JPH082825A - 紡績機械、たとえば練条機における縦長断面のケンスに充填する方法および装置 - Google Patents

紡績機械、たとえば練条機における縦長断面のケンスに充填する方法および装置

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JPH082825A
JPH082825A JP7076055A JP7605595A JPH082825A JP H082825 A JPH082825 A JP H082825A JP 7076055 A JP7076055 A JP 7076055A JP 7605595 A JP7605595 A JP 7605595A JP H082825 A JPH082825 A JP H082825A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は紡績機械のケンス充填方法及び装置
に関し、搬送手段と空ケンス格納器と満ケンス格納器と
の間で、高速でケンスの円滑な移動を可能にすることを
目的とする。 【構成】 練条機等における縦長断面のケンスにスライ
バを充填する方法で、充填作業中にケンス８が縦方向に
往復運動を行い、充填作業前に空ケンスが中間スペース
12c に移動し、そこから充填位置に移動して、充填位置
でケンスにスライバを充填し、充填作業後に満ケンスが
充填位置から中間スペース12c に送られ、そこから満ケ
ンス格納器に移動する。充填位置とケンス格納器との間
の搬送手段10と空ケンス格納器および満ケンス格納器と
の間でケンスを高速で円滑に移動できるように、充填作
業前に空ケンスを中間スペースから搬送手段に積み替
え、充填作業後に満ケンスを搬送手段から中間スペース
に積み替える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紡績機械、たとえば練
条機における縦長断面のケンス（平形ケンス）に綿や化
学繊維などのスライバを充填する方法であって、スライ
バが定置コイラプレートから排出されてリング状に収容
され、充填作業中にケンスが縦方向に往復運動を行い、
充填作業前に空ケンスが、たとえば空ケンス格納器から
出て空ケンスと満ケンスとの間の中間スペースに移動
し、そこから充填位置に移動して、充填位置でケンスに
スライバを充填し、充填作業後に満ケンスが充填位置か
ら空ケンスと満ケンスとの間の中間スペースに送られ、
そこからたとえば満ケンス格納器に移動するようにされ
ており、充填位置と空ケンス格納器および満ケンス格納
器との間に搬送手段がある形式のものに関し、この方法
を実施する装置を包含する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】公知の
方法（ＷＯ９１／１８１３５）では、空ケンス格納器と
満ケンス格納器が相前後して配置されていて、２つのケ
ンス格納器の間にはケンス１個分の中間スペースがあ
る。このスペースはケンス格納器に対して直角に、チェ
ーンとローラからなる連続したケンス移送装置を通して
練条機の充填ヘッドの区域と連通している。運転中は、
空のケンスを空ケンス格納器から中間スペースに運び、
それからケンス移送手段を通って充填ヘッドの区域まで
連続的に運び、そこでスライバを充填し、次に同じケン
ス移送手段を反対方向に通って中間スペースに戻り、そ
こから満ケンス格納器に運ぶ。この方法は、ケンス格納
器の区域におけるケンス交換の点で時間がかかる。特に
ケンス運動がケンス格納器とケンス移送手段との間で直
角に方向転換しなければならないことが困難の原因とな
る。このために、ケンス格納器から搬送チェーンの区域
に移行するとき、もしくは搬送チェーンの区域からケン
ス格納器に移行するときに傾くことがないように、ケン
ス格納器の搬送ベルトまたは搬送チェーンと搬送チェー
ンとの間の移行部には、それぞれ中間スペースを埋める
充填部材が設けられている。そうすることによって、さ
らに、公知の装置は、上記の方法の実施が構造的な方策
を必要とする場合には特にコストがかかる。
【０００３】本発明の目的は、上記の短所を回避し、特
に搬送手段と空ケンス格納器と満ケンス格納器との間
で、高速でケンスの円滑な移動を可能にする、冒頭に記
載した種類の方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
おいて請求項１の特徴部に記載された特徴によって達成
される。搬送手段からケンス交換機への積み替え、およ
びその逆の積み替えにより、方向転換が容易になり、そ
れによって迅速な交換が可能となるので、ケンス交換と
ケンスへのスライバ充填を包含する作業速度は総じて高
い。同時に本発明の方法は、練条機の高い生産速度を可
能にする。スライバ供給速度が１０００ｍ／ｍｉｎ以上
の最新の練条機では、本発明の方法によるスライバの高
速充填と、短時間のケンス交換を組み合わせているの
で、生産時に練条機の高い効率が達成される。高いベル
ト走行速度により、スライバの高速充填が可能である。
この高い生産速度は、特に短時間の迅速なケンス入れ換
えによって効果を発揮する。
【０００５】
【作用】積み替え装置が、たとえば摺動装置上に可動に
配置されていることが好都合である。積み替え装置が定
置されていることが得策である。積み替え装置が搬送手
段の一方の端部とケンス格納器上の中間スペースに付属
していることが有利である。積み替え装置がケンスに対
する往復可能な移動部材、たとえば圧縮・引張部材を有
することが好適である。移動部材が駆動されることが好
都合である。空ケンス格納器と満ケンス格納器とが共通
のケンス格納器を形成していることが得策である。空ケ
ンス格納器と満ケンス格納器とが共通部材を形成してい
ることが有利である。ケンス格納器が空ケンスと満ケン
スに対する共通の搬送手段、たとえば搬送ベルトを有す
ることが好適である。ケンス格納器の搬送手段、たとえ
ば搬送ベルトに対する駆動装置、たとえば電動モータが
あることが好都合である。搬送手段の一方の端部が側方
でケンス格納器に当たることが得策である。搬送手段と
ケンス格納器との間にわずかな隙間があることが有利で
ある。搬送手段とケンス格納器との間に、上下方向に重
なりがあることが好適である。充填行程と搬送行程を往
復移動できる被動キャリッジ上にケンスが配置されてい
ることが好都合である。電子制御装置、たとえばマイク
ロコンピュータが設けられていて、これにケンス移動装
置に対する電動モータが接続されていることが得策であ
る。前記制御装置に、ケンス積み替え装置に対する駆動
装置が接続されていることが有利である。前記制御装置
に、ケンス格納器に対する駆動装置が接続されているこ
とが好都合である。前記制御装置に、ケンスの充填量に
対するセンサが接続されていることが好都合である。前
記制御装置に、充填行程および搬送行程におけるケンス
の現在位置に対する変位センサ、たとえば増分式変位セ
ンサが接続されていることが好都合である。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１ａに、練条機１、たとえばトゥリュ
ッチュラー社製高性能練条機ＨＳ９００を示す。そのス
ライバガイドテーブル２には（図示されない）カードか
ら８個のケンス３が送られてくる。図示の実施例では、
ケンス３から取り出された８本のスライバ５が練条機ヘ
ッド４に供給される。排出されるスライバ太さは、個々
に供給されるスライバの太さに対応している。スライバ
はスライバガイドテーブル２の上方で案内される。新た
に形成されたスライバ６（図２参照）は、練条機１の一
部である充填ヘッド７によりケンス８に充填される。ケ
ンス８は充填された後、充填ヘッド７から出る。次にケ
ンス８は、ケンス格納器１２と、オープンエンド紡績機
（図示せず）のケンス搬送台車（図示せず）によって供
給される。
【０００７】図２に、縦長断面を有するケンス８が充填
位置にある状態での充填ステーションを示す。ケンス８
にはファネルホイール７を通してスライバ６が供給され
る。見えやすくするために、スライバ６は短い部分のみ
で示されている。ファネルホイール７は詳細に図示され
ないフレームに定置して回転可能に支持されている。ス
ライバ６は、練条機１からカレンダローラに排出された
後、２つのカレンダローラを通してファネルホイール７
に公知の仕方で供給される。ファネルホイール７の直径
は、ケンス８の幅狭側の幅にほぼ対応している。ケンス
はキャリッジ９に載っている。充填作業中は、移動装置
１０によって矢印ＡおよびＢ方向の往復運動が、ケンス
８を載せたキャリッジ９に伝達される。そうすることに
よって、ケンスは全長がファネルホイール７の下に移動
する。この往復運動を伝達するために、移動装置１０が
設けられている。この往復運動は充填行程ａ（図２参
照）にわたって延びている。ケンス８は実線で示されて
いるように充填行程ａの一方の端部にあり、ケンス８′
は破線で示されているように充填行程ａの他方の端部に
ある。移動装置１０は回転数を制御された電動モータ１
１によって駆動される。空ケンス８ａに対する空ケンス
格納器１２ａと、スライバ６を充填した満ケンス８ｂに
対する満ケンス格納器１２ｂとからなるケンス格納器１
２が、練条機１の長辺側と平行に存在している。運動方
向（矢印Ｃ、Ｄ）に見て、最後の空ケンス８ａと最初の
満ケンス８ｂとの間には中間スペース１２ｃがある。空
ケンス８ａもしくは満ケンス８ｂは搬送ベルト１３上に
ある。搬送ベルト１３はガイドローラ１３ａ、１３ｂの
回りをエンドレスに回転し、電動モータ１４によって駆
動されている。
【０００８】運転中は、スライバ６は定置コイラプレー
ト７から排出されてリング状に収容され、この充填作業
中にケンス８は往復運動を行う。その際に、空ケンス８
ａは充填作業前に、たとえば空ケンス格納器１２ａから
空ケンス８ａと満ケンス８ｂとの間の中間スペース１２
ｃに移動し、そこから充填位置に送られる。この充填位
置でケンス８にスライバ６が充填され、充填されたケン
ス８は充填作業後に充填位置から、空ケンス８ａと満ケ
ンス８ｂとの間の中間スペース１２ｃに送られ、そこか
らたとえば満ケンス格納器に移動する。このとき、搬送
手段として、充填位置と空ケンス格納器および満ケンス
格納器との間に、キャリッジ８を付けた移動装置１０が
ある。搬送手段は、ケンス格納器１２に対して直角に配
置されている。搬送手段は、ケンス８を充填ヘッド７に
送ったり、充填ヘッド７から戻したりする。空ケンス８
ａを充填作業前に中間スペース１２ｃからキャリッジ１
０に積み替え、そして満ケンス８ｂを充填作業後に搬送
手段から中間スペース１２ｃに積み替えるために、積み
替え装置１５が設けられている。図２において、ケンス
８はファネルホイール７の下方の充填位置で、充填行程
ａを矢印ＡおよびＢの方向に往復運動する。搬送行程ｂ
で、空ケンス８ａがケンス格納器１２から充填位置に移
動するか、または満ケンス８ｂが充填位置からケンス格
納器１２に移動する。
【０００９】図３において、空ケンス格納器１２ａと満
ケンス格納器１２ｂは構成ユニットとして共通ケンス格
納器１２を形成している。ケンス格納器１２は、ガイド
ローラ１３ａ、１３ｂの回りを矢印Ｅ、Ｆ方向にエンド
レスに周回する共通の連続した搬送ベルト１３を有す
る。搬送ベルト１３には、ケンス８ａ、８ｂの送り突起
部４０が、進行方向Ｃ、Ｄに対して横断方向に取り付け
られている。ガイドローラ１３ｂは電動モータ１４によ
って駆動される。搬送装置１３の全高は小さい。
【００１０】図４にケンス積み替え装置１５を示す。ケ
ンス積み替え装置１５は、圧縮・引張部材１５ｂによっ
て矢印ＩおよびＫの方向に摺動可能な圧縮・引張アーム
１５ａを備えている。圧縮・引張部材１５ｂは、たとえ
ば電動モータ１６によって駆動される。空気圧ピストン
も使用できる。図５において、移動装置１０は歯付きベ
ルト１７を有し、その上にキャリッジ９に対する取り付
け板１８が固定されている。歯付きベルトガイドローラ
（図示せず）の駆動に対する軸端１９には電動モータ１
１、たとえば可逆モータが接続されている。滑り部材は
符号２０で、直線ユニットにおけるガイドは符号２１で
表す。
【００１１】図６において、平形ケンス８はキャリッジ
９に縦方向に載っている。キャリッジ９は下側に、ガイ
ドロッド２３を包囲したスライドガイド２２を付けてい
る。ガイドロッド２３はブロック２４上に支持されてい
る。もう１つのガイドロッド２３′は滑り軌道として形
成されており、その上をキャリッジ９がガイド２５に案
内されて滑動する。
【００１２】図７において、電子制御装置、たとえばマ
イクロコンピュータ２６が設けられており、これにモー
タ調節装置２７を介して電動モータ１１が接続されてい
る。電動モータ１１、たとえば直流サーボモータまたは
交流サーボモータが、回転数検知器２８を通してモータ
調節装置２７と連結している。電動モータ１１は変位セ
ンサ２９、たとえば増分式変位センサを介してマイクロ
コンピュータ２６と連結している。マイクロコンピュー
タ２６には、さらにターミナル３０、センサ３１および
作動器３２、ケンス積み替え装置１５に対する駆動装置
１６、ケンス格納器１２に対する駆動装置１４、練条機
１の制御および調節のための計測制御素子が接続されて
いる。
【００１３】変位センサ２８はマイクロコンピュータ２
６に、充填しようとするケンス８のその都度の現在位置
を知らせる。充填作業中にケンス８が移動する行程ａの
長さは構造上制約されており、プログラムによってマイ
クロコンピュータ２６に指定されている（たとえば方向
転換点Ｉ＝ゼロおよびＩＩ＝１００）。ケンス８は完全
に充填されていない間は、行程ａの２つの終点（Ｉおよ
びＩＩ）の間を常に所定の速度ｖで往復運動する。最大
充填に達したことが充填量センサ３１によって確認され
たらすぐに、ケンス８は終点ＩＩを越えて点ＩＩＩまで
摺動する。ケンス８はそこから横方向に運び出され、新
しい空ケンス８ａが点ＩＩＩに投入される。空ケンス８
ａは捕捉されて行程ａの区域に移動する。ここで新たに
充填作業が開始する。
【００１４】ケンス８が行程ａの終点（ＩおよびＩＩ）
の間を往復移動する速度ｖは可変であり、要求に応じて
マイクロコンピュータ２６によりモータ調節装置２７に
指定できる。特に終点に到達する直前に、プログラム可
能な関数に応じて制動することができる。次に終点に到
達したら、運動方向が転換し、プログラム可能な関数に
従って加速される（図８(a) ，(b) 参照）。たとえば、
電動モータ１１を一定に加速または減速できる。加速ま
たは減速によって方向転換点におけるスライバリングの
重なりを適切に修正することも好適であろう。ケンス８
が充填作業中に行程ａを移動する速度ｖは、機械（練条
機１）の供給速度に依存し、これと直接（電子的に）同
期化されている。
【００１５】ケンス８が搬送行程ｂを移動する速度は、
スライバ６のケンス充填に適合させることができる。移
動装置１０は、キャリッジ９の代わりに台車などを動か
すこともできる。本発明は、移動装置１０がローラウェ
ーなど搬送装置上でケンス８を直接移動させる実施態様
も包含する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送手段およびケンス格納器を有す
る、平形ケンスに充填するための練条機の概念的な平面
図である。
【図２】図２は図１の練条機の平面図である。
【図３】図３は図１のケンス格納器の側面図である。
【図４】図４はケンス積み替え装置の実施態様である。
【図５】図５はケンス移動装置の一部分解斜視図であ
る。
【図６】図６はケンス摺動装置の断面図である。
【図７】図７は本発明の電子制御装置の構成図である。
【図８】図８の(a) 及び(b) は夫々ケンスの運動速度と
充填行程ａとの関係を表すグラフである。
【符号の説明】
８…ケンス ８ａ…空ケンス ８ｂ…満ケンス ９、１０…搬送手段 １１…電動モータ １２…ケンス格納器 １２ａ…ケンス格納器 １２ｂ…ケンス格納器 １２ｃ…中間スペース １３…搬送ベルト １４…電動モータ １５…ケンス積み替え装置 １６…駆動装置 ２６…制御装置 ２７、２８…モータ回転数 ２９…変位センサ ３１…センサ

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紡績機械、たとえば練条機における縦長
    断面のケンス（平形ケンス）に綿や化学繊維などのスラ
    イバを充填する方法であって、スライバが定置コイラプ
    レートから排出されてリング状に収容され、充填作業中
    にケンスが縦方向に往復運動を行い、充填作業前に空ケ
    ンスが、たとえば空ケンス格納器から出て空ケンスと満
    ケンスとの間の中間スペースに移動し、そこから充填位
    置に移動して、充填位置でケンスにスライバを充填し、
    充填作業後に満ケンスが充填位置から空ケンスと満ケン
    スとの間の中間スペースに送られ、そこからたとえば満
    ケンス格納器に移動するようにされており、充填位置と
    空ケンス格納器および満ケンス格納器との間に搬送手段
    がある形式のものにおいて、充填作業前に空ケンスを中
    間スペースから搬送手段に積み替えることができ、充填
    作業後に満ケンスを搬送手段から中間スペースに積み替
    えることができることを特徴とする、紡績機械、たとえ
    ば練条機における縦長断面のケンス（平形ケンス）に綿
    や化学繊維などのスライバを充填する方法。
  2. 【請求項２】 紡績機械、たとえば練条機における縦長
    断面のケンス（平形ケンス）に綿や化学繊維などのスラ
    イバを充填する、請求項１に記載の方法を実施するため
    の装置であって、スライバが定置コイラプレートから排
    出されてリング状に収容され、充填作業中にケンスが縦
    方向に往復運動を行うことができ、充填作業前に空ケン
    スが、たとえば空ケンス格納器から出て空ケンスと満ケ
    ンスとの間の中間スペースに移動し、そこから充填位置
    に移動し、充填位置でケンスにスライバを充填し、充填
    作業後に満ケンスが充填位置から空ケンスと満ケンスと
    の間の中間スペースに送られ、そこからたとえば満ケン
    ス格納器に移動できるようにされており、充填位置と空
    ケンス格納器および満ケンス格納器との間に搬送手段が
    ある形式のものにおいて、充填作業前に空ケンス（８
    ａ）を中間スペース（１２ｃ）から搬送手段（９、１
    ０）に積み替えることができ、充填作業後に満ケンス
    （８ｂ）を搬送手段（９、１０）から中間スペース（１
    ２ｃ）に積み替えることができることを特徴とする装
    置。
  3. 【請求項３】ケンス積み替え装置（１５）がある、請求
    項１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】前記積み替え装置（１５）が、たとえば摺
    動装置（９）上に可動に配置されている、請求項１から
    ３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記積み替え装置（１５）が定置されてい
    る、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記積み替え装置（１５）が搬送手段（１
    ０）の一方の端部（１０ａ）とケンス格納器（１２）上
    の中間スペース（１２ｃ）に付属している、請求項１か
    ら５のいずれか１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記積み替え装置（１５）がケンス（８）
    に対する往復可能な移動部材、たとえば圧縮・引張部材
    （１５ｂ）を有する、請求項１から６のいずれか１項に
    記載の装置。
  8. 【請求項８】移動部材（１５ｂ）が駆動装置（１６）と
    連結している、請求項１から７のいずれか１項に記載の
    装置。
  9. 【請求項９】空ケンス格納器（１２ａ）と満ケンス格納
    器（１２ｂ）とが共通のケンス格納器（１２）を形成し
    ている、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】空ケンス格納器（１２ａ）と満ケンス格
    納器（１２ｂ）とが共通部材を形成している、請求項１
    から９のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】ケンス格納器（１２）が空ケンス（８
    ａ）と満ケンス（８ｂ）に対する共通の搬送手段、たと
    えば搬送ベルト（１３）を有する、請求項１から１０の
    いずれか１項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】搬送ベルト（１３）上で、搬送方向
    （Ｃ、Ｄ）に対して横断方向に送り部材、たとえば送り
    さん（１７）が配置されている、請求項１から１１のい
    ずれか１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】ケンス格納器（１２）の搬送ベルト（１
    ３）に対する駆動装置、たとえば伝動モータ（１４）が
    ある、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】搬送手段（１０）の一方の端部（１０
    ａ）が側方でケンス格納器（１２）に当たる、請求項１
    から１３のいずれか１項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】搬送手段（１０）とケンス格納器（１
    ２）との間にわずかな隙間（ｇ）がある、請求項１から
    １４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】搬送手段（１０）とケンス格納器（１
    ２）との間に、上下方向に重なりがある請求項１から１
    ５のいずれか１項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】移動装置（１０）が周回する駆動部材、
    たとえば歯付きベルトを揺する、請求項１から１６のい
    ずれか１項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】前記移動装置（１０）が、摺動装置、た
    とえばキャリッジ（９）と連結されている、請求項１か
    ら１７のいずれか１項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】充填行程（ａ）と搬送行程（ｂ）を往復
    移動できる被動キャリッジ（９）上にケンス（８）が配
    置されている、請求項１から１８のいずれか１項に記載
    の装置。
  20. 【請求項２０】電子制御装置（２６）、たとえばマイク
    ロコンピュータが設けられていて、これにケンス移動装
    置（１０）に対する駆動装置、たとえば電動モータ（１
    １）が接続されている、請求項１から１９のいずれか１
    項に記載の装置。
  21. 【請求項２１】前記制御装置（２６）に、ケンス積み替
    え装置（１５）に対する駆動装置（１６）が接続されて
    いる、請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
  22. 【請求項２２】前記制御装置（２６）に、ケンス格納器
    （１２）に対する駆動装置（１４）が接続されている、
    請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
  23. 【請求項２３】前記制御装置（２６）に、ケンス（８）
    の充填量に対するセンサ（３１）が接続されている、請
    求項１から２２のいずれか１項に記載の装置。
  24. 【請求項２４】前記制御装置（２６）に、充填行程
    （ａ）および搬送行程（ｂ）におけるケンス（８）の現
    在位置に対する変位センサ（２９）、たとえば増分式変
    位センサが接続されている、請求項１から２３のいずれ
    か１項記載の装置。
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