JPS6349127A

JPS6349127A - 電子内視鏡装置

Info

Publication number: JPS6349127A
Application number: JP61190600A
Authority: JP
Inventors: 晴夫加藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-08-15
Filing date: 1986-08-15
Publication date: 1988-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は電子内視鏡Ｐｉ胃に関し、１ｔＩにスコープ先
端から水滴の列をＯｒ！出することによりスコープ先９
ｉ：から水滴の間失点までの距離を計測するようにした
電子内祝Ｉｎ装置に関ザる。

（従来の技１イｌｉ）従来は臓器における病巣部の大ぎざ、（？１えば癌の広
がりを１１側するために、可１尭性管の鉗子口より鉗子
を入れ、鉗子の先端を病巣部に近づけろ等の作業を行な
い、この際に鉗子の大きさから病東部の大きさを推ぶ１
１シた。

又は、可撓性管にスケール部材を病巣部に当接するまで
挿入後、スケール部材を鉗子口から出して病巣部に当接
された長さを４測した。

しかしながら、上述した従来方式によると、鉗子やスケ
ール部材が病巣部に接触するため、その病巣部及びその
周辺に出血を生じたりする危険性がある。

しかも、鉗子の大きさから病巣部の大きさを推測するの
では、その病巣部の大きざを正確に把握することできず
、また、スケール部材を可撓性管の鉗子口から出して、
病巣部の大きさを測ることは、熟練者でなければ、その
計測値に信頼を置くことができないという不具合があっ
た。

（発明が解決しようとする問題点）従来は、上述したように鉗子やスケール部材によって、
病巣部の大きさを推測したり、計測したりするため、安
全性に欠け、しかも計測値に信頼を置くことができない
という不具合があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目
的は、臓器における病巣部の大きざを正確■つ迅速に計
測することができる電子内視鏡装置を提供することにあ
る。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は
、スコープ先端から所定の間隔で水滴列を噴出させる水
滴列噴出手段と、この手段によって噴出された水滴の数
により前記スコープ先端から被写体までの距離を認識可
能にする距離認識手段と、この距離認識手段から（りら
れる距離情報を表示づる表示手段とを具備したことを特
徴とする。

（作用）第１図は本発明の概略構成を示す義能ブロック図である
。　　　　　　　　　　　　　　　　ｆＪ本発明にあっ
ては、第１図に示すように、水滴ン噴出手段ａによって
スコープ先端から所定の間隔で水滴列を噴出させる。

こうして噴出された水滴列が被写体に向って進行すると
、この被写体に到達した水滴が消失されろため、距離認
識手段すにおいて水滴列噴出手段ａによって噴出された
水滴の数を計数し、この計数に基づいてスコープ先端か
ら被写体までの距離が認識可能とされる。

従って、距離認識手段すから距離情報を表示手段Ｃが受
けると、この表示手段Ｃによって距離情報をＣＲＴ等の
表示画面に表示させることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明が適用された一実施例の電子内視鏡装置
の要部構成を示すブロック図である。

この一実施例の電子内視鏡装置にあっては、マイクロプ
ロセッサ制御による制御装置１１を制御中枢として設け
てあり、この制御装置１１自体は、システム処理を行な
う他に後述するように２枚のフレームメモリを用いて２
枚の画像データを得る処理ど、その２枚の画像データの
差分を取る処理を行なう。

そして、制御装置１１の入力側は、ＣＯＤカメラ等を用
いる囮像装置１２の他に、計量ｌ＋開始用のフリーズボ
タンや計測内容のコマンド用のスイッチ等を備えた指示
Ｖ、置１３が接続されている。

制御装置１１の出力側には、窓発生装置１４と、水滴カ
ウンタ１５と、距離計算装置１６と、スケール発生表示
装置１７と、ディスプレイメモリ１８とが接続されてお
り、これらの各装置は制御装置、１１において上述した
各処理が行われることに応答して動作される。また、１
９は表示Ｐｉ置である。

まず、システム処理を除く制ｔ２１′ｌ装′Ｆｉ１１の
各処理が行なう構成について述べる。

この−実施例にあっては、第３図に示ずようにカメラコ
ントローラ２０は送水管２１ａ及びライトガイド２１ｂ
を治せたスコープ２１の先端から水滴△の列が噴出され
るように水滴発生ポンプ２２と、水槽あるいは水道との
接続部２３とを備えている。また、蜀像装置１２を構成
するＣＣＤ力メラ２４及び光源２５を備えており、光源
２５は、スコープ２１の先端から所定の間隔で水滴Ａの
列を噴出させない通常の観測時にあって連続点灯させ、
その水滴Ａの列を噴射させる時にパルス状に間欠的点灯
させる。

そして、ＣＣＤカメラ２４の搬像によるＮＴＳＣ信号が
Ａ／Ｄ変換器２６によってＡ／Ｄ変換変換子のまま画像
データとして第１のフレームメモリ２７に貯えられ、次
にｎフレーム分遅延器２９を介して第２のフレームメモ
リ２８にｎフレーム分異なる両前データとして貯えられ
るように、フレームメモリを構成している。

更に、必要に応じて第１のフレームメモリ２７に貯えら
れた画像データと第２のフレームメモリ２８に貯えられ
た画像データとの差分を取ることができるように差分器
３１及びセレクタ３２をフリーズコントローラ３３の前
段に設けている。

そして、フリーズコントローラ３３の出力信号がディス
プレイメモリ１８上の表示され、この表示内容が表示装
置１９でカラー表示されるように構成している。

このような第３図に示す構成において、光源２５として
例えば第４図に示すようにキセノン（×ｅ）ランプ２５
ａとチョッパ２５ｂとの組合せや、第５図に示すように
レーザ光源２５ｃを適用することができる。

この第４図又は第５図に示す何れの光源を用いても、ス
コープ２１の先端から水滴の列が噴出される際に光源に
よる照明を間欠ざぜれば、水滴にハレーションが生じる
ため、第６図に示すように表示装置内の画面上で水滴が
止まって見える。ようにし、且つ水滴が複数細見えるよ
うにすることができる。なお、この場合は、水滴の間隔：ｄ水滴の個数：ｎスコープ先端から胃壁までの距離：Ｘとａ３　＜と、ｘ＝ｄｎである。

また、第７図に示すように表示装置１９の画面上で水滴
が移動して見えるようにすることができる。なお、この
場合は、見掛上の水滴の速度：Ｖ水滴が現われてから消えるまでの時間＝【スコープ先端から胃壁までの距離　：× とおくと、ｘ＝ｖｔである。

また、上述の第３図に示す構成にあっては、通常の観察
時には、第１のフレームメモリ２７のみに画像データが
送られ、差分器３１が動作されないので、セレクタ３２
から直接、フリーズコントローラ３３を経てディスプレ
イメモリ１８に第１のフレームメモリ２７に貯えられた
画像データが送られ、これにより定常的に胃内部の状態
を表示装置１９によって観測することができる。

そして、術者（医師）からの指示、即ちコマンド入力あ
るいは指示装置１３の３１測用ボタンを押すことにより
セレクタ３２が差分器３１側に切り換り、水滴発生ポン
プ２２が駆動され、一定間隔で並んだ水滴が一定速度で
スコープ２１の先端から噴射される。

同時に、差分器３１が動作され、これにより第８図に示
すように第１のフレームメモリ２７及び第２のフレーム
メモリ２８に貯えられていた時間的にｎフレーム離れた
２枚の画像データの差分がとられ、この差分データがフ
リーズコントローラ３３を経てディスプレイメモリ１８
に送られる。

そのため、表示装置１９の画面上でｖＪいているのは、
スコープ２１の先端から噴出された水滴のみとなる。換
言すれば、制御装置１１にはス］−ブ２１の先端から噴
出される水滴の列をフレームメモリ上で抽出する水滴列
抽出手段が含まれる。

このような制御装置１１の出力側に接続される第２図の
各装置において、上述のディスプレ・イヌモリ１８以外
は、胃壁とスコープ２１の先端との距離をＪ１測する場
合につ（〜てのみ次のように動作される。

即ち、窓発生装置１４は、スコープ２１の先端がら噴出
される水滴の列が現われる領域を上部のフレームメモリ
上で第９図に示すように選択すると共に、この選択され
た領域以外をマスクして表示装置１つの両面上に表示す
る（第１０図参照）。

なお、水滴の列が現われる領域は、画面上のどの位置に
どの幅でとの長さが必要であるかについては、踊像装置
１２のカメラ及びレンズ系より光学的に既知である。

水滴力・クンタ１５は、窓発生装置１４により選択され
た領域内で水滴Ａの列の水Ｗ４個数を計測するものであ
って、光源２５による照明がパルス状に間欠されること
によって計数動作の開始となる。

距離計算装置１６は、水滴カウンタ１５で計数された水
滴の個数を数え、予じめ判明されている水滴相互の間隔
とその水滴の個数とからスコープ先端から胃壁までの距
離を演算する。

スケール発生表示装置１７は、搬（ｐ装置１２のカメラ
及びレンズ系と、距離計算装置１６で求めた距離とから
胃壁の拡大率を算出し、この拡大率に対応するように、
表示装置内の画面上に格子状に又はカメラ系をイーした
ビンクッション形の格子状のスケールを表示する〈第２
図参照）。

前）ホの如く、制御２ＩＩ装置１１によって、窓発生装
置１４、水滴カウンタ１５、距離計算装置１Ｇ及びスケ
ール発生表示装置１７が動作される構成である。

・でのため、術者（医師）がフリーズボタンを押し、更
に計、１ｌｌｌのコマンド入力があるかあるいは指示装
置１３の計測用ボタンを押すことによって、セレクタ３
２を差分器３１側に切換え、水滴発生ポンプ２２が駆動
されて一定間隔で並んだ水滴を一手速度でスコープ２１
の先端から噴射させ、光源２５が間欠照明に切換える等
のイニシャル処理が実行された後、本発明一実施例のメ
イン処理は次のように実行される。

まず、差分器３１が動作され、これにより第１のフレー
ムメモリ２７及び第２のフレームメモリ２８に貯えられ
ていた時間的にｎフレーム離れていた２枚の画像の差分
データがとられ（第８図参照）、この差分データがフリ
ーズコントローラ３３を経てディスプレイ１８に送られ
る。そのため、表示装置１９の画面上で動いているのは
、スコープ２１の先端から噴出されている水滴のみとな
る。

このとき、窓発生装置１４によって、第１のフレームメ
モリ２７及び第２のフレームメモリ２８上で、スコープ
２１の先端から噴射される水滴の列が現われる領域を窓
として選択すると共に、この選択された領域以外をマス
クした状態となるように表示装置１つの画面上に表示す
る（第９図参照）。

すると、水滴カウンタ１５が起動され、窓発生装置１４
で選択された窓内の水滴Ａの列の水滴個数を：Ｉ数する
ことになる。この際、光源２５による照明がパルス状に
間欠されているので、第１０図に示すように、画面上の
選ｊ尺された窓内においてハレーションのため水ＭＡが
止まって明るく見える。そのため、水滴力「クンタ１５
において、第１１図に示すように閾値を越えるピーク値
の計数を行なえば、この例では水滴の周数が５個という
計数結果が１ｑられる。

こうして水滴カウンタ１５で水滴の計数値が得られると
、この計数値が距離計算装置１６が転送され、距離計算
装置１６においてスコープ２１の先端から胃壁までの距
離が演算される。

この距離計篩装置１６の演鋒結果がスケール発生表示装
置１７に転送されると、胃壁の拡大率に対応するように
格子状のスケールが表示装置１９の画面上に表示される
（第２図参照）。なお、術者（医１）ｌｉ　）が格子状
のスケール表示を不要とする場合には、この格子状のス
ケール表示を回避することかできるようにしてもよい。

このようなことから、本発明の一実施例によれば、表示
装置１９上の画面上でマスクの窓内に水滴が止まって明
確に表示され、しかも胃壁の拡大率に対応するように格
子状のスケールが表示されるので、術者（医師）は迅速
且つ正確に臓器に４３ける病中部の大きさを計測するこ
とができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明が適用された電子内視鏡装置
であれば、スコープ先端から所定の問隔で水滴列を噴出
させ、この噴出された水滴の故によりスコープ先端から
被写体までの距離を認識可能とし、認識された距離情報
を表示するから、旅器内における病巣部の大きさ等を迅
速且つ正確にＪ１測することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示す殿能ブロック図、第２
図は本発明が適用された一実施例の電子内視鏡装置の要
部構成を示すブロック図、第３図はその一実施例の水滴
列抽出手段の構成が示された図、第４図及び第５図は光
源の構成説明図、第６図及び第７図は光源の間欠動作に
対応する画面上の表示状態を示す図、第８図は水滴列抽
出状況を示す図、第９図はフレームメモリで窓を選択す
る状況を示す図、第１０図及び第１１図は水滴カウンタ
の動作状況を説明する図である。ａ・・・水滴列抽出手段ｂ・・・距離認識手段Ｃ・・・表示手段１１・・・制御装置１２・・・昭ｌ！Ｊ！装置１３・・・指示装置１４・・・窓発生装置１５・・・水：高カウンタ１Ｇ・・・距離計算装置１７・・・スケール発生表示）１置１８・・・ディスプレイメモリ１つ・・・表示ＶＺ置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スコープ先端から所定の間隔で水滴列を噴出させ
る水滴列噴出手段と、この手段によって噴出された水滴
の数により前記スコープ先端から被写体までの距離を認
識可能にする距離認識手段と、この距離認識手段から得
られる距離情報を表示する表示手段とを具備したことを
特徴とする電子内視鏡装置。
（２）前記距離認識手段は、表示画面の水滴列が現われ
る領域に窓を発生後、水滴カウンタの起動により水滴の
数を計数し、この計数結果に対応するように前記表示画
面上に格子状のスケールを発生することを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の電子内視鏡装置。
（３）前記距離認識手段は、スコープ光源をストロボ発
光させて距離認識処理を行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の電子内視鏡装置。
（４）前記距離認識手段は、２枚以上のフレームメモリ
を備え、当該２枚以上のフレームメモリを用いて時間的
に異なる２枚の画像データの差分を取る処理が距離認識
処理の中に含まれることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の電子内視鏡装置。