KR200143601Y1

KR200143601Y1 - 공작물이송장치의 링크의 리프트 구동기구

Info

Publication number: KR200143601Y1
Application number: KR2019950055041U
Authority: KR
Inventors: 김효곤
Original assignee: 김재복; 기아중공업주식회사
Priority date: 1995-12-30
Filing date: 1995-12-30
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970027709U

Abstract

본 고안은 트랜스퍼장치에서 랙과 피니언에서 발생가능한 진동과 소음을 저감시키고 랙 샤프트와 박스간의 마찰에 의한 과부하를 방지하여 제품이송의 정밀도를 향상시키는 트랜스퍼장치의 링크식 리프트 구동장치에 관한 것이다. 본 고안의 링크식 구동장치는 수직왕복 운동하는 샤프트(3)와 연결샤프트(5)가 링크에 의해 연결되고 상기 연결샤프트(5)의 운동은 링크(6)를 통해 연결샤프트(7)에 전달되어 가이드박스(9)에 연결된 링크(8)를 요동시키고 상기 링크(8)의 운동으로 가이드박스(9)가 상하운동하면 지지대(10)에 고정된 캐리어(11)가 상하운동하고 상기 캐리어 안착된 피드바아(12)가 상하운동을 하는 구조로 이루어진다.

Description

공작물이송장치의 링크식 리프트 구동기구

제1도는 종래 기술의 리프트 구동기구의 단면도.

제2도는 본 고안의 리프트 구동기구의 개략도.

제3도는 본 고안인 링크식 리프트 구동기구의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 리프트 구동축 2,4,6,8 : 링크

3,5,7 : 샤프트 9 : 가이드박스

10 : 지지대 11 : 캐리어

12 : 피이드바

본 고안은 공작물 이송장치에서 랙과 피니언에서 발생가능한 진동과 소음을 저감시키고 제품이송의 정밀도를 향상시키는 공작물이송장치의 링크식 리프트 구동기구에 관한 것이다.

통상적인 종래의 공작물이송장치는 3차원 운동(피드, 클램프, 리프트)에 의해서 공작물이송장치의 프레스내에서 제품을 공정간 이송한다.

상기 3차원 운동중 리프트운동은 제1도에 도시 되듯이 이송장치 구동부의 캠(Cam) 또는 서보 모터의 운동에 의해 리프트 구동축(1')이 왕복운동을 한다. 상기 리프트 구동축(1')은 랙(Rack)이 가공되어 있어 기어(2':Gear)를 회전시킨다. 랙 기어(2')의 요동운동으로 피니언(3')이 요동운동하게 되고 상기 회전운동이 스핀들 축(4')에 전달되어 스핀들 축(4')에 조립되어 있는 피니언(5')의 조합을 회전 운동시킨다. 피니언(5')의 회전운동은 랙(6')을 상하운동시키고 랙(6')의 상부에 안착된 피드바아(7' : Feed bar)를 상하운동시킨다.

이러한 종래 기술은 리프트운동에 랙과 피니언을 사용하였다. 즉, 제1도에서 3개의 랙과 피니언 조합, 2개의 기어조합으로 되어 있다.

이와 같은 상기의 리프트운동은 리프트, 다운의 반복운동으로 기어, 랙, 피니언의 조합에 의한 누적오차가 발생할 뿐만 아니라 진동, 소음에 취약하고 가공정도에 크게 좌우받는다. 또한, 랙은 박스에 가이드되어 왕복운동하므로 직진도가 좋지 못하면 부싱(Bushing)과 랙 사이의 마찰로 기계에 과도한 부하가 걸리기 쉽다.

본 고안은 이와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로 본 고안의 목적은, 공작물 이송장치의 리프트운동을 링크기구를 이용하여 랙과 피니언에서 발생할 수 있는 진동과 소음을 저감시키고 제품이송의 정밀도를 향상시키고자 하는 데 있다.

이러한 공작물이송장치의 리프트구동기구의 동작은 제2도에 도시 되듯이, 리프트 구동축(1)이 왕복운동을 하고 상기 리프트 구동축의 왕복운동으로 링크(2)에 의해 샤프트(3)가 수직 왕복운동을 한다. 제3도에서 상기 샤프트(30)의 수직운동에 의해 링크(4)를 요동시켜 연결 샤프트(5)를 운동시킨다. 상기 연결 샤프트(5)의 운동은 링크(6)에 의해 연결 샤프트(7)가 전달받아 가이드박스(9)에 연결된 링크(8)를 요동운동시킨다. 상기 링크(8)의 운동으로 가이드박스(9)가 상하운동하면 지지대(10)에 고정된 캐리어(11)가 상하운동하고 이에 따라 상기 캐리어(11)에 안착된 피이드바(12)가 상하 운동을 한다. 지지대(10)의 하부에는 롤러를 부착하여 링크운동에 의한 좌우방향 움직임을 구속하지 않아서 본 구조에 의해 피이드바가 상하운동만을 하도록 하였다.

이러한 본 고안의 리프트 구동기구를 이용하므로서 랙과 피니언 운동을 링크운동으로 이루어서 진동과 소음발생을 억제하고, 랙 샤프트(Rack shaft)와 박스간의 마찰에 의한 과부하를 방지하는 효과가 있다.

Claims

수직왕복 운동하는 샤프트(3)와 샤프트(5)가 링크에 의해 연결되고, 상기 샤프트(5)의 운동은 링크(6)를 통해 샤프트(7)에 전달되어 가이드박스(9)에 연결된 링크(8)를 요동시키고, 상기 링크(8)의 운동으로 가이드박스(9)가 상하운동하면 지지대(10)에 고정된 캐리어(11)가 상하운동하고, 상기 캐리어(11)에 안착된 피이드바(12)가 상하운동을 하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 공작물이송 장치의 링크식 리프트 구동기구.
제1항에 있어서, 상기 지지대(10)의 하부에 롤러를 부착하여 링크운동에 의한 좌우움직임이 구속되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 공작물이송장치의 링크식 리프트 구동기구.