詳しくは、かかるパッシブシートベルト装置のＥＬ
Ｒ （ＥｈｌＥＲＧＥＮＣＹ　　Ｉ、ＯＣ’Ｋ　　［ＴＲＡ
ＣＴＯＲ）Ｃ緊急ロックリトラクタ）の動作を、所定の
条件のもとに許容しまたは禁止する装ｅＫＩＪする。

従来技術 この種パッシブシートベルト装置のＥＩ、Ｒは、不必要
なときに、例えばアンカーが移動中のとき、あるいは座
席をスライドして位置調整をしようとするときに作動し
てしまうと、シートベルトの送り出しがロックされ、シ
ートベルトを緩めるためアンカーを動かそうとしても動
かせない不都合を生ずる。

そこでシートベルトが装着端にあるときにのみ、ＥＬＲ
のブロッキングを外し、それによって上記不都合を取り
除くことが考えられた。

例えば第１図及び第２図はそのようなＥＬＲの制御回路
を示すものである。前者は、アンカーなモータで動、２
５為すタイプの装置において、シートベルトが装着端に
ないとリアスイッチ（ＲＲＳＷ）が閉じ、後述する如き
ＥＬＲのロック制御用のソレノイドＳＱＬをＯＮＬ、Ｅ
ＬＲをノンロック化する。後者は、アンカーを動かさな
いタイプの装置において、ドアスイッチ又はラッチスイ
ッチＣ以下ＤＲＳＷと呼称する）が閉じているときのみ
ＥＬＲをノンロック化する。

然しなから、上述の如き、ベルトが後：Ａ端にあること
を示すスイッチに応動してＥＬＲのブロックを制御する
タイプの場合は、そのスイッチの故障によって制御不能
となってしまう危険が大きく、まただの低機械的なエレ
メントを用いてＩＬＲのブロックを制御するタイプでは
、伝達部の抵抗破損によってＥＬＲの動作に支障をきた
すことが多い等の問題があつ九。

更に上記例示のものを含め、従来例では、他の不都合、
例えばＤＬＲを車の座席に取り付けたとき、座席を移動
する際にＥＬＲが作動してしまうこと、また衝突時にお
いて、シートのノブ等が動いてＥＬＲのブロックが制御
不能となる等の不都合も解消できなかった。

発明の目的 本願発ａＡＦｉ、上記事情に鑑み、所定の条件の場合Ｋ
ＩＬＲの動作を許容し又ＦｉＭ止するように制御して、
不必要な状況下に於いてＥＬＲが動作をしてしまう不都
合を除き、安全なパッシブシートベルト装置を提供する
ことを目的とする。

発明の概要 本願発明の要旨は、乗員の乗降状態に応じてシートベル
トを巻き取シ／送）出すことによ〕自動的に該シートベ
ルトを乗員に装着し／解除するための手段と、緊急時に
該シートベルトの送プ出しをロックする手段と、該シー
トベルトが装着状態にあるとき前記ロック手段の緊急ロ
ック動作を許容し又は該シートベルトが装着状態にない
とき前記ロック手段の緊急ロック動作を禁止する制御手
段とから成るパッシブシートベルト装置に在る。

なお本発明は、アンカーなモータ等で動かすタイプのも
の、あるいは動かさないタイプのもの、更には緊急離脱
用のバックル（これを手動で解除することによシ前記ロ
ック手段のロックを外すことができる）を使用するもの
、あるいはスプールレリーズタイプのりトラクタ（レバ
ーを押し引きするとＥＬＲがロック状態でもロックが解
除され、シートベルトが自在に引出される）を使用する
もの等のいずれのタイプのパッシブシートベルト装置に
も適用可能である。

図面［２９図、第３０図は、本発明を、モータ等を使用
してアンカーを動かすタイプのパッシブシートベルト装
置に適用した実施例を図示する。１００はシートベルト
で、その一端は車体の前後方向に設けたガイドレール１
０４に摺動自在に設け、乗員の乗降状態に応じて該ガー
ド臘−ルの前進端１０４ｍ（解除時）と後退端ｔ６４ｂ
（、装着時）との間を往復動し、後退端で７シカされる
。この往復動はモータ１０３によって駆動側＊、される
。

シートベルトの他端は座席又はフロア上に取）付けた巻
取機１０１，１（１’によって送り出し自由に巻き取る
。具体的には巻取機の内部に設けたスプリングによって
シートベルトを付勢し、ドラムに巻装する。

々お第２９図の実施例に訃いて、１０２は緊急離脱用の
バックル（ＥＲＢ）で％１０！ａはその解除ボタンを示
す・ 第３０図は、バックルを用いず、スプールレリーズリト
ラクタを用いるタイプに適用した実施例を示す・ この他図示において１０５はドア、１０６は座席を示す
。

第３１図は本発明をアンカーを動かさずにＥＲＢを用い
るタイプに適用した実施例を示す。この実施例ではバッ
クルの締結時にラッチスイッチ１０２ｂが作動する。

鉱３２図は本発明をアンカーを動かさず。

スプールレリーズリトラクタを用いるタイプに適用し九
実施例を示す。

次に本発明に係るＥＬＲの構造を第３図及び第４図に示
す。

ポーｊＬＳ口が７ランジ７０の歯Ｔ１と噛みあっていな
いときポールの先端は下方にあって、ＤＬＲのロック検
出スイッチ５ａを押している。加速度がかかつて慣性体
５１が動くと、ラチェットレバー８０が上に持ち上がり
、ラチェットギア９１と噛みあう。更にラチェットギア
はラチェットレバーを反時計方向に回転させてラチェッ
トレバーの下部８１がポールを反時計方向に回転させ、
ポールとラチェツト歯７１が噛みあい、リールの回転が
止まる。この時ポールは上方に動くからロック検出スイ
ッチ５０はＥＬＲのロック状態を検出す、５゜ ンレノイドｇＯＬ３０はＯＮすると、ラチェットレバー
を時計方向に付勢させ、ラチェットギアとの噛合を阻止
し、ＥＬＩＮをノンロック化（ロックの禁止状態）する
。

また本発明のパッシブシートベルト装置は、シートベル
トに設は該シートベルトを連結しかつ手動で解除するこ
とのできるバックル（第２９図、筒３１図）、又は、リ
トラクタのロックを手動で解除することのできるスブ−
ルレリーズ機構（第３０図、ｔＥ３２図）を設ける。

第５図は、シートベルトの後退方向の移動時間を監視す
るタイマを有するパッシブシートベルト装置の一例を示
す。

図示において、１１はドアの開閉に応じＯＮ、ＯＦＦす
るドアスイッチＤＲＳＷ。

１２はアンカーが後退端にあるか否かにより０εＦする
リアスイッチＲＲ５Ｗ１３Ｆｉ７ンカーが前進端ＶＣＴ
ｏるか否かによりＯＮ。

ＯＦＦするフロントスイッチＦＲ５Ｗ１４．１５．１６
はインバータである。

次にＡＮＤ回路１７，１Ｂとタイマート１９は、ドアが
開き、フロントスイッチ、ＦＲＳＷがＯＮのときＣ即ち
アンカーが前進端になｈとき）、７ンカーが前進方向く
移動する移５時間を監視する。

またＡＮＤ回路２０．２１とタイマー２２２はドアが閉
じリアスイッチ（ＲＲＳＷ）がＯＮのとき、アンカーが
接遇方向に移動する移動時間を監視する。

タイマー１及びタイマー２の動作は同様に説明されるの
でタイマー２についてのみ、その動作を説明する。

即ちタイマーは、図示入力Ｉ！１が１のとき出力ＯＮ丁
は一定時間１を維持するがその後０とカシ、入力Ｉｎが
０のとき、出力ＯＵＴは常に１となル、制御端子Ｒが１
の時は入力のいかんにかかわらず出力ｉｔｌとなる。

従ってタイマー２は、アンカーが前進端から後退方向に
移動する場合に、所定の時間内Ｃ即ちタイマー２がタイ
ムアツプする前）にアンカーが後退端に到達しな６と、
タイマー２がカウントアツプし、モータ２５の駆動電流
を遮断する。

なお図示に訃いて％２３．２４はモータをそれぞれ前進
方向、後退方向に駆動する九めのドライバートランジス
タである。また２１＄Ａ、２６Ｂはリレー回路を示す。

次に前述し九ＩＩ、Ｒの緊急ロック動作な制御するため
の回路を以下に示し、その各々につき詳説する。

第６図はシートベルトが後退端にないことを検知して第
３図のソレノイド３０をＯＮするように作動するための
電気回路の一例を示す。

即ち前述し九タイマー２からの信号が ＨＩＧＩ’Ｉレベルであることを条件に、リアスイッチ
（ＲＲ８Ｗ）がＯＮのと＃（即ちアンカーが後退端にな
いとき）、インバータ２１の出力ＦｉＲＩＧＨとなるか
らＡＮＤ回路２８ＦｉＯＮＬ、、従ってトランジスタ２
９はＯＮでソレノイド３０は作動し、ＥＬＲはノンロッ
ク化される。

本実施例において、タイマー２によるアンカーの後退方
向の移動時間を監視するのは以下の理由による。

リアスイッチ（ＩＥＲＳＷ）のみでシートベルトの装着
状態を判断する場合、リアスイッチ（ＲＲＳＷ）がＯＮ
のまま故障すると、アンカーが後退３１ｆｌＫ４１する
のにｇｚｇがノンロック化してしまい緊急時にロックで
きないことになる。

そこで、タイマー２による監視手段を設ければ、リアス
イッチ（ＲＲＳＷ）が故障しているときでも、みかけ上
アンカーが後退端に到達しなｉものとしてタイマーがタ
イムアツプするから、モータの駆動電流を遮断しモータ
を保護すると共に、ＥＬＲＣ）緊急ロック動作を許容し
、前述の不都合を取シ除くことができる。

次に筒７図は、第６図の実施例にンいて、更にバックル
の締結状態を検知してシートベルトの装着状態を判断し
ようとするものである。

即ちバックルのスイッチ（ＥＲＢ　　８Ｗ）３１が締結
状コにある場合にインバータ３２の出力はＬＯＷとなる
からＡＮＤ回路２８′を遮断しＥＬＲ（２）緊急ロック
動作を許容する６本実施例は以下の思想に基づいている
。

バックルｃ　ｌ１ＲＢ　ｓ　（ＥＬＲが緊急ロックした
のちにシートベルトを離脱するのに用いる）のタングの
挿入の検出は、アンカーが後退端にある時にのみ行われ
るから、リアスイッチ（ＲＲ８Ｗ）が故障し、かつタイ
マーによる後退方向の監視が何らかの理由で不首尾に終
わったときでも、バックルの締着状態を検知するととく
よ、Ｄ　Ｅｌ、Ｒの′Ｒ急クロック動作許容が図られる
。

第８図は上記瀉７図の実施例において、更に乗員が着座
していないときにＥＩＩの緊急ロツ′７動作を禁止する
よう罠制御手段を非作動とする。

即ち、座席に設けた着座スイッチ３３がＯＦＦのとき（
乗員が着座していないとき）。

インバータ３４の出力はＬＯＷとカリ、ＡＮＤ回＆８２
Ｂ’を遮断し、ソレノイド３０への通電を停止する。

本実施例は以下の思想に基づいている・。

前述の実ｍ例（第７図、第８図）ではフェイルセーフ的
考えからソレノイドに通電した時（相対的に期間は短い
）にＥＬＲをノンロック化し、非通電（相対的に期間は
長い）でロック化を図っている。この場合、もし車が駐
車状態でアンカーが前進端に止まるシステム（例えば運
転しないときにＦｉアンカーのむだな動かをさけるため
に１イグニツシミンスイツチを０ＦＦｔ、た場合にはド
アを閉めるもアンカーは後退方向に移動したいシステム
がある）では、駐車中にずっとソレノイドが通電状態と
な夛バッテリーが上がってしまう。

そこで、駐車中であることを検知するために着座スイッ
チを設け１着座スイッチ３３が着座状態を示さないとき
には駐車中と判断してソレノイドへの通電を停止するよ
うになす。

菖９図は前記ｗ＆７図の実施例において、夏に座２を９
動するときにＨＬＢＣ）″ｌＩ！急ロックロック動作す
るようにしたものである。

即ち座席に設けたシートスライド検出スイッチ３５（通
常はＯＮ、スライドしようとするときＯＦＦとなる）が
ＯＦＦするとＡＮＤ回ｆｉ２ｉ２Ｂ’が開ぎ（むろん、
他のリアスイッチ（ＲＲ８Ｗ）がＯＮ、バックルスイッ
チＥＲＢ　　ＳＷ）がＯＮ、タイマー２の出力がＨＩＧ
Ｈであることが条件となる）、ソレノイド５ＱＬ３０が
通電し、ＥＬＲがノンロック化する。

なお座席がパワーシートである場合はパワーシート用の
モータの駆動信号によってＯＦＦするスイッチを、上記
シートスライド検出スイッチに替えてもよい。

本実施例は以下の思想に基づいている。

座席ＫＥＬＲを取シ付けるシステムでは座席を移動させ
ると、その衝撃でＢＬＲが作動してしまう。

この場合、座席をシートベルトが引出される方向に移動
すると、その状態でＥＬＲが作動し、ベルトに張力がか
かったままとなる。

またベルトには座席を移動する力が加わったものとな）
、これを解除するため／イソクルが外しにくくなる。さ
らＫＦｉｆｆｉ　Ｌ　Ｒのロックがかかつえ状態で無理
に座席を動かすと、ベルトに連がるアンカー、ガイドレ
ール等を破損するおそれがあり、シかもパワーシートを
採用している場合にけパワーシート用のモータの大キな
パワーが、ロックしたベルトによりベルトに連がるアン
カー、ガイドレールなどにかかシ続けることになる。

Ｊ！ＫＦｉ、フェイルセーフ的な考え方から、ｇＬＲを
ノンロック化するのＦｉ（このときソレノイドは通電状
態）最小限に留めたいとの９！鍔もある。

そこでアンカーが後退端にない場合Ｃす７スイツチ０Ｎ
）（むろんバックルスイッチはＯＮ、タイマー２は！’
ｒｌＧＩ’！であること）であって、しかも座席を移動
させようとするときに、Ｆ：ＬＲをノンロック化したも
のである。

なお本実施例では、消８図の実施列において間２となる
暗ｉ！流ｃ車が停車状態において消費される電流）は少
ない。

第１０図及び２６１１図の共施夕すは、パワーシート３
８を採用したψ合において、座席の移動等によってＥＬ
Ｒが作動してしまった時にパワーシートの駆動なｆｌ、
制御するように構成したものである。

即ちＥＬＲのロックを横比するスイッチ５０（第３図参
照）がＯＮのとき、ＡＮＤ回路３１を辻斬し、パワーシ
ートの駆動を停止させ、ＯＦＦのときに稼働させる（第
１０図）。

第１１図は、ＥＬＲがロックしているときに、パワーシ
ートの移動方向を逆転させてロック化を解除する場合を
例示する。

図中３９．４０はドライブトランジスタ、５０′はＥＬ
Ｒロック検出スイッチ、４１．４１′はリレー回路、４
２はモータである。

なお本実施例は、パワーシートの駆動回路として図示し
たが、同様の構成で、アンカーの駆動回路にも利用でき
る。

９１２図は、第７図の実施例に更に高加速度センサ４３
をＡＮＤ回路２８′′の入力として用いた場合の例を示
す。本実ａｎは高加速度センサが高加速度を検知したと
きＤＬＲのノンロック動作を乗上する。

即ち車が衝突時に％アンカーが上方向に引張られた時に
、ラッチ状部材が変形して後退端スイッチと接点離れを
生じ、見かけ上後退端になくなることがある。そこでそ
のような場合は加速度センサで予測しＥＬＲがノンロッ
ク化しないようにしている。

第１３図及びｔｌｃｘａ図に高加速度センサの一例を示
す。

これは、慣性体Ｃポール）５１を円錨状のくぼみに受け
た台座４４と、該台座に揺動自在に枢着し、前記慣性体
の上に載ったセンサアーム４５と、該センサ７−ムの先
端で光軸が遮ぎられるように該アームの先端に臨ませた
フォトトランジスタ４６からなる。

慣性体を受ける台座のくぼみは角度（第１４図のθ）が
急くなっており、慣性体の横方向に丁ムＮ　以上の加速
度が加わると、慣性体が動いてセンサ７−ムをもちあげ
、それまで該アームで遮ぎられていた光が通じてフォト
トランジスタの出力が反転する。

以上本発明をアンカーをモータ駆動するタイプのもので
緊急離脱用バックルを用いるものを中心に詳説したが、
本願はとれに限らず、アンカーを動かさないタイプのも
の、あるいはスプールレリーズリトラクタを用いるもの
との組合せが可能である。

図面第１５図乃至第２８図は前述した本発明の実施例を
上記組合せを考慮して変形し九ものである。

これらを各組合せに対し適用すると以下の如くなる。

人、アンカーなモータ駆動し、緊急離脱用バックルを用
いるタイプＣ第２９図参照）第１５図乃至第３１図が適
用可能である。

その他パワーシートを用いる場合には前述したｇ６乃至
９Ｆｇ！Ｊ、　ｘｉ　０図及び第１１図の実施例との併
用が可能である。

Ｂ、アンカーなモータ駆動し、スプールレリーズリトラ
クタを用いるタイプ（３３０図参照） 第１６．１８．２１．２３及び第２５図が適用可能であ
るＣなお前述した実施例のうち第８図のものが適用可能
である）。

その他パワーシートを用いる場合には前述した第１０図
及び第１１図の実施例との併用が可能である。

Ｃ，アンカーの動かないタイプで、緊急離脱用バックル
を用＾るものＣ第３１図参照）第２６図乃至鰐２８図が
適用できる。

その他パワーシートを用いる場合、第１０図及び第８図
との併用が可能である。

Ｄ・　アンカーの動かな一タイプで、スプールレリーズ
リトラクタを用いるもの（ＩＥ３１図参照） 第２６図乃至第２８図が適用できる。

なお、第１５乃至２８図に記載の実施例はリアスイッチ
（ＲＲ５Ｗ）（アンカの動くタイプのもの】又はドアス
イッチ（ＤＲＳＷ）（アンカの動か々いタイプのもの）
によりシートベルトの装着状態を検知し、またＥＲＢス
イッチ（Ｈ急離脱用バックルＥＲＢが後退にあるか締結
状態で開、後退してないかタング未挿入で閉）％着座ス
イッチ（前述）シートスライドスイッチ（前述）、高Ｇ
センサ（前述）の組合せによる検知手段によって、ＥＬ
Ｒのロックを制御するソレノイドをＯＮ。

ＯＦＦするものである。その詳細な動作は、前述した本
発明の各実施例から容易に理解できるものと思われるの
で省略する。

作用効果 以上詳記の如く、本願発明はシートベルトの装着状態を
判別し、その判別結果に従がいシートベルトの緊急ロッ
ク動作を許容し又は禁止するから、緊急ロック動作は確
実で、しかも不必要なと傘に該緊急ロック動作が働く不
都合が取除かれる。

【図面の簡単な説明】

図面ＩＩＩ図及び第２図は従来例を示す制御図、 第３図は本発明の実施例の要部を示す説明図１ 、　　第４１ＶＦｉ第３図の主要部分の分解図、嬉５図
は本発ｆｌＡに係る装置のシートベルト駆動部分の一例
を示す略図、 第６図乃至第ｎ図はそれぞれ本発明の実施例を示す制御
回路図、 第１３図は本発明に適用する高加速度センサの一例を示
す斜視図、 ！１４図ｔｉ第１３図の七ン勺・の要部を示すａ切起、 第１５図乃至第２８図はそれぞれ３りの実施例を示す１
０御回路図１ 第２９図乃至第３２図はそれぞれ本発明を適用したパッ
シブシートベルト装置−の外観を示す略図である。 第４図 夷５図 第９図 第１０図 第２９図 第３１図 １［ 第３２園

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乗員の乗降状態に応じてシートベルトを巻き取り／
   送り出すことにより自動的に該シートベルトを乗員に装
   着し／解除するための手段と、緊急時に該シートベルト
   の送り出しをロックする手段と、該シートベルトが装着
   状態にあるとき前記ロック手段の緊急ロック動作を許容
   し、該シートベルトが装着状態にないとき前記ロック手
   段の緊急ロック動作を禁止するための制御手段とから成
   る、パッシブシートベルト装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、該装
   置は更にシートベルトの移動時間を監視するタイマーを
   有し、前記制御手段は、該タイマーが所定の時間経過し
   タイムアップしているとき前記ロック手段の緊急ロック
   動作を許容することを特徴とする、パッシブシートベル
   ト装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置にお
   いて、該装置は更にシートベルトの装着を手動により解
   除するための手段を有し、前記制御手段は、該解除手段
   が非解除状態であるとき前記ロック手段の緊急ロック動
   作を許容することを特徴とする、パッシブシートベルト
   装置。 ４、特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前記
   解除手段は、シートベルトに設けられ該シートベルトを
   締結しかつ手動で これを解除することのできるバックルであることを特徴
   とする、パッシブシートベルト装置。 ５、特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前記
   解除手段は、前記ロック手段に設けられたスプールレリ
   ーズ機構であることを特徴とする、パッシブシートベル
   ト装置。 ６、特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載
   の装置において、該装置は更に乗員の着座状態を検知す
   る手段を有し、前記制御手段は、該着座状態検知手段が
   乗員の着座を検知していないとき、前記シートベルトの
   装着状態にかかわらず、非作動となることを特徴とする
   、パッシブシートベルト装置。 ７、特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載
   の装置において、該装置は更に座席の移動状態を検知す
   る手段を有し、前記制御手段は、該移動状態検知手段が
   座席の移動を検知したとき前記ロック手段の緊急ロック
   動作を禁止することを特徴とする、パッシブシートベル
   ト装置。 ８、特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記載
   の装置において、該装置は、更に高加速度を検知するた
   めの高加速度センサ手段を有し、前記制御手段は、該高
   加速度センサ手段が高加速度を検知していないとき前記
   ロック手段の緊急ロック動作を禁止することを特徴とす
   る、パッシブシートベルト装置。 ９、特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに記載
   の装置において、該装置は更に前記ロック手段の緊急ロ
   ック動作がロック状態にあることを検知する手段を有し
   、前記制御手段は、該検知手段の結果に従つて座席の移
   動を制御することを特徴とする、パッシブシートベルト
   装置。