JPS649858B2 - - Google Patents
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- JPS649858B2 JPS649858B2 JP55186351A JP18635180A JPS649858B2 JP S649858 B2 JPS649858 B2 JP S649858B2 JP 55186351 A JP55186351 A JP 55186351A JP 18635180 A JP18635180 A JP 18635180A JP S649858 B2 JPS649858 B2 JP S649858B2
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- Japan
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- ray
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- head
- imaging
- temporomandibular joint
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- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 37
- 210000001738 temporomandibular joint Anatomy 0.000 claims description 25
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 8
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はシユーラ（Schiiller）法と称される
顎関節撮影法を行うＸ線撮影装置に関するもので
ある。
顎関節撮影法を行うＸ線撮影装置に関するもので
ある。
一般に顎関節規格Ｘ線撮影法としてのシユーラ
法は側面位ともいわれ被検者の両外耳孔を結ぶ水
平軸に対し30゜の俯角と後方から前方にたとえば
7゜の水平斜角とでＸ線を入射させ、その透視像に
よつて主として乳様突起、乳突蜂巣、外耳孔など
を観察し、顎関節の形態と機能および咬合関係の
診断に用いられるＸ線撮影法であるのは衆知のと
おりである。この撮影に用いられる従来の装置の
多くは１個のＸ線源とイヤーロツドを備えたヘツ
ドハンガーならびに１個のフイルムカセツテとを
アームの一端に吊下し、このアームを支柱に昇降
自在に支承させた簡単なものである。この装置は
患者を立位または坐位にて上記ヘツドハンガーの
１対のイヤーロツドによつてその顎頭部を位置づ
けし、Ｘ線源のＸ線入射角を上記の俯角を20〜
30゜の範囲内、同じく水平斜角を５〜12゜の範囲内
でそれぞれ一定角度に設定され、フイルムカセツ
テを鉛直に保持した側の顎関節を透視撮影する。
なお通常右または左側一方の顎関節についてその
中心位（咬合状態）と運動位（開口状態）のそれ
ぞれ２枚の写真をとるものである。上記の構成に
おいては左右両顎関節の撮影のため患者の向きを
180゜変更しなければならずその都度上記頭部位置
ぎめ調整の手間がかかるだけでなく、左右の位置
ぎめの差が生じ易く診断精度を低下させる欠点が
あるだけでなく水平斜角も任意に設定できない欠
点がある。これを解消するため一部の装置は２個
のＸ線源を設け、患者の両側面から撮影するよう
に工夫されているが上記水平軸に対する俯角を自
由に変えることが困難であり、また高価なＸ線管
ならびに高電圧発生器が２組要ることになり、装
置が高価となる欠点がある。
法は側面位ともいわれ被検者の両外耳孔を結ぶ水
平軸に対し30゜の俯角と後方から前方にたとえば
7゜の水平斜角とでＸ線を入射させ、その透視像に
よつて主として乳様突起、乳突蜂巣、外耳孔など
を観察し、顎関節の形態と機能および咬合関係の
診断に用いられるＸ線撮影法であるのは衆知のと
おりである。この撮影に用いられる従来の装置の
多くは１個のＸ線源とイヤーロツドを備えたヘツ
ドハンガーならびに１個のフイルムカセツテとを
アームの一端に吊下し、このアームを支柱に昇降
自在に支承させた簡単なものである。この装置は
患者を立位または坐位にて上記ヘツドハンガーの
１対のイヤーロツドによつてその顎頭部を位置づ
けし、Ｘ線源のＸ線入射角を上記の俯角を20〜
30゜の範囲内、同じく水平斜角を５〜12゜の範囲内
でそれぞれ一定角度に設定され、フイルムカセツ
テを鉛直に保持した側の顎関節を透視撮影する。
なお通常右または左側一方の顎関節についてその
中心位（咬合状態）と運動位（開口状態）のそれ
ぞれ２枚の写真をとるものである。上記の構成に
おいては左右両顎関節の撮影のため患者の向きを
180゜変更しなければならずその都度上記頭部位置
ぎめ調整の手間がかかるだけでなく、左右の位置
ぎめの差が生じ易く診断精度を低下させる欠点が
あるだけでなく水平斜角も任意に設定できない欠
点がある。これを解消するため一部の装置は２個
のＸ線源を設け、患者の両側面から撮影するよう
に工夫されているが上記水平軸に対する俯角を自
由に変えることが困難であり、また高価なＸ線管
ならびに高電圧発生器が２組要ることになり、装
置が高価となる欠点がある。
この発明は以上の現況に鑑みてなされたもので
従来の顎関節Ｘ線撮影装置の欠点や問題点を解決
するものである。すなわちＸ線源を患者頭部上方
で揺動反転させることでＸ線源を１個として患者
の向きを一定にしたまま左右両顎関節を連続的に
撮影するように構成するとともに左右からＸ線を
一定の俯角で入射するため患者の両外耳孔間距離
の個人差でＸ線放射中心軸と顎関節のずれるのを
補正するＸ線焦点位置修正手段を設けたものであ
る。この構成によつて慎重を要する頭顎部位置ぎ
め調整が１回ですみ、設定したＸ線入射角で患者
の個人差にかかわらず常に鮮明な良質の画質を有
する左右各２枚の顎関節写真が得られるものとな
る。また必要に応じ患者を固定状態のまま必要枚
数の顎関節写真が得られる。さらに上記Ｘ線焦点
位置修正手段を演算回路を設けて自動操作し、ま
た１対のフイルムカセツテのそれぞれの選択部位
撮影位置への移動をリレーモータならびにリミツ
トスイツチによつて遠隔操作することで患者一人
当りの撮影時間を迅速化し、高能率の装置の提供
を図るものである。
従来の顎関節Ｘ線撮影装置の欠点や問題点を解決
するものである。すなわちＸ線源を患者頭部上方
で揺動反転させることでＸ線源を１個として患者
の向きを一定にしたまま左右両顎関節を連続的に
撮影するように構成するとともに左右からＸ線を
一定の俯角で入射するため患者の両外耳孔間距離
の個人差でＸ線放射中心軸と顎関節のずれるのを
補正するＸ線焦点位置修正手段を設けたものであ
る。この構成によつて慎重を要する頭顎部位置ぎ
め調整が１回ですみ、設定したＸ線入射角で患者
の個人差にかかわらず常に鮮明な良質の画質を有
する左右各２枚の顎関節写真が得られるものとな
る。また必要に応じ患者を固定状態のまま必要枚
数の顎関節写真が得られる。さらに上記Ｘ線焦点
位置修正手段を演算回路を設けて自動操作し、ま
た１対のフイルムカセツテのそれぞれの選択部位
撮影位置への移動をリレーモータならびにリミツ
トスイツチによつて遠隔操作することで患者一人
当りの撮影時間を迅速化し、高能率の装置の提供
を図るものである。
以下図面によつてこの発明の実施例を説明す
る。第１図はこの発明の顎関節Ｘ線撮影装置の装
置本体部の外観斜視図で、装置本体１は床面設置
または移動台車（図示せず）上に垂直に起立した
支柱２のガイド３Ａ，３Ｂに摺動自在に係合し、
滑車４に架けられたワイヤ５に吊下され、支柱１
内部に同じくワイヤ５に吊下されたバランスウエ
イト（図示せず）によつて昇降自在に支承されて
いる。６は装置本体１を患者の位置ぎめに際し、
所望の位置に固定するロツクハンドルである。１
点鎖線で示した７は患者頭顎部、８は装置本体１
の中央に樹設した位置ぎめ桿、９は上記位置ぎめ
桿から押し出され患者後頭部７Ｂを支承するヘツ
ド当て、１０Ａ，１０Ｂはヘツドホルダーで、そ
の先端部にイヤーロツド１１Ａ，１１Ｂと透明部
材で作られた眼耳平面インジケータ１２Ａ，１２
Ｂをそれぞれ固定されている。イヤーロツド１１
Ａ，１１Ｂはこの装置の頭顎部位置ぎめの基準と
なる両外耳孔１３を結ぶ水平軸Lhを設定するも
ので患者７の外耳孔１３に挿入したのち、装置本
体右側面に設けたノブ１４を回転させるとヘツド
ホルダー１０Ａ，１０Ｂがｃ，ｄ方向に相対的に
等速移動し、イヤーロツド１１Ａ，１１Ｂを外耳
孔１３にしつかり挿入される。この作用で患者の
顎頭部７はその正中矢状面（頭部中心線を含む断
面）を基準として左右それぞれ外耳孔への距離が
等しく位置ぎめされる。１５Ａ，１５Ｂの長孔は
ホルダー支持部１６Ａ，１６Ｂの移動のためのも
のである。ホルダ支持部１６Ａ，１６Ｂは装置本
体内部のポテンシヨメータの接点を連動して上記
ｃ，ｄまたはその反対方向の移動量をポテンシヨ
メータの電気信号として検出しうる構成としてあ
る。つぎに眼耳平面インジケータ１２Ａ，１２Ｂ
による位置ぎめを第２図を併用して説明する。イ
ヤーロツド１１Ａ，１１Ｂの上縁と眼窩口上縁の
最下点１５を結ぶ（Ｅ−Ｙ）直線を含む平面が眼
耳平面１７であり、これをインジケータ１２Ａ，
１２Ｂに描いた赤の細線１８と合致するように上
記ヘツド当て９を装置本体１上面のノブ１９によ
つて前後に微細に移動させる。この作用で頭部７
はイヤーロツド１１Ａ，１１Ｂを支点として矢印
ｉ方向に僅かに回転して上記水平軸Lhを含む平
面と眼耳平面１７とが一致して位置ぎめが完了す
るのである。９のヘツド当てはその位置でロツク
される。以上がこの発明の要部の一つである頭部
固定手段である。２０はＸ線源であるＸ線発生器
で、Ｘ線管球・高電圧変圧器などを内部に収容し
ており、２１はＸ線照射筒である。２２はＸ線発
生器支持アームで２３の揺動桿の一端に固定され
ている。揺動桿２３の下端は装置本体１内のほぼ
中央において可逆回転モータMAの回転軸に支承
される。第６図で説明するが、このMAモータの
可逆回転によつて揺動桿２３は矢印ｅまたはｆ方
向に回転して第３図に示すように顎関節撮影位置
にＸ線管焦点を移動させる。第３図は揺動桿２３
を時計方向（矢印ｅ）に揺動させ、患者の右顎関
節を撮影するばあいの各部関係位置を示す図で、
第１図と同記号のものは説明を省く。前述の基準
水平軸Lhと直交する１点鎖線の鉛直線は患者頭
顎部７の正中矢状面FCを示す線、その交点をＯ
とし、このＯ点からイヤーロツド１１Ｂの先端と
Ｘ線放射中心軸E1との交点をY1、さらにE1とFC
線の交点をP1とすればY1P1OはY1Oすなわち患
者個有の両外耳孔間距離２b1の1/2の長さを底辺
とし、Ｘ線入射角α゜は20〜30゜の範囲において任
意に設定でき、またｂもたとえば50〜95mm可変に
しているが、今α゜＝30゜と設定し、b1＝80mmであ
つたとするとOP1＝b1tanαで46.2mmとなる。つぎ
に別の患者を位置ぎめするとヘツドハンガー１０
B1，１０A1が点線の位置１０B2，１０A2に移動
したとする。今仮にb2＝60mmであつたとし、Ｘ線
管焦点X1をそのままの位置でα＝30゜で放射する
とＸ線放射中心軸E1が上方にずれ、照準点Y2に
おける入射角αは30゜でなくなる。またＸ線フイ
ルム前面のマスクによる（D〓）たとえば80mm径
の有効照射野にも入らないこととなる。ここで
Y1OがY2Oに変化したときその距離b2をポテンシ
ヨメータの電気信号として検出し、既に設定され
ているＸ線入射角α＝30゜も同様電気信号として
検出し（b2tanα）の演算回路でOP2＝34.6mmを求
め上記OP1との差11.6mm＝△l1.2として電気信号
で出力する。この信号によつて第５図で詳説する
が前記揺動桿２３の回転中心軸すなわちモータ
MAをその鉛直線上において△l1.2だけ下降させる
のである。Ｘ線入射角α゜は30゜に限らず20〜30゜の
間で無段階に設定されるので上記演算は函数の級
数展開すなわちつぎの tanX＝Ｘ＋X3／３＋2X5／15＋17X7／315＋… ＋22n（22n-1−１）B2o-1X2n-1／（2n）１＋………(1
) (1)式のうち許容誤差を考慮し、tanX＝Ｘ＋X3／３ ……(2)だけを用いラヂアンを角度単位とし、Ｘ＝
π／180ｄとすると交点ＯからそれぞれのＸ線放射中 心軸Ｅの交点までの高さｌはつぎの(3)式にて求ま
る。ここでｂは患者の両外耳孔間距離の1/2であ
る。
る。第１図はこの発明の顎関節Ｘ線撮影装置の装
置本体部の外観斜視図で、装置本体１は床面設置
または移動台車（図示せず）上に垂直に起立した
支柱２のガイド３Ａ，３Ｂに摺動自在に係合し、
滑車４に架けられたワイヤ５に吊下され、支柱１
内部に同じくワイヤ５に吊下されたバランスウエ
イト（図示せず）によつて昇降自在に支承されて
いる。６は装置本体１を患者の位置ぎめに際し、
所望の位置に固定するロツクハンドルである。１
点鎖線で示した７は患者頭顎部、８は装置本体１
の中央に樹設した位置ぎめ桿、９は上記位置ぎめ
桿から押し出され患者後頭部７Ｂを支承するヘツ
ド当て、１０Ａ，１０Ｂはヘツドホルダーで、そ
の先端部にイヤーロツド１１Ａ，１１Ｂと透明部
材で作られた眼耳平面インジケータ１２Ａ，１２
Ｂをそれぞれ固定されている。イヤーロツド１１
Ａ，１１Ｂはこの装置の頭顎部位置ぎめの基準と
なる両外耳孔１３を結ぶ水平軸Lhを設定するも
ので患者７の外耳孔１３に挿入したのち、装置本
体右側面に設けたノブ１４を回転させるとヘツド
ホルダー１０Ａ，１０Ｂがｃ，ｄ方向に相対的に
等速移動し、イヤーロツド１１Ａ，１１Ｂを外耳
孔１３にしつかり挿入される。この作用で患者の
顎頭部７はその正中矢状面（頭部中心線を含む断
面）を基準として左右それぞれ外耳孔への距離が
等しく位置ぎめされる。１５Ａ，１５Ｂの長孔は
ホルダー支持部１６Ａ，１６Ｂの移動のためのも
のである。ホルダ支持部１６Ａ，１６Ｂは装置本
体内部のポテンシヨメータの接点を連動して上記
ｃ，ｄまたはその反対方向の移動量をポテンシヨ
メータの電気信号として検出しうる構成としてあ
る。つぎに眼耳平面インジケータ１２Ａ，１２Ｂ
による位置ぎめを第２図を併用して説明する。イ
ヤーロツド１１Ａ，１１Ｂの上縁と眼窩口上縁の
最下点１５を結ぶ（Ｅ−Ｙ）直線を含む平面が眼
耳平面１７であり、これをインジケータ１２Ａ，
１２Ｂに描いた赤の細線１８と合致するように上
記ヘツド当て９を装置本体１上面のノブ１９によ
つて前後に微細に移動させる。この作用で頭部７
はイヤーロツド１１Ａ，１１Ｂを支点として矢印
ｉ方向に僅かに回転して上記水平軸Lhを含む平
面と眼耳平面１７とが一致して位置ぎめが完了す
るのである。９のヘツド当てはその位置でロツク
される。以上がこの発明の要部の一つである頭部
固定手段である。２０はＸ線源であるＸ線発生器
で、Ｘ線管球・高電圧変圧器などを内部に収容し
ており、２１はＸ線照射筒である。２２はＸ線発
生器支持アームで２３の揺動桿の一端に固定され
ている。揺動桿２３の下端は装置本体１内のほぼ
中央において可逆回転モータMAの回転軸に支承
される。第６図で説明するが、このMAモータの
可逆回転によつて揺動桿２３は矢印ｅまたはｆ方
向に回転して第３図に示すように顎関節撮影位置
にＸ線管焦点を移動させる。第３図は揺動桿２３
を時計方向（矢印ｅ）に揺動させ、患者の右顎関
節を撮影するばあいの各部関係位置を示す図で、
第１図と同記号のものは説明を省く。前述の基準
水平軸Lhと直交する１点鎖線の鉛直線は患者頭
顎部７の正中矢状面FCを示す線、その交点をＯ
とし、このＯ点からイヤーロツド１１Ｂの先端と
Ｘ線放射中心軸E1との交点をY1、さらにE1とFC
線の交点をP1とすればY1P1OはY1Oすなわち患
者個有の両外耳孔間距離２b1の1/2の長さを底辺
とし、Ｘ線入射角α゜は20〜30゜の範囲において任
意に設定でき、またｂもたとえば50〜95mm可変に
しているが、今α゜＝30゜と設定し、b1＝80mmであ
つたとするとOP1＝b1tanαで46.2mmとなる。つぎ
に別の患者を位置ぎめするとヘツドハンガー１０
B1，１０A1が点線の位置１０B2，１０A2に移動
したとする。今仮にb2＝60mmであつたとし、Ｘ線
管焦点X1をそのままの位置でα＝30゜で放射する
とＸ線放射中心軸E1が上方にずれ、照準点Y2に
おける入射角αは30゜でなくなる。またＸ線フイ
ルム前面のマスクによる（D〓）たとえば80mm径
の有効照射野にも入らないこととなる。ここで
Y1OがY2Oに変化したときその距離b2をポテンシ
ヨメータの電気信号として検出し、既に設定され
ているＸ線入射角α＝30゜も同様電気信号として
検出し（b2tanα）の演算回路でOP2＝34.6mmを求
め上記OP1との差11.6mm＝△l1.2として電気信号
で出力する。この信号によつて第５図で詳説する
が前記揺動桿２３の回転中心軸すなわちモータ
MAをその鉛直線上において△l1.2だけ下降させる
のである。Ｘ線入射角α゜は30゜に限らず20〜30゜の
間で無段階に設定されるので上記演算は函数の級
数展開すなわちつぎの tanX＝Ｘ＋X3／３＋2X5／15＋17X7／315＋… ＋22n（22n-1−１）B2o-1X2n-1／（2n）１＋………(1
) (1)式のうち許容誤差を考慮し、tanX＝Ｘ＋X3／３ ……(2)だけを用いラヂアンを角度単位とし、Ｘ＝
π／180ｄとすると交点ＯからそれぞれのＸ線放射中 心軸Ｅの交点までの高さｌはつぎの(3)式にて求ま
る。ここでｂは患者の両外耳孔間距離の1/2であ
る。
ｌ＝ｂ（π／180ｄ＋（π／180ｄ）3×１／３）
……(3) 上式を演算する級数展開演算回路を設けること
によつて任意の撮影角度α゜において患者の位置ぎ
めが完了した時点でＸ線焦点位置が自動的に定ま
り、Ｘ線発生器２０が第１図の位置から直ちに所
定位置に移動するものとなる。なおＸ線放射中心
軸E1，E2…は両外耳孔を結ぶ水平軸Lhと垂直面
上でα゜を形成するものでなく、第４図の平面図に
示すようにＸ線焦点X1，X2…はその垂直面より
向う側に若干偏位しており、Lh軸に対してたと
えば7゜の水平面での偏角β゜によつてY1，Y2…点
において交叉しているのである。この水平偏角は
Ｘ線発生器２０とその支持アーム２２との取付固
定部にて自在に設定できる。以上がこの発明の要
部であるＸ線放射設定手段の実施例である。第１
図にもどつて１０Ａ，１０Ｂのヘツドホルダーの
内部にＸ線しや蔽板２４とキヤビネ判のＸ線フイ
ルムカセツテ２５がそれぞれ収容されており、ヘ
ツドホルダーから前方に突設したガイドレール２
６Ａ，２６Ｂ上を摺動自在に移動するようにして
ある。すなわち第１図の状態は右顎関節運動位撮
影のばあいを示すもので右遮蔽板２４Ｂがその全
長lF前進しそのＸ線照射孔２７Ｂを第３図に示し
たたとえば80mmφで撮影部位に対向する位置に定
着する。右フイルムカセツテは最初（lF／２）だ
け前進して右顎関節の中心位を撮影し、つぎに図
のように全長lF前進し、運動位を撮影する。この
ためキヤビネ判のＸ線フイルムには80mm経の２枚
の映像がならんで撮影され中心位と運動位を比較
観察できるものとなる。つぎにＸ線発生器２０を
反時計方向ｆに反転させ、第３図の逆の関係位置
に移動させると同時に２４Ｂ，２５Ｂはヘツドホ
ルダー１０Ｂ内に後退収容され、入れ替りに左ヘ
ツドホルダ１０Ａ内から左Ｘ線遮蔽板２４Ａなら
びに左フイルムカセツテ２５Ａが上記同様前進し
て左顎関節の２枚の写真を撮影するのである。こ
れらの遮蔽板・フイルムカセツテの選択撮影部位
への前・退進は装置本体１内のモータML，MRを
駆動源とし、第４図で示す撮影部位選択部の押ボ
タン、リレーならびにヘツドホルダー部に設けた
リミツトスイツチなどの電気回路によつて遠隔操
作される。第５図はこの装置の制御盤の外観斜視
図で、３１は床上据置形筐体、３２の盤面に各操
作ボタンならびに操作ノブが設けてある。３３は
電源スイツチ、３４は電源電圧計、３５は管電圧
調整ノブ、３６は管電流設定スイツチ、３７は撮
影角度ノブで上記20〜30゜の入射俯角を任意に設
定する。３８はＸ線ばく射時表示器、４０は右顎
関節中心位LH選択ボタン（左右は装置に向つて
の方向をいう）、４１はその運動位LF選択ボタン
で第１図のＸ線遮蔽板２４Ｂとフイルムカセツテ
２５Ｂの図示位置を選択するもの。３９は左顎関
節中心位RH、４２は同じくその運動位RFをそ
れぞれ選択するボタンである。これらの押ボタン
はスイツチと表示灯を内蔵しており、押せば点灯
してその状態を術者に確認させるものである。撮
影部位の選択がなされた４３のREADYスイツチ
を押したのち制御盤３１側面にある４３ＰのＸ線
ばく射スイツチを押せば撮影ができる。４４は上
記４部位の撮影が完了した際押すクリアボタン
で、この操作でＸ線発生器２０は第１図の位置に
もどり、Ｘ線遮蔽板２４Ａ，２４Ｂおよびフイル
ムカセツテ２５Ａ，２５Ｂはすべてヘツドホルダ
１０Ａ，１０Ｂ内に後退収容され、撮影開始前の
状態に復帰する。第６図はこの発明の装置の実施
例回路図で第１図の装置本体１内部と第４図の制
御盤内部との総合電気回路を示す。４５は交流電
源、３９〜４２は第４図で説明した撮影部位選択
押ボタンスイツチ、４４は上記クリア押ボタンス
イツチ、４６〜４９はそれぞれの表示ランプ、
R1〜R5はリレーコイル、MRは左側フイルムカセ
ツテ駆動モータ、MLはその右側のモータで矢印
は可逆回転を示し、反時計方向（矢印ａ）をフイ
ルムカセツテ前進、時計方向（矢印Ｐ）を後退と
する。５０，５３は左右フイルムカセツテが
（lF／２）前進したとき所定位置に停止させるリ
ミツトスイツチ、５１，５４は左右フイルムカセ
ツテが（lF）体進したとき停止させるリミツトス
イツチ、５２，５５はそれぞれ後退したときのリ
ミツトスイツチである。５６，５７は分相コンデ
ンサ接点R1〜R5は上記R1〜R5リレーのａ接点
（常時開、作動時閉）、MAは第１図で説明した揺
動桿２３を設定入射角α゜の位置に揺動させるモー
タで、時計方向ｅ、反時計方向ｆ（第１図参照）
に可逆回転する。５８は揺動桿２３が垂直（第１
図の状態）になつたときその回転を停止するリミ
ツトスイツチ、接点RAは撮影角度検出後作動す
るリレーRAのａ接点１個とｂ接点（常時閉、作
動時開）３個である。５９は分相コンデンサ、
MVは第１図で説明した揺動桿２３の回転中心軸
（上記MAの回転軸）の鉛直方向位置昇降モータで
失印ｕはその上昇方向、矢印ｗは下降方向を示
す。６０は分相コンデンサ、ｂ接点Rcは前述し
た級数展開演算回路６１の出力で作動するリレー
Rcの接点、６２は上記揺動桿２３の回転中心軸
上限位置でOFFするリミツトスイツチ、６３は
MV回転中点灯している表示ランプである。６４，
６５は第５図で示した３９〜４２の押釦スイツチ
にて操作される回転の直流電源で中点Ｅをアース
することによつて６６のポテンシヨメータをその
中心点で（±OV）、上部で（±enax）、下端で
（±enax）を発生させている。このためMAの回転
に点線ｇのように連動して揺動桿２３が垂直の撮
影開始前のとき（ｅ＝OV）ｅ方向に90゜揺動した
とき（＋enax＝＋e90）、ｆ方向に90゜で（＋enax＝
＋e90）が６６の接点に現われＸ線入射俯角αを
検出する。６７は上記制御盤の撮影角度設定ノブ
に連動するポテンシヨメータの接点、６８はヘツ
ドホルダー１０Ｂのαまたはα′方向の移動（手
動）と連動し、第３図で説明したｂの距離を検出
するポテンシヨメータの接点、６９は上記MVモ
ータと点線ｋのように連動してＸ線焦点の鉛直位
置を検出するポテンシヨメータの接点、７０は差
動増幅器、７１，７２は比較増巾器、７３，７４
はトランジスタ、７５，７６はリレーRA，Rcの
逆流防止ダイオードである。以上の構成で今第
１，２図の患者の右顎関節運動部位LF撮影のば
あいの各部の作用を説明する。６７のポテンシヨ
メータは設定角（α＝30゜）に対応する（＋e〓）
を７１の（＋）側に入力する。一方MAモータは
ａ接点R3がONしてｅ方向に回転し、これに連動
して６６の接点が下方に移動し６６′に到る。こ
の接点にはｅ＝０から変化して（＋e90−e〓＝＋
e60）までの信号が検出され、差動増巾器７０の
（−）側に入力される。この７０の（＋）側には
（＋e90）が常に印加されているので、その偏差
（△E1）が（＋ee〓）になるまで上記７１の出力は
（△E2＜０）であり７３のトランジスタはOFFで
リレーRAは作動せずMAの回転をつづける。６６
の検出信号が上記（＋e60）になるとき、いいか
えると揺動桿が設定入射角（α＝30゜）に達する
と７０の出力は（△E1＝＋e〓）となり７１の出力
は（△E2＞０）となつて７３をONしてリレーRA
をONするのでMAはその位置で停止する。また
上記７０の出力（△E1）は、６１の演算回路の
α端子に入力しており、この回路６１の今一方の
入力端子ｂにはポテンシヨメータ６８が検出する
患者個有のｂ対応のebが入力する。６１の演算回
路は前述した函数の級数展開の(3)式の演算を行
い、その結果の信号elを比較器７２の（＋）側に
入力する。この７２の（−）側にはモータMVの
回転によつてＸ線焦点の鉛直位置の検出信号e′lが
変化しながら入力されて、演算値elと比較され
る。この７２の偏差出力（△E3）が（△E3＞０）
になるとトランジスタ７４がONし、リレーRcを
ONにする。このためMVモータ回答のｂ接点Rc
が開いてモータを停止する。これがＸ線焦点位置
修正動作である。一方右側フイルムカセツテ２５
ＢはMLモータがその回路のａ接点R3がONして
矢印ａ方向に回転してフイルムカセツテを前進さ
せ、リミツトスイツチ５１にて停止する。これが
上記したカセツテの全長lF前進した第１図の位置
である。このようにして術者が頭部７を位置ぎめ
したのち制御盤上で撮影角度αと撮影部位４ケ所
の任意の設定操作によつて装置はそのＸ線放射設
定ならびにフイルム位置の移動を自動的に行い、
Ｘ線源の所定位置に停止したとき、Ｘ線ばく射ス
イツチを押せばよいのである。
……(3) 上式を演算する級数展開演算回路を設けること
によつて任意の撮影角度α゜において患者の位置ぎ
めが完了した時点でＸ線焦点位置が自動的に定ま
り、Ｘ線発生器２０が第１図の位置から直ちに所
定位置に移動するものとなる。なおＸ線放射中心
軸E1，E2…は両外耳孔を結ぶ水平軸Lhと垂直面
上でα゜を形成するものでなく、第４図の平面図に
示すようにＸ線焦点X1，X2…はその垂直面より
向う側に若干偏位しており、Lh軸に対してたと
えば7゜の水平面での偏角β゜によつてY1，Y2…点
において交叉しているのである。この水平偏角は
Ｘ線発生器２０とその支持アーム２２との取付固
定部にて自在に設定できる。以上がこの発明の要
部であるＸ線放射設定手段の実施例である。第１
図にもどつて１０Ａ，１０Ｂのヘツドホルダーの
内部にＸ線しや蔽板２４とキヤビネ判のＸ線フイ
ルムカセツテ２５がそれぞれ収容されており、ヘ
ツドホルダーから前方に突設したガイドレール２
６Ａ，２６Ｂ上を摺動自在に移動するようにして
ある。すなわち第１図の状態は右顎関節運動位撮
影のばあいを示すもので右遮蔽板２４Ｂがその全
長lF前進しそのＸ線照射孔２７Ｂを第３図に示し
たたとえば80mmφで撮影部位に対向する位置に定
着する。右フイルムカセツテは最初（lF／２）だ
け前進して右顎関節の中心位を撮影し、つぎに図
のように全長lF前進し、運動位を撮影する。この
ためキヤビネ判のＸ線フイルムには80mm経の２枚
の映像がならんで撮影され中心位と運動位を比較
観察できるものとなる。つぎにＸ線発生器２０を
反時計方向ｆに反転させ、第３図の逆の関係位置
に移動させると同時に２４Ｂ，２５Ｂはヘツドホ
ルダー１０Ｂ内に後退収容され、入れ替りに左ヘ
ツドホルダ１０Ａ内から左Ｘ線遮蔽板２４Ａなら
びに左フイルムカセツテ２５Ａが上記同様前進し
て左顎関節の２枚の写真を撮影するのである。こ
れらの遮蔽板・フイルムカセツテの選択撮影部位
への前・退進は装置本体１内のモータML，MRを
駆動源とし、第４図で示す撮影部位選択部の押ボ
タン、リレーならびにヘツドホルダー部に設けた
リミツトスイツチなどの電気回路によつて遠隔操
作される。第５図はこの装置の制御盤の外観斜視
図で、３１は床上据置形筐体、３２の盤面に各操
作ボタンならびに操作ノブが設けてある。３３は
電源スイツチ、３４は電源電圧計、３５は管電圧
調整ノブ、３６は管電流設定スイツチ、３７は撮
影角度ノブで上記20〜30゜の入射俯角を任意に設
定する。３８はＸ線ばく射時表示器、４０は右顎
関節中心位LH選択ボタン（左右は装置に向つて
の方向をいう）、４１はその運動位LF選択ボタン
で第１図のＸ線遮蔽板２４Ｂとフイルムカセツテ
２５Ｂの図示位置を選択するもの。３９は左顎関
節中心位RH、４２は同じくその運動位RFをそ
れぞれ選択するボタンである。これらの押ボタン
はスイツチと表示灯を内蔵しており、押せば点灯
してその状態を術者に確認させるものである。撮
影部位の選択がなされた４３のREADYスイツチ
を押したのち制御盤３１側面にある４３ＰのＸ線
ばく射スイツチを押せば撮影ができる。４４は上
記４部位の撮影が完了した際押すクリアボタン
で、この操作でＸ線発生器２０は第１図の位置に
もどり、Ｘ線遮蔽板２４Ａ，２４Ｂおよびフイル
ムカセツテ２５Ａ，２５Ｂはすべてヘツドホルダ
１０Ａ，１０Ｂ内に後退収容され、撮影開始前の
状態に復帰する。第６図はこの発明の装置の実施
例回路図で第１図の装置本体１内部と第４図の制
御盤内部との総合電気回路を示す。４５は交流電
源、３９〜４２は第４図で説明した撮影部位選択
押ボタンスイツチ、４４は上記クリア押ボタンス
イツチ、４６〜４９はそれぞれの表示ランプ、
R1〜R5はリレーコイル、MRは左側フイルムカセ
ツテ駆動モータ、MLはその右側のモータで矢印
は可逆回転を示し、反時計方向（矢印ａ）をフイ
ルムカセツテ前進、時計方向（矢印Ｐ）を後退と
する。５０，５３は左右フイルムカセツテが
（lF／２）前進したとき所定位置に停止させるリ
ミツトスイツチ、５１，５４は左右フイルムカセ
ツテが（lF）体進したとき停止させるリミツトス
イツチ、５２，５５はそれぞれ後退したときのリ
ミツトスイツチである。５６，５７は分相コンデ
ンサ接点R1〜R5は上記R1〜R5リレーのａ接点
（常時開、作動時閉）、MAは第１図で説明した揺
動桿２３を設定入射角α゜の位置に揺動させるモー
タで、時計方向ｅ、反時計方向ｆ（第１図参照）
に可逆回転する。５８は揺動桿２３が垂直（第１
図の状態）になつたときその回転を停止するリミ
ツトスイツチ、接点RAは撮影角度検出後作動す
るリレーRAのａ接点１個とｂ接点（常時閉、作
動時開）３個である。５９は分相コンデンサ、
MVは第１図で説明した揺動桿２３の回転中心軸
（上記MAの回転軸）の鉛直方向位置昇降モータで
失印ｕはその上昇方向、矢印ｗは下降方向を示
す。６０は分相コンデンサ、ｂ接点Rcは前述し
た級数展開演算回路６１の出力で作動するリレー
Rcの接点、６２は上記揺動桿２３の回転中心軸
上限位置でOFFするリミツトスイツチ、６３は
MV回転中点灯している表示ランプである。６４，
６５は第５図で示した３９〜４２の押釦スイツチ
にて操作される回転の直流電源で中点Ｅをアース
することによつて６６のポテンシヨメータをその
中心点で（±OV）、上部で（±enax）、下端で
（±enax）を発生させている。このためMAの回転
に点線ｇのように連動して揺動桿２３が垂直の撮
影開始前のとき（ｅ＝OV）ｅ方向に90゜揺動した
とき（＋enax＝＋e90）、ｆ方向に90゜で（＋enax＝
＋e90）が６６の接点に現われＸ線入射俯角αを
検出する。６７は上記制御盤の撮影角度設定ノブ
に連動するポテンシヨメータの接点、６８はヘツ
ドホルダー１０Ｂのαまたはα′方向の移動（手
動）と連動し、第３図で説明したｂの距離を検出
するポテンシヨメータの接点、６９は上記MVモ
ータと点線ｋのように連動してＸ線焦点の鉛直位
置を検出するポテンシヨメータの接点、７０は差
動増幅器、７１，７２は比較増巾器、７３，７４
はトランジスタ、７５，７６はリレーRA，Rcの
逆流防止ダイオードである。以上の構成で今第
１，２図の患者の右顎関節運動部位LF撮影のば
あいの各部の作用を説明する。６７のポテンシヨ
メータは設定角（α＝30゜）に対応する（＋e〓）
を７１の（＋）側に入力する。一方MAモータは
ａ接点R3がONしてｅ方向に回転し、これに連動
して６６の接点が下方に移動し６６′に到る。こ
の接点にはｅ＝０から変化して（＋e90−e〓＝＋
e60）までの信号が検出され、差動増巾器７０の
（−）側に入力される。この７０の（＋）側には
（＋e90）が常に印加されているので、その偏差
（△E1）が（＋ee〓）になるまで上記７１の出力は
（△E2＜０）であり７３のトランジスタはOFFで
リレーRAは作動せずMAの回転をつづける。６６
の検出信号が上記（＋e60）になるとき、いいか
えると揺動桿が設定入射角（α＝30゜）に達する
と７０の出力は（△E1＝＋e〓）となり７１の出力
は（△E2＞０）となつて７３をONしてリレーRA
をONするのでMAはその位置で停止する。また
上記７０の出力（△E1）は、６１の演算回路の
α端子に入力しており、この回路６１の今一方の
入力端子ｂにはポテンシヨメータ６８が検出する
患者個有のｂ対応のebが入力する。６１の演算回
路は前述した函数の級数展開の(3)式の演算を行
い、その結果の信号elを比較器７２の（＋）側に
入力する。この７２の（−）側にはモータMVの
回転によつてＸ線焦点の鉛直位置の検出信号e′lが
変化しながら入力されて、演算値elと比較され
る。この７２の偏差出力（△E3）が（△E3＞０）
になるとトランジスタ７４がONし、リレーRcを
ONにする。このためMVモータ回答のｂ接点Rc
が開いてモータを停止する。これがＸ線焦点位置
修正動作である。一方右側フイルムカセツテ２５
ＢはMLモータがその回路のａ接点R3がONして
矢印ａ方向に回転してフイルムカセツテを前進さ
せ、リミツトスイツチ５１にて停止する。これが
上記したカセツテの全長lF前進した第１図の位置
である。このようにして術者が頭部７を位置ぎめ
したのち制御盤上で撮影角度αと撮影部位４ケ所
の任意の設定操作によつて装置はそのＸ線放射設
定ならびにフイルム位置の移動を自動的に行い、
Ｘ線源の所定位置に停止したとき、Ｘ線ばく射ス
イツチを押せばよいのである。
以上がこの発明の一実施例装置の構成とその作
用であるが、この発明は図示や説明に限定される
ものではなく、たとえばＸ線焦点修正手段も演算
回路を用いる自動方式でなく、患者の両外耳孔間
距離をヘツドホルダーの移動量を目盛で読取つて
別に用意した入射角と修正量の換算表から手動操
作で焦点位置を上下に調整する手動式でもこの発
明のはんい内である。またフイルムカセツテの撮
影部位への設定手段も必ずしも自動式に限定する
ものではなく、手動で設定する装置も同じくこの
発明のはんい内であることはいうまでもない。上
記のような手動操作式の装置は撮影時間は若干長
くかかるがモータ・ポテンシヨメータ・リレーな
どの電気部品が少なくなり装置が簡素小形化でき
廉価となり、しかも従来装置の欠点を十分解決す
るものである。
用であるが、この発明は図示や説明に限定される
ものではなく、たとえばＸ線焦点修正手段も演算
回路を用いる自動方式でなく、患者の両外耳孔間
距離をヘツドホルダーの移動量を目盛で読取つて
別に用意した入射角と修正量の換算表から手動操
作で焦点位置を上下に調整する手動式でもこの発
明のはんい内である。またフイルムカセツテの撮
影部位への設定手段も必ずしも自動式に限定する
ものではなく、手動で設定する装置も同じくこの
発明のはんい内であることはいうまでもない。上
記のような手動操作式の装置は撮影時間は若干長
くかかるがモータ・ポテンシヨメータ・リレーな
どの電気部品が少なくなり装置が簡素小形化でき
廉価となり、しかも従来装置の欠点を十分解決す
るものである。
この発明は以上のように構成されているので、
従来の顎関節Ｘ線撮影装置の欠点や問題点を解決
するものである。すなわち高価なＸ線発生器を１
個とし、これを左右に揺動反転させることで手間
のかかる患者頭顎部位置ぎめ調整を１回ですませ
患者の両外耳孔間距離の個人差に手動または自動
的に補正することによつて一般に困難とされてい
るシユーラ法による規格撮影を容易な操作できわ
めて迅速にしかも良好な画質で診断精度の高い写
真が得られる便宜な装置を提供しえたものであ
る。
従来の顎関節Ｘ線撮影装置の欠点や問題点を解決
するものである。すなわち高価なＸ線発生器を１
個とし、これを左右に揺動反転させることで手間
のかかる患者頭顎部位置ぎめ調整を１回ですませ
患者の両外耳孔間距離の個人差に手動または自動
的に補正することによつて一般に困難とされてい
るシユーラ法による規格撮影を容易な操作できわ
めて迅速にしかも良好な画質で診断精度の高い写
真が得られる便宜な装置を提供しえたものであ
る。
第１図はこの発明の実施例装置の装置本体部の
構成を説明する外観斜視図、第２図は患者頭顎部
位置ぎめ調整の説明図、第３図はこの発明の装置
におけるＸ線放射設定手段とＸ線焦点位置修正手
段を説明する図、第４図はＸ線入射角の後方から
前方への水平斜角βを説明する図、第５図はこの
発明の実施例装置の制御盤の外観斜視図、第６図
は同じく実施例装置の電気回路図である。 Ｊ……被検者の顎関節、１……装置本体、２…
…支柱、７……被検者の頭顎部、７Ｂ……後頭
部、８……位置ぎめ桿、９……ヘツド当て、１０
Ａ，１０Ｂ……ヘツドホルダー、１１Ａ，１１Ｂ
……イヤーロツド、１３……被検者の外耳孔、
Lh……両外耳孔間を結ぶ水平軸、２ｂ（２b1）（２
b2）……両外耳孔間距離、１４……ヘツドホルダ
ー位置調整ノブ、１９……ヘツド当て位置調整ノ
ブ、２０……Ｘ線源、２３……揺動桿、Ｘ……Ｘ
線焦点、LP……Ｘ線焦点位置の鉛直線、Ｅ（E1，
E2…）……Ｘ線放射中心軸、α゜……Ｘ線入射俯
角、β゜……後方より前方への水平斜角、Fc……被
検者の正中矢状面、ｌ（l1，l2…）……btanαに対
応する距離、Y1，Y2……水平軸LhとＸ線放射中
心軸Ｅとの交点（イヤーロツドの先端）、３７…
…Ｘ線入射俯角αの設定ノブ、R1〜R5……リレ
ー、ML，MR……左右１対のフイルムカセツテ駆
動モータ、±e〓……Ｘ線入射俯角の角度に対応す
る電気信号、eb……両外耳孔間距離の1/2(b)に対
応する電気信号。
構成を説明する外観斜視図、第２図は患者頭顎部
位置ぎめ調整の説明図、第３図はこの発明の装置
におけるＸ線放射設定手段とＸ線焦点位置修正手
段を説明する図、第４図はＸ線入射角の後方から
前方への水平斜角βを説明する図、第５図はこの
発明の実施例装置の制御盤の外観斜視図、第６図
は同じく実施例装置の電気回路図である。 Ｊ……被検者の顎関節、１……装置本体、２…
…支柱、７……被検者の頭顎部、７Ｂ……後頭
部、８……位置ぎめ桿、９……ヘツド当て、１０
Ａ，１０Ｂ……ヘツドホルダー、１１Ａ，１１Ｂ
……イヤーロツド、１３……被検者の外耳孔、
Lh……両外耳孔間を結ぶ水平軸、２ｂ（２b1）（２
b2）……両外耳孔間距離、１４……ヘツドホルダ
ー位置調整ノブ、１９……ヘツド当て位置調整ノ
ブ、２０……Ｘ線源、２３……揺動桿、Ｘ……Ｘ
線焦点、LP……Ｘ線焦点位置の鉛直線、Ｅ（E1，
E2…）……Ｘ線放射中心軸、α゜……Ｘ線入射俯
角、β゜……後方より前方への水平斜角、Fc……被
検者の正中矢状面、ｌ（l1，l2…）……btanαに対
応する距離、Y1，Y2……水平軸LhとＸ線放射中
心軸Ｅとの交点（イヤーロツドの先端）、３７…
…Ｘ線入射俯角αの設定ノブ、R1〜R5……リレ
ー、ML，MR……左右１対のフイルムカセツテ駆
動モータ、±e〓……Ｘ線入射俯角の角度に対応す
る電気信号、eb……両外耳孔間距離の1/2(b)に対
応する電気信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 揺動自在に軸支される揺動桿２３の一端にＸ
線源２０を支承し、このＸ線源の放射中心軸Ｅを
被検者の両外耳孔１３を結ぶ水平軸Lhに対して
俯角α20ないし30゜の範囲において一定角度傾けて
設定し、このＸ線源の撮影時の位置を被検者の左
右顎関節Ｊに対向する位置に被検頭部をまたいで
切換え的に反転移動させるようにしたことを特徴
とする顎関節Ｘ線撮影装置。 ２ 被検者の両外耳孔間距離２ｂを検出し、この
距離に応じてＸ線源揺動中心軸をその鉛直線上に
おいて上下に移動させ、撮影部位照準点における
Ｘ線入射俯角を一定にするようにしてなる特許請
求の範囲第１項記載の顎関節Ｘ線撮影装置。 ３ １対のＸ線フイルムカセツテを被検者の顎関
節の左・右ならびにその中心位・運動位に対応し
て移動するようにしてなる特許請求の範囲第１項
または第２項記載の顎関節Ｘ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55186351A JPS57114133A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | X-ray photographing device of chin joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55186351A JPS57114133A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | X-ray photographing device of chin joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114133A JPS57114133A (en) | 1982-07-15 |
| JPS649858B2 true JPS649858B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=16186830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55186351A Granted JPS57114133A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | X-ray photographing device of chin joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57114133A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201911A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Ge Medical Syst Sa | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012039A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | 朝日レントゲン工業株式会社 | Ｘ線顎関節撮影装置 |
| JP4527200B1 (ja) * | 2010-03-15 | 2010-08-18 | 有限会社ワイティー臨床矯正セミナー | 耳入桿支持機構および頭部ｘ線規格写真撮影装置 |
| US9192342B2 (en) * | 2011-06-09 | 2015-11-24 | Carestream Health, Inc. | Patient head support apparatus for imaging |
| JP6142321B2 (ja) * | 2013-10-25 | 2017-06-07 | 朝日レントゲン工業株式会社 | Ｘ線撮影装置及びｘ線撮影方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113292A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-04 | Morita Mfg | Dental panorama xxray camera for taking jaw joint standard |
-
1980
- 1980-12-30 JP JP55186351A patent/JPS57114133A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000201911A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-07-25 | Ge Medical Syst Sa | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114133A (en) | 1982-07-15 |
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