JPS6347044A - メカニカルトランスフア装置 - Google Patents
メカニカルトランスフア装置Info
- Publication number
- JPS6347044A JPS6347044A JP18770386A JP18770386A JPS6347044A JP S6347044 A JPS6347044 A JP S6347044A JP 18770386 A JP18770386 A JP 18770386A JP 18770386 A JP18770386 A JP 18770386A JP S6347044 A JPS6347044 A JP S6347044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding body
- motor
- transfer device
- guide
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/4861—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えば、トランスファ加工機やトランスフ
ァ組立機等に用いられる搬送バーにより被搬送物を搬送
するメカニカルトランスファ装置に関する。
ァ組立機等に用いられる搬送バーにより被搬送物を搬送
するメカニカルトランスファ装置に関する。
［従来の技術］
従来、メカニカルトランスファ装置においては、搬送バ
ーと係合する摺動体（従動部）と、それを運動させる駆
動部とは分離しており、後者は固定設置されている。
ーと係合する摺動体（従動部）と、それを運動させる駆
動部とは分離しており、後者は固定設置されている。
［発明が解決しようとする問題点］
従来、メカニカルトランスファ装置において医、搬送バ
ーと係合する摺動体（従動部）と、それを運動させる駆
動部とは分離しており、後者は固定設置されているため
、大きな設置スペースと数の多い部品とが必要とされて
、コストアップにつながっていた。この発明は、そのよ
うなコストアップの要因を排除したものである。
ーと係合する摺動体（従動部）と、それを運動させる駆
動部とは分離しており、後者は固定設置されているため
、大きな設置スペースと数の多い部品とが必要とされて
、コストアップにつながっていた。この発明は、そのよ
うなコストアップの要因を排除したものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明によるメカニカルトランスファ装置においては
、摺動体とモータ駆動の駆動部とが一体化され、そうし
て、摺動体は、一方において固定された案内ブロックと
前記駆動部により駆動されるクランク機構を介して係合
され、他方において搬送バーに連結され、且つ案内バー
に摺動自在に支承されてているのである。
、摺動体とモータ駆動の駆動部とが一体化され、そうし
て、摺動体は、一方において固定された案内ブロックと
前記駆動部により駆動されるクランク機構を介して係合
され、他方において搬送バーに連結され、且つ案内バー
に摺動自在に支承されてているのである。
［作 用コ
メカニカルトランスファ装置において、駆動部と一体止
された摺動体は、その駆動部の回転運動が固定された案
内ブロックに対するクランク運動となることにより案内
バー上を往復摺動する。そうして、摺動体に連結された
搬送バーは、搬送往復動をする。
された摺動体は、その駆動部の回転運動が固定された案
内ブロックに対するクランク運動となることにより案内
バー上を往復摺動する。そうして、摺動体に連結された
搬送バーは、搬送往復動をする。
［実 施 例］
この発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図、第２図及び第３図に示されたこの発明によるメ
カニカルトランスファ装置は、固定された案内ブロック
ｌと、固定された案内バー２，２と、案内バー２，２に
案内支承され且つ案内ブロック１と係合する摺動体３と
、摺動体３に連結された搬送バー４とから構成されてい
る。
カニカルトランスファ装置は、固定された案内ブロック
ｌと、固定された案内バー２，２と、案内バー２，２に
案内支承され且つ案内ブロック１と係合する摺動体３と
、摺動体３に連結された搬送バー４とから構成されてい
る。
摺動体３においては、案内バー２，２が貫挿する案内孔
５．５が設けられた筐体６上にモータ７がブラケットに
よって取付られており、筐体６内にはウオームギヤが内
蔵されている。モータとしては、直流モータが好ましい
。
５．５が設けられた筐体６上にモータ７がブラケットに
よって取付られており、筐体６内にはウオームギヤが内
蔵されている。モータとしては、直流モータが好ましい
。
前記ウオームギヤのウオーム８の軸とモータ７の軸との
間にはベルト伝動機構が介在する。同じくウオーム歯車
９は、筐体６外のクランク腕１０と回転軸が共通してい
る。
間にはベルト伝動機構が介在する。同じくウオーム歯車
９は、筐体６外のクランク腕１０と回転軸が共通してい
る。
上記の実施例では、減速手段としてはウオームギヤを用
いているが、サイグロ減速機やハーモニック減速機を用
いることも可能である。
いているが、サイグロ減速機やハーモニック減速機を用
いることも可能である。
案内ブロック１は、摺動体３のクランク腕１０の先端の
滑子が係合摺動する案内溝１１が上下方向に設けられ、
メカニカルトランスファ装置基体に固定されている。そ
うして、摺動体３の案内孔に挿入される２本の案内バー
２，２も同様にメカニカルトランスファ装置基体に固定
されている。
滑子が係合摺動する案内溝１１が上下方向に設けられ、
メカニカルトランスファ装置基体に固定されている。そ
うして、摺動体３の案内孔に挿入される２本の案内バー
２，２も同様にメカニカルトランスファ装置基体に固定
されている。
そうして、摺動体３は、メカニカルトランスファ装置基
体上の搬送バー４と直接又は間接的に連結されている。
体上の搬送バー４と直接又は間接的に連結されている。
上記のメカニカルトランスファ装置の作用について述べ
る。
る。
モータ７が始動されて往復回転すると、ベルト伝動でウ
オーム８を介しウオーム歯車９が１／２回転・往復回転
する。すると、例えば第１図において、先ず、クランク
腕１０は、時計方向に揺動し、＝３− 腕端の滑子は、案内ブロック１の案内溝１１中を下方に
、次いで上方に摺動する。その結果、摺動体３は左方か
ら右方へと案内バー２，２上を摺動する。
オーム８を介しウオーム歯車９が１／２回転・往復回転
する。すると、例えば第１図において、先ず、クランク
腕１０は、時計方向に揺動し、＝３− 腕端の滑子は、案内ブロック１の案内溝１１中を下方に
、次いで上方に摺動する。その結果、摺動体３は左方か
ら右方へと案内バー２，２上を摺動する。
次にモータ７が反転すると、クランク腕１０は、反時計
方向に揺動し、同様にして摺動体３は左方から右方へと
戻る。
方向に揺動し、同様にして摺動体３は左方から右方へと
戻る。
摺動体３に連結された搬送バー４は、摺動体３と共にト
ランスファ装置基体上を往復動をし、被搬送物を所定の
ストロークで搬送する。
ランスファ装置基体上を往復動をし、被搬送物を所定の
ストロークで搬送する。
搬送運動の始点と終点とにおいて加速度・減速度を小さ
くするためには、直流モータであるモータ７を制御運転
すればよい。
くするためには、直流モータであるモータ７を制御運転
すればよい。
［発明の効果コ
摺動体自体に簡単な機構の駆動装置を装備して自走する
ようにしたので、設置スペースは削減され、且つ部品数
も減少して、コスト・ダウンを計ることができる。そう
して、クランク機構の使用、更には直流モータの制御運
転をすることにより、搬送運動の始点・終点における加
速度・減速度を小さくすることができる。
ようにしたので、設置スペースは削減され、且つ部品数
も減少して、コスト・ダウンを計ることができる。そう
して、クランク機構の使用、更には直流モータの制御運
転をすることにより、搬送運動の始点・終点における加
速度・減速度を小さくすることができる。
第１図は、この発明によるメカニカルトランスファ装置
の正面図、 第２図は、同じく平面図、 第３図は、同じく側面図、 第４図は、第２図のＩＶ−ＩＶ線における断面部分図、 第５図は、第３図の■−■線における断面部分図である
。 １：案内ブロック ７：モータ ２：案内バー ８：ウオーム ３：摺動体 ９：ウオーム歯車４：搬送バー
１０＝クランク腕５：案内孔 １１：案
内溝 ６：筐体
の正面図、 第２図は、同じく平面図、 第３図は、同じく側面図、 第４図は、第２図のＩＶ−ＩＶ線における断面部分図、 第５図は、第３図の■−■線における断面部分図である
。 １：案内ブロック ７：モータ ２：案内バー ８：ウオーム ３：摺動体 ９：ウオーム歯車４：搬送バー
１０＝クランク腕５：案内孔 １１：案
内溝 ６：筐体
Claims (1)
- 固定された案内ブロック（１）及び案内バー（２）と、
案内バー（２）上を摺動し得る摺動体（３）と、該摺動
体（３）に連結された搬送バー（４）とから構成され；
前記摺動体（３）は、モータ（７）を装備し、且つ該モ
ータ（７）により駆動されるクランク機構（１０、１１
）を介して前記案内ブロック（１）と係合しているメカ
ニカルトランスファ装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187703A JP2506678B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | メカニカルトランスフア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187703A JP2506678B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | メカニカルトランスフア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347044A true JPS6347044A (ja) | 1988-02-27 |
| JP2506678B2 JP2506678B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=16210682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187703A Expired - Lifetime JP2506678B2 (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | メカニカルトランスフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506678B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827045U (ja) * | 1981-08-15 | 1983-02-21 | 豊田工機株式会社 | トランスフアバ−駆動装置 |
| JPS6067054A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 直線駆動装置 |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP61187703A patent/JP2506678B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827045U (ja) * | 1981-08-15 | 1983-02-21 | 豊田工機株式会社 | トランスフアバ−駆動装置 |
| JPS6067054A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 直線駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2506678B2 (ja) | 1996-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4509638A (en) | Conveying system for press work materials | |
| JPS59191528A (ja) | 加工装置のワ−ク搬送装置 | |
| JP2000161457A (ja) | 直進／回転機構 | |
| US6374996B1 (en) | Circuit board carrier | |
| JPS6347044A (ja) | メカニカルトランスフア装置 | |
| US7581459B2 (en) | Device for transporting parts for supplying machines | |
| JPH07277548A (ja) | コンベア装置 | |
| JP3257730B2 (ja) | タイルの面取加工装置 | |
| JP2506677B2 (ja) | ２ピツチメカニカルトランスフア装置 | |
| EP0856362A1 (en) | An oscillating stroke reciprocator | |
| KR100391461B1 (ko) | 패널 이송용 셔틀 시스템 | |
| CN110014192A (zh) | 带锯机 | |
| JP2729411B2 (ja) | プレス機の送り調整装置 | |
| CN217966055U (zh) | 一种工件翻转机构 | |
| CN210060371U (zh) | 自动螺丝机 | |
| CA2041227A1 (en) | Device for driving a spindle for moving a part within a machine used for processing plate-shaped workpieces | |
| DE50005667D1 (de) | Hub-Schleppsaugergetriebe für Bogen verarbeitende Maschine | |
| US5285739A (en) | Transmission mechanism for a mini-sewing machine | |
| JPS627511A (ja) | 成形品取り出し装置 | |
| KR970064897A (ko) | 재료이송장치 | |
| JPH0232923Y2 (ja) | ||
| JPS6054542B2 (ja) | 差動往復運動機構 | |
| JP3935128B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| KR200143601Y1 (ko) | 공작물이송장치의 링크의 리프트 구동기구 | |
| JP2000177823A (ja) | 往復動搬送装置 |