JPS6072536A - 歯科用多軌道断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマイクロコンピュータを用いて被検者の歯列
ｒ・まＩ、：は頭頚部の任意でかつ複数の断層曲線のい
ずれかを選択し、その断層面をパノラマ式に撮影１−る
ことのできる歯科用多軌道断層撮影装置に関するもので
ある、 近年歯科用パノラマ撮影製置の普及が目覚ましく、内科
Ｌ１腔領域のＸ浸診断には欠かせない撮影装置の−・つ
となってきた、しかしながら従来のパノラマ装置＃ｊ、
その断層軌道が主として歯列窒に限定されＣおり、たと
えは上顎洞位、顎関節位または頚ｔｌｆ：位など頭頚部
診断に必要な複数の断層面の撮影′Ｉ！：選択的に一つ
の装置によって行うことができず、それぞれに適した個
別の装置によって断層撮影をしなければならない欠点が
ある、このため歯科はもちろん脳外科（救急外科）など
の領域において頭頚部の複数の裁断面を同一装置によっ
て択一・的に断層撮影が可能なパノラマ装置の開発が強
く要望されている現況でおる、 この発明は以上の現況に鑑みてなされたもので。

従来の歯科用全類パノラマ撮影装置の単−軌道式の欠点
を解消し、マイクロコンピュータを用いて多軌道断層撮
影の可能な撮影装置を得ようＬするものである。すなわ
ち被写体をはさんでＸ線源とフィルム保持部とを一木の
アームの両端に対向配Ｉｉ／＋’、　１．　、被写体に
対しＸ線ビームが常に正方投影するように上記ア・−ム
を回動させ、かつこのアーム回動に対応して上記フィル
ムを可変速度で移動せしめるとともに、Ｘ線源の曝射タ
イミングを制御するようにした装ｆｉ：　において、上
記アームの回動位相に対するＸ線源の曝射のタイミング
を複数の断層軌道ごとに複数組記憶させる軌道様式記憶
手段と、同じくアーム回動位相に対するフィルム移動速
度を複数の断層軌道ごとに複数組記憶させる軌道慣性記
憶手段と、術者に操作される軌道選択スイッチと、この
スイッチ操作時に複数の軌道のいずれかに対応するアド
レスを出力′１−る軌道選択手段々、ｒ−ム回動を駆動
し、かつその回動位魯、な検出するアーム位相検出手段
と、上記軌道選択手段の出力によって上記２つの記憶手
段に対しアドレスを指定するとともに、上記アーノ・位
相検出手段の出力を判定し、アーム回動に対応して上記
指定アドレスを進めるアドレス判定指定手段と、」二記
軌道様式記憶手段からのＸ＃陽射タイミング情報の出力
によって、Ｘ線曝射タイミングを制御するＸ線曝射制御
手段と、上記軌道特性記憶手段からのフィルム移動速度
情報の出力によってフィルム移動駆動源を制御１−るフ
ィルム駆動制御手段と２で設けたこ、！：を特徴と１−
る歯科用多軌道断層撮影装置にかかるものである。

以下図面を用いてこの発明の実施例を酸明する。

第１図はこの発明の＠施例を床」二据ｇｆｍ装置ｌ：し
。

て示した外観斜視図であり、高■τ圧変圧器は図示を省
いている。多軌道断層撮影装置（１）は基台（２）に樹
膜した主柱（３）と、この主柱（３）の上下方向に摺捏
１自在に支承される撮影台（４）と、この撮影台（４）
の前記基台側に突き出したアーム駆動部（５１の先端部
に水平方向に回動自在ｋＣ係合する水平アーム（６）と
で構成され゛〔いる、この水平アー・ム（６）の一端に
はＸ線管（７）が　懸架されそのＸ紳朗射筒（８）から
上記水平アーム（６）と平行する方向にＸｆ３１ビーム
を放射する。水平アーム（６）の他端には図示し４「い
被写体を透過したＸ線情報をスリット（９）を介して受
像するＸ線フィルムを内蔵したフィルムカセツテ（１０
１’＆上記Ｘ線ビームと直交する方向に移動自在に保持
するフィルム保持部ａｉｒ’がＭ架されている、上記撮
影台（４）の下部から上記アーム駆動部（５１、！、：
　ｌ「ｄ方向（・〔延びる支持ｂ　（１２１の先端に一
彼枦者のめご載ｉｆ￥台（１３）が設けられ、そ・の上
方位置に被検者の頭部６ｒ昨ざめに屈いる２本のイヤー
口ｙ　ｌ・支柱０４（が上記アーム駆動部（５）　（（
固定され、投光器（１５）が出射する可視ツ（゛ビーム
によっ′Ｃ頭部位置ぎめを行う際の水平アームの移動調
整に対しｒ上記あご載置台ｔｌ：Ｉｌすなわち前蘭部の
裁断面を不動１′ｃ−４”るＪ゛すＶｃ泡成されている
。

上記水平アーム（６）のアーム駆動部（５２内のアーム
制用、１−枠・構（３７）は、たとえば第２図に示１−
よりな遊星摩擦転輪（ｐ；ｌ）　、固定太陽ｌ振軸（Ｉ
ｌｌ　Ｃ図はその約半分を描いている）と、その太陽輪
（１４；ｉの中心（１７ｊ　ｆ回転中心とし−【回転−
ｆるリンク（１只１とで構成されている、上記リンク（
１）：・の先端＋１ｖＩｆ１９：　Ｋ上記遊星摩擦＠０
５）が回転自在に軸支され、その遊星摩擦＠　ｊｌｊｌ
（は上記水平゛γ−ム（６）を一体重ｔ（固定し°Ｃい
る。水平アーム（６）＋−Ｊ、’　、　−ｌ＝、　Ｆ　
先端１１１１１　（＋９・１ＩＩＩ　心位＆　’！　タ
Ｉｄ、　’ｆ：　）（Ｉｒ　Ｒカら（Ｉ・）の距離をへ
たてた位置：（Ｑ＋Ｖ？：おいて懸架され１図Ｖｃおい
て右端〜にＸ線源（７）、左ｆａ　ｔＦ’ｌにフィルム
カセツテａ（１）を対向配置させている。この構成によ
って今リンク（１８）を矢印（ｂ１方向に回動させると
、遊星摩擦輪（１５）は上記太陽摩擦輪α６）との内接
によって矢印（Ｃ゛）方向に自転しながら公転して、こ
れ七一体重の水平アーム（６）ヲ矢印（ｄ１方向に回動
せしめ、リンク（１８１がａａｆの６１＠、に達すると
上記水平アーム（６）もそれ七同−線上の（６１の位置
に回動する、この回動によって」二記懸垂位買（Ｑから
所定の距離（６１だけへだてた・一点（Ｐｉが描く軌跡
が所定の擬似だ円形軌道となる。上記１〜１動機構は」
二記（１７＋の回転軸を一定速度で回転せしめるたとえ
ば５相パルメモータによって駆動され、上記の）点を含
む所定の軌道における断層面に対し、Ｘ、＠源（６）と
、フィルムカセツテ００１との相対位置関係を維持した
まま、Ｘ線ビームを常に正方投影しながら水平アーム（
６）ヲ回動せしめ。

そのＸ線ビームの回転中心ｙｔ−ｆｉｈのアステロイド
曲線状に移動させるのである。この一定の軌道走査ＶＣ
対し、任意の断層軌道を撮影するためには水平アーＡ　
（６１の回動位相に対するフィルムカセツテｆｌｌ１１
の上記水平アーム回動方向と相反する方向への移動速度
を上記任意の軌道と、！：に異なる特性で可変制御しな
ければならない、この発明の要部の一つけ上Ｆ任意の［
ｒｆｆ４軌道ごとに異なるフィルム移動速度（Ｖ＋をつ
ぎの理論式（１）にもとづいて算出し７゜その速度時性
をマイクロコンピュータ内のメモリにあらかじめ記憶（
（シめＺ）点である。

（１１式（τおける各函数はっぎのとおりである、ＲＲ Ｄ＝（Ｌ＋／り（−−−１）ＳｉＩＩ（ａ−１）９’　
−Ｅ＝（Ｒ−ａ）Ｃｏｇ９＋　。

Ｋ；５ｉ１１（ａ−１）ψ・・・・曲回曲間・・・相聞
・・聞・・曲・四・・四・・曲四曲・　（２１上記（２
）式における各常数をつぎに定義する。

Ｌ　：ｍ２図における遊星摩擦転輪またはピニオンギヤ
（１５１の中心（１９ｉかも水平アーム（６）の慰゛垂
軸心ｐ）までの距＃（＠ ｅ：水平アーム（６）の懸垂軸心（Ｑｌから任意の断層
面（乃までの距離− ａ：遊Ｊ？４摩擦転輪またけピッオンギヤ（１５１の半
径−）Ｒ：固定太陽摩擦輪または・ｆンターナルギアＯ
ｃｔ。

半径 ワ）二上記遊星転輪（１５Ａの中心（１９１と」二記太
陽輪（１６）の中心（１’ｈ　、！Ｌｙｙ結ぶ伯線の移
動位相角（ｒａｄｉａｎ）ｔ：時間（８ｃｃ） 以上の理論式（ＩＩＫＪ−って任意の断層１ＩＩｌｌ道
における上記リンク（１８）の回動角（ψ）を基準とし
てこれと一定の関係にを）ろ水平アーム（６）の回動位
相に対するフィルム速度■）の慣性をめるこＬができる
、つぎに第１図にもどってＸ線制御装置（２０１Ｋつい
て説明する、床面よυの高さ約１１１１の制御盤Ｉ２１
）上には図の左側からｇ電圧表示器（２２＋　、管電流
表示器（２３Ｌ曝射時間表示器（肺を設け、上記表示器
２２１　ＱＡの下方には、それらの撮影条件設？押ボタ
ンやＶ重圧制御の自動・手動切換弁ボタンなどを配列し
ている。

それらの右端上部には写真濃度設定部（２５ｊを設け。

下部には電源ＯＮ・ＯＦＦＦＦタボタン）および撮影停
止弁ボタン＠１並べ、それらのすぐ上にＲＥＡＤＹＨＩ
。

ＲＥＳＥＴ（２’？）のそれぞれの押ボタンを設けると
ともに装置筐体（３［ｌ）の１１１１１面に移動自在の
Ｘ線曝射押ボタン（３１）が架けられている。Ｘ線制御
装置（２０）の上記構成は従来装置とほぼ同じであるが
、この発明の要部の一′りは、このＸ線制御装＠　ｔ２
０）に内蔵され複数の断層軌道の撮影プログラムを記憶
したマイクロコンピュータと、その記憶された複数のプ
ログラム’ｋ　：１７＜−的に術者が選択する盤面（２
１＋上右側中央部に斜線で示した軌道選択弁ボタン部Ｇ
２＋である。この軌道選択弁ボタン部Ｃ３２１の配列の
一笑施例を第３図に示す。（ＡＩ）（Ａ２）（Ａ３）（
Ｂｌ（：ｌは、それぞれ断層軌道のＰ　Ｄｒ押ボタンで
あり（ＡＩ）（Ａ２）（Ａ３）ｔｊともに歯列寵軌道の
それぞれ異なる軌道に対応するものであり、（Ｂ）は」
−顆測位の軌道、　（Ｌ＋は顎間＃ｉｊ位の軌道に対応
する、上記５個の押ボタンの左または右側に設けた表示
打印１は選択した軌道を術者に確認させるものでおる。

なお（ＡＩ）＜Ａ２）（Ａ３）の押ボタンはか）の押ボ
タンを押したのち、そのいずれかの押ボタンを押すよう
に構成されている。第４図は、複数の断層軌道の１例を
示す被検者頭部体軸方向から見た略図である。　（Ａ２
’）がほぼ標準的な歯列電軌道であり（八〇は（Ａ２’
）に比し、巾（イ）、深さく１）がそれぞれ大きい酉列
寵軌道であり、　（Ａ３′）は深さく■がほぼ同一で１
１」（３）が大きい歯列寵軌道ど示す、（氏は上顎測位
の軌道であり、同時に頻骨位も撮影できる。

（〔５は従来顎関節撮影装置を用いて撮影していた部位
の断層軌道を示↑２これら複数の軌道において（Ａ］′
〕（Ａｉ）（Ａ３′）の３種の軌道においては、そのＸ
線曝射の始点（８１と終点（均とはほぼ同・−であり、
水平アーム回動位相に対応するフィルム移動速度特性の
みをそれぞれの軌道ごとに変えることによって。

軌道の断層面が撮影できる、たとえば（Ａ２’）軌道を
伸率特性さすれニ（へ〇軌道に対しては同一アーム回動
位相においてフィルム移動速度（φ（以下フィルム速度
上記す）′ｊｋ高めた特性ン用い、また（Ａ３’）軌道
に対してはその始点・終点付近のある範囲においてフィ
ルム速度を高めれ―よいのである、（柘軌道においては
Ｘ線曝射の始点（Ｓｌ　、終点Ｑ）が上記歯列電のｌ−
［６い七人１」に異なり、さらにアーム回動位相に対す
るフィルム速度特性も高速化が要求される、つぎにＣｊ
軌道においてはＸ１ｌｌ！曝射が非連続でアシ、最初の
始点（Ｓｌ）がら最初の終点（Ｅ＋）　ｔで曝射し、つ
ぎにアームの回動位相が（Ｓ２）に達したとき、再び曝
射に開始して、４終の終点（Ｅ２）にて終了する。この
ように各断層軌道ととに異なるＸ線曝射のタイミングな
らびにフィルム速度特性をプルクラム化して、マイクロ
コンピュータに記憶させ、それらを択一的に選択して任
意の軌道の断層面をパノラマ状に撮影するのである。

第４図はこの発明の構成を示すブロック図であυ。

前述【７たＸ＃９！制御盤上の軌道選択スイッチ（３２
１の操作によって１点線（３４）にて囲み０図示しない
マーｆクロプロセッサ・メモリおよびインターフ、−ス
にてなるマイクロコンピュータ内の軌道選択手段０５）
が上記（Ａｌ）〜Ｇ）のいずれかの軌道信号をアドレス
判定指定手段（３ＧＩ　Ｋ入力する、一方水平了一ム（
６）の回動機構（３ηに駆動パルスを送るたとえばパル
ス発生器になるアーム回動位相検出手段□□□）は上記
駆動パルスをカウントすることによって水平アーム（６
）の回動位置（位相）′ｆ：刻々と検出し、その検出信
号を上記アドレス判定指定手段（支））に入力する。こ
のアドレス判定指定手段Ｃ３Ｇｉは上記２つの入力信号
を判定して、あらかじめ断層軌道ごとにて決まるＸ線曝
射の始点（８１または（Ｓｌ）　（８２）　、終点０ま
たは（Ｅｌ）　（Ｅ２）　’ｅ記憶させである軌道様式
記憶手段（３９１および、同じくあらかじめ断層軌道ご
とに決まるアーム回動位相とフィルム速度特性を記憶さ
せであるメモリ内のＲＯＭの・一つである軌道特性記憶
手段（４０）に゛アドレスを・指定し、その指定アドレ
スを刻々と出力する。　＋４１１は上記軌道様式記憶手
段（３９１からの出力信号にもとづいて水平アーム（６
）の回動位相に対してＸ線曝射の始点・終点を決定して
、この制御信号なｘｉｌｉｌＪ！制御装置（２ｏｉ内の
Ｘ線曝射制御回路（４２１に出力するＸ線曝射制御手段
であり、Ｘ線源（７）はその制御によって決められたプ
ログラム通シにＸ線ビームを放射する。一方同じくメモ
リ内の今一つのＲＯＭである軌道特性記憶手段（４０）
からの出するフィルム駆動、制御手段（４３１によつ１
選択された軌道に適合した速度でフィルムカセツテ（Ｉ
Ｏ＋の駆動源（４４）たとえば５相パルメモ−タフ駆動
する、つぎに第６図によって上記制御を大行するフロー
チャートン謂明する２ヌテツプ１５１）を除＜　１１１
１〜＋５３）　ｔでの各ステップは術者の操作によるも
のであり、ステップ６１）が前述したマイクロコンピュ
ータ０４）が選択された軌道のプログラムな読出してア
ームの回動に対応しりるＦ′！勢を！！Ｉｃオる処理ス
テップでるる。

水平アームが回動を開始する引）のステップ以降水平゛
アームは・一定速度で回動し、前記の位相検出手段既］
がその検出信号乞゛Ｔドレス判定指定手段憫）を介して
軌道様式記憶手段０９）に入力するステップ（５５）に
よって、その位相がＸ碧曝射始点か否か娑判定するステ
ップ部）に移され、所定の回動期間曝射を継続しくメチ
ツブ５６’）、終点（４−達したとき曝射を終了するの
がステップ６ηでめＺｌ、一方軌道管性記ムを駆動する
とともに回動終点位相に達したことを判断するステップ
艷によってフィルム移動も同時に終了させるのでおる、 以上がこの発明の実施例であるが、この発明は図示や説
明に限定されるものでないことはいうまでもない、たさ
えは装置が頭部Ｘ線規格撮影（センアロ撮影）を兼ね行
うパノラマ装置にも適用できるし、またフィルム保持部
はフィルムカセツテを直線運動させるｌＡ装Ｖこ限らず
、フィルムドラムによってフィル１．２円弧状にＥＬ１
転運動きせる装置でもよい、さらに第２レロ・、示し７
２回動機構もたとえは回転するねじ部に螺合して移動す
る部駒にアームなＷ！垂さ→七、」二記ねじ部の回転駆
動ＶＣよって同様の擬似７′Ｃ内形軌道を断層軌道と１
−る装置におい１も同じ原理にもとづく３！ｌ論式によ
ってフィルム速度特性がめられる。また、実施例として
歯列へ３軌道、上顎測位、顎関節位の各軌道合計５軌道
の断層軌道撮影１ｊ　Ｉとしたが、−ｒイクロコンピュ
ータの記憶部の取替え１だ社増設によって上記外の任意
かつ複数部位の断層面のパノラマ撮影が可能である。

この発明は以上のように構成されているので従来の歯科
用全顎パノラマ撮影装置の歯列弯軌道専用の欠点ヲ解消
し、−列弯ヲ含む診断目的に応じた頭頚部断層軌道？：
複数個にわたシ、その目的に適した断層面を択一的に鮮
明なパノラマ像として撮影することを可能々し、さらに
フリット撮影法によって被検者の被＠線量がきわめて少
なく、正確なＸ＃ｊ診断や外科治療の方針決定に便宜な
装置を提供しえたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の床上据置形の歯科用多軌道
断層撮影装置およびそのＸ線制御装置の外観斜視図、第
２図は上記装置のアーム回動機構の構成を示す概略図、
第３図は上記装置の軌道選択スイッチ部の平面図、＠４
図は上記実施例装置の撮影する５種の断層軌道を被検者
頭部上方から見た概略平面図、第５図１上記装負の断面
軌道撮影機能を説明゛４゛る構成ブロック図、第６図は
上記ａｍのマイクロコンビ、−タの処理手Ｍを示すフロ
ーチャートである。 ５・・・アーム駆動部（アーム回動機構ならびにその駆
動源収容部） ６・・・水平アーム　７・・・Ｘ線源 】０・・・フィルムカセツテ　】ｊ・・・フィルム保持
部】５・・・遊星摩擦転輪またはピニオンギヤ１６・・
・固定太陽摩擦輪またはインターナルギヤ１７・・・上
記０６゛１の中心　１８・・・リンク１９・・・上記α
５）の中心　Ｖ　フイ／Ｌム手多←撞屓Ｑ・・・水平ア
ーム（６）の懸垂軸心 Ｐ４八、。−や ｌ・・・上記０心から［Ｆ］までの距離ｂ・・・」１記
すンク叩の回動方向 ｅ・・・上記（１５Ｉの自転方向 ｄ・・・水平アーム（６）の同庁１方向３２・・・軌道
選択スイッチ部 Ａ１・・・歯列ｎ■軌道（子の−）選択７、イノチＡｌ
’・・・歯列窪軌道（その−〕 Ａ２・・・歯列ｒ！ｌｌｌ１１．道（その二）が択スイ
ッチＡ２′・・・歯列ｎ“軌道（その二） Ａ３・・・内列弯軌道（その三）選択スイツチＡ３′・
・・歯列窩軌道（その三） Ｂ・・・上顎測位軌道選択スイッチ Ｂ′・・・上顎測位軌道 Ｃ・・・顎関節位軌道選択スイッチ Ｃ′・・・顎ａ　部位軌道　３４・・・マイクロコンピ
ュータ３５・・・軌道選択手段　３６・・・ア、ドレス
判定指定手段３７・・・水平アーム回動機構 ３８・・・アーム位相検出手段 ３９・・・軌道様式記憶手段　４０・・・軌道特性記憶
手段４１・・・Ｘ線曝射制御手段　４２・・・Ｘ線曝射
制御回路４３・・・フィルム駆動制御手段 ４４・・・フィルム駆動源 特許出願人　朝日レントゲン工業株式会社第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １被写体をはさんでＸ線源とフィルム保持部とを所定の
   相対位置に対向状に懸架し、かつ水平方向に回動自在の
   水平アームと、前記所定の相対位１４ヲケちながらＸ線
   源の放射ビームが被写体に対し常に正方投影するように
   前記水平アームを回動せしめるアーム回動機構ならびに
   その駆動源と、このアームの回動位相に対応する可変速
   度で前記フィルムを移動せしめるフィルム移動駆動源と
   、前記Ｘ線源の曝射タイミングを制御するＸ線曝躬制御
   回路七を備え、被検者の歯列窩または頭頴部の任意かつ
   複数の被写体断層面を択一的にパノラマ状に撮影するよ
   うにした装置において、つぎの各構成要件を設けたこと
   を特徴とする歯科用多軌道断層撮影装置。 ＜７’ｌ　Ｍ＋Ｉ記複数の断層面の軌道走査の際、１１
   １記水平アームの回動位相に対する前記Ｘ線源の曝射の
   始点および終点時点の曝射様式ヲ複数の軌道ごとに複数
   組あらかじめ記憶せしめる軌道様式記憶手段、 （ｆＩ　Ｐｊじ〈前記水叩アームの回動位相に対する前
   記フィルム脅動速度特性を複数の軌道ごとに複翻組あら
   かじめ記憶せし、ぬる軌道特性記憶手段、（ヴ術者の操
   作により操作される軌道選択スイッチ。 に）軌道選択スイッチ操作時に前記複数の断層軌道のい
   ずれかに対応したアドレス信号を出力する軌道選択手段
   。 ０“）水５Ｆアームの回動を駆動するとともにその回！
   Ｉ！１１位相を連続的に検出するアーム位相検出手段。 （イ））前記軌道選択手段の出力信号によ−）で前記軌
   道様式記憶手段および軌道特性記憶手段に対し。 アドレスを指定するとともに、＠記アーム位相検出手段
   の出力信号を判定し、アーム回動に対応して前記指定ア
   ドレスを進めるアドレス判定指定手段、 （キラ前記１１Ｊｌ道様式記憶手段からのＸ線曝射様式
   情報の出力Ｋ　＜・とづき前Ｍｌ：　Ｘ線曝射の始点な
   らびに終点を決定し、（の信＠　Ｋ　Ｊって前記Ｘ線曝
   躬制御１ｉ”’　Ｍｉｉを制御するＸ線曝射制御手段。 し）前記軌道％伯記俤手段からのフィルム移動速度情報
   ・の出力にもさづき、フィルム移動速度を決定し、その
   信号によって前記フィルム脅動駆動源苓！制御すえ・フ
   ィルム駆動匍制御手段２２軌道ごとＫｌｌなる水平アー
   ムの回動位相に対するフィルム移動速度特性をつぎの理
   論式（１式）にてお出し、軌道特性記憶手段に記憶せし
   めるようＫ　ｔ、てなる特許請求の範囲第１項記載の歯
   科用多軌道断屑捧影装置。 （移動速度）Ｖ−（Ｆ・Ｈ（Ｅ＋Ｇ）　十Ｋ（Ｂ十Ｄ）
   　ｌアＴ−ヅｏｃ）・・・（１）ｔ （１）式において ］（Ａ≧０３　Ｂ＋Ｄ Ｆ’＝ｌ　、、Ａ−１１で・Ｂ＝（・−Ｒ）Ｓｉ＋・ψ
   −１（ＡＩ） 　Ｒ Ｄ　＝　（Ｌ＋（２）（−−−１）Ｓｉ＋＋（−−−−
   １３９’　、Ｅ　＝　（Ｒ−ａ　）Ｃｕｐψ。 ＲＲＲ Ｇ”＝　（Ｌ十ｅ）（−−Ｊ　）ＣＩＩＦ＋（−−１）
   ψ、Ｈ＝Ｃｔ＋ｓ（−１）ψ。 Ｋ　＝　Ｓｉｎ　（！本−１）ψの関係にあり、上記各
   常数をつぎに定義する。 Ｌ：遊星摩擦転輪またはピニオンギヤ０５）の中心０９
   ）から水平アーム（６）の懸垂軸心（Ｑまでの距〃を− ｅ：水平アーム（６）の懸垂軸心（Ｑｌから断層面（１
   ））−までの距離− ａ：遊星摩擦転＠またはピニオンギヤ（１５）の半径←
   → Ｒ：ｌｉ！ｌｉＩ定太陽摩擦輪または・ｆフタ−ナルギ
   ア０６）の半径− ψ；上記遊星転輪（１５１の中心凹と上記太陽輪０６１
   の中心（１７１とを結ぶ直線の移動位相角（ｒａｄｉａ
   ＋＋）瞳、二　時　間　（＋ｔｅａ）