JP2000177823A - 往復動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御系が複雑になることなく、作業効率を向
上できること。 【解決手段】 一対のロッド１２にに案内され、第１の
方向Ｘへ往復動自在に配された移動体１４と、移動体１
４に固定され、被搬送物を搬送する搬送具部材１６と、
移動体１４に設けられた第１の軸１８と、移動体１４の
移動線Ｍから離れて設けられた第２の軸２４と、一方部
３１が第１の軸１８に軸着され、他方部３２が第２の軸
２４で長手方向にスライド可能且つ旋回可能に連繋され
た揺動アーム３０と、移動線Ｍと第２の軸２４との間に
配され、回転可能に設けられた第３の軸４０と、第３の
軸４０を回転駆動させる駆動モータ４２と、一端部５１
が第３の軸４０に固定され、他端部５２が揺動アーム３
０にスライド可能且つ回転可能に連繋されたレバー部材
５０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は往復動搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、往復動装置には、シリンダ装
置、又は無限軌道を利用したものがあり、それらは、搬
送装置等に利用されている。従来のシリンダ装置を利用
した往復動装置（押し出し装置）を備える搬送装置の一
例を、図６に示す。シリンダ装置６０のピストンロッド
６０ａの突出によって、載置面であるコンベアローラ２
０の上に置かれた搬送物を、水平方向（コンベア装置２
２の搬送方向に直交する方向）へ押して送り出すことが
できる。また、図７に示すように無限軌道７０を利用
し、押接片７２によって搬送物を送る往復動装置（押し
出し装置）が考えられる。なお、無端条７４としてはチ
ェーン又はタイミングベルトを用いることができ、その
無端条７４を掛け回すもの（掛け回し部材７６）として
はスプロケット又はタイミングプーリを用いることがで
きる。７８は駆動モータであり、チェーン及びスプロケ
ットを介して、その回転動力が伝達される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の往復動搬送装置では、シリンダ装置又は駆動モータ
の駆動装置自体が正逆反対に作動することを要するた
め、切換制御が必要となり、制御系が複雑になってしま
うという課題がある。また、上記従来の往復動搬送装置
では、負荷時と無負荷時の両方の動作について、駆動装
置の作動ストローク或いは回転角度が同一であり、負荷
時と無負荷時の作動速度は基本的に同一となる。このた
め、負荷時に作動力を高めることができないと共に、無
負荷時に作動速度を速めて作動効率を向上することがで
きないという課題もある。

【０００４】そして、往復動搬送装置としてシリンダ装
置６０を利用した場合、そのシリンダ装置６０の設置長
さを考えると、その送り方向については、少なくとも搬
送物が送られる距離の２倍の設置スペースが必要にな
る。また、往復動搬送装置として無限軌道７０を利用し
た場合は、前記シリンダ装置６０のように広い設置スペ
ースを必要としないが、一対の掛け回し部材７６を、少
なくとも被搬送物の送りの距離分を離して設置しなけれ
ばならない。すなわち、各掛け回し部材７６の外側の半
円部分は、搬送物の送り距離としては、有効に活用でき
ない部分となっている。従って、シリンダ装置６０及び
無限軌道７０による場合では、スペースを３次元的に有
効に活用できず、装置のコンパクト化ができないという
課題もある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、制御系が複雑に
なることなく、作業効率を向上できる往復動搬送装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次の構成を備える。すなわち、本発明は、
基体に設けられて第１の方向に延びる案内手段と、該案
内手段に案内され、該第１の方向へ往復動自在に配され
た移動体と、該移動体に固定され、被搬送物に当接し
て、該被搬送物を搬送する搬送具部材と、前記移動体に
設けられた第１の軸と、前記基体に前記移動体の移動線
から離れて設けられた第２の軸と、一方部が前記第１の
軸に軸着され、該一方部が前記第１の方向へ往復動可能
に、他方部が前記第２の軸で長手方向にスライド可能且
つ旋回可能に連繋された揺動アームと、前記第１の方向
に直交する第２の方向に延び前記第２の軸を通る線上
で、前記移動線と前記第２の軸との間に配され、回転可
能に設けられた第３の軸と、前記第３の軸を回転駆動さ
せる回転駆動手段と、一端部が前記第３の軸に固定さ
れ、他端部が前記揺動アームに該揺動アームの長手方向
にスライド可能且つ回転可能に連繋されたレバー部材と
を具備する。

【０００７】また、前記第２の軸を前記第１の方向に直
交する第２の方向へ移動可能に装着する第２の軸装着手
段を備えることで、移動体の移動ストロークを容易に変
更することができる。

【０００８】また、前記揺動アームには該揺動アームの
長手方向に長い長孔が設けられ、該長孔に前記第２軸及
び前記レバー部材の他端部が連繋されていることで、簡
単な構成で、移動体の好適な運動を得ることができる。

【０００９】また、前記第２の軸及び前記レバー部材の
他端部にはローラが設けられ、該ローラを介して前記揺
動アームの長孔へスライド可能且つ回転可能に連繋され
ていることで、スムースな運動を得ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の形態を添付図面と共に詳細に説明する。図１は本発明
による往復動搬送装置の一実施例を示す平面図である。
図２は図１の実施例をコンテナのスライド移動用に利用
した状態の正面図であり、図３は図２の実施例の側面図
である。１０は基体であり、本実施例ではアングル材等
によって立体枠状に形成されている。１２はロッドであ
り、一対が基体１０に平行に各両端部で固定された状態
に配設されている。この一対のロッド１２によって第１
の方向Ｘに延びる案内手段が構成されている。１４は移
動体であり、案内手段（一対のロッド１２）に案内さ
れ、第１の方向Ｘへ往復動自在に設けられている。本実
施例では、各ロッド１２が挿通されたスライダ１４ａを
介して、その一対のスライダ１４ａが一体に固定された
移動体１４が、一対のロッド１２に案内されて第１の方
向Ｘへ移動自在になっている。

【００１１】１６は搬送具部材であり、移動体１４に固
定され、コンテナ８０（図２又は図３参照）等の被搬送
物に当接して、その被搬送物を搬送する。本実施例の搬
送具部材１６は、図３に示すように断面Ｌ字状の材料に
よって形成され、コンベアローラ２０上で被搬送物を押
圧して移動させる押圧片となっている。この搬送具部材
１６は、移動体１４の下方に４本の取付棒部材１４ｂを
介して固定されている。なお、搬送具部材としては、フ
ック状に形成されて被搬送物を引いて移動させるもので
もよい。また、搬送具部材としては、被搬送物を保持す
る手段、例えばチャック手段或いは吸着手段を利用して
もよい。

【００１２】１８は第１の軸であり、移動体１４に設け
られている。本実施例では、一対のロッド１２に跨がる
ように配設され、長方形（短冊形）状の板材で形成され
た移動体１４の中心部に、ベアリング１８ａ（図２参
照）を介して軸線を中心に回転可能に設けられている。

【００１３】２４は第２の軸であり、基体１０に移動体
１４の移動線Ｍから離れて設けられている。本実施例の
第２軸２４は、基体１０の一部である支持梁１０ａに第
２の軸装着手段２６を介して固定されている。この第２
の軸２４にはローラ２４ａが設けられ、そのローラ２４
ａを介して後述する揺動アーム３０が、その長孔３４で
スライド可能且つ回転可能に第２の軸２４に嵌められて
連繋されている。本実施例のローラ２４ａには、ベアリ
ングによって回転自在に設けられたカムフォロアと呼ば
れるものを利用している。これにより、スムースな運動
を得ることができる。

【００１４】第２の軸装着手段２６は、第２の軸２４を
支持梁１０ａにおいて第１の方向Ｘに直交する第２の方
向Ｙへ移動可能に装着する。本実施例の第２の軸装着手
段２６は、前記ローラ２４ａを装着部２６ａによって回
転自在に支持しており、装着部２６ａが、支持梁１０ａ
の長手方向の所望の位置で固定できるように構成されて
いる。本実施例の固定方法は、支持梁１０ａにその長手
方向（第２の方向Ｙ）に長く設けられた長孔１０ｂと装
着部２６ａに設けた孔を縫ってボルトを通し、ナット部
で締め付けている。このように第２の軸装着手段２６備
えることで、後述するように、移動体１４の移動ストロ
ークＳを容易に変更することができる。

【００１５】３０は揺動アームであり、一方部３１が第
１の軸１８に軸着され、その一端部３１が第１の方向Ｘ
へ往復動可能に、他方部３２が第２の軸２４で長手方向
にスライド可能且つ旋回可能に連繋されている。すなわ
ち、一方部３１が往復直線運動をするように規制されて
いるため、他方部３２で、揺動アーム３０の旋回（回
動）中心が、その揺動アーム３０の長手方向にスライド
して移動する。そして、揺動アーム３０は、上記のよう
に旋回中心が移動しつつ、所定の範囲内で回動すること
になる。

【００１６】４０は第３の軸である。また、４２は駆動
モータであり、第３の軸４０を回転駆動させる回転駆動
手段となっている。第３の軸４０は、第１の方向Ｘに直
交する第２の方向Ｙに延び第２の軸２４を通る線Ｌ上
で、移動線Ｍと第２の軸２４との間に配され、軸線を中
心に回転可能に設けられている。本実施例では、駆動モ
ータ４２の回転軸が、第３の軸４０になっている。駆動
モータ４２は、図２及び図３に示すように、支持梁１０
ａに固定されており、その回転軸である第３の軸４０が
下側に突起した状態になっている。

【００１７】５０はレバー部材であり、一端部５１が第
３の軸４０に固定され、他端部５２が揺動アーム３０に
その揺動アーム３０の長手方向にスライド可能且つ回転
可能に連繋されている。このレバー部材５０の他端部５
２にはローラ５２ａが設けられ、そのローラ５２ａを介
して揺動アーム３０の長孔３４へスライド可能且つ回転
可能に嵌められて連繋されている。本実施例のローラ５
２ａには、ベアリングによって回転自在に設けられたカ
ムフォロアと呼ばれるものを利用している。これによ
り、揺動アーム３０を介する移動体１４の運動をスムー
スにすることができる。

【００１８】また、揺動アーム３０に設けられ、その揺
動アーム３０の長手方向に長い長孔３４には、上述した
ように、第２軸２４及びレバー部材５０の他端部５２が
連繋されていることで、簡単な構成で、移動体１４の好
適な運動を得ることができる。すなわち、長孔３４は、
第２軸２４及びレバー部材５０の他端部５２が連繋され
る部分として共用され、また、所定の間隔をおいて平行
に配され、両端で相互に固定された一対の棒状部材から
構成されており、簡単な構造になっている。

【００１９】次に、図４及び図５に基づいて移動体１４
の移動ストロークＳの調整について説明する。なお、図
４及び図５のどちらについても、各構成は図１〜３の実
施例と同一であり、説明を省略する。図４及び図５のど
ちらについても、レバー部材５０が第３の軸４０の軸線
を中心に回転すると、図面（ａ）上で移動体１４が最上
方位置に、図面（ｂ）上で移動体１４が中間位置に、図
面（ｃ）上で移動体１４が最下方位置にある。移動体１
４は、第２の軸を通る第２の方向の線Ｌに対称に、案内
手段（一対のロッド１２）にガイドされて直線往復動を
する。このため、本実施例のように作業領域の上方に好
適に配設でき、全体装置をコンパクトに構成できる。

【００２０】また、図４及び図５のどちらについても、
レバー部材５０が一方向に回転することで、移動体１４
が往復動することになる。従って、従来のシリンダ装置
による場合のような往復動作をさせるための切換制御を
要せず、制御系を簡単に構成できる。そして、被搬送物
を搬送（押圧）するときは、図１に示すように、レバー
部材５０が１８０°以上の角度Ａを旋回（回転）するこ
とによって、移動体１４が移動されることになる。従っ
て、仕事量（押圧力）の大きい作業を好適に行うことが
できる。反対に無負荷で移動体１４が戻るときは、１８
０°以下の角度Ｂを旋回することによって、移動体１４
が移動されることになる。従って、レバー部材５０が等
速度で回転すれば、戻り時間が短縮されて、作業効率を
向上できる。なお、図１のレバー部材５０の回転方向は
時計回転方向になっているが、反対方向に回転させれ
ば、被搬送物の搬送方向を反対にできるのは勿論であ
る。

【００２１】図４の場合は、移動線Ｍから第２軸２４ま
での距離Ｄ１が、図５の場合よりも長く設定されてい
る。このように、第２の軸２０が第２の軸装着手段２６
によって移動線Ｍから遠ざかるほど、揺動アーム３０の
回動角度は狭く規制されることになり、移動ストローク
Ｓが小さくなる。これに対して、図５の場合は、移動線
Ｍから第２軸２４までの距離Ｄ２が、図４の場合よりも
短く設定されている。このように、第２の軸２０が第２
の軸装着手段２６によって移動線Ｍに近づくほど、揺動
アーム３０の回動角度は広く許容されることになり、移
動ストロークＳが大きくなる。

【００２２】本発明にかかる往復動搬送装置は、種々の
用途に使用できるが、例えば図２及び図３に示すよう
に、コンベア装置２２のＴ字形分岐の押し出し装置とし
て好適に利用できる。２２はコンベア装置であり、本実
施例ではきのこ栽培に用いる瓶８２が複数収納されたコ
ンテナ８０を搬送するために設置されている。このコン
ベア装置２２は、一般的なものであり、基体８４に回転
可能に装着された複数のコンベアローラ２０等によって
構成されている。この実施例によれば、コンベア装置２
２によって、本発明にかかる往復動搬送装置の下方の所
定の位置に搬送されたコンテナ８０を、移動体１４に固
定された搬送具部材１６で押し出すことで、隣接するコ
ンベア装置２３へ好適に排出できる。特にレバー部材５
０が１８０°以上の角度Ａ（図１参照）を旋回する駆動
源よって押圧することになるため、高い押圧力を得るこ
とができ、複数のコンテナ８０でも好適に搬送できる。

【００２３】以上の実施例では、移動体１４を水平方向
に往復動させる場合について説明したが、移動方向は限
定されるものではなく、他の方向、例えば上下方向に往
復動させる用途等にも応用できるのは勿論である。以
上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明してき
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得る
のは勿論のことである。

【００２４】

【発明の効果】本発明にかかる往復動搬送装置によれ
ば、回転駆動する前記レバー部材によって、前記揺動ア
ームを揺動させることで、第１の方向に延びる案内手段
に案内されて移動体が往復運動される。すなわち、レバ
ー部材の一方向の回転によって、移動体を往復運動でき
る。また、被搬送物を搬送するための移動体の一方向の
運動は、レバー部材が１８０°以上の角度を一方向へ回
転することによってなされ、反対に無負荷で移動体が戻
るための反対方向の運動は、レバー部材が１８０°以下
の角度を一方向へ回転することによってなされる。従っ
て、本発明によれば、制御系が複雑になることなく、好
適に作業効率を向上できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる往復動搬送装置の一実施例を示
す平面図である。

【図２】図１の実施例の使用状態を示す正面図である。

【図３】図２の実施例の側面図である。

【図４】移動体のストロークが短い場合の作動工程を説
明する平面図である。

【図５】移動体のストロークが長い場合の作動工程を説
明する平面図である。

【図６】従来技術のシリンダ装置を用いた例を示す側面
図である。

【図７】従来技術の無限軌道を用いた例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 基体 １２ ロッド １４ 移動体 １６ 搬送具部材 １８ 第１の軸 ２４ 第２の軸 ２６ 第２の軸装着手段 ３０ 揺動アーム ３１ 一方部 ３２ 他方部 ４０ 第３の軸 ４２ 駆動モータ ５０ レバー部材 ５１ 一端部 ５２ 他端部 Ｘ 第１の方向 Ｙ 第２の方向 Ｍ 移動線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体に設けられて第１の方向に延びる案
   内手段と、 該案内手段に案内され、該第１の方向へ往復動自在に配
   された移動体と、 該移動体に固定され、被搬送物に当接して、該被搬送物
   を搬送する搬送具部材と、 前記移動体に設けられた第１の軸と、 前記基体に前記移動体の移動線から離れて設けられた第
   ２の軸と、 一方部が前記第１の軸に軸着され、該一方部が前記第１
   の方向へ往復動可能に、他方部が前記第２の軸で長手方
   向にスライド可能且つ旋回可能に連繋された揺動アーム
   と、 前記第１の方向に直交する第２の方向に延び前記第２の
   軸を通る線上で、前記移動線と前記第２の軸との間に配
   され、回転可能に設けられた第３の軸と、 前記第３の軸を回転駆動させる回転駆動手段と、 一端部が前記第３の軸に固定され、他端部が前記揺動ア
   ームに該揺動アームの長手方向にスライド可能且つ回転
   可能に連繋されたレバー部材とを具備することを特徴と
   する往復動搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２の軸を前記第１の方向に直交
   する第２の方向へ移動可能に装着する第２の軸装着手段
   を備えることを特徴とする請求項１記載の往復動搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記揺動アームには該揺動アームの長手
   方向に長い長孔が設けられ、該長孔に前記第２軸及び前
   記レバー部材の他端部が連繋されていることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の往復動搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第２の軸及び前記レバー部材の他端
   部にはローラが設けられ、該ローラを介して前記揺動ア
   ームの長孔へスライド可能且つ回転可能に連繋されてい
   ることを特徴とする請求項１、２又は３記載の往復動搬
   送装置。