JP2000201911A - 放射線画像を撮影する方法およびデバイス - Google Patents
放射線画像を撮影する方法およびデバイスInfo
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
-
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- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
Abstract
(57)【要約】
【課題】 放射線写真撮影時にエラーが発生する可能性
を低下させ、放射線写真の撮影を自動化すること。 【解決手段】 Ｘ線ビームを放射する手段と、研究しよ
うとする器官をＸ線ビームが通過した後でそれを受ける
手段とを含むタイプの放射線画像を撮影するデバイスで
ある。放射手段および受け手段は、フレームによって支
持された少なくとも１本のシャフトの周りで回転するア
ームによって支持される。このデバイスは、アームの回
転角度を検出する手段と、研究しようとする器官に関す
るデータを入力する手段と、回転角度および器官に関す
る前記データに関連して、撮影する画像のタイプを決定
することができる処理手段と、その処理手段によって決
定されたタイプの画像を表示する手段とを含む。
を低下させ、放射線写真の撮影を自動化すること。 【解決手段】 Ｘ線ビームを放射する手段と、研究しよ
うとする器官をＸ線ビームが通過した後でそれを受ける
手段とを含むタイプの放射線画像を撮影するデバイスで
ある。放射手段および受け手段は、フレームによって支
持された少なくとも１本のシャフトの周りで回転するア
ームによって支持される。このデバイスは、アームの回
転角度を検出する手段と、研究しようとする器官に関す
るデータを入力する手段と、回転角度および器官に関す
る前記データに関連して、撮影する画像のタイプを決定
することができる処理手段と、その処理手段によって決
定されたタイプの画像を表示する手段とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般には人体の、
また具体的には乳房や心臓、循環器系など特定器官の研
究用に設計された放射線医学の分野に関する。
また具体的には乳房や心臓、循環器系など特定器官の研
究用に設計された放射線医学の分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、Ｘ線機械は、所与の軸に沿って
Ｘ線ビームを放射することができるＸ線管と、Ｘ線ビー
ムの経路上に配置されたＸ線受信器と、Ｘ線管とその受
信器の間に置かれる研究しようとする器官と、研究しよ
うとする器官に対する望ましい位置決めを得るために少
なくとも１つの軸に沿ってそれらを変位させることがで
きるＸ線管および受信器の支持体とを含む。
Ｘ線ビームを放射することができるＸ線管と、Ｘ線ビー
ムの経路上に配置されたＸ線受信器と、Ｘ線管とその受
信器の間に置かれる研究しようとする器官と、研究しよ
うとする器官に対する望ましい位置決めを得るために少
なくとも１つの軸に沿ってそれらを変位させることがで
きるＸ線管および受信器の支持体とを含む。
【０００３】Ｘ線機械は、おそらくは様々なモータまた
は電気的アクチュエータを備えた、Ｘ線管用に設計され
た電気エネルギーの供給装置、および適切に調節するこ
とができるＸ線管制御装置をさらに含む。
は電気的アクチュエータを備えた、Ｘ線管用に設計され
た電気エネルギーの供給装置、および適切に調節するこ
とができるＸ線管制御装置をさらに含む。
【０００４】Ｘ線受信器はＸ線の作用を受け、画像撮影
後に現像されるフィルムを備える。別法として、デジタ
ル・タイプのＸ線検出器を使用し、得られた画像をビデ
オ・スクリーン上で視覚化する、かつ／またはそれをプ
リントすることもできる。
後に現像されるフィルムを備える。別法として、デジタ
ル・タイプのＸ線検出器を使用し、得られた画像をビデ
オ・スクリーン上で視覚化する、かつ／またはそれをプ
リントすることもできる。
【０００５】こうして得られた放射線写真を分析するに
は、画像撮影時の、患者または器官とＸ線管／受信器ア
センブリの相対的な位置を知ることが不可欠である。こ
のために、鉛製の文字のついたマーカを使用し、これを
Ｘ線の経路上、例えば受信器上に配置して、これらの鉛
の文字のマークが放射線写真に写るようにする。この文
字によるマーキングは、放射線撮影されているのが患者
の体の左側であるか右側であるかを示す標準的な略語、
放射線写真の解釈を容易にする拡大率や投射の角度また
はその他任意のデータを使用する。
は、画像撮影時の、患者または器官とＸ線管／受信器ア
センブリの相対的な位置を知ることが不可欠である。こ
のために、鉛製の文字のついたマーカを使用し、これを
Ｘ線の経路上、例えば受信器上に配置して、これらの鉛
の文字のマークが放射線写真に写るようにする。この文
字によるマーキングは、放射線撮影されているのが患者
の体の左側であるか右側であるかを示す標準的な略語、
放射線写真の解釈を容易にする拡大率や投射の角度また
はその他任意のデータを使用する。
【０００６】これらの鉛製の文字の位置決めは、放射線
画像を撮影する前にオペレータが行う。オペレータは、
重大な不利を与える過ちを犯すことがある。例えば乳房
撮影の場合であれば、左右を誤ると、小さな石灰化また
はその他の症状のある乳房ではなく、こうした症状を何
も示していない乳房について生検を行うことになること
がある。
画像を撮影する前にオペレータが行う。オペレータは、
重大な不利を与える過ちを犯すことがある。例えば乳房
撮影の場合であれば、左右を誤ると、小さな石灰化また
はその他の症状のある乳房ではなく、こうした症状を何
も示していない乳房について生検を行うことになること
がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、放射線写真
撮影時にエラーが発生する可能性を低下させようとする
ものである。本発明は、放射線写真の撮影を自動化しよ
うとするものである。
撮影時にエラーが発生する可能性を低下させようとする
ものである。本発明は、放射線写真の撮影を自動化しよ
うとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】放射線画像を撮影するデ
バイスは、Ｘ線ビームを放射する手段と、研究しようと
する器官をＸ線ビームが通過した後でそれを受ける手段
とを含む。放射手段および受け手段は、フレームによっ
て支持された少なくとも１本のシャフトの周りで回転す
るアームによって支持される。
バイスは、Ｘ線ビームを放射する手段と、研究しようと
する器官をＸ線ビームが通過した後でそれを受ける手段
とを含む。放射手段および受け手段は、フレームによっ
て支持された少なくとも１本のシャフトの周りで回転す
るアームによって支持される。
【０００９】この放射線画像を撮影するデバイスは、ア
ームの回転角度を検出する手段と、研究しようとする器
官に関するデータを入力する手段と、回転角度および器
官に関する前記データに関連して、撮影する画像のタイ
プを決定することができる処理手段と、その画像につい
て、処理手段によって決定されたタイプの画像を表示す
る手段とを含む。こうして、オペレータは、エラーの発
生しやすい一定数の反復作業から解放される。
ームの回転角度を検出する手段と、研究しようとする器
官に関するデータを入力する手段と、回転角度および器
官に関する前記データに関連して、撮影する画像のタイ
プを決定することができる処理手段と、その画像につい
て、処理手段によって決定されたタイプの画像を表示す
る手段とを含む。こうして、オペレータは、エラーの発
生しやすい一定数の反復作業から解放される。
【００１０】アームの回転角度を検出する手段が、アー
ム上に回転可能に取り付けられ、かつ回転ポテンシオメ
ータに結合された振り子を含み、アームに対する振り子
の回転が、ポテンシオメータの回転、およびそれに比例
した前記ポテンシオメータの出力電圧の変動を生じさせ
ること望ましい。こうして、回転を検出する手段をわず
かに修正するだけで既存ユニット上に取り付けることが
できる。振り子の振動を減衰させるために、電磁ブレー
キを設けることもできる。こうして、角度の読取りを、
アームの運動が終了した後、極めて迅速に行うことがで
きる。ポテンシオメータの出力電圧を、処理手段に与え
られるデジタル変数に変換する手段も同様に設けること
ができる。
ム上に回転可能に取り付けられ、かつ回転ポテンシオメ
ータに結合された振り子を含み、アームに対する振り子
の回転が、ポテンシオメータの回転、およびそれに比例
した前記ポテンシオメータの出力電圧の変動を生じさせ
ること望ましい。こうして、回転を検出する手段をわず
かに修正するだけで既存ユニット上に取り付けることが
できる。振り子の振動を減衰させるために、電磁ブレー
キを設けることもできる。こうして、角度の読取りを、
アームの運動が終了した後、極めて迅速に行うことがで
きる。ポテンシオメータの出力電圧を、処理手段に与え
られるデジタル変数に変換する手段も同様に設けること
ができる。
【００１１】本発明の一実施態様は、Ｘ線ビームを放射
する手段と、研究しようとする器官をＸ線ビームが通過
した後でそれを受ける手段とを含むタイプの放射線画像
を撮影する装置から画像を生成する方法であって、この
方法は、Ｘ線ビームの軸と基準軸、例えば人体の主軸ま
たは垂線との間の角度を測定し、研究しようとする器官
に関するデータを入力し、前記角度および前記データに
関連して、撮影する画像のタイプを決定し、その画像に
ついて、決定されたタイプの画像を表示する。
する手段と、研究しようとする器官をＸ線ビームが通過
した後でそれを受ける手段とを含むタイプの放射線画像
を撮影する装置から画像を生成する方法であって、この
方法は、Ｘ線ビームの軸と基準軸、例えば人体の主軸ま
たは垂線との間の角度を測定し、研究しようとする器官
に関するデータを入力し、前記角度および前記データに
関連して、撮影する画像のタイプを決定し、その画像に
ついて、決定されたタイプの画像を表示する。
【００１２】こうして、オペレータが画像のタイプおよ
び向きを識別する必要はなくなり、これにより時間がか
なり節約され、人件費が削減され、Ｘ線機械を最適に使
用することができるようになる。
び向きを識別する必要はなくなり、これにより時間がか
なり節約され、人件費が削減され、Ｘ線機械を最適に使
用することができるようになる。
【００１３】本発明の一実施態様では、画像のタイプに
関連して、画像を回転および傾斜させる基準が入力さ
れ、回転および／または傾斜させた後で、前記基準に従
って画像が表示される。
関連して、画像を回転および傾斜させる基準が入力さ
れ、回転および／または傾斜させた後で、前記基準に従
って画像が表示される。
【００１４】別法として、ユーザによって指定された規
則に従って表示を行うことも、予め入力されメモリに記
憶されていた基準に従って表示を行うこともできる。
則に従って表示を行うことも、予め入力されメモリに記
憶されていた基準に従って表示を行うこともできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】限定するのではなく例示を目的と
して採用した、添付の図面によって図示する一実施形態
の詳細な説明を読めば、本発明はよりよく理解されるで
あろう。
して採用した、添付の図面によって図示する一実施形態
の詳細な説明を読めば、本発明はよりよく理解されるで
あろう。
【００１６】図１では、Ｘ線機械は、軸２上で集中した
Ｘ線ビームを放射することができるＸ線管１を含む。軸
２上でＸ線が伝播し、集中する際に沿う経路上には、入
射Ｘ線を電子信号に変換することができる受信器３が配
置される。受信器３は、固体タイプのＸ線検出器とする
ことができる。Ｘ線管１および受信器３はそれぞれ、フ
レーム（図示せず）によって支持されたアーム４の両端
に支持され、軸２と６と記された軸の交差点を通る、こ
の図の平面に対して垂直な軸５の周りでフレームに対し
て回転するように取り付けられる。これら３本の軸は互
いに直交する。アーム４、Ｘ線管１、および受信器３
は、フレームに対して完全に一回転させることができ
る。
Ｘ線ビームを放射することができるＸ線管１を含む。軸
２上でＸ線が伝播し、集中する際に沿う経路上には、入
射Ｘ線を電子信号に変換することができる受信器３が配
置される。受信器３は、固体タイプのＸ線検出器とする
ことができる。Ｘ線管１および受信器３はそれぞれ、フ
レーム（図示せず）によって支持されたアーム４の両端
に支持され、軸２と６と記された軸の交差点を通る、こ
の図の平面に対して垂直な軸５の周りでフレームに対し
て回転するように取り付けられる。これら３本の軸は互
いに直交する。アーム４、Ｘ線管１、および受信器３
は、フレームに対して完全に一回転させることができ
る。
【００１７】軸が１本のＸ線機械を図１に示す。
【００１８】もちろん、本発明は、複数軸の放射線装
置、例えば３本または４本の軸を有するＣ字型アームを
備えた装置にも適用される。
置、例えば３本または４本の軸を有するＣ字型アームを
備えた装置にも適用される。
【００１９】受信器３のＸ線検出器は、その検出器を構
成する基本検出セルのマトリックスを読み取るための掃
引システムを備える。
成する基本検出セルのマトリックスを読み取るための掃
引システムを備える。
【００２０】図２ａから分かるように、検出セルの読取
りは、画像の最上部左側に位置する７と記載された点か
ら開始して、点７が属する線８のセルを右に向かって進
むように連続的に行われる。線８の右端に到達すると、
読取りは次の線９の左端のセルに続き、これを繰り返し
て、その画像下部の最後の線の右端の点１０まで続く。
このようにして、この種の掃引により、乳房撮影の場合
であれば、患者の乳房１１および大胸筋１２の一部を
見、円形で表す乳房１１の腺ゾーン１３を見分けること
が可能になる。
りは、画像の最上部左側に位置する７と記載された点か
ら開始して、点７が属する線８のセルを右に向かって進
むように連続的に行われる。線８の右端に到達すると、
読取りは次の線９の左端のセルに続き、これを繰り返し
て、その画像下部の最後の線の右端の点１０まで続く。
このようにして、この種の掃引により、乳房撮影の場合
であれば、患者の乳房１１および大胸筋１２の一部を
見、円形で表す乳房１１の腺ゾーン１３を見分けること
が可能になる。
【００２１】図１では、点７は点１０より上方に配置さ
れている。その結果として、受信器３の検出器のセルの
マトリックスの読取りによって直接得られる画像は、右
方向に配置される。これは、点７が点１０より下方に位
置する図３に示す位置で画像を撮影したときには当ては
まらず、掃引読取りは常に点７から開始して線から線に
進み、点１０で終了するかたちで行われるので、逆の画
像（図４ａおよび図４ｂ）が行われる。このようにし
て、乳房の最下部が画像の最上部に位置し、乳房の最上
部が画像の最下部に位置する逆の画像が得られる。した
がって、有用な画像を得るために、画像平面に対して垂
直な軸の周りで回転させることによって画像の変換を行
う必要がある。
れている。その結果として、受信器３の検出器のセルの
マトリックスの読取りによって直接得られる画像は、右
方向に配置される。これは、点７が点１０より下方に位
置する図３に示す位置で画像を撮影したときには当ては
まらず、掃引読取りは常に点７から開始して線から線に
進み、点１０で終了するかたちで行われるので、逆の画
像（図４ａおよび図４ｂ）が行われる。このようにし
て、乳房の最下部が画像の最上部に位置し、乳房の最上
部が画像の最下部に位置する逆の画像が得られる。した
がって、有用な画像を得るために、画像平面に対して垂
直な軸の周りで回転させることによって画像の変換を行
う必要がある。
【００２２】ユーザは、画像平面内にその長い側部と平
行に配置された軸の周りに回転させることによって画像
を変換することを望むこともある。実際に、乳房撮影に
おけるフィルム画像の視覚化には標準が存在する。例え
ば、ＬＭＬＯビューは、大胸筋が左側に、乳頭が右側に
位置するようにして見るように合意されている。同様
に、ＲＭＬＯビューは、大胸筋が右側に、乳頭が左側に
位置するようにして見るように合意されている。ただ
し、この変換が最も一般的に使用される変換ではある
が、ユーザに特有のその他の変換も存在する。特に、あ
る数のユーザは、最も一般的に使用される方法とは対照
的な方法で画像を見ることを好む。その場合には、画像
平面内にその長い側部と平行に配置された軸の周りの回
転を適用するのが賢明である。このように、この変換を
どのビューにも適用しないか、あらゆるビューに適用し
なければならないかによって、２つの標準を区別するこ
とができる。特定のビューに対してのみこの変換を適用
するか否かをユーザが選ぶ可能性も、別法として考える
ことができる。
行に配置された軸の周りに回転させることによって画像
を変換することを望むこともある。実際に、乳房撮影に
おけるフィルム画像の視覚化には標準が存在する。例え
ば、ＬＭＬＯビューは、大胸筋が左側に、乳頭が右側に
位置するようにして見るように合意されている。同様
に、ＲＭＬＯビューは、大胸筋が右側に、乳頭が左側に
位置するようにして見るように合意されている。ただ
し、この変換が最も一般的に使用される変換ではある
が、ユーザに特有のその他の変換も存在する。特に、あ
る数のユーザは、最も一般的に使用される方法とは対照
的な方法で画像を見ることを好む。その場合には、画像
平面内にその長い側部と平行に配置された軸の周りの回
転を適用するのが賢明である。このように、この変換を
どのビューにも適用しないか、あらゆるビューに適用し
なければならないかによって、２つの標準を区別するこ
とができる。特定のビューに対してのみこの変換を適用
するか否かをユーザが選ぶ可能性も、別法として考える
ことができる。
【００２３】図５は、アームの傾斜角に関連してつけ
た、ビューの様々な名称を示す図である。角度が−１０
から＋１０°の間である場合には、ビューは、クラニオ
ポーダル（craniopodal）またはクラニオコーダル（cra
niocaudal ）と呼ばれ、略語形ではＣＣとなる。このビ
ューでは、受信器は乳房の下側に配置される。角度が＋
１０°から＋８０°の間、または−１０°から−８０°
の間であるときには、ビューは外側または中間側方オブ
リーク（medio-lateral oblique ）プロフィルと呼ば
れ、略語形ではＭＬＯとなり、受信器はやはり乳房の下
側外側面に接して配置される。このビューはまた、上側
側方−下側中間（superolateral-inferomedial）と呼ば
れることもあり、略語形ではＳＩＯとなり、乳房の内側
下側面が受信器に接して配置される。角度が＋８０°か
ら＋１００°の間または−８０°から−１００°の間で
あるときには、ビューは、乳房の外側面が受信器に接し
て配置されるか、または内側面が受信器に接して配置さ
れるかに従って、厳密な外側プロフィルまたは厳密な内
側プロフィル、あるいは中間側方（medio-lateral ）ま
たは側方中間（lateromedial）と呼ばれる。
た、ビューの様々な名称を示す図である。角度が−１０
から＋１０°の間である場合には、ビューは、クラニオ
ポーダル（craniopodal）またはクラニオコーダル（cra
niocaudal ）と呼ばれ、略語形ではＣＣとなる。このビ
ューでは、受信器は乳房の下側に配置される。角度が＋
１０°から＋８０°の間、または−１０°から−８０°
の間であるときには、ビューは外側または中間側方オブ
リーク（medio-lateral oblique ）プロフィルと呼ば
れ、略語形ではＭＬＯとなり、受信器はやはり乳房の下
側外側面に接して配置される。このビューはまた、上側
側方−下側中間（superolateral-inferomedial）と呼ば
れることもあり、略語形ではＳＩＯとなり、乳房の内側
下側面が受信器に接して配置される。角度が＋８０°か
ら＋１００°の間または−８０°から−１００°の間で
あるときには、ビューは、乳房の外側面が受信器に接し
て配置されるか、または内側面が受信器に接して配置さ
れるかに従って、厳密な外側プロフィルまたは厳密な内
側プロフィル、あるいは中間側方（medio-lateral ）ま
たは側方中間（lateromedial）と呼ばれる。
【００２４】角度が＋１００°から＋１７０°の間、お
よび−１００°から−１７０°の間であるときには、ビ
ューは、内側プロフィルまたは側方中間オブリーク（la
teralmedial oblique ）と呼ばれ、乳房の内側上側面が
受信器に接して配置される。角度が＋１７０°から−１
７０°の間で１８０°に近いときには、ビューはポドク
ラニアル（podocranial）またはコードクラニアル（cau
docranial ）と呼ばれ、略語するとＦＢとなり、乳房の
上側面が受信器に接して配置される。
よび−１００°から−１７０°の間であるときには、ビ
ューは、内側プロフィルまたは側方中間オブリーク（la
teralmedial oblique ）と呼ばれ、乳房の内側上側面が
受信器に接して配置される。角度が＋１７０°から−１
７０°の間で１８０°に近いときには、ビューはポドク
ラニアル（podocranial）またはコードクラニアル（cau
docranial ）と呼ばれ、略語するとＦＢとなり、乳房の
上側面が受信器に接して配置される。
【００２５】最後に、特定のビューについてその他の略
語を使用する。例えば、クラニオコーダル・ビューにつ
いて、患者が乳房の内側面を検出器に近づけて４５°回
転しているときには、そのビューは拡大（exaggerate
d）クラニオコーダルと呼ばれ、略語ではＸＣＣＭとな
る。患者が乳房の外側面を検出器に近づけて４５°回転
しているときには、この同じビューがＸＣＣＬと呼ばれ
る。２つの乳房の下側面を受信器に接触させてビューを
得ることも可能であり、このビューは略語ＣＶで示され
る。最後に、乳房の腋窩部分を写すようになされたビュ
ーは、ＡＴと呼ばれる。
語を使用する。例えば、クラニオコーダル・ビューにつ
いて、患者が乳房の内側面を検出器に近づけて４５°回
転しているときには、そのビューは拡大（exaggerate
d）クラニオコーダルと呼ばれ、略語ではＸＣＣＭとな
る。患者が乳房の外側面を検出器に近づけて４５°回転
しているときには、この同じビューがＸＣＣＬと呼ばれ
る。２つの乳房の下側面を受信器に接触させてビューを
得ることも可能であり、このビューは略語ＣＶで示され
る。最後に、乳房の腋窩部分を写すようになされたビュ
ーは、ＡＴと呼ばれる。
【００２６】これらの略語は、研究する器官のラテラリ
ティに関する略語と、引伸しに関する情報と、適切であ
れば引伸し倍率および補足情報とによって補足すること
ができる。特に、胸郭に向かって視界の外に移動させる
必要のある乳房インプラントがある場合（略語ＩＤ）、
接線タイプの皮膚に非常に近い部分を含むビューとする
場合（略語ＴＡＮ）、圧迫パッドと受信器の間で外側方
向（略語ＲＬ）または内側方向（略語ＲＭ）に乳房を回
転させる場合、および最後に圧迫スポットが特定の局所
領域を視覚化するようになされた特殊な圧迫パッドを必
要とする場合（略語Ｓ）には、そのように補足すること
ができる。
ティに関する略語と、引伸しに関する情報と、適切であ
れば引伸し倍率および補足情報とによって補足すること
ができる。特に、胸郭に向かって視界の外に移動させる
必要のある乳房インプラントがある場合（略語ＩＤ）、
接線タイプの皮膚に非常に近い部分を含むビューとする
場合（略語ＴＡＮ）、圧迫パッドと受信器の間で外側方
向（略語ＲＬ）または内側方向（略語ＲＭ）に乳房を回
転させる場合、および最後に圧迫スポットが特定の局所
領域を視覚化するようになされた特殊な圧迫パッドを必
要とする場合（略語Ｓ）には、そのように補足すること
ができる。
【００２７】実際には、ビューＣＣおよびＦＢはそれぞ
れ０°および１８０°の付近で撮影される。ＸＣＣＬお
よびＸＣＣＭのタイプのビューを除けば、０°に近い角
度はほとんど使用されない。
れ０°および１８０°の付近で撮影される。ＸＣＣＬお
よびＸＣＣＭのタイプのビューを除けば、０°に近い角
度はほとんど使用されない。
【００２８】当然、図５に示すものとは異なる方法で様
々なビューのタイプの間の角度限界を調節する可能性が
オペレータに残されることになる。
々なビューのタイプの間の角度限界を調節する可能性が
オペレータに残されることになる。
【００２９】図６から分かるように、放射線装置のアー
ムは、おもり１５とそのおもり１５を懸架できるように
するアーム１６とで形成された振り子１４を備え、アー
ム１６は、図１の軸５と平行な軸１７の周りに回転でき
る。
ムは、おもり１５とそのおもり１５を懸架できるように
するアーム１６とで形成された振り子１４を備え、アー
ム１６は、図１の軸５と平行な軸１７の周りに回転でき
る。
【００３０】振り子１４は、この装置のアームに固定さ
れたベース・プレート１８で支持され、こうして、例え
ばベース・プレート１８の穴１９を通るねじ（図示せ
ず）によってそれを固定するために必要な修正以外の修
正を加えることなくアーム４（図１）中またはその上に
取り付けることができるキットのかたちで、利用できる
ようにすることができる。振り子１４は、プレート１８
に対して３６０°回転することができ、一点鎖線で表す
円２０を描く。
れたベース・プレート１８で支持され、こうして、例え
ばベース・プレート１８の穴１９を通るねじ（図示せ
ず）によってそれを固定するために必要な修正以外の修
正を加えることなくアーム４（図１）中またはその上に
取り付けることができるキットのかたちで、利用できる
ようにすることができる。振り子１４は、プレート１８
に対して３６０°回転することができ、一点鎖線で表す
円２０を描く。
【００３１】ポテンシオメータ（図示せず）はプレート
１８に固定される。ポテンシオメータは、固定部材と、
それを制御する働きをする可動部分とを含む。可動部分
は振り子１４とともに回転するように固定され、振り子
１４の回転がポテンシオメータの制御部分の回転を駆動
し、それにより振り子１４と放射線デバイスのアームと
の間の角度に対応するかたちでポテンシオメータの抵抗
の値を修正するようになっている。
１８に固定される。ポテンシオメータは、固定部材と、
それを制御する働きをする可動部分とを含む。可動部分
は振り子１４とともに回転するように固定され、振り子
１４の回転がポテンシオメータの制御部分の回転を駆動
し、それにより振り子１４と放射線デバイスのアームと
の間の角度に対応するかたちでポテンシオメータの抵抗
の値を修正するようになっている。
【００３２】図７は、ポテンシオメータの出力に配列す
ることができる電子回路の一例を示す図である。ポテン
シオメータ２１は、基準電圧から給電され、その反対側
の端子は接地される。ポテンシオメータ２１の第３の端
子２２は、直列抵抗２３と、並列コンデンサ２４と、正
の給電電圧および地面にそれぞれ接続されているダイオ
ード２５および２６とを含むフィルタリング手段に接続
される。
ることができる電子回路の一例を示す図である。ポテン
シオメータ２１は、基準電圧から給電され、その反対側
の端子は接地される。ポテンシオメータ２１の第３の端
子２２は、直列抵抗２３と、並列コンデンサ２４と、正
の給電電圧および地面にそれぞれ接続されているダイオ
ード２５および２６とを含むフィルタリング手段に接続
される。
【００３３】フィルタリング手段の出力２７は、入力電
圧に比例した周波数の出力信号、例えばノッチ信号を発
信することができるアナログ／デジタル変換器２８に接
続される。したがって、アナログ／デジタル変換器２８
の出力に配列されたカウンタ（図示せず）は、変換器２
８から受信した信号とクロック信号とを比較し、そこか
らアームと常に垂直なままである振り子との間の角度、
したがってアームと垂線の間の角度の値を導出すること
ができる。
圧に比例した周波数の出力信号、例えばノッチ信号を発
信することができるアナログ／デジタル変換器２８に接
続される。したがって、アナログ／デジタル変換器２８
の出力に配列されたカウンタ（図示せず）は、変換器２
８から受信した信号とクロック信号とを比較し、そこか
らアームと常に垂直なままである振り子との間の角度、
したがってアームと垂線の間の角度の値を導出すること
ができる。
【００３４】振り子１４は、アームの回転運動の終了時
に急速に安定することを可能にする電磁ブレーキ（図示
せず）を備え、アームが変位したすぐ後、好ましくは変
位終了後４秒未満で角度の読取りを精密に行うことがで
きるようにすることが好ましい。
に急速に安定することを可能にする電磁ブレーキ（図示
せず）を備え、アームが変位したすぐ後、好ましくは変
位終了後４秒未満で角度の読取りを精密に行うことがで
きるようにすることが好ましい。
【００３５】アームの角度を読み取った後、電子計算機
などの処理手段を用いて、これを図５に示すものなど事
前に記録されたしきい値データと比較し、それらからビ
ューのタイプに関する情報を導出する。別法として、ア
ームの角度をスクリーン上に表示することもできる。
などの処理手段を用いて、これを図５に示すものなど事
前に記録されたしきい値データと比較し、それらからビ
ューのタイプに関する情報を導出する。別法として、ア
ームの角度をスクリーン上に表示することもできる。
【００３６】特定の種類のビューに対しては、特殊なタ
イプの圧迫パッドを使用する。圧迫パッドとは、Ｘ線に
対して透明な、Ｘ線管と受信器の間のＸ線の経路上に配
列された、そのパッド自体と受信器の間で乳房を圧迫す
る働きをするデバイスのことである。標準的な圧迫パッ
ドは、ＣＣ、ＦＢ、ＭＬＯ、ＬＭＯ、ＭＬ、ＬＭ、およ
びＳＩＯのタイプのビューを得るために使用される。対
照的に、腋窩に最も近い乳房の部分を視覚化するように
なされたタイプＡＴのビューは、標準的なパッドに取っ
て代わる特殊な圧迫パッドを必要とする。乳房の極めて
局所的な領域を撮影するようになされたタイプＳのビュ
ーも、同様に特殊な圧迫パッドを必要とする。
イプの圧迫パッドを使用する。圧迫パッドとは、Ｘ線に
対して透明な、Ｘ線管と受信器の間のＸ線の経路上に配
列された、そのパッド自体と受信器の間で乳房を圧迫す
る働きをするデバイスのことである。標準的な圧迫パッ
ドは、ＣＣ、ＦＢ、ＭＬＯ、ＬＭＯ、ＭＬ、ＬＭ、およ
びＳＩＯのタイプのビューを得るために使用される。対
照的に、腋窩に最も近い乳房の部分を視覚化するように
なされたタイプＡＴのビューは、標準的なパッドに取っ
て代わる特殊な圧迫パッドを必要とする。乳房の極めて
局所的な領域を撮影するようになされたタイプＳのビュ
ーも、同様に特殊な圧迫パッドを必要とする。
【００３７】圧迫パッドは、それらを固定するために、
対応するアームの穴と協働するようになされたピンを備
える。各圧迫パッドの少なくとも１本のピンは、例えば
３ビットの情報を有し、したがって最大で８つの異なる
タイプの圧迫パッドに対応する８つの異なる信号をコー
ディングすることができる３つの磁石の形態をした、コ
ーディング手段を備えることができると有利である。ア
ームの対応する穴は、例えば磁石を検出することができ
る磁気リード型継電器の形態をし、圧迫パッドに関する
情報を処理システムに伝送するようになされたセンサを
備える。このようにして、使用する圧迫パッドのタイプ
または撮影されるビューのタイプをキーボードまたはそ
の他何らかの入力手段で示す際にオペレータが過ちを犯
す危険はなくなる。
対応するアームの穴と協働するようになされたピンを備
える。各圧迫パッドの少なくとも１本のピンは、例えば
３ビットの情報を有し、したがって最大で８つの異なる
タイプの圧迫パッドに対応する８つの異なる信号をコー
ディングすることができる３つの磁石の形態をした、コ
ーディング手段を備えることができると有利である。ア
ームの対応する穴は、例えば磁石を検出することができ
る磁気リード型継電器の形態をし、圧迫パッドに関する
情報を処理システムに伝送するようになされたセンサを
備える。このようにして、使用する圧迫パッドのタイプ
または撮影されるビューのタイプをキーボードまたはそ
の他何らかの入力手段で示す際にオペレータが過ちを犯
す危険はなくなる。
【００３８】このようにして、本発明は、従来通り鉛製
の文字を用いてオペレータが示さなければならない情報
を大幅に減少させることを可能にする。振り子、および
フレームに対するアームの回転の角度を感知する光学的
角度検出器が存在することにより、ほとんどのビューの
タイプ、およびその画像を回転させなければならないか
否かを決定することが可能になる。圧迫パッドおよびそ
れらの支持穴と連動した検出手段により、特に特殊なＡ
ＴまたはＳタイプのビューの場合に、ビューのタイプに
関するデータを提供することが可能になる。
の文字を用いてオペレータが示さなければならない情報
を大幅に減少させることを可能にする。振り子、および
フレームに対するアームの回転の角度を感知する光学的
角度検出器が存在することにより、ほとんどのビューの
タイプ、およびその画像を回転させなければならないか
否かを決定することが可能になる。圧迫パッドおよびそ
れらの支持穴と連動した検出手段により、特に特殊なＡ
ＴまたはＳタイプのビューの場合に、ビューのタイプに
関するデータを提供することが可能になる。
【００３９】別法として、そのために放射線デバイス上
に設けられた引伸しプラットフォームによって自動的
に、処理手段で引伸しを使用することができるように
し、それに引伸し倍率を与えることもできる。オペレー
タは、自分の制御キーボードまたはその他任意の入力手
段を用いて、左右どちらの乳房のビューを得るのかを示
しさえすればよい。さらなる安全確保のために、乳房の
側性に関する情報が放射線デバイスの処理手段に対して
示されない限り、Ｘ線ビームの放射が起きないようにす
ることもできる。
に設けられた引伸しプラットフォームによって自動的
に、処理手段で引伸しを使用することができるように
し、それに引伸し倍率を与えることもできる。オペレー
タは、自分の制御キーボードまたはその他任意の入力手
段を用いて、左右どちらの乳房のビューを得るのかを示
しさえすればよい。さらなる安全確保のために、乳房の
側性に関する情報が放射線デバイスの処理手段に対して
示されない限り、Ｘ線ビームの放射が起きないようにす
ることもできる。
【００４０】例えば、以下の表は、角度に関連して様々
なタイプのビューを、また角度および乳房の側性に関連
して様々なタイプの画像の回転を示すものである。「ビ
ュー名」列では、最初の文字は乳房の側性に関し、左の
乳房であればＬ、右の乳房であればＲとなる。列３およ
び４について、回転は、ビュー平面に対して垂直な軸の
周りの回転であり、傾斜は、ビュー平面内に配置され
た、その長い側縁と平行な軸の周りの回転である。
なタイプのビューを、また角度および乳房の側性に関連
して様々なタイプの画像の回転を示すものである。「ビ
ュー名」列では、最初の文字は乳房の側性に関し、左の
乳房であればＬ、右の乳房であればＲとなる。列３およ
び４について、回転は、ビュー平面に対して垂直な軸の
周りの回転であり、傾斜は、ビュー平面内に配置され
た、その長い側縁と平行な軸の周りの回転である。
【００４１】この場合、乳房撮影で最も一般的に使用さ
れる標準に従う画像の表示が得られる。変形形態では、
一部のユーザに現在利用されている別の乳房撮影画像表
示方法に対応する全てのビューについて傾斜を許すこと
もできる。ユーザが、表示前に画像の傾斜を適用したい
と望むビューの独自のリストを規定することも可能であ
る。 ビュー名 最小角度 最大角度 回転 傾斜 ＬＣＣ，ＬＸＣＣＭ，ＬＸＣＣＬ， −１０° ＋１０° Ｎｏ Ｎｏ ＣＶ ＲＣＣ，ＲＸＣＣＭ，ＲＸＣＣＬ −１０° ＋１０° Ｙｅｓ Ｎｏ ＬＭＬＯ，ＬＡＴ，ＲＳＩＯ −８０° −１０° Ｎｏ Ｎｏ ＬＭＬ，ＲＬＭ −１００° −８０° Ｎｏ Ｎｏ ＲＬＭＯ −１７０° −１００° Ｎｏ Ｎｏ ＲＬＭＯ，ＲＡＴ，ＬＳＩＯ ＋１０° ＋８０° Ｙｅｓ Ｎｏ ＲＭＬ，ＬＬＭ ＋８０° ＋１００° Ｙｅｓ Ｎｏ ＬＬＭＯ ＋１００° ＋１７０° Ｙｅｓ Ｎｏ ＬＦＢ −１７０° ＋１７０° Ｎｏ Ｎｏ ＲＦＢ −１７０° ＋１７０° Ｙｅｓ Ｎｏ
れる標準に従う画像の表示が得られる。変形形態では、
一部のユーザに現在利用されている別の乳房撮影画像表
示方法に対応する全てのビューについて傾斜を許すこと
もできる。ユーザが、表示前に画像の傾斜を適用したい
と望むビューの独自のリストを規定することも可能であ
る。 ビュー名 最小角度 最大角度 回転 傾斜 ＬＣＣ，ＬＸＣＣＭ，ＬＸＣＣＬ， −１０° ＋１０° Ｎｏ Ｎｏ ＣＶ ＲＣＣ，ＲＸＣＣＭ，ＲＸＣＣＬ −１０° ＋１０° Ｙｅｓ Ｎｏ ＬＭＬＯ，ＬＡＴ，ＲＳＩＯ −８０° −１０° Ｎｏ Ｎｏ ＬＭＬ，ＲＬＭ −１００° −８０° Ｎｏ Ｎｏ ＲＬＭＯ −１７０° −１００° Ｎｏ Ｎｏ ＲＬＭＯ，ＲＡＴ，ＬＳＩＯ ＋１０° ＋８０° Ｙｅｓ Ｎｏ ＲＭＬ，ＬＬＭ ＋８０° ＋１００° Ｙｅｓ Ｎｏ ＬＬＭＯ ＋１００° ＋１７０° Ｙｅｓ Ｎｏ ＬＦＢ −１７０° ＋１７０° Ｎｏ Ｎｏ ＲＦＢ −１７０° ＋１７０° Ｙｅｓ Ｎｏ
【００４２】本発明により、放射線写真に名称を付ける
際に誤りを犯す危険、およびそれによりもたらされる可
能性のある結果を大幅に低下させながら、それと同時に
放射線装置の修正を最低限に抑えることによりオペレー
タの作業負荷を減少させることが可能となる。乳房撮影
の場合には、大部分のビューは，放射線撮影しようとす
る側の乳房のみを示すようにとればよい。数枚の特殊な
ビューのみが、オペレータによる補足情報の入力を必要
とする。
際に誤りを犯す危険、およびそれによりもたらされる可
能性のある結果を大幅に低下させながら、それと同時に
放射線装置の修正を最低限に抑えることによりオペレー
タの作業負荷を減少させることが可能となる。乳房撮影
の場合には、大部分のビューは，放射線撮影しようとす
る側の乳房のみを示すようにとればよい。数枚の特殊な
ビューのみが、オペレータによる補足情報の入力を必要
とする。
【００４３】本発明の別の実施形態では、アームの回転
角度を検出する手段は、フレームに対するアームの回転
角度を感知する角度検出器を含む。この角度検出器は光
学タイプにすることができる。
角度を検出する手段は、フレームに対するアームの回転
角度を感知する角度検出器を含む。この角度検出器は光
学タイプにすることができる。
【００４４】本発明の一実施形態では、放射線画像を撮
影するデバイスは、アームと一体の１部片となる圧迫パ
ッド用の支持体と、処理手段に接続された、使用する圧
迫パッドのタイプを検出する手段とを含む。
影するデバイスは、アームと一体の１部片となる圧迫パ
ッド用の支持体と、処理手段に接続された、使用する圧
迫パッドのタイプを検出する手段とを含む。
【００４５】放射線画像を撮影するデバイスは、画像平
面に対して垂直な軸の周りで回転させる、かつ／または
画像平面内に含まれる軸の周りで回転させることによっ
て、画像を戻すことができる手段を含むと有利である。
面に対して垂直な軸の周りで回転させる、かつ／または
画像平面内に含まれる軸の周りで回転させることによっ
て、画像を戻すことができる手段を含むと有利である。
【００４６】もちろん、本発明は、心臓や脳、人体のそ
うした部位の循環器系などその他の器官に名称を付ける
働きもする。ビューの名称が決定された後で、それをス
クリーン上に表示することも、放射線写真とともにスク
リーン上に表示することも、放射線写真とともにプリン
トすることも、または従来の放射線フィルムを露光させ
るようになされたフラッシュ・デバイスに送ることもで
きる。
うした部位の循環器系などその他の器官に名称を付ける
働きもする。ビューの名称が決定された後で、それをス
クリーン上に表示することも、放射線写真とともにスク
リーン上に表示することも、放射線写真とともにプリン
トすることも、または従来の放射線フィルムを露光させ
るようになされたフラッシュ・デバイスに送ることもで
きる。
【００４７】本発明の範囲を逸脱することなく、当業者
なら開示の実施形態の構造および／または機能および／
またはステップに様々な修正を加えることができる。
なら開示の実施形態の構造および／または機能および／
またはステップに様々な修正を加えることができる。
【図１】第１の位置にあるＸ線機械の概略前面図であ
る。
る。
【図２】図１の装置で得られるビューを表す概略図であ
る。
る。
【図３】第２の位置にあるＸ線機械の概略前面図であ
る。
る。
【図４】図３の装置で得られるビューを表す概略図であ
る。
る。
【図５】アームの角度に関連してビューに名称を付ける
ために使用される略語を示す図である。
ために使用される略語を示す図である。
【図６】Ｘ線機械のアーム中に取り付けられた振り子を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】振り子からの情報の処理を示す電子図である。
１ Ｘ線管 ３ 受信器 ４ アーム １４ 振り子 １５ おもり １６ アーム １８ ベース・プレート １９ 穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルーク・ミオッティ フランス国・92170・バンブ・リュ ジャ ン ブルーゼン・72
Claims (10)
- 【請求項１】 Ｘ線ビームを放射する手段（１）と、研
究しようとする器官（１１）をＸ線ビームが通過した後
でそれを受ける手段（３）とを含み、放射手段および受
け手段が、フレームによって支持された少なくとも１本
のシャフトの周りで回転するアーム（４）によって支持
された、放射線画像を撮影するデバイスであって、 アームの回転角度を検出する手段と、 研究しようとする器官に関するデータを入力する手段
と、 回転角度および器官に関するデータに関連して、撮影す
る画像のタイプを決定することができる処理手段と、 処理手段によって決定されたタイプの画像を表示する手
段とを含むデバイス。 - 【請求項２】 アームの回転角度を検出する手段が、ア
ーム上に回転可能に取り付けられ、かつ回転ポテンシオ
メータ（２１）に結合された振り子（１４）を含み、そ
れによりアームに対する振り子の回転が、ポテンシオメ
ータの回転、およびそれに比例したポテンシオメータの
出力電圧の変動を生じさせる請求項１に記載のデバイ
ス。 - 【請求項３】 振り子の振動を減衰させる電磁ブレーキ
を含む請求項２に記載のデバイス。 - 【請求項４】 ポテンシオメータの出力電圧を、処理手
段に与えられるデジタル変数に変換する手段（２８）を
含む請求項２または３に記載のデバイス。 - 【請求項５】 アームの回転角度を検出する手段が、フ
レームに対するアームの回転角度を感知する角度検出器
を含む請求項１に記載のデバイス。 - 【請求項６】 角度検出器が光学タイプである請求項５
に記載のデバイス。 - 【請求項７】 アームと一体の１部片となる圧迫パッド
用の支持体と、処理手段に接続された、使用される圧迫
パッドのタイプを検出する手段とを含む請求項１から６
のいずれか一項に記載のデバイス。 - 【請求項８】 画像平面に対して垂直な軸の周りで回転
させる、かつ／または画像平面内に含まれる軸の周りで
回転させることによって、画像を戻すことができる手段
を含む請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイ
ス。 - 【請求項９】 Ｘ線ビームを放射する手段と、研究しよ
うとする器官をＸ線ビームが通過した後でそれを受ける
手段とを含むタイプの放射線画像を撮影する装置から画
像を生成する方法であって、 Ｘ線ビームの軸と基準軸の間の角度を測定するステップ
と、 研究しようとする器官に関するデータを入力するステッ
プと、 角度およびデータに関連して、撮影する画像のタイプを
決定するステップと、決定されたタイプの画像を表示す
るステップとを含む方法。 - 【請求項１０】 画像のタイプに関連して、回転および
傾斜の基準を入力するステップと、 回転および／または傾斜させた後でその基準に従って画
像を表示するステップとを含む請求項９に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9814977 | 1998-11-27 | ||
| FR9814977A FR2786387B1 (fr) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Dispositif et procede de prise d'images radiologiques |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201911A true JP2000201911A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4590051B2 JP4590051B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=9533279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33732899A Expired - Fee Related JP4590051B2 (ja) | 1998-11-27 | 1999-11-29 | 放射線画像を撮影する方法およびデバイス |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6687331B1 (ja) |
| EP (1) | EP1004275B1 (ja) |
| JP (1) | JP4590051B2 (ja) |
| DE (1) | DE69914859T2 (ja) |
| FR (1) | FR2786387B1 (ja) |
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