JPS6347458B2 - - Google Patents

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JPS6347458B2
JPS6347458B2 JP55105065A JP10506580A JPS6347458B2 JP S6347458 B2 JPS6347458 B2 JP S6347458B2 JP 55105065 A JP55105065 A JP 55105065A JP 10506580 A JP10506580 A JP 10506580A JP S6347458 B2 JPS6347458 B2 JP S6347458B2
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JP
Japan
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digital
signal
output
photographic film
voltage
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JP55105065A
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Taichi Yamanaka
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Yoshida Dental Mfg Co Ltd
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Yoshida Dental Mfg Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は歯科用X線撮影機における撮影フイ
ルムの制御装置に関し、特に電気信号により標準
歯列弓に合わせて被撮影者の歯列弓に対応する歯
列弓を断層撮影することのできる歯科用X線撮影
装置に関するものである。
従来、被撮影者の歯列弓を連続撮影する歯科用
X線撮影機として例えば特公昭47−15052号公報
に示されるように歯列弓を左、前、右の部分を近
似円弧に分割し、この近似円弧から成る三円弧な
らい孔に沿つて転輪を走行させることによりX線
発生部と撮影フイルムとを両端に備えた水平アー
ムを運動させると共に、その水平アームの運動を
利用して撮影フイルムを移送させることによつて
歯列弓の断層撮影を行う撮影機は公知であるがこ
のように三円弧ならい孔と転輪とを用いたものに
あつては撮影中、特に転輪の移動切換時に振動等
が生じ、被撮影者に不快感を与える惧れがあるば
かりでなく機械的構成であるから摩耗などの原因
により撮影精度が充分に得られない等の欠点があ
り而も被撮影者の歯列弓に応じた撮影フイルムの
移送速度の調整も面倒であつた。
この発明の目的は上述のような従来のもののも
つ欠点を改善したものであつて、標準歯列弓に相
当する各位置のフイルム送り速度を設定する電気
信号を記憶した記憶装置を備え、撮影時において
上記各位置の電気信号を順次読み出してその電気
信号を送ることによりフイルムの送り速度を可変
する歯科用X線撮影機における撮影フイルムの制
御装置を提供することである。
この発明の他の目的は前記記憶装置に記憶され
た各位置の電気信号を順次読み出してこれをステ
ツプモータに送る前記電気信号のうちステツプモ
ータに対する電気信号の伝送開始位置を調整する
ことにより被撮影者の歯列弓に相当して標準歯列
弓の巾を変化することができるようにした歯科用
X線撮影機における撮影フイルムの制御装置を提
供することである。
この発明のさらに他の目的は前記記憶装置に記
憶された各位置の電気信号を順次読み出してこれ
をステツプモータに送る前記電気信号のレベルを
調整することにより被撮影者の歯列弓に相当して
標準歯列弓の前歯部に相当する位置と、臼歯部に
相当する位置との間の距離を変化することのでき
るようにした歯科用X線撮影機における撮影フイ
ルムの制御装置を提供することである。
この発明のさらにその他の目的は上記した標準
歯列弓の巾及び標準歯列弓の前歯部に相当する位
置と臼歯部に相当する位置との間の距離を同時に
変化させることによつて被撮影者の如何なる形状
の歯列弓にも対応することのできるようにした歯
科用X線撮影機における撮影フイルムの制御装置
を提供することである。
以下図面に示す実施例に基づいてこの説明を説
明する。
第1図にはこの発明の基本となる制御装置の一
実施例が示されており、この制御装置はパルス発
生器1と、このパルス発生器1からのパルスをカ
ウントして順次読み出し信号を出力するカウンタ
2と、このカウンタ2からの読み出し信号によつ
て順次記憶しているデジタル信号が読み出される
記憶装置(ROM)3と、そのデジタル信号をア
ナログ周波数に変換するD/F変換器10と、こ
のD/F変換器10からの周波数により制御され
て撮影フイルムの巻取り速度を可変するためのパ
ルスモータ8とから構成されており、前記記憶装
置(ROM)3には標準歯列弓における各位置の
フイルム送り速度を設定する電気信号が番地指定
により記憶される。周知のようにこの種のX線撮
影機は一端にX線発生器を、また他端に撮影フイ
ルムの送り機構を備えた水平アームが駆動モータ
により水平回転するように構成されており、この
発明においては前記水平アームの回転範囲を多数
のステツプ角aに等分割してこれらを標準歯列弓
の各位置に割当てその割てられた各位置を記憶装
置(ROM)3たとえば2進メモリーに番地指定
し、その指定された各番地にフイルム送り速度を
設定する電気信号を記憶する。すなわち第5図は
横軸に前記水平アームのステツプ角ap乃至aoを、
また縦軸にフイルム送り速度を設定する電気信号
Vnをとり、これに標準歯列弓Sを対応させた状
態を示しており、記憶装置(ROM)3に各ステ
ツプ角a1,a2……aoに対応して例えば
「0000001」、「0000010」、「0000011」の2進値をそ
れぞれ記憶する。
しかして第1図において水平アームの駆動に際
してパルス発生器1を作動するとそのパルス発生
器1からのパルスをカウンタ2によりカウントし
てその計数内容を順次記憶装置(ROM)3に入
力する。すると記憶装置(ROM)3においては
水平アームのステツプ角に対応する標準歯列弓の
各番地が順次読み出されその各番地における電気
信号すなわちデジタル信号がその出力端より順次
出力し、これがD/F変換器10によりアナログ
周波数に変換されてパルスモータ8に印加され、
該モータ8の撮影フイルムの速り速度を可変す
る。
このようにして水平アームの回転に伴い撮影フ
イルムの送り速度を可変しながら標準歯列弓に相
当して被撮影者の歯列弓の断層撮影が行なわれる
ものである。
第2図には他の実施例が示されており、この実
施例は前記第1図に示された第1実施例において
カウンタ2の一方の出力を記憶装置(ROM)3
に接続し、他の出力を比較設定器9に接続し、こ
の比較設定器9の出力を記憶装置(ROM)3に
接続すると共に、比較設定器9にチヤンネル選択
装置5により選択されて任意のデジタル信号を出
力するデジタルスイツチ4を接続して記憶装置
(ROM)3から出力するデジタル信号の出力タ
イミングを調整するようにしたものである。
しかしてパルス発生器1のパルスはカウンタ2
を介してその計数内容が、記憶装置(ROM)3
と、この記憶装置(ROM)3に接続している比
較設定器9とにそれぞれ入力される。一方チヤン
ネル選択装置5を手動操作することによつて選択
されたデジタル信号がデジタルスイツチ4を介し
て前記比較設定器9に入力する。そしてこの比較
設定器9においては選択されたデジタルスイツチ
4からのデジタル信号と、カウンタ2からのデジ
タル信号とを比較してカウンタ2からのデジタル
信号がデジタルスイツチ4からのデジタル信号よ
りも大きくなつたときにはじめて前記記憶装置
(ROM)3に読み出し信号を出力する。しかし
て今チヤンネル選択装置5によりステツプ角a5
対応するデジタル信号をデジタルスイツチ4を介
して比較設定器9に入力しておくものとする。こ
の状態において水平アームを駆動し、この駆動に
伴いステツプ角a1,a2……に夫々対応してカウン
タ2からデジタル信号が順次記憶装置(ROM)
3および比較設定器9に入力する。しかしステツ
プ角a5までのカウンタ2からのデジタル信号は比
較設定器9に入力されているデジタルスイツチ4
からのデジタル信号の2進値より小さいか等しい
ので比較設定器9から出力信号が記憶装置
(ROM)3に伝達されず、従つて記憶装置
(ROM)3からデジタル信号が出力しないが、
ステツプ角a6のデジタル信号がカウンタ2から比
較設定器9に入力したときはじめて記憶装置
(ROM)3からデジタル信号が出力され、これ
によつてパルスモータ8が回転を始動し、かつス
テツプ角a5に相当するデジタル信号がカウンタ2
から比較設定器9に再び入力したときパルスモー
タ8の回転が停止する。
このようにして前記チヤンネル選択装置5の操
作により記憶装置(ROM)3から送出されるデ
ジタル信号の出力タイミングを比較設定器9で調
整することにより第5図に示す標準歯列弓Sのう
ち両極限位置のステツプ角度を省略し、その中間
部分における標準歯列弓に相当してパルスモータ
8を回転制御することにより第7図A乃至Bに示
す如く第5図に示す標準歯列弓Sの巾X(以下歯
列弓の巾という)を変更した歯列弓の撮影ができ
る。
第3図には第1図に示す第1実施例において
D/F変換器10に代えて記憶装置(ROM)3
とパルスモータ8との間に記憶装置(ROM)3
からのデジタル信号をアナログ電圧に変換する
D/V変換器11とこのアナログ電圧を周波数に
変換するV/F変換器12とを接続すると共に前
記D/V変換器11にその出力レベルを調整する
例えば可変抵抗器から成る利得調整器7を接続
し、前記V/F変換器12の出力を前記実施例と
同様にパルスモータ8に印加するように構成した
ものである。
しかしてこの構成によれば利得調整器7をチヤ
ンネル6を調整することによりD/V変換器11
の出力電圧のレベルが可変され、この出力電圧レ
ベルによつてV/F変換器12により変換される
周波数も可変される。従つて利得調整器7の調整
により結果的に第5図に示す標準歯列弓Sにおけ
る曲線の最大巾Xすなわち撮影時の始めと終りと
の間隔を変更することなく縦方向の距離Y(以下
歯列弓の深さという)を第6図A,Bで示す如く
変更することができるものである。
第4図は第2図に示す第2実施例において、
D/F変換器10に代えて記憶装置(ROM)3
とパルスモータ8との間に記憶装置(ROM)3
からのデジタル信号をアナログ電圧に変換する
D/V変換器11とこのアナログ電圧を周波数に
変換するV/F変換器12とを接続すると共に前
記D/V変換器11にその出力レベルを調整する
例えば可変抵抗器から成る利得調整器7を接続
し、前記V/F変換器12の出力をパルスモータ
8に印加するように構成したものである。
この構成によれば既に述べたようにチヤンネル
6及び利得調整器7を調整することにより標準歯
列弓の巾及び深さを同時に調整することができ
る。
なお上記各実施例においてはいずれも通常のカ
ウンタを用いた場合を示したが標準歯列弓Sの形
状がその中心を2分割する中心線に対し左右対称
であるときはアツプダウンカウンタを用いれば標
準歯列弓を単位ステツプ角に相当してn等分した
場合に記憶装置(ROM)3に対する記憶数は
n/2に半減でき、従つて標準歯列弓Sのステツ
プ角a0からa n/2の範囲を順次走査した後折
返して再びステツプ角a n/2からa0の範囲を
走査すればよく、さらに第2、4実施例において
チヤンネル選択装置の一つの選択操作により比較
設定器9を介して調整される記憶装置(ROM)
3の出力開始点と出力終了点とを同時に設定する
ことができる。
また第2図に示す実施例はカウンタ2からのデ
ジタル信号と、デジタルスイツチ4からのデジタ
ル信号とを比較設定器9により比較し、その比較
出力によつて記憶装置(ROM)3からの出力の
タイミングを調整してパルスモータの始動位置と
停止位置とを規制し、これによつて標準歯列弓S
の巾を調整する場合について示したが、第8,9
図に示すものは第2図に示す実施例の変形であつ
て、第8図はカウンタ2の出力を記憶装置
(ROM)3に入力してその計数内容に従つて順
次記憶信号を読み出して記憶装置(ROM)3か
ら各ステツプ角に相当するデジタル信号を出力さ
せ、この出力と比較設定器9からのデジタル信号
とを記憶装置(ROM)3とD/F変換器との間
に分割ステツプ角数に相当して配設された各アン
ド回路130〜oにそれぞれ入力し、前記比較設定
器9からの出力を入力するアンド回路の位置を選
択することにより標準歯列弓の巾を調整する構成
であり、第9図はD/F変換器とパルスモータ8
との間に比較設定器9の出力によつてD/F変換
器からパルスモータ8に入力するデジタル信号の
タイミングを調整するアンド回路13を設けて標
準歯列弓の巾を調整するように構成したものであ
る。
さらに第10,11,12図に示すものは前記
第4実施例の変形であつて、第10図はカウンタ
2の出力を記憶装置(ROM)3に入力してその
計数内容に従つて順次記憶信号を読み出して記憶
装置(ROM)3からの各ステツプ角に相当する
デジタル信号を出力させ、この出力と比較設定器
9からのデジタル信号とを記憶装置(ROM)3
とD/V変換器11との間に分割ステツプ角数に
相当して配設された各アンド回路130〜oにそれ
ぞれ入力し、前記比較設定器9からの出力を入力
するアンド回路の位置を選択することにより標準
歯列弓の巾を調整する構成であり、また第11図
はD/V変換器11とV/F変換器12との間に
比較設定器9の出力によつてD/F変換器10か
らパルスモータ8に入力するデジタル信号のタイ
ミングを調整するアンド回路13を設けて標準歯
列弓の巾を調整するように構成したものであり、
また第12図はV/F変換器12とパルスモータ
8との間に比較設定器9の出力によつてD/F変
換器10からパルスモータ8に入力するデジタル
信号のタイミングを調整するアンド回路13を設
けて標準歯列弓の巾を調整するように構成したも
のである。
以上のようにこの発明は標準歯列弓に相当して
撮影フイルムの送り速度を設定する電気信号を記
憶した記憶装置にパルス発生器からのパルスをカ
ウンタにより計数して、その計数内容を順次入力
することにより記憶回路からデジタル信号を順次
読み出し、このデジタル信号に相当してパルスモ
ータを駆動することにより撮影フイルムの送り速
度を可変する構成であるから従来の機械的構成に
よる場合の欠点を解消し得ると共に標準歯列弓に
相当する撮影フイルムの送り速度の設定も任意に
できるという利点を有する。
またこの発明によればチヤンネル選択装置の調
整により標準歯列弓における歯列弓の巾を、また
利得調整器の調整により標準歯列弓における歯列
弓の深さをも任意に調整することができ、標準歯
列弓に対して前歯部と臼歯部との間隔が相違する
歯列弓をもつ被撮影者の場合においてもその被撮
影者の歯列弓に合致した断層撮影を行なうことが
できて使用に極めて便利であるなどの利点を有す
る。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示し、第1図は第1
実施例のブロツク図、第2図は第2実施例のブロ
ツク図、第3図は第3実施例のブロツク図、第4
図は第4実施例のブロツク図、第5図は標準歯列
弓を示す図、第6図A,Bは第5図に示す標準歯
列弓を上下方向に変化して深さYを変えた状態を
示す図、第7図A,Bは第5図に示す標準歯列弓
の左右方向を変化して巾Xを変えた状態を示す
図、第8,9図は第2図に示す第2実施例を変形
したものを示す図、第10,11,12図は第4
図に示す第4実施例を変形したものを示す図であ
る。 図面において、1はパルス発生器、2はカウン
タ、3は記憶装置(ROM)、4はデジタルスイ
ツチ、5,6はチヤンネル、7は可変抵抗器、8
はパルスモータ、9は比較設定器、10はD/F
変換器、11はD/V変換器、12はV/F変換
器、130〜oはアンド回路である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 標準となる歯列弓に対応する走査曲線の各ポ
    イントに相当して撮影フイルムの送り速度を設定
    するデジタル信号を記憶していると共に、読み出
    し信号の入力によつて該信号に対応するデジタル
    信号を順次出力する記憶装置と、パルス発生器
    と、このパルス発生器からのパルスをカウントし
    その計数内容に対応する読み出し信号を前記記憶
    装置に順次出力するカウンタと、前記記憶装置か
    らのデジタル出力を入力して該出力を周波数に変
    換するデジタル−周波数変換器と、該デジタル−
    周波数変換器の周波数出力により駆動されて撮影
    フイルムの送り速度を可変するパルスモータとを
    具えたことを特徴とする歯科用X線撮影機におけ
    る撮影フイルムの制御装置。 2 標準となる歯列弓に対応する走査曲線の各ポ
    イントに相当して撮影フイルムの送り速度を設定
    するデジタル信号を記憶していると共に、読み出
    し信号の入力によつて該信号に対応するデジタル
    信号を順次出力する記憶装置と、パルス発生器
    と、このパルス発生器からのパルスをカウント
    し、その計数内容に対応する読み出し信号を前記
    記憶装置に順次出力するカウンタと、前記記憶装
    置からのデジタル出力を入力して該出力を周波数
    に変換するデジタル−周波数変換器と、該デジタ
    ル−周波数変換器の周波数出力により駆動されて
    撮影フイルムの送り速度を可変するパルスモータ
    と、所定のデジタル信号を選択するチヤンネル選
    択装置と、前記カウンタからのデジタル信号と前
    記チヤンネル選択装置により選択された所定のデ
    ジタル信号とを入力してその入力差が所定値以上
    になつた際に信号を出力する比較設定器とを具
    え、この比較設定器の出力信号により前記パルス
    モータの起動及び停止のタイミングを制御するこ
    とを特徴とする歯科用X線撮影機における撮影フ
    イルムの制御装置。 3 標準となる歯列弓に対応する走査曲線の各ポ
    イントに相当して撮影フイルムの送り速度を設定
    するデジタル信号を記憶していると共に、読み出
    し信号の入力によつて該信号に対応するデジタル
    信号を順次出力する記憶装置と、パルス発生器
    と、このパルス発生器からのパルスをカウントし
    てその計数内容に対応する読み出し信号を前記記
    憶装置に順次出力するカウンタと、前記記憶装置
    からのデジタル出力を入力してそのデジタル信号
    をアナログ電圧に変換するデジタル−電圧変換器
    と、このデジタル−電圧変換器の電圧出力を周波
    数に変換する電圧−周波数変換器と、該電圧−周
    波数変換器の周波数出力により駆動されて撮影フ
    イルムの送り速度を可変するパルスモータと、前
    記デジタル−電圧変換器に接続され、該デジタル
    −電圧変換器の電圧利得を調整する利得調整器と
    を具えたことを特徴とする歯科用X線撮影機にお
    ける撮影フイルムの制御装置。 4 標準となる歯列弓に対応する走査曲線の各ポ
    イントに相当して撮影フイルムの送り速度を設定
    するデジタル信号を記憶していると共に、読み出
    し信号の入力によつて該信号に対応するデジタル
    信号を順次出力する記憶装置と、パルス発生器
    と、このパルス発生器からのパルスをカウントし
    てその計数内容に対応する読み出し信号を前記記
    憶装置に順次出力するカウンタと、前記記憶装置
    からのデジタル出力を入力してそのデジタル信号
    をアナログ電圧に変換するデジタル−電圧変換器
    と、このデジタル−電圧変換器の電圧出力を周波
    数に変換する電圧−周波数変換器と、該電圧−周
    波数変換器の周波数出力により駆動されて撮影フ
    イルムの送り速度を可変するパルスモータと、前
    記デジタル−電圧変換器に接続され、該デジタル
    −電圧変換器の電圧利得を調整する利得調整器
    と、所定のデジタル信号を選択するチヤンネル選
    択装置と、前記カウンタからのデジタル信号と前
    記チヤンネル選択装置により選択された所定のデ
    ジタル信号とを入力してその入力差が所定値以上
    になつた際に信号を出力する比較設定器とを具
    え、この比較設定器の出力信号により前記パルス
    モータの起動及び停止のタイミングを制御するこ
    とを特徴とする歯科用X線撮影機における撮影フ
    イルムの制御装置。 5 カウンタがアツプダウンカウンタである特許
    請求の範囲第1〜4のいずれか1項記載の歯科用
    X線撮影機における撮影フイルムの制御装置。 6 比轄設定器を記憶装置に接続して該記憶装置
    よりの出力を制御した特許請求の範囲第2項また
    は第4項のいずれか1項記載の歯科用X線撮影機
    における撮影フイルムの制御装置。 7 比較設定器の出力信号により記憶装置のデジ
    タル信号のデジタル−周波数変換器に対する入力
    を制御した特許請求の範囲第2項記載の歯科用X
    線撮影機における撮影フイルムの制御装置。 8 比較設定器の出力信号によりデジタル−周波
    数変換器の周波数出力のパルスモータに対する入
    力を制御した特許請求の範囲第2項記載の歯科用
    X線撮影機における撮影フイルムの制御装置。 9 比較設定器の出力信号により記憶装置のデジ
    タル信号のデジタル−電圧変換器に対する入力を
    制御した特許請求の範囲第4項記載の歯科用X線
    撮影機における撮影フイルムの制御装置。 10 比較設定器の出力信号によりデジタル−電
    圧変換器の電圧出力の電圧−周波数変換器に対す
    る入力を制御した特許請求の範囲第4項記載の歯
    科用X線撮影機における撮影フイルムの制御装
    置。 11 比較設定器の出力信号により電圧−周波数
    変換器の周波数出力のパルスモータに対する入力
    を制御した特許請求の範囲第4項記載の歯科用X
    線撮影機における撮影フイルムの制御装置。
JP10506580A 1980-08-01 1980-08-01 Controller for photographing film in dental x-ray camera Granted JPS5731844A (en)

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